掃地機(jī)器人行業(yè)研究：滲透率提升空間廣闊-國(guó)內(nèi)龍頭嶄露頭角

1、掃地機(jī)器人行業(yè)研究：滲透率提升空間廣闊_國(guó)內(nèi)龍頭嶄露頭角1 革命性技術(shù)創(chuàng)新賦予產(chǎn)品實(shí)用性，掃地機(jī)器人行業(yè)正處蓬勃發(fā)展時(shí)期1.1 革命性技術(shù)創(chuàng)新、核心配件降本提效推動(dòng)行業(yè)蓬勃發(fā)展革命性技術(shù)創(chuàng)新增強(qiáng)品類實(shí)用性，產(chǎn)品組件的降本提效提升品類性價(jià)比，二者共同推動(dòng)掃地機(jī)器 人行業(yè)蓬勃發(fā)展。掃地機(jī)器人是清潔電器中的重要品類，根據(jù) Euromonitor 統(tǒng)計(jì)的銷量數(shù)據(jù)，2020 年全球掃地機(jī)器人在清潔電器中的占比達(dá) 10%，較 2015 年提升 4pct。自 2001 年 Electrolux 發(fā)布 第一款量產(chǎn)掃地機(jī)器人 Trilobite 以來(lái)，掃地機(jī)器人行業(yè)已有 20 余年的發(fā)展歷史，我們認(rèn)為革命性 的

2、技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用技術(shù)的降本提效是驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要原因，其大致可以分為三個(gè)階 段：2001-2009 年的發(fā)展停滯時(shí)期、2010-2015 年的技術(shù)突破時(shí)期以及 2016 年至今的蓬勃發(fā)展時(shí)期。2001-2009 年的發(fā)展停滯時(shí)期：漸進(jìn)式的技術(shù)更新僅帶來(lái)功能的邊際改善，并未實(shí)質(zhì)提升產(chǎn)品 實(shí)用性。2001 年 Electrolux 發(fā)布第一款量產(chǎn)掃地機(jī)器人 Trilobite，使用超聲波仿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)避障， 售價(jià)高達(dá) 1700 美元/臺(tái)。2002 年美國(guó)機(jī)器人公司 iRobot 推出基于隨機(jī)清掃算法的掃地機(jī)器人 Roomba Origin 系列，售價(jià)僅 160 美元/臺(tái)，遠(yuǎn)低于行業(yè)內(nèi)其他競(jìng)

3、品，迅速占領(lǐng)市場(chǎng)份額，成為行 業(yè)領(lǐng)軍者。之后的幾年，雖然 Karcher、Hitachi、Samsung 都發(fā)布了各自的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，但 相較于 Roomba Origin 系列產(chǎn)品在實(shí)用性上并未有本質(zhì)差距，而漸進(jìn)式的技術(shù)改進(jìn)卻讓產(chǎn)品成本 高企，性價(jià)比較低；iRobot 直到 2007 年才推出第二代產(chǎn)品 Roomba 500 系列，也只是在原有系 列基礎(chǔ)上進(jìn)行功能的邊際升級(jí)（如增大吸塵盒、調(diào)整主刷等），并未增加新的功能。2010-2015 年的技術(shù)突破時(shí)期：革命性的技術(shù)突破賦予掃地機(jī)器人實(shí)用屬性，行業(yè)步入發(fā)展新 階段。早年激光雷達(dá)價(jià)格較高，并不適用于裝配在掃地機(jī)器人上，而 2008 年 N

4、eato 研發(fā)出的激光 雷達(dá)成本僅為 200 多元人民幣，此后便將其應(yīng)用于 2010 年推出的 XV-11 上，產(chǎn)品采用了激光雷 達(dá)+SLAM（LDS SLAM）的解決方案，實(shí)現(xiàn)革命性技術(shù)突破，象征掃地機(jī)器人正式步入規(guī)劃式清掃 階段。與當(dāng)時(shí)主流的隨機(jī)碰撞類產(chǎn)品相比，XV-11 能夠通過(guò)傳感器與算法構(gòu)建地圖、規(guī)劃清掃路線、 實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)記憶恢復(fù)。根據(jù) IEEE 的測(cè)評(píng)結(jié)果，基于 LDS SLAM 的 Neato XV-11 能在不重復(fù)覆蓋同 一區(qū)域的同時(shí)維持高覆蓋率，而隨機(jī)碰撞產(chǎn)品 iRobot Roomba 560 并不知道自身在空間內(nèi)的具體 位置，為了提高覆蓋率，往往需要經(jīng)過(guò)同一個(gè)區(qū)域 3-4

5、次，因此 XV-11 的清掃速度大約是 Roomba 560 的四倍，這兩者的清掃效率差異會(huì)在多房間清掃時(shí)被進(jìn)一步放大。2016 年至今的蓬勃發(fā)展時(shí)期：高性價(jià)比產(chǎn)品帶動(dòng)品類加速滲透，行業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展時(shí)期。2016 年 9 月石頭科技發(fā)布了基于 LDS SLAM 的米家掃地機(jī)器人，產(chǎn)品專注于清掃這一項(xiàng)功能，在提升 吸力與電池容量的同時(shí)大幅壓低價(jià)格，售價(jià)僅為 1699 元/臺(tái)，遠(yuǎn)低于當(dāng)時(shí)市場(chǎng)中其他全局規(guī)劃類產(chǎn) 品（如 Neato XV-11 售價(jià) 399 美元/臺(tái)，科沃斯地寶 9 系售價(jià) 3499 元/臺(tái)），高性價(jià)比的產(chǎn)品使更 多消費(fèi)者愿意嘗試使用掃地機(jī)器人，為行業(yè)注入了發(fā)展新活力。之后各大廠商不

6、斷更新、迭代激光、 視覺導(dǎo)航技術(shù)，降低成本、提升性能，并且還在掃地機(jī)器人中應(yīng)用了如 AI、3D 結(jié)構(gòu)光等前沿技術(shù)， 進(jìn)一步提升產(chǎn)品實(shí)用性與性價(jià)比，行業(yè)因此進(jìn)入蓬勃發(fā)展時(shí)期。1.2 全球三大掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模均快速擴(kuò)張，iRobot、科沃 斯、石頭科技份額位居全球前三2016 年起掃地機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)張，iRobot 始終處于世界領(lǐng)先地位，科沃斯、石頭科技 等后來(lái)者迎頭趕上，2020 年科沃斯、石頭科技市占率達(dá) 17%、9%。2016 年以來(lái)隨著規(guī)劃類產(chǎn)品 的日漸成熟、產(chǎn)品實(shí)用性的不斷提高、高性價(jià)比的產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，掃地機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模快速提 升，根據(jù) iRobot 公告中的數(shù)據(jù)，201

7、5-2018 年全球市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增速達(dá) 30%，2019 年增速 有所放緩，2020 年隨著創(chuàng)新型產(chǎn)品的推出，市場(chǎng)恢復(fù)高增長(zhǎng)，同比增速達(dá) 32%，整體規(guī)模達(dá) 34 億 美元（約合 219 億元人民幣）。其中北美、EMEA、亞太地區(qū)作為掃地機(jī)器人三大市場(chǎng)，2020 年 市場(chǎng)規(guī)模分別為 9.6 億、11.6 億、12.7 億美元，分別同比增長(zhǎng) 26 %、33%、40%，近 5 年（2016- 2020 年）年均復(fù)合增長(zhǎng)率為 21%、27%、24%。2 掃地機(jī)器人滲透率提升空間廣闊，技術(shù)升級(jí)是核心驅(qū)動(dòng)因素掃地機(jī)器人產(chǎn)品為王，技術(shù)創(chuàng)新是行業(yè)發(fā)展核心驅(qū)動(dòng)力。我們認(rèn)為掃地機(jī)器人是典型的產(chǎn)品為王的 品類

8、，當(dāng)前仍處于生命周期初期，供給端針對(duì)消費(fèi)者需求痛點(diǎn)而持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)迭代、創(chuàng)新，驅(qū) 動(dòng)價(jià)格中樞上行；需求在供給帶動(dòng)下相應(yīng)快速增長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)行業(yè)滲透率及企業(yè)份額提升。2.1 行業(yè)仍處于生命周期初期，多維度、多元化技術(shù)創(chuàng)新不斷 涌現(xiàn)我們認(rèn)為技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的產(chǎn)品升級(jí)是掃地機(jī)器人行業(yè)規(guī)模擴(kuò)大、價(jià)格提升的核心驅(qū)動(dòng)力。掃地、拖 地是一種高頻剛需，過(guò)去幾年行業(yè)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新提升了掃地機(jī)器人關(guān)鍵性能，產(chǎn)品變得真正“好 用”，必選屬性也隨之增強(qiáng)。過(guò)去幾年技術(shù)的升級(jí)主要在以下三個(gè)方面：移動(dòng)導(dǎo)航定位技術(shù)、避障 技術(shù)、清掃技術(shù)。其中移動(dòng)導(dǎo)航定位技術(shù)解決的是“這是哪里、我在哪里”的空間問題，主要影響 掃地機(jī)器人的構(gòu)圖效率與清掃

9、覆蓋率；避障技術(shù)則直接決定掃地機(jī)器人清掃時(shí)遇到家庭內(nèi)隨機(jī)擺 放的物品，如拖鞋、電線、動(dòng)物糞便等時(shí)能否準(zhǔn)確避開并繼續(xù)工作，這是掃地機(jī)器人行業(yè)多年試圖 解決的核心問題；清掃技術(shù)則較為多元，包括對(duì)各種地面材質(zhì)的適應(yīng)性，不同類型垃圾的清理能力、 是否兼具拖地功能等，涉及到整個(gè)清潔流程。在之后的篇幅中，本文將著重梳理掃地機(jī)器人行業(yè)中 的主流技術(shù)以及其優(yōu)劣。LDS SLAM 目前為中國(guó)市場(chǎng)主流技術(shù)，技術(shù)融合有望成為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)掃地機(jī)器人主流移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)主要有 LDS SLAM 與 VSLAM，目前中國(guó)基于 LDS SLAM 的產(chǎn)品 市占率最高。目前規(guī)劃類掃地機(jī)器人所使用的移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)主要有兩種，分別為 L

10、DS SLAM 與 VSLAM，兩者采用基于不同傳感器的 SLAM 算法來(lái)構(gòu)建地圖、進(jìn)行定位，前者采用激光雷達(dá)（包 括單線、多線），后者使用視覺傳感器（包括單目、多目、結(jié)構(gòu)光與 TOF）。目前主流廠商大多只 開發(fā)一種移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，如 iRobot 的產(chǎn)品只搭配 VSLAM 技術(shù)，石頭科技在 Neato 發(fā)明 LDS SLAM 技術(shù)后持續(xù)深挖，在算法上有一定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，科沃斯是目前唯一一家兩種技術(shù)都實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的公司， 其于 2018 年同時(shí)推出了基于 VSLAM 的 DJ35 以及基于 LDS SLAM 的 DN35。LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣，二者相容或?yàn)樾袠I(yè)主流發(fā)展方向之一。對(duì)

11、比 LDS SLAM 技術(shù)與 單目 VSLAM 技術(shù)，其中 LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣（VSLAM 只有 50-60 度），環(huán)境適應(yīng)性更 強(qiáng)，地圖精度更高，同時(shí)能夠獲取深度信息、可以應(yīng)用于避障；而 VSLAM 技術(shù)成本更低，攝像頭 的壽命長(zhǎng)、不易損、不增加機(jī)身高度，同時(shí)能夠捕捉語(yǔ)義信息，提升地圖分區(qū)精度。這兩種移動(dòng)導(dǎo) 航技術(shù)也在進(jìn)行更新、迭代，如科沃斯 T8 搭載的 dToF 采用飛行時(shí)間測(cè)距代替三角測(cè)距法，提升 建圖速度以及大尺寸地圖的建圖精度。事實(shí)上，兩種技術(shù)路線難分優(yōu)劣，二者相容的解決方案或成 為行業(yè)主流發(fā)展方向之一，如小米采用追覓科技研發(fā)成果，于 2020 年推出的小米掃拖機(jī)器人

12、 1T 在 VSLAM 的基礎(chǔ)上搭配 ToF 傳感器，大幅提升了建圖、定位的準(zhǔn)確度。多元化避障技術(shù)涌現(xiàn)，技術(shù)路線未達(dá)成共識(shí)多元化技術(shù)進(jìn)步提升避障能力，核心痛點(diǎn)的解決有望大幅增強(qiáng)產(chǎn)品實(shí)用性，推動(dòng)行業(yè)滲透率上行。 避障一直是掃地機(jī)器人亟需解決的重要環(huán)節(jié)，即便是全局規(guī)劃類產(chǎn)品，如果不具備優(yōu)秀的避障能力， 在清掃過(guò)程中就容易出現(xiàn)卡困、停止清掃的現(xiàn)象，則需要消費(fèi)者在一旁協(xié)助搬走障礙物，那么掃地 機(jī)器人就無(wú)法真正解放勞動(dòng)力。多年來(lái)，各大廠商在避障技術(shù)上做了多元化的嘗試，如科沃斯于 2020 年發(fā)布的 T8 MAX 系列產(chǎn)品搭載 3D 結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)，T8 AIVI 則采用單目+3D TOF 技術(shù)， 輔以

13、AI 實(shí)現(xiàn)障礙物的識(shí)別與脫困；石頭科技在 2020 年發(fā)布的 T7 Pro 產(chǎn)品則搭載了雙目攝像頭， 配合 AI 算法識(shí)別物體實(shí)現(xiàn)避障，而這一方法相應(yīng)對(duì)掃地機(jī)器人的計(jì)算能力要求更高。對(duì)比目前的 幾種方案，3D 結(jié)構(gòu)光對(duì)障礙物的捕捉效果較好，配合 dToF 可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)避障，屬于用戶體驗(yàn) 第一梯隊(duì)，但成本相對(duì)較高；AI 技術(shù)對(duì)物體的識(shí)別能力更好，但 AI 技術(shù)需要大量的后臺(tái)訓(xùn)練支持、 補(bǔ)充（T8 AIVI 能夠識(shí)別 7 種室內(nèi)障礙物，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練 T9 AIVI 已能夠識(shí)別 15 種），同時(shí)在光線欠 佳，圖像紋理單一的情況下，避障表現(xiàn)一般。各大技術(shù)路線在成本與避障性能上有所差異，目前市 場(chǎng)并沒有統(tǒng)

14、一、合適的解決方案，隨著各類技術(shù)的嘗試與迭代，若未來(lái)掃地機(jī)器人的避障能力得到 明顯改善，則掃地機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)用性將迎來(lái)革命性的提高，滲透率也將有望隨之快速提升。業(yè)內(nèi)清洗技術(shù)創(chuàng)新角度各異，全方位提升清潔能力行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)多樣化技術(shù)創(chuàng)新，全方位提升掃地機(jī)器人清潔能力。清潔能力是衡量掃地機(jī)器人性能差 異的重要指標(biāo)，行業(yè)內(nèi)各家企業(yè)不斷推出多樣化的清潔系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新，試圖從掃地吸塵、拖地以及 基站等環(huán)節(jié)改善清潔效果、提高產(chǎn)品自動(dòng)化程度，構(gòu)建自身的技術(shù)壁壘。吸塵方面，iRobot 獨(dú)創(chuàng) Aeroforce技術(shù)，有效解決毛發(fā)纏繞困擾。作為 iRobot 掃地機(jī)器人清潔 系統(tǒng)的核心技術(shù)，Aeroforce技術(shù)的雙膠刷

15、頭采用無(wú)毛刷的設(shè)計(jì)，可以有效避免刷頭在清潔過(guò)程中 與毛發(fā)纏繞在一起，此外配合 AeroForce Extractors 氣流加速和真空吸力提升清潔效率，彌補(bǔ)了無(wú) 毛刷清潔的問題。2020 年科沃斯與 iRobot 達(dá)成業(yè)務(wù)合作協(xié)議，iRobot 向科沃斯授權(quán)在產(chǎn)品中使用 Aeroforce技術(shù)，而 iRobot 可以向科沃斯采購(gòu)掃拖一體產(chǎn)品進(jìn)行銷售，這一合作將有效解決科沃 斯在北美地區(qū)可能面臨專利起訴的問題，同時(shí)還能提升科沃斯產(chǎn)品處理寵物毛發(fā)、長(zhǎng)頭發(fā)以及毛毯 表面的能力。事實(shí)上，科沃斯于 2021 年推出的新款產(chǎn)品 T9 目前已配備雙膠刷頭，從而實(shí)現(xiàn)有效 防止毛發(fā)異物纏繞。掃拖一體是中國(guó)掃地機(jī)

16、器人行業(yè)確定性的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。以往掃地、拖地兩項(xiàng)工作是由不同的掃地機(jī)器人完成的，如 iRobot 就分別推出 了掃地機(jī)器人 Roomba 和擦地機(jī)器人 Braava，2017 年開始科沃斯推出掃拖一體地寶 DD3 系列產(chǎn)品，此后掃拖一體迅速成為中國(guó)絕大部分掃地機(jī)器人的標(biāo)配功能，據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020 年線上 掃拖一體產(chǎn)品的占比已達(dá) 92%（銷量口徑），同比提升約 8pct。而 iRobot 在與科沃斯達(dá)成合作協(xié) 議后，也于 2020 年三季度在 EMEA 地區(qū)推出自己的掃拖一體機(jī)器人產(chǎn)品。多功能集塵基站提升產(chǎn)品便捷性，有望貢獻(xiàn)高端產(chǎn)品相應(yīng)溢價(jià)空間。以往掃地機(jī)器人的基站只用于 充電，近年來(lái)各大

17、廠商也在基站方面進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新，推出了多樣化的基站新功能，主要包括自動(dòng) 清洗與集塵等。（1）自動(dòng)清洗功能：大多不采用一次性拖布的掃地機(jī)器人需要在清潔后由人工清 洗拖布，而云鯨于 2019 年推出的拖地機(jī)器人能夠在完成地面清理后回到基站，自動(dòng)識(shí)別拖布潔凈 程度并清洗、烘干拖布，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的自動(dòng)化屬性，產(chǎn)品創(chuàng)新深受消費(fèi)者青睞，云鯨市占率因 此快速提升，根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020 年云鯨線上市場(chǎng)占有率已達(dá) 11%；科沃斯緊隨其后，于 2021 年 3 月推出帶有拖布自動(dòng)回洗功能的產(chǎn)品 N9+。技術(shù)角度，目前帶有自動(dòng)清洗的產(chǎn)品需要在清掃 一段時(shí)間后回到基站進(jìn)行清洗，因此會(huì)犧牲一部分清潔效率，清潔速

18、度慢于其他掃地機(jī)器人，自動(dòng) 清洗功能未來(lái)仍存改善空間。（2）集塵基站：iRobot 于 2018 年推出的 iRobot Roomba i7+搭配 了 Clean BaseTM 自動(dòng)集塵充電座，能夠自動(dòng)將掃地機(jī)器人集塵盒中的污垢吸入一次性集塵袋中， 可以容納 30 個(gè)集塵盒的污垢，因此消費(fèi)者只需要一個(gè)月左右清理一次集塵袋即可，進(jìn)一步解放勞 動(dòng)力?？莆炙挂灿?2020 年推出功能相近的基站作為 T8 MAX 的可選配件，石頭科技 2021 年發(fā)布 的 T7S 系列亦有搭配集塵基站出售的可選套餐。我們認(rèn)為多功能基站的配套在提高產(chǎn)品便捷性的 同時(shí)，有望給予高端掃地機(jī)器人一定的溢價(jià)空間。長(zhǎng)遠(yuǎn)維度看，掃

19、地機(jī)器人仍處于生命周期的初期，未來(lái)有望不斷突破功能邊界。掃地機(jī)器人目前仍 然處于生命周期的初期，產(chǎn)品形態(tài)尚未確定，隨著 5G 技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，疊加與底層技術(shù)的加 速融合，智能家居市場(chǎng)有望迎來(lái)爆發(fā)，而智能掃地機(jī)器人作為可以移動(dòng)的家居設(shè)備，適合作為智能 家居的入口，有望在集成更智能的產(chǎn)品功能后，深度融入家庭物聯(lián)網(wǎng)，成為連接用戶和其他家用智 能終端的紐帶；長(zhǎng)遠(yuǎn)維度來(lái)看，掃地機(jī)器人有望成為管家機(jī)器人的雛形，成為海量數(shù)據(jù)的采集端口。2.2 中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)空間廣闊，價(jià)格中樞有望持續(xù)上移中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)高景氣延續(xù)，目前呈現(xiàn)出一超多強(qiáng)的市場(chǎng)格局2019 年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速放緩，2020

20、 年市場(chǎng)回暖，實(shí)現(xiàn)高增長(zhǎng)。2013 年以來(lái)，伴隨 規(guī)劃類掃地機(jī)器人的鋪開以及產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展與完善，中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)，根據(jù)中 怡康的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018 年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 87 億元，2013-2018 年年均復(fù)合增速達(dá) 61%。 2019 年由于低端隨機(jī)類產(chǎn)品逐步退出市場(chǎng)，掃地機(jī)器人總銷量有所下滑，導(dǎo)致市場(chǎng)規(guī)模同比下降 9%至 79 億元。2020 年科沃斯、石頭科技等公司提升了產(chǎn)品的避障、清潔能力，云鯨也推出了頗 具創(chuàng)新性的拖布自動(dòng)清洗功能，技術(shù)驅(qū)動(dòng)下市場(chǎng)整體開始回暖，根據(jù)中怡康的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)， 2020 年 掃地機(jī)器人零售額同比提升 19%。2021 年市場(chǎng)仍然維持著較高

21、的景氣度，根據(jù)奧維云網(wǎng)統(tǒng)計(jì)的數(shù) 據(jù)，2021 年 1-5 月中國(guó)線上掃地機(jī)器人累計(jì)銷售額同比增速達(dá) 26%。中國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)整體呈現(xiàn)線上渠道一超多強(qiáng)、線下渠道一家獨(dú)大的市場(chǎng)格局。線上渠道是掃 地機(jī)器人最主要的銷售渠道，占總銷售額的 90%，2020 年線上渠道呈現(xiàn)一超多強(qiáng)的局面，根據(jù)奧 維云網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，科沃斯、小米、石頭科技、云鯨市占率分別為 41%、16%、11%、11%，CR4 達(dá) 78%。線下渠道則呈現(xiàn)出一家獨(dú)大的局面，由于科沃斯線下布局早、渠道更加完善，因此其線 下占有率遠(yuǎn)高于其他企業(yè)，2020 年其線下市占率高達(dá) 80%。產(chǎn)品技術(shù)的更新、迭代有望驅(qū)動(dòng)行業(yè)整體實(shí)現(xiàn)量、價(jià)齊升中國(guó)清潔

22、電器滲透率水平較低，技術(shù)升級(jí)有望驅(qū)動(dòng)滲透率快速提升。清潔電器包括吸塵器、掃地機(jī) 器人、電動(dòng)拖把、洗地機(jī)等一系列用于地面清潔的家用電器，根據(jù) Euromonitor 公布的數(shù)據(jù)，銷量 口徑來(lái)看，2020 年全球掃地機(jī)器人在清潔電器中所占的比重達(dá) 10%，較 2015 年提升 4pct，已成 為清潔電器的一大重要品類。中國(guó) 2020 年清潔電器滲透率為 12.4%，較 2010 年提升 3.7pct，整 體處于緩慢增長(zhǎng)階段。橫向?qū)Ρ仁澜缙渌麌?guó)家與地區(qū)，歐、美、日、韓等國(guó)清潔電器滲透率基本已 在 80%以上，遠(yuǎn)高于中國(guó)的清潔電器滲透率。對(duì)標(biāo) 1990 年代的韓國(guó)，我們發(fā)現(xiàn)以技術(shù)革新為基礎(chǔ) 的突破性產(chǎn)

23、品的出現(xiàn)能引領(lǐng)滲透率快速提升，韓國(guó)清潔電器滲透率由 1989 年的 19%爆發(fā)式地增 長(zhǎng)到了 2000 年的 69%。目前中國(guó)掃地機(jī)器人滲透率僅為 4.5%，假設(shè) 2030 年中國(guó)掃地機(jī)器人滲透率將分別提升至 15%、 30%，則 2020-2030 年銷量年均復(fù)合增速將分別達(dá) 13%、21%。我們假設(shè)掃地機(jī)器人的更換周期 為四年，據(jù)測(cè)算 2020 年中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人滲透率約 4.5%，遠(yuǎn)低于美國(guó)（15%）、日本（9%） 的滲透率水平。事實(shí)上，近年美國(guó)掃地機(jī)器人滲透率一直保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)，iRobot 公告披露 2020 年該數(shù)值已達(dá) 15%，較 2014 年提升 9pct，且未來(lái)該趨勢(shì)仍將持

24、續(xù)，iRobot 預(yù)計(jì)美國(guó)市場(chǎng)潛在滲 透率水平可達(dá) 30%。對(duì)標(biāo)美國(guó)，隨著掃地機(jī)器人技術(shù)的更新迭代，新產(chǎn)品的實(shí)用性不斷提升，供 給端的創(chuàng)新帶動(dòng)需求增長(zhǎng)，未來(lái)中國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)滲透率的快速提升。掃地機(jī)器人產(chǎn)品為王，核心性能的技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)品高端化，價(jià)格中樞有望持續(xù)提升。掃地機(jī)器人 在過(guò)去幾年完成了幾次重要的技術(shù)升級(jí)，由最初的隨機(jī)碰撞升級(jí)至由SLAM算法支撐的局部規(guī)劃、 全局規(guī)劃，2020 年前后科沃斯、石頭科技等公司開始將 AI 識(shí)別、3D 結(jié)構(gòu)光等技術(shù)應(yīng)用于掃地機(jī) 器人，提升智能避障能力等核心性能，漸進(jìn)式地提高了產(chǎn)品實(shí)用性。與行業(yè)發(fā)展最早期的產(chǎn)品迭代 不同，現(xiàn)階段的產(chǎn)品迭代并非是錦上添

25、花，各家公司大多會(huì)在新品中嘗試應(yīng)用前沿技術(shù)來(lái)提升產(chǎn)品 的避障、清潔等關(guān)鍵性能，切實(shí)解決消費(fèi)者需求痛點(diǎn)。隨著搭載新興技術(shù)的產(chǎn)品持續(xù)推出，市場(chǎng)價(jià) 格帶整體上移，2019 年中國(guó)高端旗艦掃地機(jī)器人零售價(jià)普遍在 2500-3000 元，2020 年開始出現(xiàn)3000 元以上的產(chǎn)品，3000 元以上產(chǎn)品的線上銷售額市占率合計(jì)達(dá) 19%，同比提高 14pct；而價(jià)格 偏低的隨機(jī)碰撞類產(chǎn)品市占率明顯下降，2020 年 1499 元以下的產(chǎn)品線上市占率合計(jì)為 27%，同 比下降 13pct。2.3 全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)可期，科沃斯、石頭科技全球競(jìng) 爭(zhēng)力嶄露頭角海外掃地機(jī)器人市場(chǎng)滲透率仍有提升空間，據(jù)估算北美市

26、場(chǎng)規(guī)模未來(lái)十年 CAGR 可達(dá) 12%。目前 全球掃地機(jī)器人滲透率仍然較低，美國(guó)作為掃地機(jī)器人滲透率最高的國(guó)家之一，其 2020 年滲透率 也僅為 15%，日本 2019 年掃地機(jī)器人滲透率為 9%，滲透率提升空間廣闊。此外掃地機(jī)器人在清 潔電器大類中的占比也在不斷提升，2020 年全球、西歐、美國(guó)、日本掃地機(jī)器人銷量占總清潔電 器銷量的比重分別為 10%、8%、8%、9%，較 2015 年分別提升 4pct、4pct、3pct、4pct，且 2020 年掃地機(jī)器人增速均高于清潔電器整體增速，預(yù)計(jì)掃地機(jī)器人在清潔電器中的比重會(huì)繼續(xù)上行。國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)海外營(yíng)收規(guī)?？焖贁U(kuò)張，海外市場(chǎng)占有率穩(wěn)步提升。

27、以科沃斯、石頭科技為代表的中 國(guó)掃地機(jī)器人公司近年來(lái)積極投身國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，加大海外渠道建設(shè)投入，憑借產(chǎn)品自身出眾的性 能以及較高的性價(jià)比，各家公司的海外營(yíng)收規(guī)模快速增長(zhǎng)?？莆炙怪饕捎迷诤Ｍ饨⒆庸?、自 主開拓銷售渠道的方式進(jìn)行海外布局，據(jù)估算 2020 年科沃斯服務(wù)機(jī)器人海外收入達(dá) 12.14 億元， 占服務(wù)機(jī)器人總收入的比重已達(dá) 28%。石頭科技海外渠道主要可以分為兩類，一方面通過(guò)美國(guó)亞 馬遜、海外自建分銷網(wǎng)絡(luò)代銷，構(gòu)成直接境外收入，2019 年達(dá) 5.81 億元，2020 年快速增長(zhǎng) 221% 至 18.68 億元；另一方面通過(guò)國(guó)內(nèi)經(jīng)銷商間接銷往海外市場(chǎng)，根據(jù)石頭科技年報(bào)披露，2019

28、 年慕晨、紫光、俄速通合計(jì)實(shí)現(xiàn)收入約 12.99 億元，據(jù)此我們推測(cè) 2019 年石頭科技實(shí)現(xiàn)海外市場(chǎng)收入 約 18.80 億元，占總收入比重已達(dá) 45%；2020 年受益于亞馬遜、海外自建渠道快速增長(zhǎng)，推測(cè)公 司海外市場(chǎng)收入占總收入比重提升至 60%以上。隨著科沃斯、石頭科技海外營(yíng)收規(guī)模的快速增長(zhǎng)， 其在海外市場(chǎng)的占有率也在不斷提升。科沃斯 2020 年北美市場(chǎng)占有率為 3%，較 2018 年提升約 2pct，市占率穩(wěn)中有升；2020 年科沃斯在歐洲市場(chǎng)的占有率已達(dá) 9%，較 2019 年提升 3pct。石頭 科技在 2018 年進(jìn)入歐洲市場(chǎng)后，迅速搶占市場(chǎng)份額，2020 年歐洲市場(chǎng)占有率已

29、達(dá) 14%，僅次于 iRobot。多元化的技術(shù)創(chuàng)新提升中國(guó)掃地機(jī)器人國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。我們認(rèn)為技術(shù)的更新、迭代是支撐中國(guó)掃 地機(jī)器人企業(yè)在海外競(jìng)爭(zhēng)力的核心因素，以科沃斯、石頭科技為代表的中國(guó)掃地機(jī)器人企業(yè)走在行 業(yè)技術(shù)發(fā)展的前沿，敢于在新產(chǎn)品中嘗試搭載最新技術(shù)，從多個(gè)維度提升產(chǎn)品實(shí)用性、品牌競(jìng)爭(zhēng)力。（1）移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)方面，科沃斯同時(shí)實(shí)現(xiàn)了 LDS SLAM 與 VSLAM 的商業(yè)化，石頭科技在 LDS SLAM 算法上有一定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，iRobot 則一直堅(jiān)持自主開發(fā) VSLAM。（2）避障技術(shù)方面，科沃 斯與石頭科技目前均處于行業(yè)前沿，科沃斯將 3D 結(jié)構(gòu)光、單目 AI 等技術(shù)應(yīng)用到了最新款旗艦

30、產(chǎn) 品中，石頭科技的 T7 Pro 搭載了雙目 AI 技術(shù)，iRobot 目前仍然使用 2D 紅外發(fā)射器進(jìn)行障礙物檢 測(cè)。（3）清潔技術(shù)方面，科沃斯、石頭科技在取長(zhǎng)補(bǔ)短的同時(shí)，也在推出各自具有創(chuàng)新性的清潔 系統(tǒng)?？莆炙?2021 年推出的 N9+具有自動(dòng)清洗抹布的功能，此外科沃斯藍(lán)鯨 3.0 系統(tǒng)的風(fēng)道系統(tǒng) 優(yōu)化效率更高，能用更低的吸力達(dá)到更好的清潔效果；石頭科技推出的產(chǎn)品吸力較大，同時(shí)搭配獨(dú) 特的恒壓電控水箱，通過(guò)給抹布加壓的方式使其更貼近地面，優(yōu)化清潔效果。此外，石頭科技 2021 年推出的新款 T7S 具備高達(dá) 3000 次/分的高頻聲波震動(dòng)擦地能力，同時(shí)搭配自動(dòng)升降擦地模組，根 據(jù)地面

31、材質(zhì)實(shí)現(xiàn)智能清洗，有效提升清潔效率。橫向?qū)Ρ雀髌放破炫炐吞?hào)，高性價(jià)比成為中國(guó)掃地機(jī)器人產(chǎn)品出海的另一核心競(jìng)爭(zhēng)力。我們選取 了 iRobot、科沃斯以及石頭科技在美國(guó)地區(qū)銷售的旗艦產(chǎn)品進(jìn)行橫向?qū)Ρ?。根?jù)美國(guó)測(cè)評(píng)網(wǎng)站 R 的測(cè)評(píng)結(jié)果，中國(guó)品牌產(chǎn)品在地板地面上的清潔效果與 iRobot 旗鼓相當(dāng)，在地毯清潔 方面相對(duì)較弱，但差距不大，在樓梯清潔等情景下略占上風(fēng)；續(xù)航性能方面，科沃斯 T8 AVI 與石 頭科技 S6 的續(xù)航時(shí)間優(yōu)于 iRobot S9。三款產(chǎn)品整體性能差距不大，但科沃斯與石頭科技產(chǎn)品的 售價(jià)要顯著低于 iRobot，因而性價(jià)比較高。依托于技術(shù)優(yōu)勢(shì)，相同性能條件下能夠提供相對(duì)較低的 售

32、價(jià)是中國(guó)掃地機(jī)器人品牌開拓海外市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的又一核心競(jìng)爭(zhēng)力。3 差異化的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)模式造就特點(diǎn)鮮明的掃地機(jī)器人行業(yè)三大龍頭多方面對(duì)比世界三大掃地機(jī)器人生產(chǎn)商，不同的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)策略帶來(lái)了財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上的差異。iRobot、 科沃斯、石頭科技是目前世界前三大掃地機(jī)器人制造商，其中 iRobot 是從機(jī)器人行業(yè)切入，科沃 斯以清潔電器生產(chǎn)起家，石頭科技則是從底層 SLAM 算法拓展至硬件制造。三家公司在生產(chǎn)模式、 產(chǎn)品戰(zhàn)略以及銷售渠道布局上均有不同：生產(chǎn)模式端，科沃斯產(chǎn)品自主生產(chǎn)比例高，iRobot 以及 石頭科技主要依靠委托代工廠生產(chǎn)；產(chǎn)品戰(zhàn)略方面，科沃斯、iRobot 均采用系列化產(chǎn)品、全價(jià)格

33、帶覆蓋戰(zhàn)略，石頭科技則專注于打造極致中高端單品；銷售渠道方面，科沃斯以線上渠道為主， 石頭科技線上渠道與線下經(jīng)銷并重，iRobot 主要以線下渠道為主，線上渠道亦在快速擴(kuò)張。3.1 生產(chǎn)模式：科沃斯掃地機(jī)器人自產(chǎn)比例高，iRobot、石頭 科技主要依靠委托加工生產(chǎn)模式角度看，科沃斯掃地機(jī)器人基本自產(chǎn)，iRobot 與石頭科技則基本采用委托加工的方式?？莆炙辜瘓F(tuán)內(nèi)部有較為完整的供應(yīng)鏈條，包括從自主研發(fā)產(chǎn)品模組到產(chǎn)品組裝之間的各個(gè)環(huán)節(jié)， 目前已基本實(shí)現(xiàn)中高端產(chǎn)品的自主生產(chǎn)，少量低端產(chǎn)品采用委外加工的方式進(jìn)行生產(chǎn)。近年來(lái)科沃斯服務(wù)機(jī)器人自產(chǎn)比例逐年提高，2020 年自產(chǎn)比例達(dá) 98%，較 2015

34、年提高約 39pct。石頭 科技目前完全采用委外加工的方式進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)，目前的主要代工合作伙伴是欣旺達(dá)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì) 完成后去磨具廠開模、試驗(yàn)，到量產(chǎn)階段交由代工廠進(jìn)行組裝。石頭科技代工產(chǎn)品的原材料采購(gòu)有 三種方式，包括公司直接采購(gòu)、指定供應(yīng)商、價(jià)格、數(shù)量后由代工商采購(gòu)以及指定規(guī)格、型號(hào)后由 代工廠商自行采購(gòu)，石頭科技的生產(chǎn)模式?jīng)Q定了其原材料成本以及委外加工費(fèi)是成本最主要的兩 大構(gòu)成，2020 年石頭科技原材料成本與委外加工費(fèi)分別占總成本的 54%、43%。與石頭科技類 似，iRobot 也采用委外加工的方式進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)，2010 年 iRobot 與捷普電子（Jabil）達(dá)成合作 協(xié)議，由捷普

35、中國(guó)工廠代工掃地機(jī)器人。2019 年之前 iRobot 的代工廠大多在中國(guó)，而后受中美貿(mào) 易摩擦影響，中美掃地機(jī)器人貿(mào)易的關(guān)稅提升，因此 iRobot 于 2019 年底將部分產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到了捷 普電子在馬來(lái)西亞的生產(chǎn)基地。3.2 產(chǎn)品戰(zhàn)略：科沃斯、iRobot 均采用系列化產(chǎn)品戰(zhàn)略，石頭 科技專注打造爆款大單品產(chǎn)品戰(zhàn)略角度看，科沃斯、iRobot 采用全價(jià)格帶覆蓋的系列化產(chǎn)品戰(zhàn)略，石頭科技則專注于打造 大單品?？莆炙棺?2018 年開始戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型以來(lái)，逐步實(shí)現(xiàn)了中高端價(jià)格帶全覆蓋的產(chǎn)品戰(zhàn)略，根 據(jù)奧維云網(wǎng)公布的 2020 年線上暢銷機(jī)型 Top50 名單，科沃斯有 20 款產(chǎn)品入圍，其中排名相對(duì)靠

36、 前的八款產(chǎn)品售價(jià)覆蓋了 1000-3500 元間的各個(gè)價(jià)格帶。石頭科技專注于打造中高端大單品， 2020 年石頭科技有 6 款產(chǎn)品入圍線上暢銷機(jī)型 Top50 名單，均價(jià)基本位于 2000-2500 元、3000- 3500 元這兩個(gè)區(qū)間。iRobot 產(chǎn)品覆蓋了 300 美元以上的各個(gè)價(jià)格區(qū)間，高端產(chǎn)品的收入占比 逐年提升。iRobot 自 2015 年以來(lái)的產(chǎn)品布局涵蓋了 300 美元以上的各個(gè)價(jià)格帶，其中高端產(chǎn)品 受益于其品牌溢價(jià)，售價(jià)較高，2019 年推出的 Roomba S9 單機(jī)售價(jià) 899 美元，搭配集塵器售價(jià) 1099 美元。隨著高端機(jī)型的更新迭代，iRobot 的高端機(jī)型逐

37、步提價(jià)，收入占比也在逐年提升，2020 年 500 美元以上的產(chǎn)品收入占總收入比重達(dá) 62%，較 2016 年提升約 42pct。3.3 銷售渠道：龍頭企業(yè)多因地制宜，綜合選擇最適合當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)及自身發(fā)展階段的銷售渠道銷售渠道角度看，科沃斯以線上 B2C、電商平臺(tái)入倉(cāng)渠道為主，石頭科技著重建設(shè)線上 B2C 與線 下經(jīng)銷業(yè)務(wù)，iRobot 以線下經(jīng)銷、分銷為主，同時(shí)線上渠道快速擴(kuò)張。線上 B2C 與電商平臺(tái)入 倉(cāng)是科沃斯掃地機(jī)器人兩大主要銷售渠道，2017 年線上 B2C、電商平臺(tái)入倉(cāng)業(yè)務(wù)收入占比分別為 41%、21%，隨著科沃斯于 2019 年退出服務(wù)機(jī)器人代工業(yè)務(wù)，加大線上銷售投入，預(yù)計(jì) B2C

38、 與電商平臺(tái)入倉(cāng)兩大渠道收入占比會(huì)持續(xù)提升。石頭科技渠道處于擴(kuò)張時(shí)期，逐步拓展自主品牌銷 售渠道，重點(diǎn)開拓線上 B2C 和線下經(jīng)銷渠道。石頭科技線上渠道主要布局在天貓、京東、蘇寧以 及海外亞馬遜等平臺(tái)，線下渠道主要采取與慕晨、紫光等經(jīng)銷商合作，借助其海外渠道來(lái)拓展公司 的海外業(yè)務(wù)，公司海外自建渠道亦在快速擴(kuò)張。iRobot 海外業(yè)務(wù)規(guī)模較大，在許多國(guó)家與地區(qū)均 有布局，其亞太地區(qū)與 EMEA 地區(qū)的收入之和占總收入的比重基本穩(wěn)定在 45%。iRobot 經(jīng)過(guò)在世 界各大市場(chǎng)多年的渠道深耕，渠道優(yōu)勢(shì)雄厚，在美國(guó)基本通過(guò)全國(guó)性的經(jīng)銷商出貨，小部分通過(guò)特 定分銷商出貨；在中國(guó)，iRobot 主要通過(guò)

39、兩大分銷商進(jìn)行銷售；在日本、歐洲分別與經(jīng)銷商 SODC、 Robopolis 合作，2011-2016 年間 iRobot 通過(guò) SODC 與 Robopolis 渠道的業(yè)務(wù)收入占比先增后減， 2013 年到達(dá)峰值，占比為 33%，之后開始逐年減少，2016 年占比為 25%；為鞏固在日本、歐洲 的渠道布局，iRobot 分別于 2017 年 4 月、10 月收購(gòu)了 SODC 與 Robopolis。近幾年來(lái)，iRobot 線上渠道發(fā)展勢(shì)頭最為迅猛，其 DTC 業(yè)務(wù)（Direct to Consumer，即通過(guò) iRobot 美國(guó)國(guó)內(nèi)與海外 官網(wǎng)銷售）與亞馬遜渠道業(yè)務(wù)規(guī)模快速擴(kuò)大，2020 年

40、 DTC 業(yè)務(wù)收入達(dá) 1.5 億美元，占總收入的比 重為 10.7%，較 2017 年提升 6.5pct；2019 年亞馬遜渠道業(yè)務(wù)收入占比達(dá) 21.3%，較 2016 年提 升 9.9pct。3.4 財(cái)務(wù)分析：生產(chǎn)模式、銷售渠道共同影響 ROE 高低，石 頭科技、科沃斯優(yōu)于行業(yè)平均水平受生產(chǎn)模式與銷售渠道影響，石頭科技 ROE 水平處于領(lǐng)先位置，科沃斯次之，iRobot 的 ROE 水 平較低。橫向?qū)Ρ热夜镜?ROE 水平，石頭科技最高、科沃斯次之、iRobot 則相對(duì)較低，2020年石頭科技、iRobot、科沃斯的 ROE 分別為 31.85%、22.99%、20.19%，ROE 差異的背后是各 家公司生產(chǎn)模式與銷售渠道的差異?？莆炙棺越óa(chǎn)線與渠道，渠道拓展投入高，銷售費(fèi)用率偏高， 導(dǎo)致凈利率偏低，重資產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)模式也對(duì)公司的資產(chǎn)周轉(zhuǎn)速度造成一定影響。石頭科技、iRobot 采 取輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式，大多采用