36、數(shù)控電火花自動(dòng)控制3單片機(jī)教程

1、學(xué)習(xí)了條件語(yǔ)句，用多個(gè)條件語(yǔ)句能實(shí)現(xiàn)多方向條件分支，但是能發(fā)現(xiàn)使用過(guò)多的 條件語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)多方向分支會(huì)使條件語(yǔ)句嵌套過(guò)多，程序冗長(zhǎng)，這樣讀起來(lái)也很不好讀。這個(gè)時(shí)候使用開關(guān)語(yǔ)句同樣能達(dá)到處理多分支選擇的目的，又能使程序結(jié)構(gòu)清晰。它的語(yǔ)法為下：switch (表達(dá)式)case 常量表達(dá)式 1: 語(yǔ)句 1; break; case 常量表達(dá)式 2: 語(yǔ)句 2; break; case 常量表達(dá)式 3: 語(yǔ)句 3; break; case常量表達(dá)式 n:語(yǔ)句 n; break; default:語(yǔ)句運(yùn)行中 switch 后面的表達(dá)式的值將會(huì)做為條件，與 case 后面的各個(gè)常量表達(dá)式的值相對(duì)比，如果相等時(shí)

2、則執(zhí)行 case 后面的語(yǔ)句，再執(zhí)行 break（間斷語(yǔ)句）語(yǔ)句，跳出 switch語(yǔ)句。如果 case 后沒(méi)有和條件相等的值時(shí)就執(zhí)行 default 后的語(yǔ)句。當(dāng)要求沒(méi)有符合的條件時(shí)不做任何處理，則能不寫 default 語(yǔ)句。在上面的章節(jié)中在用 prf 這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 C 輸出函數(shù)做字符的輸出，使用它當(dāng) 然空間自然也很大，要 1K 左右字節(jié)空間，如果會(huì)很方便，但它的功能強(qiáng)大，所占用的再加上 scanf 輸入函數(shù)就要達(dá)到 2K 左右的字節(jié)，這樣的話如果要求用 2K空間的芯片時(shí) 就無(wú)法再使用這兩個(gè)函數(shù)，例如 AT89C2051。在這些小項(xiàng)目中，通常只是要求簡(jiǎn)單的字 符輸入輸出，這里以筆者在本人的一

3、個(gè)簡(jiǎn)單的串行口應(yīng)用實(shí)例為例，一來(lái)學(xué)習(xí)使用開 關(guān)語(yǔ)句的使用，二來(lái)簡(jiǎn)單了解 51串行口基本編程。這個(gè)實(shí)例是用 PC 串行口通過(guò)上位機(jī)程序 與由 AT89c51 組成的下位機(jī)相通信，實(shí)現(xiàn)用 PC控制 AT89c51的 IO 口，這樣也就可 以再通過(guò)相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。為了方便實(shí)驗(yàn)，在此所使用的硬件還是用回以上課程 中做好的硬件，以串行口和 PC 連接，用 LED 查看實(shí)，上面有 單片機(jī) c 語(yǔ)言 下位機(jī)源碼、PC 上位驗(yàn)的結(jié)果。原代碼請(qǐng)到在筆者的機(jī)源碼、電路圖等資料。代碼中有多處使用開關(guān)語(yǔ)句的，使用它對(duì)不一樣的條件做不一樣的處理，如在 CSToOut函數(shù) 中根據(jù) CN1來(lái)選擇輸出到那個(gè) IO

4、口，CN1=0 則把 CN2的值送到 P0，CN1=1 則送到 P1， 這樣的寫法比起用 if (CN1=0)這樣的判斷語(yǔ)句來(lái)的清晰明了。當(dāng)然它們的效果沒(méi)有太大 的差別（在不考慮編譯后的代碼執(zhí)行效率的情況下）。在這段代碼主要的作用就是通過(guò)串行口和上位機(jī)進(jìn)行通信，跟據(jù)上位機(jī)令字串，對(duì)指定的 IO 端口進(jìn)行讀寫函數(shù)，原型為 void(unsigned char BaudRate)，其作用為初始化串行口。它的輸入?yún)?shù)為一個(gè)字節(jié)，程序就是用這個(gè)參數(shù)做為開關(guān)語(yǔ)句的選擇 參數(shù)。如調(diào)用(6),函數(shù)就會(huì)把波特率設(shè)置為 9600。當(dāng)然這段代碼只使用了一種波特 率，能用更高效率的語(yǔ)句去編寫，這里就不多了。看到這里

5、，你也許會(huì)問(wèn)函數(shù)中的 SCON，TCON，TMOD，SCOM 等是代表什么？它們是特殊 功能寄存器。SBUF數(shù)據(jù)緩沖寄存器這是一個(gè)能直接尋址的串行口寄存器。有朋友這樣問(wèn)起 過(guò)“為何在串行口收發(fā)中，都只是使用到同一個(gè)寄存器 SBUF？而不是收發(fā)各用一個(gè)寄存器。”實(shí)際上 SBUF 包含了兩個(gè)獨(dú)立的寄存器，一個(gè)是發(fā)送寄存，另一個(gè)是接收寄存器，但它們都 共同使用同一個(gè)尋址地址99H。CPU 在讀 SBUF 時(shí)會(huì)指到接收寄存器，在寫時(shí)會(huì)指到發(fā)送寄存器，而且接收寄存器是雙緩沖寄存器，這樣能避免接收中斷沒(méi)有及時(shí)的被響應(yīng)，數(shù)據(jù)沒(méi)有被取走，下一幀數(shù)據(jù)已到來(lái)，而造成的數(shù)據(jù)問(wèn)題。發(fā)送器則不需要用到雙緩沖，一般在寫發(fā)

6、送程序時(shí)也不必用到發(fā)送中斷去外理發(fā)送數(shù)據(jù)。操作 SBUF 寄存器的方情況下法 則很簡(jiǎn)單，只要把這個(gè) 99H 地址用關(guān)鍵字 sfr 定義為一個(gè)變量就能對(duì)其進(jìn)行讀寫操作了，如 sfr SBUF = 0 x99;當(dāng)然你也能用其它的名稱。通常在標(biāo)準(zhǔn)的 reg51.h 或 at89x51.h 等頭文件中已對(duì)其做了定義，只要用#include就能了。SCON串行口控制寄存器通常在或設(shè)備中為了監(jiān)視或控制接口狀態(tài)，都會(huì)到接口控制寄存器。SCON 就是 51的串行口控制寄存器。它的尋址地址是 98H，是一個(gè) 能位尋址的寄存器，作用就是監(jiān)視和控制 51串行口的工作狀態(tài)。51的串行口能 工作在幾個(gè)不一樣的工作模式下

7、，其工作模式的設(shè)置就是使用 SCON 寄存器。它的各個(gè)位的具 體定義如下：（MSB）（LSB） SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI表 81串行口控制寄存器 SCONSM0、SM1 為串行口工作模式設(shè)置位，這樣兩位能對(duì)應(yīng)進(jìn)行四種模式的設(shè)置?？幢?2 串行口工作模式設(shè)置。表 82串行口工作模式設(shè)置在這里只說(shuō)明最常用的模式 1，其它的模式也就一一略過(guò)，有的朋友能找相關(guān)的硬件資料查看。表中的 fosc 代表振蕩器的頻率，也就是晶體震蕩器的頻率。UART 為(Universal Asynchronous Receiver）的英文縮寫。SM2 在模式 2、模式 3 中為多處理機(jī)通信使能位。在模式

8、 0 中要求該位為 0。REM 為允許接收位，REM 置 1 時(shí)串行口允許接收，置 0 時(shí)接收。REM 是由置位或 清零。如果在一個(gè)電路中接收和發(fā)送引腳 P3.0,P3.1 都和上位機(jī)相連，在上有串行口中斷 處理程序，當(dāng)要求在處理某個(gè)子程序時(shí)不允許串行口被上位機(jī)來(lái)的控制字符產(chǎn)生中斷，那么可 以在這個(gè)子程序的開始處加入 REM=0 來(lái)接收，在子程序結(jié)束處加入REM=1 再次打開串行口 接收。大家也能用上面的實(shí)際源碼加入 REM=0 來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。SM0SM1模式功能波特率000同步移位寄存器fosc/120118 位 UART可變1029 位 UARTfosc/32 或 fosc/641139 位

9、 UART可變TB8 發(fā)送數(shù)據(jù)位 8，在模式 2 和 3 是要發(fā)送的第 9 位。該位能用根據(jù)需要置位或清除，通常這位在通信協(xié)議中做奇偶位，在多處理機(jī)通信中這一位則用于表示是地址幀還是數(shù)據(jù)幀。RB8 接收數(shù)據(jù)位 8，在模式 2 和 3 是已接收數(shù)據(jù)的第 9 位。該位可能是奇偶位，地址/數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位。在模式 0 中，RB8 為保留位沒(méi)有被使用。在模式 1 中，當(dāng) SM2=0，RB8是已接 收數(shù)據(jù)的停止位。TI 發(fā)送中斷標(biāo)識(shí)位。在模式 0，發(fā)送完第 8 位數(shù)據(jù)時(shí)，由硬件置位。其它模式中則是在發(fā)送停止位之初，由硬件置位。TI 置位后，申請(qǐng)中斷，CPU 響應(yīng)中斷后，發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。在任何模式下，TI 都必

10、須由來(lái)清除，也就是說(shuō)在數(shù)據(jù)寫入到 SBUF 后，硬件發(fā)送數(shù)據(jù)，中斷響應(yīng)（如中斷打開），這個(gè)時(shí)候 TI=1，表明發(fā)送已完成，TI 不會(huì)由硬件清除，所以這個(gè)時(shí)候必須用對(duì)其清零。RI 接收中斷標(biāo)識(shí)位。在模式 0，接收第 8 位結(jié)束時(shí)，由硬件置位。其它模式中則是在接收停止位的半中間，由硬件置位。RI=1，申請(qǐng)中斷，要求 CPU 取走數(shù)據(jù)。但在模式 1 中，SM2=1 時(shí)，當(dāng)未收到有效的停止位，則不會(huì)對(duì) RI 置位。同樣 RI 也必須要靠清除。常用的串行口模式 1 是傳輸 10 個(gè)位的，1 位起始位為 0,8 位數(shù)據(jù)位，低位在先，1 位停止 位為 1。它的波特率是可變的，其速率是取決于定時(shí)器 1 或定時(shí)

11、器 2 的定時(shí)值（溢出速率）。 AT89c51 和 AT89C2051 等 51 系列只有兩個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器 0 和定時(shí)器1，而定時(shí)器 2是 89C52 系列才有的。波特率在使用串行口做通信時(shí)，一個(gè)很重要的參數(shù)就是波特率，只有上下位機(jī)的波特率一樣時(shí)才能進(jìn)行正常通信。波特率是指串行端口每秒內(nèi)能傳輸?shù)牟ㄌ匚粩?shù)。有一些開始學(xué)習(xí)的朋友認(rèn)為波特率是指每秒傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)，如標(biāo)準(zhǔn) 9600 會(huì)被誤認(rèn)為每秒種能傳送 9600個(gè)字節(jié)，而實(shí)際上它是指每秒能傳送 9600 個(gè)二進(jìn)位，而一個(gè)字節(jié)要 8 個(gè)二進(jìn)位，如用串口模式 1 來(lái)傳輸那么加上起始位和停止位，每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)就要占用 10 個(gè)二進(jìn)位，9600波特 率用模式

12、 1 傳輸時(shí)，每秒傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)是 960010960 字節(jié)。51的串行口工作模式 0 的波特率是固定的，為 fosc/12，以一個(gè) 12M 的晶體震蕩器來(lái)計(jì)算，那么它的波特率能達(dá)到 1M。 模式 2 的波特率是固定在 fosc/64 或 fosc/32，具體用那一種就取決于PCON 寄存器中的 SMOD 位，如 SMOD 為 0，波特率為 focs/64,SMOD 為 1，波特率為focs/32。模式 1 和模式 3 的波 特率是可變的，取決于定時(shí)器 1 或 2（52）的溢出速率。那么怎么去計(jì)算這兩個(gè)模 式的波特率設(shè)置時(shí)相關(guān)的寄存器的值呢？能用以下的公式去計(jì)算。波特率（2SMOD32）定時(shí)器

13、1 溢出速率上式中如設(shè)置了 PCON 寄存器中的 SMOD 位為 1 時(shí)就能把波特率2 倍。通常會(huì)使用 定時(shí)器 1 工作在定時(shí)器工作模式 2 下，這個(gè)時(shí)候定時(shí)值中的 TL1 做為計(jì)數(shù)，TH1 做為自動(dòng)重裝值， 這個(gè)定時(shí)模式下，定時(shí)器溢出后，TH1 的值會(huì)自動(dòng)裝載到 TL1，再次開始計(jì)數(shù)，這樣能不 用去干預(yù)，使得定時(shí)更準(zhǔn)確。在這個(gè)定時(shí)模式 2 下定時(shí)器 1 溢出速率的計(jì)算公式如下：溢出速率（計(jì)數(shù)速率）/(256TH1) 上式中的“計(jì)數(shù)速率”與所使用的晶體振蕩器頻率有關(guān)，在 51中定時(shí)器啟動(dòng)后會(huì)在每一個(gè)機(jī)器周期使定時(shí)寄存器 TH 的值增加一，一個(gè)機(jī)器周期等于十二個(gè)振蕩周期，所以能得知 51的計(jì)數(shù)速率為晶體振蕩器頻率的 1/12，一個(gè) 12M 的晶體震蕩器用在 51上， 那么 51 的計(jì)數(shù)速率就為 1M。通常用 11.0592M 晶體是為了得到標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)誤差的波特率，那 么為何呢？計(jì)算一下就知道了。如要得到 9600 的波特率，晶體震蕩器為 11.0592M 和 12M，定 時(shí)器 1 為模式 2，SMOD 設(shè)為 1，分別看看那所要求的 TH1為何值。代入公式：11.0592M9600(232)(11.0592M/12)/(256-TH1)TH1250/看看是不是和上