robot校園講座文稿材料

1、1、真機器人真機器人是有與完全一樣的外形、身高、毛發(fā)、；有一樣的語言、語氣、口形、表情；有一樣的五官外貌；頭、頸、腰、臂、手等身體主要部分均能如一樣擺出多種和動作，將機器與人的關系變?yōu)槿伺c人之間的交流，而且有部分人類的智能和超出人類的智能。可以代替服務臺功能而進行導購、導游、問詢等工作，是一種新穎引務工具，是一種、趣味性機器人。禮儀機器人具有多種擬人功能，諸如移動、轉身、招手、擺手、握手、眨眼、轉眼、點頭、搖頭、觸覺手感以及避碰接近覺等，還可以用愿聲、童聲、老年聲、女聲等變調語音與顧客，男，中國硅像第一人，中國。真機器人開拓者，今年 72 歲，江蘇人，19 歲起在工廠中國西安超人型工，后任西安

2、制片廠特技車間，主要作品西安事變?，F任公司董事長（西安超人雕塑、西安曲江超人文化創(chuàng)意公司、西安超人真機器人科技、西安超人特技影藝、西安超人科技西安蒙太奇雕塑）。2、行走能力的類人型機器人(ASIMO，Advanced Stnnovative Mobility，高級步行創(chuàng)新 移器人)，以憨厚可愛的造型博得許多人的喜愛，眾多的類人功能也不斷地沖擊著人們 3、irobot 710 kobra器人產品與技術專業(yè)研發(fā)公司。 iRobot 發(fā)明各型、救難、偵測機器人，輕巧實用，被軍方、救難用于各種不同場合。以從波灣沙漠器人，以很少的( Desert Storm)到(Iraq War)，運用了大量的 iRo

3、bot 機傷亡得到很大的軍事勝利，由數以千計的 iRobot 機器人代替了原本的任務911 事件中，深入世貿中心協助搜索生還者的四具機器人“PackBot”也是iRobot 的產品。還有協助大兵在山區(qū)“獵殺”的機器人。4、排爆機器人排爆機器人是排爆用于處置或銷毀可疑物的器材，避免不必要的傷亡。它可用于多種復雜地形進行排爆。主要用于代替排爆搬運、轉移可疑物品及其它有納創(chuàng)立，為全球知名MIT 計算器科學與人工智能技術轉移及投資成立的機 iRobot 公司于 1990 年由麻省理工學院教授、和的想象，似乎科幻中的情節(jié)正在一步步變成現實。這款機器人模仿人類的動作更精準，以達到幫助人類，特別是行動不便者

4、的設計目的?，F在的“”不但能跑能走、上下階梯，還會踢足球和開瓶倒茶倒水，動作十分靈巧。早期的機器人如果直線行走時突然轉向，必須先停下來，看起來比較笨拙。而 ASIMO就靈活得多，它可以實時 下一個動作并提前改變重心，因此可以行走自如，進行諸如 “8”字形行走。從 2000 年 10 月 31 日誕生，ASIMO 的進步可以用神速來形容，2012 版的 ASIMO，除具備了行走功能與各種人類肢體動作之外，更具備了人工智能，可以預先設定動作，還能依據人類 、手勢等指令，來從事相應動作，此外，他還具備了基本的與辨識能力。2014 年的 具備手指靈活運動能力。ASIMO 身高 1.3 米，體重 48

5、公斤。它的行走速度是 0-9km/h。全球唯一具備人類雙足害品；代替排爆使用銷毀器銷毀；代替現場安檢實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對分子進行；可配備探測器材檢查場所及物品。由于科技含量較高，排爆機器人往往“身價”不菲。按照操作方法，排爆機器人分為兩種：一種是操控型機器人，在可視條件下進行人為排爆，也就是人是司令，排爆機器人是命令執(zhí)行官；另一種是自動型排爆機器人，先把程序編入磁盤，再將磁盤機器人身體里，讓機器人能分辨出物品，以便排除險情。由于成本較高，所以很少用，一般是在很危急的時候才肯使用。除了分子安放的外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著未的各種彈藥。例如，海灣后的科威特，就像

6、一座隨時可能的庫。在邊境一萬多平方公里的地區(qū)內，有 16 個國家制造的 25 萬顆，85 萬發(fā) 彈，以及多國投下的彈及子母彈的 2500 萬顆，其中至少有 20%沒有。而且直到現在，在許多國家中甚處理機器人的需求量是很大的。至還殘留有一戰(zhàn)和二戰(zhàn)中未的和。因此5、alphadog步兵班組支援系統（Legged Squad Support System，LS3）機器狗在夏威夷跟隨陸戰(zhàn)隊正式進行了第一次實地運載測試。該機器狗名為“領頭狗”（AlphaDog），而陸戰(zhàn)隊的士兵們給它起了個昵稱叫 Cujo，與影片狂犬驚魂中強壯兇猛的狗狗同名，希望它像影片中的 Cujo 一樣強壯有力得驚魂。Cujo 是被

7、谷歌收購的波士頓動力學公司設計的一系列機器人之一，該設計用于為戰(zhàn)場士兵攜帶重型負載。經過了 5 年的研發(fā)和 18 個月的實地測，最終具備在 24 小時不進行補給情況下攜帶 181.44 公斤負載行進 32.18 公里的超強能力，并能在樹林、巖石地、物和城區(qū)等復雜地形中跟隨士兵行動。在接下來的任務中，它還將執(zhí)行重要的送水任務，解決在無水源復雜地形的缺水問題。AlphaDog，它身扛重約 180 多公斤的和設備，規(guī)規(guī)矩矩地跟隨士兵們沿著指定路線前進，就如一只訓練有素的大狗，無不體現出極高的服從性和忠誠度。行進過程中略帶搖擺的身軀更是為它增添了幾分可愛，使得它并非像中的 Cujo 那樣令人畏懼。由于

8、它超強的載重能力和龐大的體積，有網友戲稱，比起一只機器狗，Cujo 更像一匹機器馬。6、玉兔號玉兔號首輛月球車，原名“三號”。玉兔號月球車設計質量 140 千克，能源為能，能夠耐受月球表面真空、強輻射、攝氏零下 180 度到零上 150 度極限溫度等環(huán)境。月球車具備 20 度爬坡、20 厘米越障能力，并配備有全景相機、紅外成像光譜儀、測月2013 年 12 月 2 日 1 時 30 分，中國在西昌、粒子激發(fā) X 射線譜儀等科學探測儀器。發(fā)射中心成功將由著陸器和“玉兔號”月球車組成的三號探測器送入軌道。2013 年 12 月 15 日 4 時 35 分，三號著陸器與巡視器分離，“玉兔號”巡視器順

9、利駛抵月球表面。2013 年 12 月 15 日 23 時 45 分完成玉兔號圍繞三號旋轉拍照，并傳回。休眠模式：由于月球晝夜溫差非常大，白晝時溫度高達 150 攝氏度，黑夜時低至零下 180 攝氏度。月球繞地球轉一圈需要 28 天多，月球自轉也是 28 天。這意味著，月球上的一晝夜相當于地球上的 28 天。月面夜間最低溫度可以降至零下 180 攝氏度，電子設備根本無法工作。月球上的一晚上相當于地球上的 14 天。為此，科研為“玉兔號”設計了休眠模式14 天工作，14 天“睡覺”。該“睡覺”時自動進入休眠狀態(tài)養(yǎng)精蓄銳，該“起床”時又能自動喚醒重新投入工作。這種“日出而作，日入而息”的規(guī)律作息，

10、極大地增強了“玉兔號”適應月表惡劣環(huán)境的生存能力。經歷極低溫度后，“月夜喚醒”是一個難題?？蒲袨樵虑蜍囋O計了可伸縮的能電池帆板，白天工作時展開，夜晚則收起來，將儀器設備包在里面。這種“式睡眠”，有助能電池帆板迎于保護各種儀器不被凍壞，確保月球車有剩余電力“接陽光。醒來”，重新展開白天時，玉兔號月球車的能電池帆板還要調整角度，避免被陽光照射得太熱。最熱的月午，月球車還要進行午休。“玉兔號”月球車設計3 個月，這意味著她要經歷 3個月球白天和 3 個月球黑夜。所有的工作，要在月球時間的“上午”和“下午”完成。世界上發(fā)射并成功運行的月球車有 5 輛，其中兩輛是無人探測月球車，均為紀 70 年代發(fā)射的

11、月球車 1 號和月球車 2 號，三輛是有人駕駛的月球車，是在上世15號、16 號、17 號的月球車。7、Swarmanoid Robot 機器游俠由歐盟注資、大學的 Marco Dorigo 博士開發(fā)的這群名叫 Swarmanoid的機器人們分工明確：“手”可以抓握攀爬、“足”可以帶“手”移動、“眼”可以飛行探索，在輸入任務后便會自行采取方針行動。這個小分隊由飛行、滾動和攀爬機器人“三劍客”組成，并分別扮演著不同的角色：沖鋒陷陣、“神爪手”。敵情的“飛行者”，行動靈活、部署的“人”，以及輕功了得、抓取得力的飛行機器人可越過途中的安全飛行，并在抵達目標區(qū)域后吸附在具有磁性的天花板上，為其他機器人

12、同伴構建信息網絡，將通過電子眼等獲取偵察到的信息進行實時傳送，以保持團隊其余成員的信息連貫性。滾器人在接收到“飛行者”傳遞的相關信息后，可以單獨行動，自始發(fā)點至目標區(qū)域排成數列縱隊（考慮到有轉彎的情況），形成信息鏈來為攀爬機器人引路。另一方面，“人”也能夠與“神爪手”組合，陪同帶領攀爬機器人到達指定位置?！吧褡κ帧眲t可在抵達目的地之后，由頂部彈出韌性極好的吊線，附著于天花板之上，隨后開始逐步攀爬，直至接觸到目標書籍，并在抓取拿穩(wěn)該書之后，離開書架，在吊線的輔助下緩緩下落到地面，隨后收起吊線，與“人”重新組合，將書帶回起始點。與此同時，第二撥組合機器人已經行進在路途中，如此循環(huán)、往復。整個過程中的所有行為都沒有預先的計劃或是由控制中心協調控制，僅依賴于單個機器人之間的相互作用。而三種機器人溝通的“語言”正是他們外部閃爍的 LED（發(fā)光二極管）燈光。通過燈光顏色的變換，機器人可以向同伴傳達不同的信息，進行有效溝通，不斷調整行動方案，達到最佳的行動效果。同樣，就像人類可以通過聲音的不同來定位自己的朋友一般，每個機器人也可以借助紅外信號，對其他伙伴進行定位，計算出它們的距離以及所處的方向等。而在相關機器人的研制過程中，更借鑒了螞蟻等動物的群體智慧。而以螞蟻行為為基礎的“蟻群算法”，作為