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文檔簡介

1、學習資料收集于網絡,僅供參考同步電機定轉子側變量對應關系及名稱ufEf勵磁電動勢Ef= XadufXD1 fXf1 DrfifEq 空載電動勢(Xd后面的電動勢)Eq=Xad f ifEq瞬變電動勢(Xd后面的電動勢)EqXadfXf DE qq軸超瞬變電動勢(Xd后面的電動勢)EqXadX2X XDad QEdd軸超瞬變電動勢(Xq后面的電動勢)E dXaqQXQuf、ifDQ、fDQ)iqEdXaq g iiqEdXa qgXg同步發(fā)電機16 各變量:13 個電磁變量: 定子側 6 個(udq、 dq i、dq);轉子側 7 個(3 個機電變量: (T 、 、 )同步發(fā)電機10 個基本方程

2、(u dqfDQ、dqfDQ):u dridp d qu qriqp q dufr ifpf0r i D Dp D0r i Q Qp Q dx i d dx i ad fx i ad D qx i q qx i aq Qfx i ad dx ifx i ad D Dx i ad dx i ad fx i D D Qx i aq qx i Q Q三階有用模型:這種模型的導出基于如下假定:忽視定子繞組暫態(tài)和阻尼繞組作用,計及勵磁繞組暫態(tài)和轉子動態(tài)(1)忽視定子 d、q 軸暫態(tài),即定子電壓方程中 p 、p 均為 0;(2)在定子電壓方程中, r 1 . .,在速度變化不大的過渡過程中,誤差很?。粚W習

3、資料學習資料收集于網絡,僅供參考(3)忽視 D、Q 繞組,其作用可在轉子運動方程中補入阻尼項近似考慮;導出思路:(1)派克方程中忽視 D、Q 繞組,方程數變?yōu)?6 個,變量數變?yōu)?12 個(u dqf、 dqf i、 dqf、T 、 、 ),假設 u f 和 T 為已知量(勵磁繞組和原動機輸入),變量減為 10 個,方程數為 6(u dqf、 dqf)+2( 、 ) +2(dq 軸網絡方程) =10 個,可以求解;(2)推導三階模型時要對變量作如下改進:保留定子變量 u dq、 dq i,轉子變量 u f、 fi、 f用 E 、E 、E 代替,然后用 3 個磁鏈方程消去 、d 、E ,最終保留

4、 u dq、i dq、E 、 、 (7 未知)和 E f、T (2 已知)共 9 個變量,方程為 3 個電壓方程、 2 個轉子運動方程和 2 個 dq 軸網絡方程;三階模型狀態(tài)量:(E 、 、 ):u dx i q qridu qE qx i d driqx idx i i d qE 、E 、 、 ):T d0dE qEfE qx ddtT JdD 1T mT eT mE i q qx ddtd1g 繞組的四階模型狀態(tài)量(dt如計及反映q 軸瞬變過程中的udx i q qriduqE qx i d driqxdx didE i q qx dxqi i d qT d0dEqEfEqdtT q0d

5、E dEdxqx iqT mdtT JdD 1T mT edtd1dt學習資料學習資料收集于網絡,僅供參考五階模型:導出思路:方程數為 10 個, 7 個狀態(tài)量( d、q、f、 D、Q、 、 ),忽視定子暫態(tài),p 、p 均為 0,降為 5 階,變量數變?yōu)?16 個(u dqf、 dqfDQ i、 dqfDQ、T 、 、 ),假設 u f 和 T 為已知量(勵磁繞組和原動機輸入),變量減為 14 個,通過方程數為 10(u dqfDQ、 dqfDQ)+2( 、 )+2(dq 軸網絡方程) =14 個,可以求解;求解時將 u dq、 dq i 保留,u f 用 E 替代,用 5 個磁鏈方程消去 3

6、 個轉子電流 i f(E )、 Di、Qi 和 2 個定子磁鏈 、d ,q 、f D、 用 Q E 、E 、E 代替;方程數為 5(u dqfDQ)+2( 、 )+2(dq 軸網絡方程) =9 個,變量為 11 個(9 個未知 u dq、 dq i、E 、E 、E 、 、 ),可以求解;方程為:udEdx i q qriduqE qx i d driqiqx dx dEqdx dxdxdx 1idT d0dEqEfxdx 1Eqdtxdx 1x dx 1xdx dx 1x dT d0dEqx 1T d0dEqEqEqxiddtx dx 1dtT q0dEdE dx qxqT mE i q qE i d dxdx i i q d qdtT Jd dtD 1T mT ed dt1二階模型:經典二階模型狀態(tài)量( 、 ):x dx ,即仍計及暫態(tài)凸極對四階模型,令pEqpEd0,即只計及轉子動態(tài),模型中學習資料學習資料收集于網絡,僅供參考 效應;u dE dx i q qridT mT eT mE i q qE i d dx dx qi i d qu qE qx i d driqT Jd rD 1dtd1dt

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