2022年經(jīng)緯恒潤（688326）研究報告

1、2022年經(jīng)緯恒潤（688326）研究報告1、經(jīng)緯恒潤專注技術(shù)研發(fā)，深耕汽車電子十余載本土龍頭汽車一級供應(yīng)商之一，深耕汽車電子十余載。北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司（HiRainTechnologies）2003年9月在北京成立，目前已經(jīng)從初創(chuàng)時期以發(fā)動機(jī)仿真測試等業(yè)務(wù)為主的外包服務(wù)公司成長成為本土汽車電子龍頭廠商之一，形成了以電子系統(tǒng)為核心，電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案“三位一體”的業(yè)務(wù)布局。公司總部位于北京，業(yè)務(wù)覆蓋全國，客戶包含一汽集團(tuán)、中國重汽、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、蔚來、小鵬、威馬等國內(nèi)外整車制造商和英納法、安通林、博格華納等國際知名汽車一級供應(yīng)商。成立至今專

2、注技術(shù)研發(fā)，2009年成為國內(nèi)第一家加入AUTOSAR組織的基礎(chǔ)軟件提供商，2015年進(jìn)入高級別智能駕駛領(lǐng)域，建立了完整的港口自動駕駛一體化解決方案，2016年ADAS產(chǎn)品量產(chǎn)配套上汽榮威RX5打破國外壟斷，2020年實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)。公司業(yè)務(wù)以汽車電子為核心，尤其在車身舒適電子、智能駕駛電子模塊等領(lǐng)域建立了較為穩(wěn)固的市場地位，成為2020年唯一一個躋身乘用車前視系統(tǒng)出貨量前十的本土供應(yīng)商。1.1、三位一體全面布局，邁向汽車電子龍頭1.2、管理層扎實(shí)技術(shù)背景，研發(fā)人才技術(shù)導(dǎo)向公司管理層均畢業(yè)于著名學(xué)府車輛、機(jī)械、電子專業(yè)，技術(shù)背景深厚。公司創(chuàng)始人吉英存1965年出生，博士學(xué)歷，畢業(yè)于北京航

3、空航天大學(xué)自動控制專業(yè)，畢業(yè)后曾在北京空間飛行器總體設(shè)計部和北京奧索科技任職，2003年創(chuàng)立公司。董事中，曹旭明畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)測試專業(yè)，碩士學(xué)歷，曾任航天部五院任工程師；齊占寧畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，博士研究生學(xué)歷；范建成畢業(yè)于清華大學(xué)車輛工程專業(yè)，博士研究生學(xué)歷，曾任清華大學(xué)汽車工程系助理研究員；張博畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與通信工程專業(yè)，曾為哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授；王舜琰畢業(yè)于北京理工大學(xué)車輛工程專業(yè)，研究生學(xué)歷。清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等是國內(nèi)傳統(tǒng)強(qiáng)勢理工院校，這些院校的車輛、電子、機(jī)械專業(yè)匯集了國內(nèi)最優(yōu)秀的人才，不少都成為了行業(yè)的領(lǐng)軍，這些人才

4、構(gòu)筑了公司強(qiáng)大的技術(shù)背景和扎實(shí)的技術(shù)風(fēng)格。公司高學(xué)歷員工占比數(shù)量遙遙領(lǐng)先，技術(shù)導(dǎo)向?qū)傩酝癸@。公司每年吸納大量優(yōu)質(zhì)高學(xué)歷員工，碩士以上學(xué)歷員工占比達(dá)到了54.89%，遠(yuǎn)高于中科創(chuàng)達(dá)、德賽西威、華陽集團(tuán)的8.71%、7.17%、1.66%。高質(zhì)量的研發(fā)人才是實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的基礎(chǔ)，公司正是依靠這樣人才梯隊不斷開發(fā)出新的汽車電子產(chǎn)品，打破海外壟斷，公司也被部分業(yè)內(nèi)人士稱為汽車電子的“黃埔軍校”。研發(fā)投入方面，公司近三年的研發(fā)費(fèi)用率分別達(dá)到17.24%、17.60%、14.21%，處于同行業(yè)競爭者中的高位。據(jù)公司招股說明書顯示，截至2020年末，公司共擁有專利1326項(xiàng)，高于德賽西威、華陽集團(tuán)、中科創(chuàng)達(dá)的

5、800項(xiàng)、582項(xiàng)、183項(xiàng)。1.3、業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展帶動業(yè)績持續(xù)提升收入快速成長，利潤逐步釋放。近年汽車電子行業(yè)快速發(fā)展，公司憑借自身技術(shù)和市場能力開疆拓土，2018至2021年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入15.39/18.45/24.79/32.62億元，2019至2021年分別同比增長19.91%、34.35%和31.61%。凈利潤經(jīng)歷2019年虧損后在2020年全面轉(zhuǎn)正達(dá)到0.72億元，2021年利潤進(jìn)一步釋放達(dá)到，盈利能力顯著增強(qiáng)，未來我們預(yù)計隨著公司規(guī)模效應(yīng)的逐步體現(xiàn)，公司的利潤率有望進(jìn)一步修復(fù)。汽車電子成為公司業(yè)績成長的主要推動力。收入構(gòu)成上，公司車身和舒適電子、智能駕駛電子、智能網(wǎng)聯(lián)電子、研發(fā)服務(wù)

6、和解決方案業(yè)務(wù)2020年分別實(shí)現(xiàn)收入8.48/4.03/3.52/6.34億元，收入占比34.28%、16.30%、14.24%、25.63%，構(gòu)成收入的主體，其余業(yè)務(wù)目前收入占比均在5%以下，合計9.76%。受益汽車行業(yè)智能化的快速發(fā)展，汽車輔助駕駛功能開始快速滲透，車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)在整車電子電氣架構(gòu)升級的背景下變得日益復(fù)雜，汽車與外界通信的要求亦不斷提高。在此背景下，公司的智能駕駛電子產(chǎn)品和智能網(wǎng)聯(lián)電子產(chǎn)品在2019-2020年體現(xiàn)出卓越的成長性，2年復(fù)合增速分別達(dá)到143.44%、86.69%。2021年上半年，智能駕駛電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)再次實(shí)現(xiàn)收入3.47億元，接近2020年全年體量，成為拉動公司業(yè)

7、績成長的重要動能之一。此外原本收入體量較大的車身和舒適域電子產(chǎn)品亦保持了穩(wěn)健增長，2019-2020年收入復(fù)合增速17.23%。汽車電子板塊覆蓋廣泛，成長動能充足，我們預(yù)計未來仍將保持較快的業(yè)績增速，持續(xù)推升公司整體收入體量。毛利穩(wěn)健增長，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)影響下毛利率微降，未來降幅有望逐步收窄。公司研發(fā)服務(wù)毛利率較高，維持在40%以上，智能駕駛和車身舒適業(yè)務(wù)擁有30%左右的毛利率，智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)競爭激烈毛利率較低，基本維持在20%左右。整體而言，公司的毛利率在近年有所下滑，主要由于毛利率較高的研發(fā)服務(wù)和解決方案業(yè)務(wù)占比逐步降低，同時毛利率略低的汽車電子業(yè)務(wù)占比逐步提升所致。未來隨著汽車電子業(yè)務(wù)體量的逐步

8、增加，我們預(yù)計公司毛利率下滑的趨勢將邊際趨緩。2、汽車智能化持續(xù)推進(jìn)，龍頭公司有望實(shí)現(xiàn)快速成長2.1、汽車電子萬億藍(lán)海市場，亟待推進(jìn)智能化大勢所趨，汽車電子市場空間廣闊。自上世紀(jì)70年代發(fā)動機(jī)燃油噴射控制系統(tǒng)的應(yīng)用大幅提高燃油效率以來，汽車智能化已經(jīng)經(jīng)歷了接近半個世紀(jì)的發(fā)展，為汽車的舒適性、安全性的提升立下了汗馬功勞。未來的汽車將不僅是出行交通工具，還會成為人類的第三生活空間。無論在發(fā)動機(jī)電子、底盤、車身、信息娛樂、自動駕駛以及安全領(lǐng)域，均有日益增加的功能和需求亟待實(shí)現(xiàn)，智能化的推進(jìn)已經(jīng)成為消費(fèi)者、整車廠和政策端的共識。產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的過程中，汽車電子成本占總成本的比例快速增加，據(jù)賽迪智庫數(shù)據(jù)，乘用

9、車汽車電子成本占整車成本的比重從1970年的3%已經(jīng)提升至2015年的40%，這一數(shù)字在2025年將上升至60%。汽車電子滲透率的提升伴隨著市場規(guī)?？焖贁U(kuò)張，據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，全球汽車電子市場規(guī)模2020年為1.46萬億，2022年將提升至2.14萬億，國內(nèi)汽車電子的市場規(guī)模也將從2017年的5400億元提升至2022年的9783億元。汽車電子壁壘高企，國際Tier1巨頭把持市場，前景廣闊。汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈來看，通常形成芯片/元器件供應(yīng)商、零部件一級供應(yīng)商、整車廠的供應(yīng)鏈格局。這其中，汽車電子的行業(yè)壁壘高企。以汽車控制器為例，上游的元器件和芯片廠商生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的芯片等產(chǎn)品，交由零部件一級供應(yīng)

10、商進(jìn)行集成，并進(jìn)行模塊化功能的開發(fā)，形成可以實(shí)現(xiàn)特定功能、滿足車規(guī)級要求的軟硬一體化的零部件交由整車廠。這其中中游的零部件廠商承擔(dān)了汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)、系統(tǒng)集成和檢測與驗(yàn)證的全流程服務(wù)。軟件層面，數(shù)據(jù)采集與過程監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理、控制算法等需要進(jìn)行定制化的開發(fā)，要求對特定的控制理論以及算法有深入的理解，同時需要大量的標(biāo)定、測試、調(diào)教來保證功能的完美運(yùn)行。硬件層面，功能安全和信息安全的滿足，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和故障率都是整車廠客戶重點(diǎn)考量的因素。汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各個系統(tǒng)相互耦合，零部件要滿足完美的功能運(yùn)行和穩(wěn)定性要求，需要廠商深度的行業(yè)理解，這些通?；诙嗄甑墓こ探?jīng)驗(yàn)積累。因此長期以來，該領(lǐng)域被國際大型

11、汽車電子企業(yè)如博世、大陸、日本電裝、德爾福、偉世通、法雷奧等占據(jù)，前六大汽車一級電子供應(yīng)商占據(jù)全球汽車電子市場52.1%的市場份額。而本土的汽車電子廠商經(jīng)過多年的發(fā)展，目前已經(jīng)開始逐步從簡單的電動車窗、胎壓監(jiān)測、射頻、天窗等非關(guān)鍵部件逐步向電源管理系統(tǒng)、電機(jī)控制、安全模塊等推進(jìn)。未來，隨著整車廠降本增效需求的提升以及供應(yīng)鏈安全要求的推動下，本土汽車電子廠商發(fā)展空間廣闊。2.2、軟件定義汽車成為共識，車供應(yīng)鏈變革深刻變革電子電氣架構(gòu)集中化，以太網(wǎng)逐步占據(jù)主流，域控制器成為兵家必爭之地。隨著汽車智能化的發(fā)展，汽車的電子電氣架構(gòu)也逐步演變。傳統(tǒng)的汽車以分布式的電子電氣架構(gòu)為主，每臺汽車擁有幾十到幾百

12、個電子控制單元以完成不同功能的實(shí)現(xiàn)，隨著汽車功能的完善，電子控制單元的數(shù)量日益增加，導(dǎo)致了成本高、線束復(fù)雜、安全性難以保證、算力不足的問題。近年在特斯拉引領(lǐng)之下，汽車電子電氣架構(gòu)逐步向集中化發(fā)展，憑借大算力的域控制器來實(shí)現(xiàn)眾多ECU的功能，形成域集中式的電子電氣架構(gòu)。集中式的電子電氣架構(gòu)具有顯著的優(yōu)勢：（1）大算力的域控制器可以支持復(fù)雜的汽車軟件運(yùn)行；（2）車載操作系統(tǒng)得以引入，軟硬件分離成為可能，硬件可插拔、軟件可迭代得以實(shí)現(xiàn)；（3）原先分散在各大域控制器上的算力得以集中地調(diào)度，減少冗余，ECU的數(shù)量和線束長度可以得到控制，降低整車成本和軟件開發(fā)難度，測試驗(yàn)證周期也有效縮短。當(dāng)然，以功能劃分

13、的域集中式并非電子電氣架構(gòu)進(jìn)化的終點(diǎn)，受限于不同車型內(nèi)部的物理空間布置的不同，同樣的電子電氣架構(gòu)方案在跨車型部署時存在一定難度，因此未來將進(jìn)一步集中，向著中央計算模式發(fā)展。電子電氣架構(gòu)集中化后，汽車智能化升級方式將由“累加ECU”的方式轉(zhuǎn)變?yōu)樘嵘蚩刂破餍酒懔偷浖惴ǖ姆绞缴墸鳛樗懔Φ妮敵稣吆蛙浖某休d者，域控制器將成為汽車的大腦，是未來汽車持續(xù)升級的核心，成為各大公司爭奪的核心。SOA軟件架構(gòu)的搭建，和電子電氣架構(gòu)的集中化一同，成為軟件定義汽車的核心。SOA架構(gòu)（面向服務(wù)的架構(gòu)）是將汽車上每個控制器控制的不同軟硬件和功能抽象成各類不同的服務(wù)，并定義統(tǒng)一的接口協(xié)議，應(yīng)用開發(fā)者可以直

14、接調(diào)取相應(yīng)的服務(wù)來實(shí)現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用的功能而無需考慮底層硬件的差異。SOA架構(gòu)下，底層ECU的邏輯運(yùn)算被上移到域控制器，軟硬件實(shí)現(xiàn)徹底解耦。通信機(jī)制方面，傳統(tǒng)架構(gòu)下，汽車采用“面向信號”的軟件結(jié)構(gòu)，不同的ECU之間通過Can/Lin總線進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的通信，ECU信號首發(fā)關(guān)系和路由信息是靜態(tài)的，在ECU軟件的編譯階段完成預(yù)設(shè)，并通過Can或Lin總線連接到所有與其相關(guān)的ECU上，牽一發(fā)而動全身，功能升級困難。SOA架構(gòu)下，服務(wù)之間松耦合，單個功能模塊的增減和升級不會影響到其他的部分，靈活性大大增強(qiáng)。SOA架構(gòu)幫助行業(yè)實(shí)現(xiàn)真正意義上的軟件定義汽車，其優(yōu)勢明顯：（1）搭建標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用和服務(wù)的調(diào)用關(guān)系，屏蔽不

15、同硬件、操作系統(tǒng)之間、開發(fā)語言之間的差異，開發(fā)者可以專注應(yīng)用功能的開發(fā)和創(chuàng)新，而不必?fù)?dān)心底層控制器的邏輯實(shí)現(xiàn)，同時降低車企開發(fā)成本，避免大量重復(fù)性的底層軟件開發(fā)適配工作；（2）通過域間通信實(shí)現(xiàn)跨域融合，服務(wù)可以在不同的域控制器之間靈活調(diào)用，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)車難以企及的復(fù)雜功能；（3）架構(gòu)靈活可擴(kuò)展，更新迭代迅速。服務(wù)之間低耦合度，硬件單元可以根據(jù)需求增加或切換，通過服務(wù)和應(yīng)用的重新搭配來實(shí)現(xiàn)新的功能。電子電氣架構(gòu)的集中化和SOA架構(gòu)的推進(jìn)改變汽車供應(yīng)鏈格局，本土供應(yīng)商迎來發(fā)展良機(jī)。無論是集中化的電子電氣架構(gòu)，還是SOA軟件架構(gòu)的搭建，都需要總領(lǐng)全局的能力，在對汽車智能化深度理解的基礎(chǔ)上，將整車架構(gòu)搭建

16、、零部件特性、軟件開發(fā)、接口標(biāo)準(zhǔn)等工作統(tǒng)籌規(guī)劃，形成一體化的解決方案。這對供應(yīng)商提出了更高的要求，軟硬件開發(fā)/適配能力，整車開發(fā)流程都將是供應(yīng)商的必修課。這樣的變化也將讓零部件供應(yīng)商格局發(fā)生變化。在智能化領(lǐng)域，國內(nèi)的消費(fèi)者和整車廠的接受度均領(lǐng)先全球，這給國內(nèi)的供應(yīng)商提供了難得的嘗試機(jī)會，本土供應(yīng)商憑借優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和前瞻的技術(shù)布局快速發(fā)展，如德賽西威和小鵬合作開發(fā)搭載英偉達(dá)Xavier芯片的域控制器，成為全球首個量產(chǎn)Xavier芯片的自動駕駛域控制器產(chǎn)品，也讓德賽西威在面對英偉達(dá)下一代芯片OrinX的時候占盡先機(jī)，成為各大廠商首選的域控制器供應(yīng)商。2.3、汽車智能化持續(xù)推進(jìn)，高低等級自動駕駛協(xié)同發(fā)

17、展當(dāng)前處于“輔助駕駛”到“自動駕駛”轉(zhuǎn)換的臨界點(diǎn)。最新的SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛分為5個級別，L2以下通?？烧J(rèn)為是實(shí)現(xiàn)“輔助駕駛”的功能，L0級別自動駕駛具備的功能主要為警告和瞬時輔助如AEB緊急制動、盲區(qū)警告、車道偏離警告等；L1級別的自動駕駛主要為駕駛員提供轉(zhuǎn)向或制動/加速支持，主要功能有車道居中或自適應(yīng)巡航等；L2級別自動駕駛同樣為用戶提供轉(zhuǎn)向、制動和加速支持，可同時提供車道居中和自適應(yīng)巡航。L2以上則可以通常認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)“自動駕駛”功能，如L4則可以提供特定場景下完全自動駕駛。當(dāng)前，諸多整車廠推出支持L2+級別的自動駕駛功能，產(chǎn)業(yè)處于轉(zhuǎn)換的臨界點(diǎn)。低等級自動駕駛持續(xù)滲透，相關(guān)供應(yīng)商將獲益。中

18、低端車型市場，L0-L2級別輔助駕駛功能如AEB自動緊急制動、盲區(qū)警告、車道居中、自適應(yīng)巡航、自主泊車等功能快速增長。據(jù)佐思產(chǎn)研的數(shù)據(jù)，2020年國內(nèi)乘用車各項(xiàng)ADAS功能快速普及。功能上來看，2020年，國內(nèi)乘用車車道偏離預(yù)警、車道保持系統(tǒng)、前方碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航控制、行人檢測、交通標(biāo)志識別、全景環(huán)視系統(tǒng)裝配量同比2019年增速均超過50%。前方碰撞預(yù)警和自動制動系統(tǒng)2020年裝配量均超過600萬。產(chǎn)品上看，同樣據(jù)佐思汽研統(tǒng)計，2020年國內(nèi)乘用車新車前視系統(tǒng)裝配量同比增長62.1%達(dá)到498.6萬輛，前視裝配率為26.4%，比2019年提升10.9個百分點(diǎn)。預(yù)計到2025年我國乘用車前視

19、系統(tǒng)裝配量將達(dá)到1630.5萬輛，裝配率將達(dá)到65.0%；2020年中國乘用車AVS裝配量為330.6萬輛，同比增長55%，裝配率達(dá)到17.7%；自主泊車裝配量為230.8萬輛，同比增長46.4%，裝配率達(dá)到12.3%，較2019年上升4.28個百分點(diǎn)。兩大功能單月增速呈現(xiàn)加速態(tài)勢，預(yù)示著低等級的輔助駕駛功能正以前所未有的速度快速上車，相關(guān)供應(yīng)商也將持續(xù)受益。高等級自動駕駛功能進(jìn)入落地期，域控制器和激光雷達(dá)成為增量。支持高等級自動駕駛功能的硬件成為2021年車企旗艦車型的亮點(diǎn)。作為汽車的“大腦”和“眼睛”，域控制器和激光雷達(dá)成為最大的增量。域控制器方面，強(qiáng)大的硬件也是支持高等級自動駕駛的算力基

20、礎(chǔ)。此外由于硬件預(yù)埋、軟件可迭代的理念已經(jīng)深入人心，領(lǐng)先的硬件意味著汽車將有更大的升級空間和更長的生命周期。整車廠在旗艦車型上展開了算力軍備競賽，蔚來ET7率先提出將整車算力提升至1017TOPS，其后威馬、上汽智己、理想、小鵬車等亦紛紛推出高算力的旗艦車型。我們認(rèn)為未來自動駕駛域控制器將成為高端車型的標(biāo)配，同時也將在未來持續(xù)升級以滿足汽車不斷升級的智能化需求。激光雷達(dá)方面，小鵬P5作為首款搭載激光雷達(dá)的車型已經(jīng)量產(chǎn)上市，蔚來ET7、智己L7、上汽R7、理想L9、小鵬G9等搭載激光雷達(dá)的車型也將在2022年陸續(xù)登陸市場。作為未來單車價值量較高的汽車電子新物種，域控制器和激光雷達(dá)的市場空間較大。

21、未來具有強(qiáng)軟硬件整合能力、以及強(qiáng)大的車規(guī)級產(chǎn)品生產(chǎn)能力的廠商有望嶄露頭角。2.4、自動駕駛商業(yè)化需求明確，政策出臺加速智慧港口建設(shè)高級別自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程在特定領(lǐng)域有望加速。干線物流、礦區(qū)、港口等特定場景的貨物運(yùn)輸工作強(qiáng)度大、危險性高，發(fā)生安全事故的風(fēng)險較高；并且隨著我國人口老齡化以及物流行業(yè)的發(fā)展，貨車司機(jī)缺口逐漸拉大，將制約運(yùn)量提升?；谏鲜鰞煞矫嬖?，特定場景對高級別自動駕駛落地應(yīng)用提出明確需求：通過替代人力及規(guī)范駕駛策略，有望提升道路安全、緩解人力短缺，顯著釋放商業(yè)和社會價值。目前，我國特定場景的高級別自動駕駛普遍處于驗(yàn)證與試運(yùn)營階段，商業(yè)化進(jìn)程剛剛起步。國內(nèi)公司中，圖森未來、主線科技

22、等公司已經(jīng)開展港口、高速干線、物流園區(qū)等特定場景的自動駕駛運(yùn)營服務(wù)，產(chǎn)業(yè)不斷推進(jìn)。我國港口運(yùn)輸市場規(guī)模大，無人駕駛領(lǐng)域港口的市場規(guī)模以11.30%的占比僅次于乘用車市場。中國擁有3.2萬公里的海岸線，構(gòu)建了龐大的內(nèi)貿(mào)和外貿(mào)運(yùn)輸體系，港口是我國重要的物流樞紐。根據(jù)交通部數(shù)據(jù)，2020年全國集裝箱吞吐量約26430萬TEU，全國貨物吞吐量1454991萬噸，根據(jù)集裝箱運(yùn)輸與貨物運(yùn)輸?shù)膯蝺r20元/TEU和2元/噸來測算，我國港口集裝箱運(yùn)輸市場規(guī)模約52.86億元，港口貨物運(yùn)輸市場規(guī)模約291億元。隨著5G、人工智能等技術(shù)發(fā)展，無人駕駛在智慧港口建設(shè)中的應(yīng)用，有效緩解港口集卡作業(yè)存在的人工效率低、成本

23、高、招工難、安全隱患等問題。3、經(jīng)緯恒潤全面布局，本土T1新星冉冉升起3.1、汽車電子譜系齊全，自動駕駛域控制器打開新空間3.1.1、輔助駕駛產(chǎn)品線譜系齊全，出貨量節(jié)節(jié)攀升公司的輔助駕駛產(chǎn)品從低端到高端譜系齊全，全面覆蓋車廠需求。公司的自動駕駛產(chǎn)品涵蓋決策端的計算平臺、感知端的車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、駕駛員監(jiān)測、高精度定位等產(chǎn)品，譜系齊全，能夠滿足車企對不同等級自動駕駛實(shí)現(xiàn)的差異化需求。在決策端，公司從簡單到復(fù)雜依次布局了先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、智能駕駛域控制器（ADCU）、車載高性能計算平臺（HPC）三大產(chǎn)品線，覆蓋高低等級自動駕駛功能。（1）在先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品線，公司的產(chǎn)品采用M

24、obileye的視覺識別方案，決策端采用英飛凌的AURIX平臺芯片，集成多種輔助駕駛功能域一體。該系統(tǒng)于2016年成功搭載于上汽榮威RX5實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，打破海外公司壟斷。目前產(chǎn)品已經(jīng)完成了四次迭代，功能不斷完善，并充分考慮國內(nèi)駕駛員的駕駛行為和國內(nèi)的道路情況，更加適應(yīng)中國人的駕駛習(xí)慣。（2）智能駕駛域控制器產(chǎn)品線，公司目前開發(fā)的智能駕駛域控制器可以實(shí)現(xiàn)高精度、高算力、低能耗的智能駕駛解決方案。產(chǎn)品同樣搭載Mobileye視覺識別方案及InfineonAURIX平臺，支持360毫米波雷達(dá)感知、eyeQ4專用52/100攝像頭、以及激光雷達(dá)和高精度地圖等以太網(wǎng)的擴(kuò)展升級。該產(chǎn)品可支持高速公路或城市快速

25、路場景、交通擁堵場景下的自動駕駛。（3）車載高性能計算平臺產(chǎn)品線，是公司汽車電子和自動駕駛技術(shù)集大成者，據(jù)公司官網(wǎng)顯示，該產(chǎn)品搭載通用性強(qiáng)大的TITDA4芯片和英飛凌TC397芯片，配套Linux和RTOS兩種操作系統(tǒng)，集成AutoSAR和自研應(yīng)用框架，可滿足復(fù)雜運(yùn)算、高實(shí)時等不通過應(yīng)用程序的要求。產(chǎn)品支持8路攝像頭、2路百兆以太網(wǎng)、2路千兆以太網(wǎng)、8路CAN/CANFD、12路超聲波雷達(dá)輸入，1路攝像頭輸出。公司的ADAS和ADCU產(chǎn)品采用Mobileye平臺，該平臺性能強(qiáng)大、穩(wěn)定性高，并且具有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，預(yù)計將進(jìn)一步助力公司產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)客戶滲透。產(chǎn)品演進(jìn)中，公司所提供的體系產(chǎn)品走向開放，T

26、ITDA4產(chǎn)品具備單片8TOPS算力，基于該平臺，公司可以搭配自研算法為整車廠提供軟硬一體化的解決方案，也可以提供硬件并適配第三方公司的自動駕駛算法，避免了Mobileye的封閉體系影響公司技術(shù)和客戶拓展。自動駕駛產(chǎn)品性能優(yōu)異，銷量節(jié)節(jié)攀升已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)軍，未來可期。公司自2010年開始進(jìn)軍智能駕駛電子產(chǎn)品的研發(fā)，積淀深厚。板塊構(gòu)成方面，（1）目前主體為搭載Mobileye芯片，可實(shí)現(xiàn)L2以下自動駕駛功能的“先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品”。2018年至2021年上半年，該產(chǎn)品分別銷售6.75/10.18/30.67/27.23萬套，并且仍然保持高速增長。目前公司的產(chǎn)品已經(jīng)配套上汽榮威RX5、一汽紅旗H

27、5/H7/H9/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利的博越/帝豪、一汽解放J6/J7、重汽豪沃T7等車型。在中國乘用車前視系統(tǒng)供應(yīng)商中，公司成為唯一躋身前十的本土品牌，市占率達(dá)到了3.60%；在自主品牌乘用車前視市場，公司擁有16.70%的份額，僅次于博世排名第二；而在中型牽引車ADAS預(yù)警產(chǎn)品市場，公司以30.44%的份額穩(wěn)居第一。（2）性能強(qiáng)勁的新一代域控制器類產(chǎn)品也開始嶄露頭角?？蓪?shí)現(xiàn)高速自動駕駛功能的“智能駕駛域控制器”產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)配套一汽紅旗的旗艦車型E-HS9，“車載高性能計算平臺”獲得嬴徹科技、寶能汽車等客戶定點(diǎn)。我們認(rèn)為，未來在市場快速擴(kuò)容的基礎(chǔ)上公司有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷量的持續(xù)攀升

28、，同時公司也同步向著更高性能的芯片平臺進(jìn)發(fā)，成為市場中舉足輕重的智能駕駛“大腦”提供者。進(jìn)軍更高算力產(chǎn)品，與黑芝麻智能強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，充分賦能全產(chǎn)業(yè)鏈。公司于2021年12月6日與黑芝麻智能科技有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將就自動駕駛（包括域控制器、泊車等）、智能座艙產(chǎn)品以及相關(guān)應(yīng)用開展全面的技術(shù)和商務(wù)合作，共同打造全場景智能駕駛解決方案。黑芝麻智能是行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級自動駕駛AI計算芯片和平臺研發(fā)企業(yè)，定位Tier2。基于自主研發(fā)的兩大核心IP，形成核心技術(shù)壁壘，黑芝麻智能已經(jīng)建立起完善的客戶賦能體系，包含芯片、算法、數(shù)據(jù)、軟件和工具，推出了國內(nèi)首個通過車規(guī)安全認(rèn)證，可量產(chǎn)的單芯片支持行泊一體域控

29、制器的國產(chǎn)芯片平臺，并且能夠向客戶提供面向數(shù)據(jù)安全的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，以及從開發(fā)到量產(chǎn)的軟硬件全解耦軟件工具體系。公司與黑芝麻智能合作，將會共同加速車廠的創(chuàng)新產(chǎn)品快速推向市場，為自動駕駛的普及提供助力，賦能更加安全、智能、便利的未來移動出行體驗(yàn)。3.1.2、網(wǎng)關(guān)類產(chǎn)品受益智能汽車電子電氣架構(gòu)變化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展快速成長“內(nèi)網(wǎng)”、“外網(wǎng)”雙管齊下，T-BOX和網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品齊頭并進(jìn)。（1）T-BOX產(chǎn)品2014年首次量產(chǎn)，產(chǎn)品從最初只支持定位、WiFi熱點(diǎn)的T-BOX1.0逐步升級成為擁有4G車規(guī)芯片支持高精度定位和2.5G/5GWiFi的2.0產(chǎn)品，最新的產(chǎn)品T-BOX3.0支持5G+V2X，同時在支持傳統(tǒng)

30、車聯(lián)網(wǎng)功能的基礎(chǔ)上，新增了音視頻監(jiān)控、行車智能提醒等功能。（2）網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品方面，可以將CAN、LIN、以太網(wǎng)等協(xié)議下的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由，公司的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品穩(wěn)定性高且具有平臺化的特點(diǎn)，可以根據(jù)客戶在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)管理策略方面的定制化要求靈活配置，提升整車拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性和信息安全能力。通過T-BOX和網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品的同步布局，公司在汽車網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域具備完善的產(chǎn)品供應(yīng)能力，可滿足整車廠各類標(biāo)準(zhǔn)化和差異化需求。汽車網(wǎng)聯(lián)化、電子電氣架構(gòu)集中化的背景下網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品線業(yè)績有望持續(xù)提升。截至2021年6月30日，公司的T-BOX產(chǎn)品已經(jīng)配套一汽解放J6、一汽紅旗HS5/HS7、廣汽埃安S/V/LX、江鈴福特領(lǐng)

31、界等車型。2018年至2021年上半年出貨量快速成長，分別達(dá)到5.63/21.18/21.11萬套。未來5GT-BOX將是每臺車的標(biāo)配，公司憑借優(yōu)良的產(chǎn)品性能有望進(jìn)一步獲得快速成長。網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品方面，公司配套了上汽通用別克GL8、奇瑞瑞虎8、吉利繽越/繽瑞/帝豪/遠(yuǎn)景/遠(yuǎn)景X3/幾何A、廣汽傳祺GS4/GS8/GM8、小鵬P7、一汽解放J6/J7、重汽豪沃T7等車型。該產(chǎn)品近年也保持了穩(wěn)健的出貨量，分別達(dá)到42.42/64.26/83.66/50.11萬套。隨著網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的不斷豐富以及車內(nèi)通信帶寬的不斷提升，車載網(wǎng)關(guān)的單車價值量預(yù)計將繼續(xù)提升，將有力推動公司產(chǎn)品銷售額的穩(wěn)健增長。3.1.3、車身舒適

32、域以及底盤控制、新能源和動力電子等業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長控制器基本盤穩(wěn)健，低端到高端逐步拓展?？刂破黝惍a(chǎn)品是公司收入主體部分之一，擁有近乎完整的產(chǎn)品譜系，同時具備完善的產(chǎn)品開發(fā)、標(biāo)定匹配、軟硬件測試和功能安全的開發(fā)能力，結(jié)合公司豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和平臺化的算法構(gòu)建能力，競爭力強(qiáng)勁。目前在車身控制器領(lǐng)域逐步站穩(wěn)腳跟，并向著難度更高、外資壟斷程度更深的底盤控制、新能源動力電子等領(lǐng)域進(jìn)軍。（1）車身電子領(lǐng)域，公司產(chǎn)品線布局廣泛，并具有完善的產(chǎn)品開發(fā)流程、標(biāo)定匹配流程、軟硬件測試驗(yàn)證能力和功能安全開發(fā)能力，防夾控制器、電動后背門、車門域控制器等已經(jīng)獲得國內(nèi)外多個主流車廠的車型配套。（2）底盤控制領(lǐng)域，公司2006年

33、即成立電動助力轉(zhuǎn)向控制器（ESP）團(tuán)隊，目前該產(chǎn)品已經(jīng)東風(fēng)、長安、塔塔等車廠車型，此外公司亦拓展電子駐車、線控制動、底盤域控制器產(chǎn)品線，底盤域控制器已經(jīng)定點(diǎn)蔚來汽車車型。（3）新能源和動力系統(tǒng)電子領(lǐng)域，公司開發(fā)的整車控制器（VCU）是車輛的核心控制部件，能根據(jù)客戶的需求實(shí)現(xiàn)車輛模式判斷、整車驅(qū)動（扭矩管理）、能量回收等數(shù)十種功能。目前產(chǎn)品已經(jīng)配套國內(nèi)外十多家主機(jī)廠，量產(chǎn)開發(fā)中的車型三十多個。電池管理系統(tǒng)配套北汽集團(tuán)、國軒高科、孚能科技等公司。此外公司在高端裝備電子產(chǎn)品、汽車電子產(chǎn)品開發(fā)服務(wù)領(lǐng)域有所布局。銷量穩(wěn)健增長，受益電子電氣架構(gòu)集中化和控制器，產(chǎn)品板塊發(fā)展前景廣闊。目前行業(yè)電子電氣架構(gòu)集中

34、的趨勢明顯，車身領(lǐng)域，集中化的進(jìn)程更緊鑼密鼓。已經(jīng)有越來越多的整車廠和供應(yīng)商致力于將能源管理系統(tǒng)、報警、防盜、訪問授權(quán)、電動窗、甚至網(wǎng)關(guān)等控制器集成于單獨(dú)的BCM車身控制器。這樣的趨勢帶來兩大變化，車身域控制器的單價提升、車身域控制器供應(yīng)商的集中度提升。作為車身控制器領(lǐng)域的龍頭，公司顯然也受益該趨勢，2018-2020年公司車身電子控制器出貨量分別為643/618/659萬個，相對保持穩(wěn)健，但單價分別為96/108/129元，持續(xù)提升，帶動整體收入實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)健增長。此外國產(chǎn)產(chǎn)品憑借優(yōu)異的性能，優(yōu)秀的性價比亦逐步得到客戶的認(rèn)可。公司將充分受益集中化、的優(yōu)勢，憑借完善的產(chǎn)品譜系和軟硬件供應(yīng)能力，繼續(xù)

35、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的發(fā)展。3.2、研發(fā)服務(wù)壁壘深厚，進(jìn)軍汽車生產(chǎn)最核心技術(shù)環(huán)節(jié)3.2.1、研發(fā)服務(wù)切入車企核心開發(fā)環(huán)節(jié)研發(fā)服務(wù)切入汽車核心開發(fā)環(huán)節(jié)，近乎滿足車企所有研發(fā)需求。研發(fā)服務(wù)包含汽車電子研發(fā)服務(wù)和高端電子裝備系統(tǒng)研發(fā)。汽車電子研發(fā)板塊包含整車電子電氣架構(gòu)咨詢在內(nèi)的十多項(xiàng)開發(fā)服務(wù)，總結(jié)起來大致可以歸為開發(fā)咨詢、仿真測試、以及流程優(yōu)化三類服務(wù)。這三類服務(wù)涵蓋了汽車研發(fā)所需的所有內(nèi)容，整車電子電氣架構(gòu)咨詢、SOA服務(wù)設(shè)計等，觸及整車系統(tǒng)研發(fā)最核心的環(huán)節(jié)。而仿真測試涉及電磁、光學(xué)、結(jié)構(gòu)、流體、熱力學(xué)等多物理場耦合建模，以及網(wǎng)絡(luò)測試、智能駕駛測試等多個場景的實(shí)踐，所涉技術(shù)難度高，觸及整車研發(fā)較為核心的環(huán)節(jié)

36、。此外在研發(fā)流程上公司亦有協(xié)同研發(fā)管理服務(wù)等成熟的方法論為整車廠提供咨詢，提高其開發(fā)效率。目前公司已經(jīng)為包括一汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、以及比亞迪、小鵬、威馬汽車、蔚來汽車、吉利汽車、麥格納、法雷奧等整車廠和一級供應(yīng)商服務(wù)。3.2.2、自上而下，全局性把握整車架構(gòu)研發(fā)公司具備整車電子電氣架構(gòu)搭建能力，與諸多整車廠在架構(gòu)方面的業(yè)務(wù)往來，幫助公司自上而下掌握整車架構(gòu)發(fā)展趨勢，理解整車各環(huán)節(jié)演進(jìn)歷程和方向。如公司所提供的整車電子電氣架構(gòu)咨詢可為客戶提供電子電氣架構(gòu)解決方案，通過應(yīng)用功能架構(gòu)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計、功能安全設(shè)計、能量管理設(shè)計、SOA服務(wù)設(shè)計等技術(shù)，幫助客戶搭建和優(yōu)化車輛電子電氣系統(tǒng)。公司基于面向服

37、務(wù)的架構(gòu)（SOA）設(shè)計理念，提供方法論培訓(xùn)、服務(wù)場景定義、服務(wù)提取、服務(wù)接口定義、軟硬件方案設(shè)計等咨詢服務(wù)，幫助客戶打造可持續(xù)集成、可持續(xù)升級、可靈活配置的整車電子電氣架構(gòu)。目前，公司已為包括北汽集團(tuán)、華人運(yùn)通、吉利、上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、中國重汽等多家整車生產(chǎn)企業(yè)提供了整車電子電氣架構(gòu)開發(fā)咨詢服務(wù)。3.2.3、仿真測試等服務(wù)技術(shù)要求高，技術(shù)優(yōu)勢構(gòu)筑競爭力仿真測試等產(chǎn)品的技術(shù)壁壘深厚，該領(lǐng)域整車廠通常自研或?qū)で蠛Ｍ夤?yīng)商提供解決方案，經(jīng)緯恒潤憑借領(lǐng)先的技術(shù)積累形成行業(yè)獨(dú)有競爭力。仿真測試類業(yè)務(wù)主要包括整車電子電氣架構(gòu)解決方案、汽車基礎(chǔ)軟件開發(fā)、多學(xué)科建模仿真服務(wù)等。整車虛擬仿真測試方面，公司為整車生產(chǎn)企業(yè)和零部件供應(yīng)商建立“虛擬車輛”實(shí)驗(yàn)室，將硬件在環(huán)檢測技術(shù)（HIL）應(yīng)用于單電子控制單元或整車電子控制單元網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)與測試，節(jié)省測試時間和測試成本，同時提高了產(chǎn)品的可靠性，加速客戶新車型市場投放速度?；?/p>