西門(mén)子PLC專題培訓(xùn)

1、西門(mén)子專題培訓(xùn)1第一章 西門(mén)子PLC簡(jiǎn)單概述第二章 PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹第三章 使用STEP7創(chuàng)建一個(gè)工程第四章 西門(mén)子編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)第五章 西門(mén)子的程序設(shè)計(jì)第六章 利用WinCC flexible軟件創(chuàng)建工程系統(tǒng) 西門(mén)子PLC培訓(xùn)教程第1章 PLC概述1.1 PLC的產(chǎn)生1.2 PLC的定義和分類(lèi)1.3 PLC的功能和特點(diǎn)1.4 PLC的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制裝置繼電器控制系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、容易操作 。缺點(diǎn)體積龐大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜、故障率高、可靠性及靈活性差 。應(yīng)用比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡(jiǎn)單等工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。 1.1 PLC的產(chǎn)生用戶迫切需要一種先進(jìn)

2、的自動(dòng)控制裝置繼電器控制系統(tǒng)先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)可編程序邏輯控制器的產(chǎn)生 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這一設(shè)想，于1969年研制成功了第一臺(tái)可編程序控制器。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 1.2 PLC的定義和分類(lèi)PLC的定義 經(jīng)歷：可編程邏輯控制器（PLC）可編程控制器（PC） 通用叫法：可編程序控制器（Programmable Controller，PC），是一臺(tái)專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Per

3、sonal Computer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫(xiě)。 國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程控制器的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?！盤(pán)LC的分類(lèi) 一體化緊湊型PLC ：電源、CPU中央處理系統(tǒng)、I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如西門(mén)子S7-200系列。 CPU（基本單元） + 擴(kuò)展模塊 標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC ：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上

4、，構(gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門(mén)子S7-300、S7-400系列。 PS(電源模塊)CPU IM(接口模塊)SM: DISM: DOSM: AISM: AO CP:- 點(diǎn)-到-點(diǎn)- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)1.3 PLC的功能和特點(diǎn)PLC的功能 控制功能 邏輯控制 定時(shí)控制 計(jì)數(shù)控制 順序控制PLC的功能 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理PLC的功能 輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。PLC的功能 通信、聯(lián)網(wǎng)功能PROFIBUS DPPROFIBUS PA (Ex)PROFIBUS PAPLC的功能

5、人機(jī)界面功能PLC的功能 編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視、試驗(yàn)和記錄，并通過(guò)打印機(jī)打印出程序文件。 STEP7ProToolMPI cable有MPI接口的PG 或PCPLC的特點(diǎn) 高可靠性豐富的I/O接口模塊采用模塊化結(jié)構(gòu)運(yùn)行速度快功能完善編程簡(jiǎn)單，易于使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小總價(jià)格低1.4 PLC的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC的工作過(guò)程PLC的掃描過(guò)程PLC的中斷處理過(guò)程響應(yīng)問(wèn)題： 一般微機(jī)系統(tǒng)的CPU，在每一條指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)都要查詢有無(wú)中斷申請(qǐng)。而PLC對(duì)中斷的響應(yīng)則是在相關(guān)的程序塊結(jié)束后查

6、詢有無(wú)中斷申請(qǐng)，或者在執(zhí)行用戶程序時(shí)查詢有無(wú)中斷申請(qǐng)，如有中斷申請(qǐng)，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果用戶程序以塊式結(jié)構(gòu)組成，則在每塊結(jié)束或執(zhí)行塊調(diào)用時(shí)處理中斷。 第二章 西門(mén)子PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹第2章 S7-300系統(tǒng)特性及硬件介紹2.1 SIMATIC S7-300系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.2 S7-300 CPU模塊2.3 信號(hào)模塊 （SM）2.4 電源模塊 （PS）2.5 接口模塊（IM） 2.6 其他模塊（IM）2.7 SIMATIC S7-300的硬件組態(tài)2.1.1 中央處理單元 (CPU)2.1.2 電源單元 (PS)2.1.3 信號(hào)模板 (SM)2.1.4 接口模板 (IM)2.1.5 功

7、能模板 (FM)2.1.6 通訊模板 (CP)2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) 2.1 S7-300系統(tǒng)組成 導(dǎo)軌 PS電源模塊CPU IM接口模塊SM: DISM: DOSM: AISM: AO FM:- 計(jì)數(shù)- 定位- 閉環(huán)控制 CP:- 點(diǎn)-到-點(diǎn)- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)背版總線導(dǎo)軌（機(jī)架）S7-300模塊電源模塊（選項(xiàng)） 后備電池（CPU313以上） 24V DC連接器 CPU工作模式選擇開(kāi)關(guān) CPU模塊 CPU狀態(tài)及故障指示燈 MMC存儲(chǔ)卡（CPU313以上） MPI多點(diǎn)接口 信號(hào)模塊的前連接器 前門(mén) 信號(hào)模塊 典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu) S7-300系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.2 S

8、7-300 CPU模塊 2.2.1 S7-300 CPU模塊的分類(lèi)2.2.2 S7-300 CPU模塊操作2.2.1 S7-300 CPU模塊的分類(lèi) 緊湊型CPU（6種）標(biāo)準(zhǔn)型CPU（5種）革新型CPU（5種）戶外型CPU（3種）故障安全型CPU（3種）特種型CPU（2種）1.緊湊型CPU(1/2) CPU 312C：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，比較適用于具有較高要求的小型應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC）。 CPU 313C：帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC

9、）。 CPU 313C-2PtP：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出及一個(gè)RS422/485串口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿足處理量大、響應(yīng)時(shí)間高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC）。1.緊湊型CPU(2/2) CPU 313C-2DP：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出，以及PROFIBUS DP主/從接口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，可以完成具有特殊功能的任務(wù)，可以連接標(biāo)準(zhǔn)I/O設(shè)備。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CPU 314C-2PtP：帶有集成的數(shù)字量和模擬量I/O及一個(gè)RS422/485串口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MM

10、C。 CPU 314C-2DP：帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，以及PROFIBUS DP主/從接口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，可以完成具有特殊功能的任務(wù)，可以連接單獨(dú)的I/O設(shè)備。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。2.標(biāo)準(zhǔn)型CPU CPU 313：具有擴(kuò)展程序存儲(chǔ)區(qū)的低成本的CPU，比較適用于需要高速處理的小型設(shè)備。 CPU 314：可以進(jìn)行高速處理以及中等規(guī)模的I/O配置，用于安裝中等規(guī)模的程序以及中等指令執(zhí)行速度的程序。 CPU 315：具有中到大容量程序存儲(chǔ)器，比較適用于大規(guī)模的I/O配置。 CPU 315-2DP：具有中到大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUS DP主/接口，比較適用于

11、大規(guī)模的I/O配置或建立分布式I/O系統(tǒng)。 CPU 316-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUS DP主/從接，可進(jìn)行大規(guī)模的I/O配置，比較適用于具有分布式或集中式I/O配置的工廠應(yīng)用。3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自動(dòng)化（TIA）的CPU，比較適用于對(duì)處理速度中等要求的小規(guī)模應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CPU 314（新型）：對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理性能，比較適用于對(duì)程序量中等要求的應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大規(guī)模的程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要可以使用SIMATIC功

12、能工具；對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理性能；具有PROFIBUS DP主/從接口?？捎糜诖笠?guī)模的I/O配置或建立分布式I/O結(jié)構(gòu)。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。3.革新型CPU(2/2) CPU 317-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用；能夠滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器；對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力；具有PROFIBUS DP主/從接口，可用于大規(guī)模的I/O配置，可用于建立分布式I/O結(jié)構(gòu)；可選用SIMATIC工程工具，能夠在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)。CPU運(yùn)行

13、時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。 CPU 318-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUS DP主/從接口，可進(jìn)行大規(guī)模的I/O配置，比較適用于分布式I/O結(jié)構(gòu)。4.戶外型CPU CPU 312 IFM：具有緊湊式結(jié)構(gòu)的戶外型產(chǎn)品。內(nèi)部帶有集成的數(shù)字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。比較適用于惡劣環(huán)境下的小系統(tǒng)。 CPU 314 IFM：具有緊湊式結(jié)構(gòu)的戶外型產(chǎn)品。內(nèi)部帶有集成的數(shù)字量I/O，并具有擴(kuò)展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。比較適用于惡劣環(huán)境下且對(duì)響應(yīng)時(shí)間和特殊功能有較高要求的系統(tǒng)。 CPU 314（戶外型）：具有高速處理時(shí)間和中等規(guī)模I/O配置的CPU。比較適用

14、于惡劣環(huán)境下，要求中等規(guī)模的程序量和中等規(guī)模的指令執(zhí)行時(shí)間的系統(tǒng)。 5.故障安全型CPU(1/3) CPU 315F：基于SIMATIC CPU S7-300C，集成有PROFIBUS DP主/從接口，可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型系統(tǒng)，滿足安全運(yùn)行的需要。使用帶有PROFIBUS協(xié)議的PROFIBUS DP可實(shí)現(xiàn)與安全相關(guān)的通訊；CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。5.故障安全型CPU(2/3) CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一個(gè)MPI接口、一個(gè)DP/MPI接口，可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足安全運(yùn)行的需要。使用帶有PROFIsafe協(xié)議的PRO

15、FIBUS DP可實(shí)現(xiàn)與安全無(wú)關(guān)的通訊；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足與故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。5.故障安全型CPU(3/3) CPU 317F-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器、一個(gè)PROFIBUS DP主/從接口、一個(gè)DP主/從MPI接口，兩個(gè)接口可用于集成故障安全模塊，可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足安全運(yùn)行的需要。可以與故障安全型ET200M I/O模塊進(jìn)行集中式和分布式連接；與故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模塊可進(jìn)行分布式連接；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足與故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。6.特種

16、型CPU(1/2) CPU 317T-2DP：除具有CPU 317-2DP的全部功能外，增加了智能技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能，能夠滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別適用于同步運(yùn)動(dòng)序列（如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤(pán)或印刷點(diǎn)修正等）；增加了本機(jī)I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能（如凸輪切換、參考點(diǎn)探測(cè)等）；增加了PROFBUS DP（DRIVE）接口，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接。與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器；在PROFIBUS DP上，可實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化分布式智能系統(tǒng)。 6.特種型CPU(2/2) CPU 317-2 PN/DP：具

17、有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用；能夠在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化分布式智能系統(tǒng)；借助PROFInet代理，可用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的PROFIBUS DP智能設(shè)備；借助集成的PROFInet I/O控制器，可用在PROFInet上運(yùn)行分布式I/O；能夠滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器；可用于大規(guī)模的I/O配置、建立分布式I/O結(jié)構(gòu)；對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力；組合了MPI/PROFIBUS DP主/從接口；可選用SIMATIC工程工具。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。

18、 2.2.2 S7-300 CPU模塊操作 RUN-P：可編程運(yùn)行模式。在此模式下，CPU不僅可以執(zhí)行用戶程序，在運(yùn)行的同時(shí)，還可以通過(guò)編程設(shè)備（如裝有STEP 7的PG、裝有STEP 7的計(jì)算機(jī)等）讀出、修改、監(jiān)控用戶程序。 RUN：運(yùn)行模式。在此模式下，CPU執(zhí)行用戶程序，還可以通過(guò)編程設(shè)備讀出、監(jiān)控用戶程序，但不能修改用戶程序。1.模式選擇開(kāi)關(guān)(1/1) STOP：停機(jī)模式。在此模式下，CPU不執(zhí)行用戶程序，但可以通過(guò)編程設(shè)備（如裝有STEP 7的PG、裝有STEP 7的計(jì)算機(jī)等）從CPU中讀出或修改用戶程序。在此位置可以拔出鑰匙。 MRES：存儲(chǔ)器復(fù)位模式。該位置不能保持，當(dāng)開(kāi)關(guān)在此位

19、置釋放時(shí)將自動(dòng)返回到STOP位置。將鑰匙從STOP模式切換到MRES模式時(shí)，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。1.模式選擇開(kāi)關(guān)(2/2)2.狀態(tài)及故障顯示(1/2) SF（紅色）：系統(tǒng)出錯(cuò)/故障指示燈。CPU硬件或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。 BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。當(dāng)電池失效或未裝入時(shí)，指示燈亮。 DC5V（綠色）：5V電源指示燈。CPU和S7-300總線的5V電源正常時(shí)亮。 FRCE（黃色）：強(qiáng)制作業(yè)有效指示燈。至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制狀態(tài)時(shí)亮。 RUN（綠色）：運(yùn)行狀態(tài)指示燈。CPU處于“RUN”狀態(tài)時(shí)亮；LED在“Startup”狀態(tài)以2Hz頻率閃爍；在“H

20、OLD”狀態(tài)以0.5Hz頻率閃爍。2.狀態(tài)及故障顯示(2/2) STOP（黃色）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。CPU處于“STOP”或“HOLD”或“Startup”狀態(tài)時(shí)亮；在存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)LED以0.5Hz頻率閃爍；在存儲(chǔ)器置位時(shí)LED以2Hz頻率閃爍。 BUS DF（BF）（紅色）：總線出錯(cuò)指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。出錯(cuò)時(shí)亮。 SF DP：DP接口錯(cuò)誤指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。當(dāng)DP接口故障時(shí)亮。 2.3.1 數(shù)字量信號(hào)模塊 2.3.2 模擬量信號(hào)模塊 2.3.3 傳感器與AI的連接 2.3.4 熱敏電阻與AI的連接 2.3.5 熱電偶與AI的連接 2.3.6 電壓輸出型模

21、塊的連接 2.3.7 電流輸出型模塊的連接2.3 信號(hào)模塊 （SM）2.3.1 數(shù)字量信號(hào)模塊SM321數(shù)字量輸入模塊（DI）SM322數(shù)字量輸出模塊（DO）SM323/SM327數(shù)字量輸入/輸出模塊（DI/DO）SM374仿真模塊直流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 1.數(shù)字量輸入模塊(DI)(1/2)交流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 1.數(shù)字量輸入模塊(DI)(2/2)32點(diǎn)數(shù)字量晶體管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖2.數(shù)字量輸出模塊(DO)(1/3)32點(diǎn)數(shù)字量晶閘管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖2.數(shù)字量輸出模塊(DO)(2/3)16點(diǎn)數(shù)字量繼電

22、器輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 2.數(shù)字量輸出模塊(DO)(3/3)SM323 DI 16/DO 1624 VDC/0.5A內(nèi)部電路及外部端子接線圖 3.數(shù)字量輸入/輸出模塊(DI/DO)(1/2)SM327 DI 8/DX 8內(nèi)部電路及外部端子接線圖 3.數(shù)字量輸入/輸出模塊(DI/DO)(2/2)2.3.2 模擬量信號(hào)模塊SM331模擬量輸入模塊（AI）SM332模擬量輸出模塊（AO）SM334模擬量輸入/輸出模塊（AI/AO）AI 813位模擬量輸入模塊1.模擬量輸入模塊(AI)AO 412位模擬量輸出模塊2.模擬量輸出模塊(AO)SM334 AI 4/AO 28/8Bit的模擬量

23、輸入/輸出模塊3.模擬量輸入/輸出模塊(AI/AO)2.3.3 傳感器與AI的連接隔離傳感器連接帶隔離的AI 隔離傳感器連接不帶隔離的AI 非隔離的傳感器連接帶隔離的AI非隔離的傳感器連接不帶隔離的AI連接電壓傳感器至帶隔離的AI連接2線變送器至帶隔離的AI連接從L+供電的2線變送器至帶隔離的AI連接4線變送器至帶隔離的AI1.隔離傳感器連接帶隔離的AI 2.隔離傳感器連接不帶隔離的AI3.非隔離的傳感器連接帶隔離的AI4.非隔離的傳感器連接不帶隔離的AI5.連接電壓傳感器至帶隔離的AI6.連接2線變送器至帶隔離的AI7.連接從L+供電的2線變送器至帶隔離的AI8.連接4線變送器至帶隔離的AI

24、2.3.4 熱敏電阻與AI的連接熱敏電阻與隔離AI之間的2線連接熱敏電阻與隔離AI之間的3線連接熱敏電阻與AI8RTD之間的3線連接熱敏電阻與隔離AI之間的4線連接熱敏電阻與AI813位之間的2線連接熱敏電阻與AI813位之間的3線連接熱敏電阻與AI813位之間的4線連接1.熱敏電阻與隔離AI之間的2線連接2.熱敏電阻與隔離AI之間的3線連接3.熱敏電阻與AI8RTD之間的3線連接4.熱敏電阻與隔離AI之間的4線連接5.熱敏電阻與AI813位之間的2線連接6.熱敏電阻與AI813位之間的3線連接7.熱敏電阻與AI813位之間的4線連接2.3.5 熱電偶與AI的連接使用內(nèi)部補(bǔ)償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離

25、的AI通過(guò)補(bǔ)償盒將熱電偶連接到帶隔離的AI通過(guò)參考結(jié)將熱電偶連接到AI8xTC使用熱敏電阻連接帶外部補(bǔ)償?shù)臒犭娕?.使用內(nèi)部補(bǔ)償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的AI2.通過(guò)補(bǔ)償盒將熱電偶連接到帶隔離的AI2.3.6 電壓輸出型模塊的連接電壓輸出型隔離模塊的4線制連接電壓輸出型非隔離模塊的2線制連接1.電壓輸出型隔離模塊的4線制連接2.電壓輸出型非隔離模塊的2線制連接2.3.7 電流輸出型模塊的連接電流輸出型隔離模塊的2線制連接電流輸出型非隔離模塊的2線制連接1.電流輸出型隔離模塊的2線制連接2.電流輸出型非隔離模塊的2線制連接PS 305戶外型電源模塊 采用直流供電，輸出為24V直流。 PS307標(biāo)準(zhǔn)電源

26、模塊 PS307（2A）PS307（5A）PS307（10A） 2.4 電源模塊 （PS）PS 305 2A365 - 0BA01- 0AA0X 23 4PS3075A DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF50mmPS 307 5A307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF80mm307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFFPS 307 10A200mmPS 307 2A307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VV

27、OLTAGESELECTORONOFF80mm雙機(jī)架接口模塊IM365 IM365發(fā)送模塊IM365接收模塊。 多機(jī)架接口模塊 IM360:用于發(fā)送數(shù)據(jù) IM361:用于接收數(shù)據(jù)2.5 接口模塊（IM） 360 - 3CA01- 0AA0IM 360X 23 4 SFDC 5V360 - 3CA01- 0AA0IM 360X 23 4 SFDC 5V365 - 0BA01- 0AA0IM 365RECEIVEX 23 4365 - 0BA01- 0AA0IM 365RECEIVEX 23 4通信處理器模塊（CP） CP340：用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊模板 CP341：用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊模板 CP

28、343-1：用于連接工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板CP343-2：用于AS接口的通訊模板 CP342-5：用于PROFIBUSDP 的通訊模板CP343-5：用于連接 PROFIBUSFMS的通訊模板2.6 其他模塊（IM） 特殊功能模塊（FM） FM 350-1, FM 350-2計(jì)數(shù)器模板 FM 351用于快速/慢速驅(qū)動(dòng)的定位模板FM 353用于步進(jìn)電機(jī)的定位模板FM 354用于侍服電機(jī)的定位模板FM 357-2定位和連續(xù)通道控制模板SM 338 超聲波位置探測(cè)模板SM 338 SSI 位置探測(cè)模板FM 352電子凸輪控制器FM 352-5高速布爾運(yùn)算處理器FM 355 PID模板 FM 355-2

29、溫度PID控制模板2.7 SIMATIC S7-300的硬件組態(tài) S7-300機(jī)架安裝形式單機(jī)架組態(tài)多機(jī)架組態(tài)S7-300數(shù)字量模塊地址的確定S7-300模擬量模塊地址的確定S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定1.S7-300機(jī)架安裝形式 2.單機(jī)架組態(tài) 3.多機(jī)架組態(tài) 4.S7-300數(shù)字量模塊地址的確定 5.S7-300模擬量模塊地址的確定 6.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定 第三章使用STEP7創(chuàng)建工程第3章 使用STEP7創(chuàng)建工程3.1 STEP 7軟件安裝3.2 SIMATIC管理器3.3 STEP 7快速入門(mén)3.4 下載和調(diào)試程序 3.1 STEP 7軟件安裝3.1.1 STEP

30、 7操作系統(tǒng)需求3.1.2 STEP 7硬件需求3.1.3 STEP 7的安裝3.1.1 STEP 7操作系統(tǒng)需求 或PG740PC能運(yùn)行Windows 2000或Windows XP的PG或PC機(jī):CPU主頻至少為600MHz；內(nèi)存至少為256MB；硬盤(pán)剩余空間在600MB以上；具備CD-ROM驅(qū)動(dòng)器和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器；顯示器支持32位、1024768分辨率；具有PC適配器、CP5611或MPI接口卡。3.1.2 STEP 7硬件需求 選擇安裝語(yǔ)言及安裝程序 3.1.3 STEP 7的安裝(1/8) 自定義安裝方式 3.1.3 STEP 7的安裝(2/8) 提示安裝授權(quán) 3.1.3 STEP 7的

31、安裝(3/8) PG/PC接口設(shè)置 存儲(chǔ)卡參數(shù)設(shè)置 3.1.3 STEP 7的安裝(4/8) 授權(quán)管理 安裝完成后，在Windows的開(kāi)始菜單中找到【SIMATIC】【License Management】【Automation License Manager】，啟動(dòng)Automation License Manager 。 3.1.3 STEP 7的安裝(5/8) 已經(jīng)安裝的STEP7軟件 3.1.3 STEP 7的安裝(6/8) 已經(jīng)授權(quán)的STEP7軟件 3.1.3 STEP 7的安裝(7/8) STEP7硬件目錄更新設(shè)置 3.1.3 STEP 7的安裝(8/8) 3.2 SIMATIC管理

32、器啟動(dòng)SIMATIC管理器SIMATIC管理器界面STEP 7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)SIMATIC 管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置PG/PC接口設(shè)置1.啟動(dòng)SIMATIC管理器啟動(dòng)SIMATIC管理器2.SIMATIC管理器界面3. STEP 7項(xiàng)目結(jié)構(gòu) 第1層：項(xiàng)目 項(xiàng)目代表了自動(dòng)化解決方案中的所有數(shù)據(jù)和程序的整體，它位于對(duì)象體系的最上層。 第2層：子網(wǎng)、站 SIMATIC 300/400站用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。 第3層和其他層：與上一層對(duì)象類(lèi)型有關(guān)。 4. SIMATIC 管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置(1/2)設(shè)置常規(guī)選項(xiàng)4. SIMATIC 管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置(2/2)設(shè)置語(yǔ)言設(shè)置選項(xiàng)

33、啟動(dòng)設(shè)置界面5. PG/PC接口設(shè)置(1/3)設(shè)置接口屬性5. PG/PC接口設(shè)置(2/3)5. PG/PC接口設(shè)置(3/3)安裝/卸載接口3.3 STEP 7快速入門(mén)3.3.1 設(shè)計(jì)流程3.3.2 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)示例3.3.1 設(shè)計(jì)流程3.3.2 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)示例：電動(dòng)機(jī)起?？刂芇LC端子接線圖使用向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目插入S7-300工作站硬件組態(tài)編輯符號(hào)表程序編輯窗口在OB1中編輯LAD程序在OB1中編輯STL程序在OB1中編輯FBD程序傳統(tǒng)繼電器控制電路1.PLC端子接線PLC端子接線圖2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目（1/4）項(xiàng)目向?qū)?/4項(xiàng)目向?qū)?/42.使用項(xiàng)

34、目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(2/4)2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(3/4)項(xiàng)目向?qū)?、42.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(4/4)完成項(xiàng)目創(chuàng)建，項(xiàng)目名：My_Prj13.手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(1/2)新建項(xiàng)目窗口3.手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目(2/2)所創(chuàng)建的項(xiàng)目，項(xiàng)目名：My_Prj24.插入S7-300工作站在My_Prj2項(xiàng)目?jī)?nèi)插入S7-300工作站：SIMATIC 300(1)5.硬件組態(tài)(1/6) 硬件組態(tài)窗口5.硬件組態(tài)(2/6)插入0號(hào)導(dǎo)軌：（0）UR5.硬件組態(tài)(3/6)插入各種S7-300模塊5.硬件組態(tài)(4/6)設(shè)置CPU屬性5.硬件組態(tài)(5/6)設(shè)置數(shù)字量模

35、塊屬性5.硬件組態(tài)(6/6)編譯硬件組態(tài)（完成后的窗口）系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建程序文件夾包含一個(gè)循環(huán)組織塊OB16.編輯符號(hào)表(1/2)方法1：從LAD/STL/FBD編輯器打開(kāi)符號(hào)表6.編輯符號(hào)表(2/2)方法2：從SIMATIC管理器打開(kāi)符號(hào)表7.程序編輯窗口8.在OB1中編輯LAD程序(1/2)設(shè)置組織塊（OB）屬性為L(zhǎng)AD方式8.在OB1中編輯LAD程序(2/2)編寫(xiě)梯形圖（LAD）程序9.在OB1中編輯STL程序編寫(xiě)語(yǔ)句表（STL）程序10.在OB1中編輯FBD程序編寫(xiě)功能塊圖（FBD）程序3.4 下載和調(diào)試程序 為了測(cè)試前面我們所完成的PLC設(shè)計(jì)項(xiàng)目，必須將程序和模塊信息下載到PLC的CPU

36、模塊。要實(shí)現(xiàn)編程設(shè)備與PLC之間的數(shù)據(jù)傳送，首先應(yīng)正確安裝PLC硬件模塊，然后用編程電纜（如USB-MPI電纜、PROFIBUS總線電纜）將PLC與PG/PC連接起來(lái)，并打開(kāi)PS307電源開(kāi)關(guān)。下載程序及模塊信息1.下載程序及模塊信息(1/2)具體步驟如下： 啟動(dòng)SIMATIC Manager，并打開(kāi)My_prj2項(xiàng)目； 單擊仿真工具按鈕 ，啟動(dòng)S7-PLCSIM仿真程序； 將CPU工作模式開(kāi)關(guān)切換到STOP模式； 在項(xiàng)目窗口內(nèi)選中要下載的工作站 ； 執(zhí)行菜單命令【PLC】【Download】，或單擊鼠標(biāo)右鍵執(zhí)行快捷菜單命令【PLC】【Download】將整個(gè)S7-300站下載到PLC。1.下

37、載程序及模塊信息(2/2)啟動(dòng)仿真工具S7-PLCSIM第4章 S7-300編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)第4章 S7-300編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)4.1 STEP 7編程語(yǔ)言4.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型4.3 S7-300指令基礎(chǔ)4.4 位邏輯指令4.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令4.6 數(shù)字指令4.7 控制指令4.1 STEP 7編程語(yǔ)言 STEP 7是S7-300/400系列PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，所支持的PLC編程語(yǔ)言非常豐富。該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL（語(yǔ)句表）、LAD（梯形圖）及FBD（功能塊圖）3種基本編程語(yǔ)言，并且在STEP 7中可以相互轉(zhuǎn)換。專業(yè)版附加對(duì)GRAPH（順序功能圖）、SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）、HiGraph（圖形編

38、程語(yǔ)言）、CFC（連續(xù)功能圖）等編程語(yǔ)言的支持。不同的編程語(yǔ)言可供不同知識(shí)背景的人員采用。STL（語(yǔ)句表） STL（語(yǔ)句表）是一種類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)句表可供習(xí)慣匯編語(yǔ)言的用戶使用，在運(yùn)行時(shí)間和要求的存儲(chǔ)空間方面最優(yōu)。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表。 LAD（梯形圖） LAD（梯形圖）是一種圖形語(yǔ)言，比較形象直觀，容易掌握，用得最多，堪稱用戶第一編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似，適合于熟悉繼電器控制電路的用戶使用，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。 FBD（功能塊圖） FBD（功能塊圖）使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。 GRAPH（順序控制） GRAPH類(lèi)似于解決問(wèn)題的流程圖，適用于順序控制的編程。利用S7-GRAPH編程語(yǔ)言，可以清楚快速地組織和編寫(xiě)S7 P