華數(shù)機(jī)器人第三次百題大戰(zhàn)

1、華數(shù)機(jī)器人第三次百題大戰(zhàn)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)制程序點(diǎn)擊( )。 單選題A.右鍵B.更多(正確答案)C.左鍵D.打開(kāi)示教器內(nèi)的提示信息共有三種級(jí)別，分別是提示、警告和錯(cuò)誤，其中錯(cuò)誤用( )顏色表示。 單選題A.紅色(正確答案)B.黃色C.綠色D.灰色工業(yè)機(jī)器人的粘貼程序點(diǎn)擊( )。 單選題A.右鍵B.更多(正確答案)C.左鍵D.打開(kāi)工業(yè)機(jī)器人如何取消加載( )。 單選題A.示教器左側(cè)停止按鈕B.更多里的取消加載C.加載D.A或B(正確答案)工業(yè)機(jī)器人可以新建( )。 單選題A.子程序B.主程序C.子程序和主程序D.主程序和文件夾(正確答案)T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時(shí)，而且操作人員

2、()，熟知潛在的危險(xiǎn)。 單選題A.經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練(正確答案)B.沒(méi)經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練C.不熟練操作D.熟悉操作示教器提供左側(cè)（ ）個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。 單選題A.2B.3C.4(正確答案)D.5華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種，其中屬于手動(dòng)高速模式的是（ ）。 單選題A.自動(dòng)模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正確答案)當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過(guò)（ ）進(jìn)行設(shè)置。 單選題A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開(kāi)關(guān)(正確答案)D.急停按鍵試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí), 以（ ）。 單選

3、題A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.示教中等速度來(lái)運(yùn)行示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON, 松開(kāi)為 OFF 狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（ ） 狀態(tài)。 單選題A.OFF(正確答案)B.ONC.不變D. 無(wú)為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)（ ）。 單選題A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定工業(yè)機(jī)器人打開(kāi)( )進(jìn)行重命名。 單選題A.新建B.加載C.打開(kāi)D.更多(正確答案)工業(yè)機(jī)器人命名最多( )字節(jié)。 單選題A.4B.5C.6D.7(正確

4、答案)華數(shù)機(jī)器人的編程語(yǔ)句L P1 VEL=30 ；編程語(yǔ)句中30的單位是（ ）。 單選題A.mm/s(正確答案)B.cm/sC.m/sD./s以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（ ）。 單選題A難以獲得高控制精度B難以獲得高速度(正確答案)C難以與其他設(shè)備同步D不易與傳感器信息相配合華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（ ）。 單選題A紅色B黃色C綠色D藍(lán)色(正確答案)4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點(diǎn)盡可能與（ ）剛好接觸。 單選題A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)（ ）必須事先進(jìn)行設(shè)定?？蛻艨梢愿鶕?jù)工具的外形、尺寸等建立

5、與工具相對(duì)應(yīng)的（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B.工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)(正確答案)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)延時(shí)指令有( )。 單選題A.DELAYB.SLEEPC.WAITTIME(正確答案)D.以上都可以示教器上的使能狀態(tài)按鈕為( )時(shí)，代表使能開(kāi)啟。 單選題A.紅色B.黃色C.綠色(正確答案)D.灰色華數(shù)機(jī)器人需要用戶權(quán)限的是（）。 單選題A.校準(zhǔn)(正確答案)B.工具坐標(biāo)系標(biāo)定C.工件坐標(biāo)系標(biāo)定D.限位修改華數(shù)機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人必須以不同的姿態(tài)使機(jī)器人的末端處于不同位置，其中第四點(diǎn)以豎直方向接近于( )。 單選題A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中

6、心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括（ ）。 單選題A Normal用戶B Super用戶C Debug用戶D Admin用戶(正確答案)( )是直線指令。 單選題A.JB.CC.L(正確答案)D.MOVEL( )是圓弧指令。 單選題A.JB.C(正確答案)C.LD.MOVEL當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（ ）。 單選題A.立即停止機(jī)器人運(yùn)行B.繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問(wèn)(正確答案)C.立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D.立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生（）是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。 單選題A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C

7、.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系(正確答案)( )位于機(jī)器人基座。它是最便于機(jī)器人從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的坐標(biāo)系。 單選題A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系示教編程器上安全開(kāi)關(guān)（）情況下使能為OFF 。松開(kāi) 握緊 握緊力過(guò)大 . 急停 單選題AB(正確答案)C D( )定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時(shí)所使用工具的位置。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（ ）按鈕的位置， 準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。 單選題A.緊急停止(正確答案)B.啟動(dòng)C.使能C.速度調(diào)節(jié)備注某行程序后，將會(huì)( )。 單選題A

8、.執(zhí)行該行程序B.刪除該行程序C.隱去該行程序(正確答案)D.其他運(yùn)動(dòng)指令不包括（ ）。 單選題A. JB.LC.CD.LR(正確答案)在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人( )坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。 單選題A.工具(正確答案)B.工件C.手部D.基座點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。 單選題A.焊槍B.焊鉗(正確答案)C.吸盤D.夾爪為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所裝工具建立( )，將機(jī)器人的控制點(diǎn)轉(zhuǎn)移到工具末端，方便手動(dòng)操縱和編程調(diào)試。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲(chǔ)（ ）個(gè)工具坐標(biāo)系。 單選題A.

9、13B.14C.15D.16(正確答案)（ ）在機(jī)器人基座有相應(yīng)的零點(diǎn)。 單選題A.基坐標(biāo)(正確答案)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)兩臺(tái)機(jī)器人或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作時(shí)，若有一臺(tái)安裝于地面，另一臺(tái)或多臺(tái)倒置于地面，可以標(biāo)定一個(gè)共同（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的（ ）。 單選題A.工具坐標(biāo)系(正確答案)B.工件坐標(biāo)系C.軸坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為（ ）。直角坐標(biāo)機(jī)器人；圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；球面坐標(biāo)機(jī)器人；關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人 單選題A.B.C.D.(正確答案)操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向

10、只有力的約束而無(wú)速度約束。 單選題A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的( )方向。 單選題A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z真空吸盤要求工件表面（ ）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。 單選題A 粗糙B 凸凹不平C 平緩?fù)黄餌 平整光滑(正確答案)手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 單選題A 固定B 定位C 釋放(正確答案)D 觸摸為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（ ）。 單選題A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.100mm/sD.300mm/s以下坐標(biāo)系可以由用戶創(chuàng)建的是

11、( )。、基坐標(biāo)系 、工件坐標(biāo)系 、工具坐標(biāo)系 、軸坐標(biāo)系 單選題AB(正確答案)C D工程上常采用（ ）或者（ ）來(lái)尋找工具對(duì)象末端TCP的位置。 單選題A.四點(diǎn)法，六點(diǎn)法(正確答案)B.四點(diǎn)法，五點(diǎn)法C.五點(diǎn)法，六點(diǎn)法C.三點(diǎn)法，四點(diǎn)法外部夾具被更換，重新定義（ ） 后，可以不更改程序，直接運(yùn)行。 單選題A.TOOL_FRAME(正確答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord0華數(shù)機(jī)器人最多有（ ）種操作模式。 單選題A.1B.2C.3D.4(正確答案)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)( )。 單選題A、專人保管B、隨身攜帶(正確答案)C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)

12、備上華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇分別是世界坐標(biāo)系基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及( )。 單選題A.工件坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)下列指令解釋正確的是( )。 單選題A. MOVJ： 用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置B.MOVL：以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置C. CALL：調(diào)出指定程序(正確答案)D. MOVC：以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置下列指令解釋不正確的是（ ）。 單選題A. MOVJ： 用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置(正確答案)B.MOVL：以直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置C. CALL：調(diào)出指定程序D. MOVC：以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用（ ）個(gè)點(diǎn)標(biāo)定

13、,即可自動(dòng)生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。 單選題A.3B.4(正確答案)C.5D.6現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是（ ）。 單選題A.操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D.隨意更改機(jī)器人參數(shù)華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)椋?）軸，符合右手法則。 單選題A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸工業(yè)機(jī)器人由主體、（ ）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 單選題A. 機(jī)柜B. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C. 計(jì)算機(jī)D. 氣動(dòng)系統(tǒng)建立工件坐標(biāo)系，可以選擇（ ）進(jìn)行工件標(biāo)定。 單選題A.3點(diǎn)法(正確答案)B.4

14、點(diǎn)法C.5點(diǎn)法D.6點(diǎn)法以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有( )。、工具坐標(biāo)系 、工件坐標(biāo)系 、世界坐標(biāo)系 、軸坐標(biāo)系 單選題AB(正確答案)C D建立（ ）采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。 單選題A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí), 需要遵守的事項(xiàng)有（ ）。 單選題A.保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟(正確答案)C.不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不用設(shè)置躲避場(chǎng)所, 以防萬(wàn)一機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下（ ）。 單選題A.安全開(kāi)關(guān)B.緊急停止開(kāi)關(guān)(正確答案)C.使能開(kāi)關(guān)D.電源開(kāi)關(guān)一般情況下工業(yè)機(jī)器

15、人系統(tǒng)中下列（ ）位置不存在緊急按鈕。 單選題A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上(正確答案)為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（ ）。 單選題A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。保持從正面觀看機(jī)器人遵守操作步驟考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一 單選題ABC D(正確答案)華數(shù)機(jī)器人在（）模式下，使能器無(wú)效。 單選題A.自動(dòng)模式(正確答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是工件坐標(biāo)系（ ）定義在

16、工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，表示工件相對(duì)于機(jī)器人的位置。 單選題A.終點(diǎn)B.原點(diǎn)(正確答案)C.參考點(diǎn)D.任意點(diǎn)采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，不需要記錄（ ）坐標(biāo)。 單選題A.原點(diǎn)B.X軸方向C.Y軸方向D.Z軸方向(正確答案)控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。 單選題A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.外部坐標(biāo)系(正確答案)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于（ ）上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。

17、單選題A.末端執(zhí)行器B.工具中心點(diǎn)C.工件(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)當(dāng)重新定位工作站中的工件時(shí)，修改（ ），所有的路徑隨之跟新。 單選題A.基坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)(正確答案)工件坐標(biāo)標(biāo)定方法一般通過(guò)示教（ ）實(shí)現(xiàn)。 單選題A.3個(gè)點(diǎn)(正確答案)B.4個(gè)點(diǎn)C.5個(gè)點(diǎn)D.6個(gè)點(diǎn)設(shè)置（ ），允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動(dòng)的工件，整個(gè)工件可連同其路徑一起移動(dòng)。 單選題A.基坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)TCP表示工業(yè)機(jī)器人手腕上工具的（ ），用來(lái)反映工具的坐標(biāo)值。 單選題A.中心點(diǎn)(正確答案)B.附加點(diǎn)C.上方點(diǎn)D.碰撞點(diǎn)作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對(duì)于（

18、）坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。 單選題A 手爪B 固定C 運(yùn)動(dòng)D工件(正確答案)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)可以使用（ ）方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。 單選題A 四點(diǎn)和六點(diǎn)(正確答案)B 三點(diǎn)C 五點(diǎn)D 九點(diǎn)通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（ ）， 可提高工作效率。 單選題A.不同B.相同(正確答案)C.無(wú)所謂D.等間距修改指令的速度參數(shù)，點(diǎn)擊( )。 單選題A. VEL(正確答案)B. ACCC.DECD.VROT修改指令的加速比參數(shù)，點(diǎn)擊( )。 單選題A. VELB. ACC(正確答案)C.DECD.VROT修改指令的減速比參數(shù)，點(diǎn)擊( )。 單選題A. VELB. ACCC.DEC

19、(正確答案)D.VROT工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是：（ ）。 單選題A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程由P1點(diǎn)開(kāi)始沿著過(guò)P2點(diǎn)的圓弧以2000mm/sec的速度運(yùn)動(dòng)至P3點(diǎn)的程序?yàn)? )。 單選題A.C P1P2P32000mm/sec FINEB.C P1P22000mm/sec FINEC.C P1P32000mm/sec FINED.C P2P32000mm/sec FINE(正確答案)機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果( )。 單選題A.僅能單軸運(yùn)行(正確答案)B.僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C.僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D.機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)六軸工業(yè)機(jī)器人靠近機(jī)器人底座的軸通常定義為( )。 單選題A.0軸B.1軸(正確答案)C.6軸D.附加軸若機(jī)器人手爪松開(kāi)的控制信號(hào)為：DO2=OFF,DO3=ON,則手爪夾緊的控制信號(hào)是( )。 單選題A.DO2=OFF,DO3=ONB.DO2=ON,DO3=OFF(正確答案)C.DO2=OFF,DO3=OFFD. DO2=ON,DO3=ON對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（ ）。 單選題A.無(wú)效(正確答案)B.有效C