飛控-調(diào)試方法總結(jié)交流

1、MWC 飛控 調(diào)試方法總結(jié)交流近期通過(guò)和幾個(gè)模友交流 MWC 飛控，有些心得，總結(jié)一下吧。有 MWC 飛控的模友參考下，歡迎交流指導(dǎo)。這個(gè)飛控主要在于調(diào)試，參數(shù)調(diào)試好了，很好飛；調(diào)試不好，可能比 KK 都不如，呵呵。1、電機(jī)位置、旋轉(zhuǎn)方向一定要按說(shuō)明連接，以四軸模式為例，3,9,10,11號(hào)電調(diào)電機(jī)按圖示安裝。MWC 飛控板上一般標(biāo)有方向箭頭，方向指向前方，和板安裝角度不一樣，相差角。所以原來(lái)飛模式的機(jī)架，換這個(gè)，對(duì)應(yīng)模式。電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不用改變，到 MWC 飛控板的電調(diào)連線按說(shuō)明連接正確就可以了。2、電調(diào)用 Y 線或以前的 KK 板，用控調(diào)下油門(mén)行程。另外電調(diào)參照電調(diào)說(shuō)明書(shū)，設(shè)置為鎳鎘模式，電

2、壓保護(hù)一般有低中高檔，選擇低檔。這么做是為避免大油門(mén)時(shí)，四個(gè)電調(diào)同時(shí)大電流用電，電池電壓下降大，容易引起某個(gè)電調(diào)進(jìn)入保護(hù)模式，電機(jī)停轉(zhuǎn)或，從而側(cè)翻。當(dāng)然，如果電池 C 數(shù)足夠，電壓下降不明顯，設(shè)置為鋰電模式也行。這一點(diǎn)同樣適用于其他多軸飛控。3、注意 MWC 飛控、閉鎖門(mén)限值、各通道正反向及中立點(diǎn)問(wèn)題。不接電機(jī)，僅通過(guò)電調(diào)給飛控板供 5V 電，USB 轉(zhuǎn)串口數(shù)據(jù)線接到飛控板上，打開(kāi)，飛控板通電。再打開(kāi) GUI 調(diào)試窗口，搖動(dòng)手柄，看這里的油門(mén)通道（）、方向通道（）、升降通道（），副翼通道（）的最高值，最小值和中立點(diǎn)值。要求各通道最小值小于 1100，最大值大于1900，中立點(diǎn) 1500+-10

3、。達(dá)不到這個(gè)要求，請(qǐng)調(diào)節(jié)的通道行程設(shè)置 ATV（EPA），120-125%，及微調(diào)中心點(diǎn)或 SUB TRIM，來(lái)達(dá)到以上要求。如果不能滿足這個(gè)要求，就得改動(dòng)原程序了，一般多數(shù)是最大值不能滿足要求，在 1850-1900 之間，用 Arduion 打開(kāi)原程序，在主程序模塊里用ind 命令找到這里，把 MAXCHECK 1900 改為 1850 ，重新給板子寫(xiě)程序，不到 10 秒鐘的事，呵呵。各通道的正反向一般是，油門(mén)最低，方向最左，升降最下，副翼最左，此時(shí)各通道對(duì)應(yīng)最低值，小于。經(jīng)過(guò)這些調(diào)整，板子的、閉鎖，各通道正反向及中立點(diǎn)就沒(méi)問(wèn)題了。4、開(kāi)啟 MWC 飛控自穩(wěn)模式。不開(kāi)啟自穩(wěn)模式，那就和 K

4、K 沒(méi)區(qū)別了。如果沒(méi)有接飛控 5 通道，這里就設(shè)置為，用鼠標(biāo)直接點(diǎn)亮那個(gè)方塊，再點(diǎn)擊，寫(xiě)到飛控的 EEPROM 里。表示任何時(shí)候都開(kāi)啟自穩(wěn)。如果接的是 2 段開(kāi)關(guān)，設(shè)置為，表示在開(kāi)關(guān)低開(kāi)啟自穩(wěn)。接的是 3 段開(kāi)關(guān)，就設(shè)置為全亮，表示在開(kāi)關(guān)低中開(kāi)啟自穩(wěn)。下面的依次為 BAR 氣壓定高M(jìn)AG磁定向 云臺(tái)舵機(jī)，快門(mén)等功能，設(shè)置方法與自穩(wěn)功能類同。 本帖最后由 ygl611 于 2011-10-10 18:52 編輯 附件MWCI 參數(shù)歸零.JPG(27.01KB)2011-10-915:26MWC調(diào)試 4.JPG(25.26KB)2011-10-9 15:26MWC 默認(rèn)參數(shù).JPG (25.82K

5、B)2011-10-9 15:26MWC 校準(zhǔn) ACC.JPG (1.65 KB)2011-10-915:26MWC增大 P 參數(shù).JPG(25.84KB)2011-10-915:265、在 GUI 里通過(guò)點(diǎn)擊，初步校準(zhǔn) ACC。方法是盡可能水平放置飛控板，點(diǎn)擊 CALIB_ACC，幾秒后，ACC ROLL和 PITCH 值歸零，Z 值回到 500（BMA180）或 250（BMA020）或 200（NK，雞腿），此時(shí)板子左右前后傾斜超過(guò) 15 度左右，那個(gè)狀態(tài)指示燈閃動(dòng)，說(shuō)明 ACC 初步校準(zhǔn)好了。還有，那個(gè)狀態(tài)指示燈閃動(dòng)時(shí)候，是不能和閉鎖的。也說(shuō)明此時(shí)板子未水平或未校準(zhǔn) ACC。6、第一次

6、試飛前，陀螺和加速度傳感器（GYRO & ACC）一定要校準(zhǔn)。方法是：四軸盡可能地上水平放置，打開(kāi)控，飛控板通電，不要?jiǎng)铀妮S，在最初的幾秒里，飛控板有個(gè)自檢過(guò)程，這個(gè)時(shí)候晃動(dòng)四軸，可能導(dǎo)致自檢不成功，狀態(tài)指示燈會(huì)一直閃亮，不能。待自檢完成后，那個(gè)燈停止閃亮，控油門(mén)最低，方向最左，升降最下，稍等，指示燈閃亮，陀螺校準(zhǔn)完成；接著油門(mén)最高（注意，現(xiàn)在飛控未哦），方向最左，升降最下，稍等，指示燈閃亮，加速度校準(zhǔn)完成；7、以上準(zhǔn)備工作完畢，可以試飛了。MWC 飛控 1.8 版本后有 2種方法：一是油門(mén)最低，副翼最右；二是油門(mén)最低，方向最右。后，狀態(tài)指示燈常亮，試飛吧。8、仔細(xì)調(diào)整通道微調(diào)和參數(shù)，使四軸可以平穩(wěn)懸停飛起來(lái)后，還得仔細(xì)調(diào)整方向、升降、和副翼通道的微調(diào)，盡量使四軸可以保持平穩(wěn)懸停。如果微調(diào)到頭還，就得重新校準(zhǔn) ACC。這里有個(gè)竅門(mén)，四軸往哪個(gè)方向偏，校準(zhǔn) ACC