實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制

1、實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理二實(shí)驗(yàn)三帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)或模型的構(gòu)造測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)自由度的意義及其計(jì)算方法。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)械實(shí)物及機(jī)械模型。鋼板尺，游標(biāo)卡尺，內(nèi)、外卡尺。三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等(自備)。三原理和方法原理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)日和運(yùn)動(dòng)副的類空、數(shù)目、相対位胃有關(guān)。因此畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，應(yīng)以規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副，并以一定的比例尺按實(shí)際尺寸定出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，用盡可能簡(jiǎn)單的線條農(nóng)示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件。這種用比例尺繪出的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單圖形稱為機(jī)

2、構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，若不按比例尺繪岀，則稱為機(jī)構(gòu)示意圖.測(cè)繪方法(1)緩慢驅(qū)動(dòng)被測(cè)機(jī)構(gòu)，仔細(xì)觀察各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，分清各運(yùn)動(dòng)單元，從而確定機(jī)構(gòu)構(gòu)件的數(shù)目。根據(jù)相連接兩構(gòu)件的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)件質(zhì)，確定各運(yùn)動(dòng)副的類型。在草犒紙上繪出機(jī)構(gòu)示意圖。用1,2,3依次標(biāo)注各構(gòu)件，用A,B,C分別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副，在原動(dòng)件上標(biāo)出表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭。(4)測(cè)量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，并標(biāo)注在草圖上。選長(zhǎng)度比例尺“=實(shí)際長(zhǎng)度(m;inm)o在實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖示長(zhǎng)度簡(jiǎn)圖。實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.2.學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)或模型的構(gòu)造測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)自由度的意義及其計(jì)

3、算方法。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備衫L械實(shí)物及機(jī)械模型。鋼板尺，游標(biāo)卡尺，內(nèi)、外卡尺。三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等（自各）。三.原理和方法1原理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)口、相對(duì)位置有關(guān)。因此畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，應(yīng)以規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副，并以一定的比例尺按實(shí)際尺寸定出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，用盡可能簡(jiǎn)單的線條表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件。這種用比例尺繪出的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，若不按比例尺繪出，則稱為JL構(gòu)示意圖。測(cè)繪方法1）緩慢驅(qū)動(dòng)被測(cè)機(jī)構(gòu)，仔細(xì)觀察各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，分清各運(yùn)動(dòng)單元，從而確定湘L構(gòu)構(gòu)件的數(shù)口。2）根據(jù)相連接兩構(gòu)件的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定各運(yùn)動(dòng)副的類型。3）在草稿紙上繪出機(jī)構(gòu)

4、示意圖。用1,2,3.依次標(biāo)注各構(gòu)件，用A,H,C二分別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副，在原動(dòng)件上標(biāo)出表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭。（4測(cè)量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，并標(biāo)注在草圖上。（5）選長(zhǎng)度比例尺r實(shí)際長(zhǎng)度圖示長(zhǎng)度rrtlnun）在實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆沼梅冻煞訁[漸開線齒輪的基本原理，觀察齒廓曲線的形成。了解漸開線齒輪的根切現(xiàn)彖和齒頂變尖現(xiàn)象，分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具齒輪范成儀，剪刀，繪圖紙齒輪范成儀基本參數(shù)：m=20mma=20,町=1,c*=0.25，被加工齒輪齒數(shù)2=10。同學(xué)自備：圓規(guī)，三角板，鉛筆，橡皮，計(jì)算工具。三原理和方法范成法是應(yīng)用-對(duì)共

5、輒齒廓互為包絡(luò)線的丿京理來加工齒輪齒廓的。實(shí)驗(yàn)時(shí),齒條代表切削刀具，嗇條節(jié)線與被加工齒輪的分度IMI做純滾動(dòng)。這樣，刀具刀刃各位置的包絡(luò)線即為被加T齒輪的齒廓。由于刀刃是齒條世肓線(相當(dāng)于基圓半徑無窮人的漸幵線)，所以包絡(luò)出的齒廓必為漸開線。當(dāng)齒條中線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加工的為標(biāo)準(zhǔn)齒輪:如果是齒條屮線的-條平行線耳被加I齒輪分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加r.的為變位齒輪。四.實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)齒條刀具的基本參數(shù)和被加工齒輪的齒數(shù)以及變位系數(shù)讓算出標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和基圓直徑，并畫在繪圖紙上。將圖紙固定在齒輪范成儀的圓盤上，對(duì)準(zhǔn)中心，調(diào)節(jié)刀具中心線

6、與齒輪毛坯分度圓相切，制作標(biāo)準(zhǔn)齒輪。開始時(shí)將刀具推向最右邊，然后將溜板慢慢向左移動(dòng)。每移動(dòng)一定距離，在代表齒輪毛坯的圖紙上用鉛筆描卜刀具的刀刃位置，直到形成三個(gè)完整的齒形為止。使刀具離開輪坯中心線，移動(dòng)x加亳米(=0.4X20),再用上法推出三個(gè)變位齒輪的齒形。實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理一實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆沼梅冻煞庸u升線齒輪的基本原理，觀察齒廓曲線的形成。了解漸升線齒輪的根切現(xiàn)象和齒頂變尖現(xiàn)彖，分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具齒輪范成儀，剪刀，繪圖紙齒輪范成儀基本參數(shù):。一2amm,。*2aO,hel,o*一a.s,被加工齒輪齒數(shù)二100同學(xué)自備:圓規(guī)，三角板，鉛筆，橡皮，計(jì)算工具

7、。三.原理和方法范成法是應(yīng)用一對(duì)共輛齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪齒廓的。實(shí)驗(yàn)時(shí)，齒條代表切削刀具，齒條節(jié)線與被加工齒輪的分度圓做純滾動(dòng)II這樣，刀具刀刃各位置的包絡(luò)線即為被加工齒輪的齒廓。由于刀刃是齒條型直線(相當(dāng)于基圓半徑無窮大的漸開線)，所以包絡(luò)出的齒廓必為漸開線。當(dāng)齒條中線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加工的為標(biāo)準(zhǔn)齒輪；如呆是齒條中線的一條平行線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加工的為變位齒輪。四實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)齒條刀具的基本參數(shù)和被加工齒輪的齒數(shù)以及變位系數(shù)計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和基圓直徑，并畫在繪圖紙上。將圖紙固定在齒輪范成儀的圓盤上

8、，對(duì)準(zhǔn)中心，調(diào)節(jié)刀具中心線與齒輪毛坯分度圓相切，制作標(biāo)準(zhǔn)齒輪。升始時(shí)將刀具推向最右邊，然后將溜板慢慢向左移動(dòng)。每移動(dòng)一定距離，在代表齒輪毛坯的圖紙上用鉛筆描下刀具的刀刃位置，直到形成三個(gè)完整的齒形為止。使刀具離開輪坯中心線，移動(dòng)二亳米(=d.4X2a),再用上法推出三個(gè)變位齒輪的齒形。實(shí)驗(yàn)三帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)帶傳動(dòng)-般是由固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1（主動(dòng)輪）、固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪3（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶2組成的（圖一）。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，III于帶和帶輪間摩擦力的作用，便拖動(dòng)從動(dòng)輪-起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。圖一帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?-了解帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)和.匸作原理。觀察帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和

9、打滑現(xiàn)象。了解改變初拉力對(duì)帶傳動(dòng)工作能力的影響。掌握轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法。繪制帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線。實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖二所示，主耍由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、負(fù)載、操縱控制及測(cè)試儀表等五部分組成。傳動(dòng)帶裝在主動(dòng)帶輪4和從動(dòng)帶輪8上直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子均由一對(duì)滾動(dòng)軸承支祇，使電機(jī)定子可繞軸線擺動(dòng)，在定子上裝有測(cè)力杠桿3和9,杠桿裝有拉陀和硅碼，當(dāng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作時(shí)，便能容易地測(cè)定電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩，直流電動(dòng)機(jī)安裝在滑動(dòng)支架上，在舷碼1的重力作用下,使電動(dòng)機(jī)向左移動(dòng)，傳動(dòng)帶被張緊，產(chǎn)生初拉力合上開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)面板上的調(diào)速電位器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并接通燈泡使發(fā)電機(jī)帶上負(fù)載，山定

10、子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相互作用，電動(dòng)機(jī)定子將冇向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)三帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)帶傳動(dòng)一般是由固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1（主動(dòng)輪）、固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪3（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶2糾成的（圖一）。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間摩擦力的作用，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。圖一帶傳動(dòng)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鈳鲃?dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)和工作原理。觀察帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象。了解改變初拉力對(duì)帶傳動(dòng)工作能力的影響。掌握轉(zhuǎn)知、轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法。繪制帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線。二.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖二所示，主要由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、負(fù)載、操縱控制及測(cè)試儀表等五部分組成。傳動(dòng)帶裝在主動(dòng)帶輪4和從動(dòng)帶

11、輪8上，直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子均由一對(duì)一滾動(dòng)軸承支承，使電機(jī)定子可一繞軸線擺動(dòng)，在定子上裝有測(cè)力杠桿3和9,杠桿裝有拉花和祛碼，當(dāng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作時(shí)，便能容易地測(cè)定電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩，直流電動(dòng)機(jī)安裝在滑動(dòng)支架上，在祛碼1的重力作用下，使電動(dòng)機(jī)向左移動(dòng)，傳動(dòng)帶被張緊，產(chǎn)生初拉力F0。合上開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)面板上的調(diào)速電位器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并接通燈泡使發(fā)電機(jī)帶上負(fù)載，由于定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相互作用，電動(dòng)機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，發(fā)電機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì),它們的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩分別通過固定在定子外殼上的杠桿3和9測(cè)出。圖二帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1犯碼2眩碼7氏流發(fā)電機(jī)3札桿4

12、主動(dòng)帯輪5百流電動(dòng)機(jī)Q傳動(dòng)帶8從動(dòng)帯輪9杠桿10感碼I】拉碇主動(dòng)倫上的轉(zhuǎn)矩從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩式中：G|、G2g乙1、5flh7；=G厶+gT2=GJ?+gl2所加砥碼的重量;拉舵重量，g=1.5N：測(cè))杠桿力臂長(zhǎng)度，b=厶尸0.35m；拉碇所左位置刻度，m。工動(dòng)倫和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速表或數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)出。帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)為乞土xlOO%匕;=|,所以本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由TD=比=125f=W|-xl00%7nm,帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率A=Z2.X1(X)%式中；匕、P7主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的功率，Kw；如、m主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，rpm。隨若負(fù)載的増加，石、血、4尸w值也改變，這樣町獲得一紐、n的值,的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨

13、勢(shì)，發(fā)電機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì),它們的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩分別通過固定在定子外殼上的杠桿3和9測(cè)出。圖二帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)一磁碼2祛碼3和桿4一土動(dòng)帶輪7一直流發(fā)電機(jī)8一從動(dòng)帶輪9一杠桿5直流電動(dòng)機(jī)6可!動(dòng)帶10-砍碼11一拉召已主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩T,一GL,+g八從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩Tz一GzLz+gdz式中:Gl,GZ所加祛碼的重量；g拉陀幸量，X1.5N;L.l,Lz測(cè)力杠桿力臂長(zhǎng)度，LI=LZ=0.35m;h,12-拉陀所在位置刻度，nia主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速表或數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)出。帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)為二=丫-vzY本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由于D,Dz125mill,X100%,所以二=-hz、100刀r帶傳

14、動(dòng)的傳動(dòng)效率x1000/on-n界不石幾-月式中:P1,PZ兒1、兒2主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的功率，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，Kwipme隨著負(fù)載的增加，T1,乃、On=xlz值也改變，這樣可獲得一組:、叩的值然后可繪制滑動(dòng)曲線和效率曲線。三實(shí)驗(yàn)步驟接通電源，打開電源開關(guān)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)指示燈亮，檢査一下，二個(gè)測(cè)力杠桿是否處丁初始平衡狀態(tài)，如果不平衡應(yīng)調(diào)至平衡狀態(tài)。慢慢地、順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使11000rpnio此時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的測(cè)力杠桿都失去平衡，移動(dòng)各自的拉碇使其達(dá)到新的平衡。記下一組G、G2、/i人、山、肥數(shù)據(jù)。加負(fù)載（再打開一個(gè)40w燈泡），再旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，使小QlOOOrpm,

15、移動(dòng)拉陀或增加確碼使主動(dòng)電動(dòng)機(jī)和從動(dòng)發(fā)電機(jī)的上測(cè)力杠桿又達(dá)到平衡。記卜一組Gi、G2、厶、2、”1、血數(shù)據(jù)。増加負(fù)載（再打開一個(gè)40w燈泡），重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3。逐漸增加負(fù)載，重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3,直到葉心30rpm為止。（因?yàn)榇藭r(shí)3%,帶傳動(dòng)已進(jìn)入打滑區(qū)工作）。增加初拉力局（增加狂碼1）,在初拉力為丹2情況下重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)。然后可繪制滑動(dòng)曲線和效率曲線。三.實(shí)驗(yàn)步驟接通電源，打開電源開關(guān)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)指示燈亮，檢查一下，二個(gè)測(cè)力杠桿是否處于初始平衡狀態(tài)，如果不平衡應(yīng)調(diào)至平衡狀態(tài)。慢慢地、順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使ratlOOOrpmo此時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的測(cè)力杠桿都失去平衡，移動(dòng)各自的拉花使其

16、達(dá)到新的平衡。記下一組G,G2,It,12、Yd,r22數(shù)據(jù)。加負(fù)載（再打開一個(gè)40w燈泡），再旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，使n=1000rpm,移動(dòng)拉花或增加祛碼使主動(dòng)電動(dòng)機(jī)和從動(dòng)發(fā)電機(jī)的上測(cè)力杠桿又達(dá)到平衡。記下_組Gt.G2,It,12snt,112數(shù)據(jù)。增加負(fù)載（再打開一個(gè)40w燈泡），重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3a逐漸增加負(fù)載，重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3,直到rat-n230ipm為止。（因?yàn)榇藭r(shí)F30/o,帶傳動(dòng)已進(jìn)入打滑區(qū)工作）。增加初拉力Fo（增加祛碼1）,在初拉力為F02情況卞重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的一類傳動(dòng)。它具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊.工作可靠、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比穩(wěn)定等特點(diǎn)，因此，齒輪

17、傳動(dòng)獲得了廣泛的應(yīng)用。一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶幬正X輪傳動(dòng)效率測(cè)定方法，了解封閉式系統(tǒng)加載和功率傳遞原理。二實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖一所示，它由試驗(yàn)齒輪箱I,陪試齒輪箱II,電動(dòng)機(jī)1,聯(lián)軸器2、3、5,彈性軸4,加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6,加載裝置7,測(cè)距裝置X及4TL架9等組成。tn圖一齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖齒輪箱1.II舟聯(lián)軸器、彈性軸和加載器聯(lián)接成封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái),在加載器上用杠桿加載，得到封閉扭矩。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成搖擺式的，用和電動(dòng)機(jī)相聯(lián)接的測(cè)距裝置測(cè)定電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。三實(shí)驗(yàn)步驟松開加載器上聯(lián)接螺們抬起加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的螺桿與加載器上的斜齒輪啾合，使加載器左半部分固定。

18、實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的一類傳動(dòng)。它具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作a靠、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比穩(wěn)定等特點(diǎn)，因此，齒輪傳動(dòng)獲得了廣泛的應(yīng)用。一實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆正X輪傳動(dòng)效率測(cè)定方法，了解封閉式系統(tǒng)加載和功率傳遞原理。二實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖一所示，n由試驗(yàn)齒輪箱I,陪試齒輪箱H，電動(dòng)機(jī)1，聯(lián)軸器2,35,彈性軸4,加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6,加載裝置7,測(cè)距裝置8及機(jī)架9等組成。圖一齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖齒輪箱I、且用聯(lián)軸器、彈性軸和加載器聯(lián)接成封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái),在加載器上用杠桿加載，得到封閉扭矩。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成搖擺式的，用和電動(dòng)1相聯(lián)接的測(cè)距裝置測(cè)定電動(dòng)機(jī)的輸出扭

19、矩。三.實(shí)驗(yàn)步驟1松升加載器上聯(lián)接螺釘，抬起加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的螺桿與加載器上的斜齒輪嚙合，使加載器左半部分固定。用加載杠桿在加載器上進(jìn)行封閉扭矩加載后（如圖2）,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的螺桿，將m角調(diào)至0。,使加載杠桿呈水平狀態(tài)，此時(shí)所加封閉力矩為；圖二加裁杠桿示愆圖測(cè)距裝置T2=G2L2+7；Nm封閉功率為=處_9550式中：Li加載杠桿的臂長(zhǎng)，厶2=0.3m；G2加載祛碼產(chǎn)生的重力，N；心由加載杠桿及舷碼架H重產(chǎn)生的扭矩，磚Nm；并2軸的轉(zhuǎn)速，rpma擰緊加載器上的聯(lián)接螺釘，加載完畢，取卜加載杠桿。放卜加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6屮的蝸桿，使其與加載器上斜齒輪脫離接觸。將拉舵2移到0位,移動(dòng)平衡磁碼

20、1,使測(cè)距杠桿兩端處于水平狀態(tài)。（圖三）開機(jī)，調(diào)至所需轉(zhuǎn)速。待油溫穩(wěn)定后，加適量舷碼3,并移動(dòng)拉陀2,使測(cè)距杠桿恢復(fù)水平，由此測(cè)定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距耳（圖三）。7=G、L+GLNm式中：Gi所加畦碼的重量，N；L杠桿的臂長(zhǎng)，厶i=0.3m；g拉陀的重量，g=1.5N；/拉帀它所在位置刻度，rm乙用加載杠桿在加載器上進(jìn)行封閉扭矩加載后（如圖z）,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的螺桿，將a角調(diào)至?！?，使加載杠桿呈水平狀態(tài)，此時(shí)所加封閉力矩為：圖二加載杠桿示意圖圖三測(cè)距杠桿一平衡祛碼2一拉砒3一袱碼測(cè)距裝置T2一磯L2+TQN”m封閉功率為式中:LzTh乂乂一一二二二一9550加載杠桿的臂長(zhǎng)，LZ=U.3m;加載

21、祛碼產(chǎn)生的重力，N;由加載杠桿及祛碼架自重產(chǎn)生的扭矩，Ta=軸的轉(zhuǎn)速，ipmoN,n）島TonZ擰緊加載器上的聯(lián)接螺釘，加載完畢，取下加載杠桿。放下加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的蝸桿，使其與加載器上斜齒輪脫離接觸。將拉陀2移到。位，移動(dòng)平衡祛碼1,使測(cè)距杠桿兩端處于水平狀態(tài)。（圖三）開機(jī)，調(diào)至所需轉(zhuǎn)速。待油溫穩(wěn)定后，加適量祛碼3,并移動(dòng)拉陀2,使測(cè)距杠桿恢復(fù)水平，由此測(cè)定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距T1（圖三）aT,二阮L+GLN.ni式中Q所加祛碼的重量，N;Lt杠桿的臂長(zhǎng)，L=0.3m;g拉花的重量，g=1.5N;1一拉花所在位置刻度，me電動(dòng)機(jī)輸出功率：卩=恥Kw9550式屮：i電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，rpm。改變封閉

22、扭矩，重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)過程。將采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用近似方法計(jì)算效率，假定齒輪箱t和n效率相等，可得如卜公式：總=電動(dòng)）L輸出功率：P_tKw9550式中:y電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，ipmo改變封閉扭矩，重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)過程。將釆集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用近似方法計(jì)算效率叮，假定齒輪箱I和II效率相等，一可得如下公式：o一:總一PaPl+P實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠^察減速器外形及內(nèi)部構(gòu)造、各組成部分.測(cè)定減速器主要參數(shù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備PM35O減速器、蝸桿減速器。各種測(cè)量工具。三.實(shí)驗(yàn)要求在減速器的拆裝過程中，全面細(xì)致地觀察齒輪、軸、軸承和箱體等零部件,了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用，對(duì)-些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的測(cè)量，為課程設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)

23、。通過實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下冃的：1-了解各類減速器的特點(diǎn)和使用范圍。詳細(xì)觀察減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解各部分作用。詳細(xì)觀察齒輪、軸和軸承部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、相互關(guān)系、組合特點(diǎn)及作用。了解軸承端蓋、觀察孔、油面知識(shí)指示器、通氣器、排油孔、定位銷、起蓋螺釘、吊環(huán)和吊鉤等所在位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功能。了解齊零部件之間的相對(duì)位置，進(jìn)行一些必要的測(cè)量。四實(shí)驗(yàn)步驟觀察減速器外貌，了解各零件所處的位程、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其作用。觀察箱體形狀、凸臺(tái)、加強(qiáng)筋的分布。打開觀察孔，觀察齒輪嚙合情況，了解齒側(cè)間隙的測(cè)量方法。取出定位銷和凸緣上的聯(lián)接媒栓，然后旋起起蓋螺釘，待箱蓋和箱體分離34mm后，再用吊環(huán)螺釘取下箱蓋。觀察減速器內(nèi)部各零

24、部件的相互位置，并進(jìn)行必要的測(cè)最。將軸系零部件取出,仔細(xì)觀察齒輪、軸、軸上零件與軸的聯(lián)接、固定方法及軸承結(jié)構(gòu)，進(jìn)行必要的測(cè)曲。全部丁作完成后，用棉紗擦凈各零部件，按拆開時(shí)順序裝入各零部件。整理好裝拆工具，淸理實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，待教師檢查后方可離開。實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?觀察減速器外形及內(nèi)部構(gòu)造、各織成部分。測(cè)定減速器主要參數(shù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備PM350減速器、蝸桿減速器。各種測(cè)量工具。實(shí)驗(yàn)要求在減速器的拆裝過程中，全面細(xì)致地觀察齒輪、軸、軸承和箱體等零部件，了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用，對(duì)一些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的測(cè)量，為課程設(shè)計(jì)打卜良好的基礎(chǔ)。通過實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下口的：T解各類減速器的特點(diǎn)和使用范圍。詳細(xì)觀察減速器箱體的

25、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解各部分作用。詳細(xì)觀察齒輪、軸和軸承部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、相互關(guān)系、組合特點(diǎn)及作用。了解軸承端蓋、觀察孔、油面知識(shí)指示器、通氣器、排油孔、定位銷、起蓋螺釘、吊環(huán)和吊鉤等所在位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功能。了解各零部件之間的相對(duì)位置，進(jìn)行一些必要的測(cè)量。四.實(shí)驗(yàn)步驟1觀察減速器外貌，了解各零件所處的位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其作用。觀察箱體形狀、凸臺(tái)、加強(qiáng)筋的分布。打升觀察孔，觀察齒輪嚙合情況，了解齒側(cè)間隙的測(cè)量方法。取出定位銷和凸緣上的聯(lián)接螺栓，然后旋起起蓋螺釘，待箱蓋和箱體分離3-4nun后，再用吊環(huán)螺釘取下箱蓋。觀察減速器內(nèi)部各零部件的相互位置，并進(jìn)行必要的測(cè)量。將軸系零部件取出，仔細(xì)觀察齒輪、軸、軸

26、上零件與軸的聯(lián)接、固定方法及軸承結(jié)構(gòu)，進(jìn)行必要的測(cè)量。全部工作完成后，用棉紗擦凈各零部件，按拆升時(shí)順序裝入各零部件。整理好裝拆工具，清理實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，待教師檢查后方可離升。機(jī)構(gòu)名稱:比例尺:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)日期年機(jī)構(gòu)名稱：比例尺：自由度F=3h_2R-片=自由度F=3n-2Pi-P=機(jī)構(gòu)名稱:比例尺:機(jī)構(gòu)名稱;比例尺:自由ZSF=3n-2PL-7=自由度F=3h-2Pl-Ph=思考題：一個(gè)正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)能說明那些內(nèi)容?2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何區(qū)別?繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)件的位鉉為什么可以任意確定？會(huì)不會(huì)彩響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的正確性？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)口期年J匕構(gòu)名稱

27、：比例尺：JL構(gòu)名稱：比例尺：自由度F=3ra-Z幾一凡二自由度F=3r-Z尺一凡=JL構(gòu)名稱：比例尺：機(jī)構(gòu)名稱：比例尺：自由度F二3mZ幾一幾=自由度F=3ia-Z尺一幾=思考題：1一個(gè)正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)能說明那些內(nèi)容？JL構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何區(qū)別？繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)件的位置為什么一可以任意確定?會(huì)不會(huì)影響JL構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的正確性？齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、基本參數(shù)m=9a=，力；=,c二二、尺寸計(jì)算和比較項(xiàng)目單位標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸變位齒輪x=0.4)尺寸與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較分度圓直徑d基圓直徑db齒頂圓頁(yè)徑必齒根圓直徑心周節(jié)P分度圓齒厚S分度圓齒槽寬0齒頂圓齒厚齒頂高九齒根高加實(shí)驗(yàn)日期年月日

28、思考題標(biāo)準(zhǔn)齒輪是否根切？為什么？本實(shí)驗(yàn)的齒廓范成原理能否用于非漸開線齒輪的加工?齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)口期年I一、基本參數(shù)I二、尺寸計(jì)算和比較I1I1I項(xiàng)目I單位I標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸I變位齒輪(x=D4)|I尺寸I與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較I1H-1分度圓直徑d111111111111111基圓直徑db1111111111111111齒頂圓直徑da11111111111111111齒根圓直徑df11111111111111111周節(jié)尸111111111111111111分度圓齒厚S11111111111111111分度圓齒槽寬s11111111111111111齒頂圓齒厚rsa1111111111111111

29、11齒頂高a111111111111111111齒根高h(yuǎn)f11111111111111111齒高h(yuǎn)1111111111111思考題：標(biāo)準(zhǔn)齒輪是否根切?為什么？2本實(shí)驗(yàn)的齒廓范成原理能否用于非漸升線齒輪的加工?帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告已知條件傳動(dòng)帶類型TOC o 1-5 h z初拉力”）尸F(xiàn)02=帶張緊方式帶輪直徑|=2=測(cè)力杠桿臂長(zhǎng)厶訐厶2=包角i=ar=實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理Foi=序號(hào)wi(rpm)”2(rpm)H%)Gi(N)Zi(m)石(Nm；G2(N)乙2（m）7XNm)“()12345678910帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一已知條件Foa=Da=Lz=rxz=傳動(dòng)帶類型初拉力Fni=帶張緊方式帶輪直徑Dl=測(cè)力

30、杠桿臂長(zhǎng)L=包角rxt=二實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理Fog=|序號(hào)門，rn)|zm)Io(%)|G(N|L,(m)|T.(Nm)|Gz(l)|Lz(m)|Tz(Nm)I7/0|55F時(shí)序號(hào)2(rpm)(%)Gi(N)Ei(m)八(Nm)c2（N）b(m)7z(Nm)7(%)12345678910三繪制滑動(dòng)率和傳動(dòng)效率I曲線FT)2-|序號(hào)|,rn)|z(ln)丨。()IG伽)I()IT；伽.m)|G2(1V|Lz(m)|Tz伽ni)|tOn)|1111Illi1111111111111111I4三繪制滑動(dòng)率。和傳動(dòng)效率粉曲線齒輪效率實(shí)驗(yàn)報(bào)告齒數(shù)Zi=”2=傳動(dòng)比戶一.試件參數(shù)模數(shù)加=螺旋角/?!=中心距a

31、=二.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理序號(hào)厶仲）G(N)Mm)Ti(Nm)3m)GE)r(Nm)Pi(Kw)啓Kw)譏）12.345三繪制效率扭矩線圖。齒輪效率實(shí)驗(yàn)報(bào)告一試件參數(shù)模數(shù)m=螺旋角1=中心距a=二實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理齒數(shù)zl=刀2=傳動(dòng)比L=|序號(hào)丨I,，(in)IG,)I|.m)|z(m)IGz(N)丨H(Nm)|幾(N.m)|P,(Kw)|P2(Kw)|T0/o)|111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111三繪制效率一

32、扭矩(YjF)線圖。I中心足巨aIIm=Iau=減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告減速器編號(hào);實(shí)驗(yàn)日期年月I一.測(cè)量數(shù)據(jù)名稱單位高速級(jí)低速級(jí)中心距aai=a=齒輪齒數(shù)2W=-;鏟Z=22=齒頂圓直徑厶虛嚴(yán)da2=九1=血=齒根圓直徑Z右=df2=dn=df2=計(jì)算數(shù)據(jù)1.傳動(dòng)比ii=in=2法向模數(shù)叱去（取標(biāo)準(zhǔn)值）端而模數(shù)，叫Z螺旋角嚴(yán)三思考題箱體上的筋板起什么作用？箱體上有吊環(huán)螺釘，為什么箱底上還耍設(shè)吊鉤?箱體為什么沿軸線平面劃分?減速器箱體為什么做成圓呱川1線形?減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告減速器編一號(hào)：一測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)口期I名稱I單位I高速級(jí)I低速級(jí)1齒輪齒數(shù)二111Izl=1ZZ=Iz=zz=11111齒頂圓直徑

33、da|111Idal=111dal=|姚1=硫2=11111齒根圓直徑df|1111d=I11d=|d=d=11二.計(jì)算數(shù)據(jù)1.傳動(dòng)比1=2.法向模數(shù)rra,h2.25（取標(biāo)準(zhǔn)值）端面模數(shù)mtd:Zn螺旋角聲思考題箱體上的筋板起什么作用？箱體上有吊環(huán)螺釘，為什么箱底上還要設(shè)吊鉤?箱體為什么沿軸線平面劃分？4.減速器箱體為什么做成圓弧曲線形？機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課程編號(hào)：0210622002106420、02107220、02106520課程名稱,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(A)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(B)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(C)實(shí)驗(yàn)總體狀況：序號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)實(shí)驗(yàn)類型每組入數(shù)01機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)1演示1802機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)

34、圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)1綜合103齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)1驗(yàn)證104齒輪范成原理虛擬實(shí)驗(yàn)1綜合105剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)1驗(yàn)證51006機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)16設(shè)計(jì)207凸輪機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)16綜合808“憊魚機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)6綜合1809連仟圖譜和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)虛擬實(shí)驗(yàn)2設(shè)計(jì)210機(jī)械零件認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)1演示18II齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)虛擬實(shí)驗(yàn)2設(shè)計(jì)212帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)1驗(yàn)證5713機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)6綜合814滑勁軸承實(shí)驗(yàn)1驗(yàn)證5715減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實(shí)驗(yàn)23綜合5716機(jī)器拆裝與結(jié)構(gòu)分析攵驗(yàn)4綜合8注：I、實(shí)駿()1利io可合并在一起,分兩個(gè)單元進(jìn)行:2.實(shí)驗(yàn)03和04檢根搖學(xué)時(shí)和專業(yè)方向從中選禪一個(gè)。實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)一、

35、實(shí)驗(yàn)?zāi)康某醪搅私鈾C(jī)械原理課程所研究的各種常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類羽、特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)例。增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容陳歹L牢朋小各種常川機(jī)構(gòu)的模型，通過模型的動(dòng)態(tài)展小，增強(qiáng)學(xué)t對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)教師只作簡(jiǎn)單介紹.提出問題,供學(xué)生思考,學(xué)生通過觀察.増加對(duì)簾用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類申、特點(diǎn)的理解，培養(yǎng)對(duì)課押理論學(xué)習(xí)和專業(yè)方向的興趣。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具機(jī)構(gòu)陳列室機(jī)構(gòu)展柜和各種機(jī)構(gòu)模札四、實(shí)驗(yàn)原理機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課程編號(hào):02106220,02106420.02107220,02105520課程名稱:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(A)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(E)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(C:)實(shí)驗(yàn)總體狀況：I序號(hào)I實(shí)驗(yàn)

36、名稱I實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)I實(shí)驗(yàn)類型I每組人數(shù)I111Q111!1IJL構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)1111111演示11111811111Q21111IJL構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)1111111綜合1111111111D311111齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)1111111驗(yàn)證111111111ID4II111齒輪范成原理虛擬實(shí)驗(yàn)1111111綜合1111111111D511111剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)1111111驗(yàn)證111IS1D11ID6II111JL械運(yùn)動(dòng)力一案創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)111lfi111設(shè)訓(xùn)，1111211111D711111凸輪機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)11116111綜合11118|111ID8II111“慧角”機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)111611

37、1綜合1111181111109|11111連桿圖譜和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)虎擬實(shí)驗(yàn)1112111設(shè)訓(xùn)11112|111110111111杉L械零件認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)1111111演示11111811111111111i.r.Ihl輪傳動(dòng)設(shè)Z虛擬實(shí)驗(yàn)|211111設(shè)訓(xùn)-|21111111112|11111帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)1111111驗(yàn)證1111|57|I11113111111杉L械傳動(dòng)一方案設(shè)砂一炙驗(yàn)1116111綜合11118111114|11111護(hù)腎動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)1111111驗(yàn)證11115-7|111115111111減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實(shí)驗(yàn)1112一3|11綜合1:11157|I11116|1111杉L器拆裝與結(jié)構(gòu)

38、分析實(shí)驗(yàn)1|4111綜合111181注：1、實(shí)驗(yàn)U1和Jn可合并石一起，分兩個(gè)單元進(jìn)行；2、實(shí)驗(yàn)113I1U4應(yīng)根據(jù)學(xué)時(shí)和專業(yè)方向從中選擇一個(gè)。實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?初步了解杉L械原理課程所研究的各種常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類刑特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)例。增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容陳列室展小各種常用機(jī)構(gòu)的模型通過模rtJ的動(dòng)態(tài)展不，増強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)教師只作簡(jiǎn)單介紹，提出問題，供學(xué)生思考，學(xué)生通過觀察，增加對(duì)常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類烈，特點(diǎn)的理解，培養(yǎng)對(duì)課程理論學(xué)習(xí)和專業(yè)方I旬的興趣。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具機(jī)構(gòu)陳列主機(jī)構(gòu)展柜和各種機(jī)構(gòu)模31J二四、實(shí)驗(yàn)原理）對(duì)機(jī)器的認(rèn)識(shí)：通過實(shí)

39、物模型和機(jī)構(gòu)的觀察,學(xué)生可以認(rèn)識(shí)到;機(jī)器是由一個(gè)機(jī)構(gòu)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)按照定運(yùn)動(dòng)耍求組合而成的。所以只耍掌握各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,再去研究任何機(jī)器的特性就不困難了。在機(jī)械原理中,運(yùn)動(dòng)副是以兩構(gòu)件的H接接觸形式的可動(dòng)聯(lián)接及運(yùn)動(dòng)特征來命名的。如：高副、低副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等。一.）平面四桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)鼠簡(jiǎn)單,應(yīng)用最廣泛的是四桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)分成三大類：即校鏈四桿機(jī)構(gòu)；單移動(dòng)副機(jī)構(gòu)；雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)。餃鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)，即根據(jù)兩連架桿為曲柄,或搖桿來確定。m移動(dòng)副機(jī)構(gòu)，它是以個(gè)移動(dòng)副代替餃鏈四桿機(jī)構(gòu)屮的一個(gè)傳動(dòng)副演化而成的?？煞譃?曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)

40、桿機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。雙樓動(dòng)副機(jī)構(gòu)是帶有兩個(gè)穆動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，把它們倒胃也吋得到：Illi柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)雙滑塊力L構(gòu)及雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)。三）凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)常用把工動(dòng)構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件嚴(yán)格地按照預(yù)定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。只要適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪廓線，便可以使從動(dòng)件獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由于凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊揍,因此廣泛應(yīng)用F各種機(jī)械,仗器及操縱控制裝置中。凸輪機(jī)構(gòu)主耍育二部分紐成，即：凸輪（它有特定的廉線）、從動(dòng)件（它由凸輪廓線控制著）及機(jī)架。凸輪機(jī)構(gòu)的類型較多,學(xué)生在參觀這部分時(shí)應(yīng)了解各種凸輪的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu),找出其屮的共同特點(diǎn)。（四）齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中痕用最廣戛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、

41、可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力大、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用丁各種機(jī)器中。根據(jù)輪齒的形狀齒輪分為；肯.齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓俳齒輪及蝸輪、蝸桿。根據(jù)上、從動(dòng)輪的兩軸線相對(duì)付置，齒輪傳動(dòng)分為：平行軸傳動(dòng)、相交軸傳動(dòng)、交錯(cuò)軸傳動(dòng)三大類。平行軸傳動(dòng)的類熨有:夕卜、內(nèi)嚙合円齒輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、人字齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。和交軸傳動(dòng)的類型燈圓惟齒輪機(jī)構(gòu)，輪悔分的在一個(gè)截錐體上，兩軸線夾角常為90。交錯(cuò)軸傳動(dòng)的類型仃：螺旋齒輪機(jī)構(gòu)、圓柱蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，弧面搦輪怖桿機(jī)構(gòu)等。/I-參觀這部分時(shí)，學(xué)卞應(yīng)注意r解各種機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)狀況及應(yīng)用范圍等.4齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù)；齒輪基本參數(shù)有疔數(shù)乙、模數(shù)叭分度

42、圓壓力角o、齒頂高系數(shù)h：、頂隙系數(shù)c等。在參觀這部分時(shí)學(xué)生們一定耍知道，什么是漸開線?漸幵線是如何屁成的?什么是基岡、發(fā)生線?并注意觀察基圓、發(fā)生線、漸開線三者間關(guān)系，從而得出漸開線有什么性質(zhì)?（一）對(duì)機(jī)器的認(rèn)識(shí):通過實(shí)物模!.?JL構(gòu)的觀察，學(xué)生pJ以認(rèn)識(shí)到:機(jī)器是由一個(gè)機(jī)構(gòu)或兒個(gè)機(jī)構(gòu)按照一定運(yùn)動(dòng)要求組合fil成的。所以只要掌握各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，一再去研究任何機(jī)器的特性就不困難了。在機(jī)械原理卜，運(yùn)動(dòng)副是以兩構(gòu)件的自接接觸形式的一可動(dòng)聯(lián)接及運(yùn)動(dòng)特征來命名的二如:高副、低副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等。（二）平面四桿機(jī)構(gòu):平面連桿機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最）一泛的是四桿JL構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)分成三大類:即較鏈

43、四桿機(jī)構(gòu);單移動(dòng)副機(jī)構(gòu);雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)。較鏈四桿機(jī)構(gòu)分為:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)，即根據(jù)兩連架桿為曲柄，或搖桿來確定。單移動(dòng)副機(jī)構(gòu)，它是以一個(gè)移動(dòng)副代替較鏈四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副演化佰成的?？煞譃?曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)是帶有一兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，把它們倒置也叮得到:曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)及雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)。（三）凸輪機(jī)構(gòu):凸輪機(jī)構(gòu)常用J幾把一I一動(dòng)構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件嚴(yán)格地按照預(yù)定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。只要適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪廓線，便FIJ-以使從動(dòng)件獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由一J一凸輪湘L構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、1湊，因此廣泛應(yīng)用一J幾各種湘L械，儀器及

44、操縱控制裝置，卜。凸輪機(jī)構(gòu)一1一要有三部分組成，即:凸輪（已有特定的廓線）、從動(dòng)件（它由凸輪廓線控制著）及和L架。凸輪機(jī)構(gòu)的類型較多，學(xué)生在參觀這部分時(shí)應(yīng)一解各種凸輪的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)，找出其中的井七同特點(diǎn)。（四）齒輪機(jī)構(gòu):齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最一泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力人、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，一泛應(yīng)用一各種機(jī)器中。根據(jù)輪齒的形狀齒輪分為;直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸輪、蝸桿。根據(jù)土、從動(dòng)輪的兩軸線相對(duì)位置，齒輪傳動(dòng)分為:平行軸傳動(dòng)、相交軸傳動(dòng)、交錯(cuò)軸傳動(dòng)一人類。平行軸傳動(dòng)的類；1有;外、內(nèi)嚙合直齒輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、人字齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)

45、等。相交軸傳動(dòng)的類型有圓錐齒輪機(jī)構(gòu)，輪齒分布在一個(gè)截錐體上，兩軸線夾角常為OOO交錯(cuò)軸傳動(dòng)的類型有:螺旋1F.1hl輪機(jī)構(gòu)、圓柱蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，弧面蝸輪蝸和一機(jī)構(gòu)等。在參觀這部分時(shí)，學(xué)生應(yīng)注意了解各種機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)狀況及應(yīng)用范鬧等。1.4.IRI輪機(jī)構(gòu)參數(shù):IRI輪基本參數(shù)有1111數(shù):、模數(shù)m、分度fJ-f”.力角a、hl頂高系數(shù)h”.,頂隙系數(shù)c等。在參觀這部分寸學(xué)生們一定要知道，什么是漸開線?漸開線是如何形成的?什么是基圓、發(fā)生線?;卩注意觀察基圓、發(fā)生線、漸開線三者問關(guān)系，從而得出漸開線有什么性質(zhì)？再就觀察擺線的形成，嚶了解什么是發(fā)生圓?什么是基鬪?動(dòng)點(diǎn)瓷發(fā)生岡上位置發(fā)生變化時(shí).能

46、得到什么林軌跡的擺線？?jī)諘r(shí)泌耍通過參觀總結(jié)岀：齒數(shù)、棧數(shù)、用力角等參數(shù)變化對(duì)齒形有何彫響？（五）周轉(zhuǎn)輪系:通過各種類世周轉(zhuǎn)輪系的動(dòng)態(tài)模型演示,學(xué)生應(yīng)該了解什么是定軸輪系？什么足網(wǎng)轉(zhuǎn)輪系？根擱口由度不冋，周轉(zhuǎn)輪系又分為行川輪系和井：動(dòng)輪系。它們有什么井開利共同點(diǎn)？殺動(dòng)輪系為什么能將-個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)或?qū)蓚€(gè)運(yùn)功介成為個(gè)運(yùn)動(dòng)*?周轉(zhuǎn)倫系的功用、形式很多，各種類型都仃它口己的缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn).在我們今看的應(yīng)用屮應(yīng)如何避開缺點(diǎn),發(fā)揮優(yōu)點(diǎn)等等都是備耍學(xué)生實(shí)檢品認(rèn)也思考和總結(jié)的問遞。（六）其他常用機(jī)構(gòu):其他常用機(jī)構(gòu)皓見的有棘輪機(jī)構(gòu)；摩擦式棘輪機(jī)構(gòu);槽輪機(jī)構(gòu):不完個(gè)也輪機(jī)構(gòu)：凸輪式問威運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：萬向卄及|:圓

47、齒輪機(jī)構(gòu)家迪過各種機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)演示學(xué)生應(yīng)劉道各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用范用。（七）機(jī)構(gòu)的串、并聯(lián)：展柜中展示冇實(shí)聞應(yīng)用的機(jī)器設(shè)備、儀器儀表的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。從這里可以看出,機(jī)器都是由-個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)按照定的運(yùn)動(dòng)耍求申、并聯(lián)組合而成的。所以在學(xué)習(xí)機(jī)械原理課榨屮-定皺第握好各類雄木機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)性.才能更好地去研究任何機(jī)構(gòu)（復(fù)雜機(jī)構(gòu)）符性。五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟1、認(rèn)真閱讀和拿握教材屮相關(guān)部分的理論知識(shí);2、現(xiàn)場(chǎng)觀察冬種機(jī)構(gòu)模熨及具運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特戍，聽錄音和實(shí)驗(yàn)教師講解：3、認(rèn)直完成塊:驗(yàn)報(bào)告。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容及要求根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)觀察纟占果，分析至少八種常見機(jī)構(gòu)，包播機(jī)構(gòu)的紐成、基本原理M運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。七、實(shí)驗(yàn)注競(jìng)事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)

48、屮應(yīng)嚴(yán)摘遵守實(shí)驗(yàn)宅實(shí)臉現(xiàn)則。各種模世觀察和分析拆，放冋原處.不幽損化或任懣放置。實(shí)驗(yàn)二機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?初步拿握根捺實(shí)阿機(jī)器或機(jī)構(gòu)模型繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能.驗(yàn)證和鞏固機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。通過實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的比較,鞏固對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。二、實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容分析機(jī)構(gòu)的組成,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)白由度,理解各種運(yùn)動(dòng)副的組成和特冉就觀察擺線的形成，要了解什么是發(fā)生圓?什么是基圓?動(dòng)點(diǎn)在發(fā)生圓_【位置發(fā)生變化時(shí)，能得到什么樣軌跡的擺線？司時(shí)還要通過參觀總結(jié)出:齒數(shù)、模數(shù)、長(zhǎng)力角等參數(shù)變化對(duì)齒形有何影響？（五）周轉(zhuǎn)輪系:通過一各種類型周轉(zhuǎn)輪系的動(dòng)態(tài)模型演示，學(xué)生應(yīng)該一J解什么是定軸輪

49、系?什么是周轉(zhuǎn)輪系?根據(jù)自山度f，同，周轉(zhuǎn)輪系又分為行星輪系和差動(dòng)輪系二已們有什么并異和共1司點(diǎn)?并動(dòng)輪系為什么能將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)或?qū)蓚€(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)？周轉(zhuǎn)輪系的功用、形式很多，各種類烈都有一它白己的缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。在我們今后的應(yīng)用中應(yīng)如何避開缺點(diǎn)，發(fā)揮優(yōu)點(diǎn)等等都是擊要學(xué)生實(shí)驗(yàn)后認(rèn)真思考和總結(jié)的問題。（六）其他常用機(jī)構(gòu):其他常用機(jī)構(gòu)常見的有棘輪機(jī)構(gòu);摩擦式棘輪機(jī)構(gòu);槽輪機(jī)構(gòu)；不完個(gè)齒輪機(jī)構(gòu);凸輪式間就運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);萬向節(jié)及卜圓齒輪機(jī)構(gòu)等。通過各種機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)演示學(xué)生應(yīng)知道各種杉L構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。（一匕）JL構(gòu)的串、并聯(lián):展柜111展iJv有實(shí)1應(yīng)用TJ機(jī)器設(shè)齊、儀器儀表的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

50、從這里a以看出，機(jī)器都是由一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)按照一定的運(yùn)動(dòng)要求串、并聯(lián)組合11成的。所以在學(xué)習(xí)卩!.械原理課程，卜一定要掌握好各類基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，才能更好地去研究任何JL構(gòu)（復(fù)雜JL構(gòu)）特性。五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟r、認(rèn)真閱讀和掌握教材，相關(guān)部分的理論知識(shí)；現(xiàn)場(chǎng)觀察各種機(jī)構(gòu)模型及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特點(diǎn)，聽錄音和實(shí)驗(yàn)教師講解：3、認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)u。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容及要求根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)觀察結(jié)果，分析至少六種常見機(jī)構(gòu)，包扌舌機(jī)構(gòu)的縱成、基本原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，卜應(yīng)嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)規(guī)則。各種模刑觀察和分析后，放回原處，不得損化或任意放置。實(shí)驗(yàn)二機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?初步掌握根據(jù)實(shí)際

51、機(jī)器或機(jī)構(gòu)模刑繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能。驗(yàn)證和沙L同機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算力一法。通過實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的比較，鞏固對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的一解。二、實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容分析機(jī)構(gòu)的組成，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)自山度，埋解一各種運(yùn)動(dòng)副的組成和特點(diǎn),分析機(jī)構(gòu)中的虛約束、局部自由度和復(fù)合鐵鏈,劌斷機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1若干個(gè)機(jī)器和機(jī)構(gòu)模型;自備三角尺、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。四、實(shí)驗(yàn)原理機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是T秤上常用的種圖形,是用符號(hào)和線條來清晰、筒明的表達(dá)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，使人看了對(duì)機(jī)器的動(dòng)作一11了然，亦機(jī)器中各種機(jī)構(gòu)盡管它們的外形和功用各不相同,但只要是同種機(jī)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖都是相同I的。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)所具

52、有的構(gòu)件數(shù)目和構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對(duì)位置有關(guān)。因此在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí),可以不考慮構(gòu)件的復(fù)雜外形,運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造,而用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)宦的符號(hào)（參看附表GB4460）來代農(nóng)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副并按訛的比例尺寸表示各運(yùn)動(dòng)制的相對(duì)位置,畫出能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟1.選擇5-8種機(jī)構(gòu)模世和機(jī)器（根據(jù)不同專業(yè)耍求,規(guī)定必畫和選畫模樂）;2選好模和后緩樓地轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)的機(jī)器或模型，從原動(dòng)件開始觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)淸機(jī)架，原動(dòng)件和從動(dòng)件;根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仔細(xì)分析相連按曲構(gòu)件間的接觸方式及和對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，確定細(xì)成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)II及運(yùn)動(dòng)副類型和數(shù)II；合理選樣投影血，一般選

53、祥能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)哆數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平血為投妙血：5繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的草圖。首先將原動(dòng)4ThV龐在適為的位胃，（避開構(gòu)件Z間幣:舍）大致足出各運(yùn)動(dòng)副之問的相對(duì)位迓，用規(guī)定的符號(hào)畫出運(yùn)動(dòng)副，并用線條連接起來，然后用數(shù)字1、2、3及字母A、B、C分別標(biāo)注相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并用箭頭表示原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)力向和運(yùn)功形式，不出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)副間的尺、J再將草圖按比例畫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告中:計(jì)算口由度,并與實(shí)際機(jī)構(gòu)對(duì)照,觀察原動(dòng)件數(shù)與自由度是否相等；計(jì)算公式:F=3n-2PrPnx對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,并判斷機(jī)械的級(jí)別。舉例：繪制如圖（a）所示的小型壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。點(diǎn)，分析機(jī)構(gòu)，卜的虎約束、局部自由度和復(fù)合較鏈，判斷機(jī)構(gòu)

54、具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1若+個(gè)機(jī)器和機(jī)構(gòu)模型：2.自備三角尺、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。四、實(shí)驗(yàn)原理JL構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是下程上常用的一種圖形，是用符P和線條來清晰、簡(jiǎn)明的表達(dá)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，使人著了對(duì)機(jī)器的動(dòng)作一口了然。在機(jī)器卜各種機(jī)構(gòu)盡管它們的外形和功用一各小相同，但只要是同種JL構(gòu)其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖都是相同1勺。淚L構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅，機(jī)構(gòu)所具有一的構(gòu)們數(shù)目和構(gòu)件所糾成的運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類烈、相對(duì)位置有關(guān)。因此在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，可以不考慮構(gòu)件的復(fù)雜外形，運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，11用簡(jiǎn)y卜的線條和規(guī)定的符號(hào)（參看附表Gs446a）來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，lf=按一定的比例尺寸表示各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，畫出

55、能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟1選抒5.-8種機(jī)構(gòu)模型和機(jī)器（根據(jù)不同專業(yè)要求，規(guī)定必畫和選畫模型）:選好模型后緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)的機(jī)器或模烈，從原動(dòng)件J卜始觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)清機(jī)架，原動(dòng)件和從動(dòng)件；根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仃細(xì)分析相互連接兩構(gòu)件問的接觸方式及扣對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)口及運(yùn)動(dòng)副類污1J和數(shù)目；合理選擇投影面，般選擇能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)，II多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為投影面；5繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的草圖二濘先將原動(dòng)F1-固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，（避開構(gòu)件之問重合）人致定出各運(yùn)動(dòng)副之問的相對(duì)位置，用規(guī)定的符號(hào)畫出運(yùn)動(dòng)副，7用線條連按起來，然后用數(shù)字!、2.3及字母A.S.C-

56、分別標(biāo)注相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，lf=用箭頭表示原動(dòng)1幾的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)形式，景出掃L構(gòu)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)副間的尺寸，再將草圖按比例畫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告中；計(jì)算白由度，；仁一，J實(shí)際機(jī)構(gòu)對(duì)照，觀察原動(dòng)件數(shù)一，J自由度是否相等;計(jì)算公式;F-311-2幾一入；對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，升一判斷機(jī)械的級(jí)別。舉例:繪制如圖2-1Ca）所示的小烈壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。扭-aems(b)x,nmo因此把刀貝山加T標(biāo)準(zhǔn)忻輪的付置遠(yuǎn)離輪心半移咖距離后,刀具的齒頂線就低于N點(diǎn),因血根切涓除。使用C種范成儀的學(xué)生范成變位系數(shù)x=-0.5的負(fù)變位必輪，具醫(yī)廓有根切現(xiàn)彖。這是因?yàn)樵诜冻蒢=!7的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)刀具的齒頂通過N點(diǎn)，而將刀具向輪心平移

57、勸距離，刀具的齒頂線超過N點(diǎn)，閡而產(chǎn)左根切三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具齒輪范成儀（每人一臺(tái)）。2鉛筆、橡皮、剪刀（學(xué)生口備）。齒輪范成儀的結(jié)構(gòu)及使用方法：實(shí)驗(yàn)所用的范成儀有三種規(guī)格,它們的結(jié)構(gòu)原理相同,僅介紹種。范成儀結(jié)構(gòu)如圖31所示，由機(jī)朋1,扇形盤2,旋鈕3,齒條刀4,溜板5,螺母6等組成機(jī)2上有兩一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?甲掌握用范成法加工漸開線齒輪的基本原理，觀察漸開線齒輪齒廓曲線的形成過程。2甲了解漸開線齒輪齒廓的根切現(xiàn)彖和用徑向變位避免根切的力一法。分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形的異同。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)所用的范成儀有三種規(guī)格;齒輪的幾力角。！f!0；齒頂高系數(shù)11F=1:頂隙系數(shù)c=U.5;但齒數(shù)Z與

58、模數(shù)m不同，它們分別是：A,m=2DZ=IQ;S,m=15Z=1Q;C.m=lb2=170每個(gè)同學(xué)只用其中一種范成儀。實(shí)驗(yàn)時(shí)每個(gè)同學(xué)須完成以卞內(nèi)容：范成標(biāo)準(zhǔn)齒輪使用A,S兩種范成儀的學(xué)生of看到所范成的齒廓有一pl顯的根切現(xiàn)彖，其原因這是齒數(shù)z=lm少一J一不根切的最少1i.IRI數(shù)Zmm,范成時(shí)刀具的1F.;n;頂線超過嚙合極限點(diǎn)N,曲產(chǎn)生十良切。使用C種范成儀的學(xué)生所范成的1.ICI廓沒有根切現(xiàn)象，這是因?yàn)樗冻傻?.ICI輪的IF_1hl數(shù)Z=17=mjn,范成時(shí)刀其的齒頂線通過N點(diǎn)，因Ih】沒有根切。2甲范成變位齒輪使用A.B兩種范成儀的學(xué)生范成變位系數(shù)X=0.5的正變位齒輪，其齒廓沒

59、有根切現(xiàn)象。這是因?yàn)樵?=ld時(shí)不根切的最小變位系數(shù)二（二niio一二）*111111=11uznrni_1、X17-衛(wèi)互二fl4117而實(shí)驗(yàn)所用的變位系數(shù)x=0.5,xxm;。二因此把刀具山加T標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置遠(yuǎn)離輪心平移xn距離后，刀具的齒頂線就低一J乞N點(diǎn)，因ifh根切消除二使用C種范成儀的學(xué)生范成變位系數(shù)x=-.5的負(fù)變位齒輪，其齒廓有根一切現(xiàn)彖。這是因?yàn)樵诜冻蓏=17的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)刀具的齒頂通過N點(diǎn)，Hu將刀具向輪心平移xna距離，刀具的齒頂線超過N點(diǎn)，因Hu產(chǎn)生根一EJJa三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1F.l.山1輪范成儀（每人一臺(tái)）。鉛筆、橡皮、剪刀（學(xué)生自各）。齒輪范成儀的結(jié)構(gòu)及使用方法：實(shí)

60、驗(yàn)所用的范成儀有止種規(guī)格，它們的結(jié)構(gòu)原t相卜EI,僅介紹一種。范成儀結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，由機(jī)座1,扇形盤2,旋鈕3,1F.3,!hl條刀4,溜板5,螺母b等織成。機(jī)座上有兩孔為O和Q；扇形盤可繞軸心（大扇繞5,小扇轉(zhuǎn)動(dòng),扇形盤上裝冇扇形齒輪，溜板上裝有齒條,它與扇形齒輪相嚙合,在扇形齒輪的分度圜與溜板齒條的節(jié)線（分度線）上該有數(shù)字，移動(dòng)溜板時(shí)可看到它們-對(duì)應(yīng),即表示齒輪的分度圓與齒條的節(jié)錢（分度線）作純滾動(dòng)。把個(gè)分度圓口衿與扇形齒輪的分度圓口徑相等的待加T齒輪的紙坯固聯(lián)在扇形盤上,把齒條型刀具固聯(lián)在溜板上.隨著扇形齒輪與溜板齒條的嚙合傳動(dòng),輪坯的分度圓與齒條型丿戊的某條節(jié)線作純滾動(dòng)。旋蝕3是用