計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信第7講高速列車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)課件

1、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信第7講高速列車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信第7講高速列車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)7.1 TCN概述TCN （Train Communication NetWork）現(xiàn)代列車朝高速化、 自動(dòng)化、 舒適化方向發(fā)展已經(jīng)成為必然趨勢。列車通信網(wǎng)絡(luò)已成為高速列車控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。27.1 TCN概述TCN （Train CommunicatTCN的本質(zhì) TCN是一種面向控制、 連接車載設(shè)備的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) ,是分布式列車控制系統(tǒng)的核心。它集列車控制系統(tǒng)、 故障檢測與診斷系統(tǒng)以及旅客信息服務(wù)系統(tǒng)于一體 。 以車載微機(jī)為主要技術(shù)手段 ,并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)列車各個(gè)系統(tǒng)之間的信息交換 ,最終達(dá)到對車載設(shè)備的集散式監(jiān)視、

2、 控制和管理等目的 ,實(shí)現(xiàn)列車控制系統(tǒng)的智能化、 網(wǎng)絡(luò)化與信息化。3TCN的本質(zhì)5TCN 體系結(jié)構(gòu)列車級， 車廂級，設(shè)備級4TCN 體系結(jié)構(gòu)列車級， 車廂級，設(shè)備級657TCN的三種應(yīng)用方式1) 具有 WTB 但沒有車輛總線 ,或者有其它的車輛總線但不是 MVB ;2) 具有 MVB 但沒有列車總線 ,或者有其它的列車總線但不是 WTB ;3) 可以是其它形式的總線使用實(shí)時(shí)協(xié)議 ,而不是 WTB 或者 MVB。6TCN的三種應(yīng)用方式1) 具有 WTB 但沒有車輛總線 ,或79特征絞線式列車總線WTB多功能車廂總線MVB結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可變，構(gòu)成改變時(shí)，具有自適應(yīng)性結(jié)構(gòu)及設(shè)備的地址固定不變介質(zhì)屏蔽雙絞線

3、（860米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)，相當(dāng)于22個(gè)UIC車廂）雙絞線，RS-485（20米32設(shè)備）；變壓器隔離屏蔽雙絞線（200米32設(shè)備）；星型光纖網(wǎng)（2000米，2個(gè)設(shè)備）物理冗余雙份物理介質(zhì)雙份物理介質(zhì)信號帶16.32位前同步碼的曼徹斯特編碼帶定界符的曼徹斯特編碼信號速率1Mbit/s1.5Mbit/s地址空間8 bit地址12 bit地址物理地址點(diǎn)對點(diǎn)及廣播點(diǎn)對點(diǎn)及廣播有效的幀長度在4-132個(gè)字節(jié)之間可變量化的：16，32，64，128或者256 bits完整性幀F(xiàn)CS-16，幀校驗(yàn)以及曼徹斯特編碼IEC60870 校驗(yàn)序列及幀尺寸校驗(yàn)介質(zhì)分配由一臺主設(shè)備完成由一臺主設(shè)備完成主設(shè)備權(quán)傳送主設(shè)備，

4、強(qiáng)主設(shè)備或弱主設(shè)備總線管理器通過令牌傳送成為主設(shè)備主設(shè)備冗余初運(yùn)行后，主設(shè)備權(quán)傳遞給另一節(jié)點(diǎn)令牌傳遞自動(dòng)進(jìn)行主設(shè)備權(quán)轉(zhuǎn)換冗余校驗(yàn)鏈路層服務(wù)過程數(shù)據(jù) 循環(huán) 源尋址廣播數(shù)據(jù)消息數(shù)據(jù) 偶發(fā) 點(diǎn)對點(diǎn)或廣播數(shù)據(jù)報(bào)監(jiān)督數(shù)據(jù) 循環(huán)/偶發(fā) 用于總線管理的數(shù)據(jù)8特征絞線式列車總線WTB多功能車廂總線MVB結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可變，構(gòu)數(shù)據(jù)分類列車通信網(wǎng)絡(luò)將傳輸兩類數(shù)據(jù)：短而緊迫的過程變量 (Process_Variables)（如用于牽引控制）；不太緊迫，但可能較長的消息變量（如用于診斷）。9數(shù)據(jù)分類列車通信網(wǎng)絡(luò)將傳輸兩類數(shù)據(jù)：11列車通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)工作環(huán)境惡劣，可靠性要求高；控制操作實(shí)時(shí)性（時(shí)間確定性）要求高；列車組成的動(dòng)

5、態(tài)性；10列車通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)工作環(huán)境惡劣，可靠性要求高；12TCN的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：TCN的功能齊全已經(jīng)成為鐵標(biāo)有一定國內(nèi)應(yīng)用的前例TCN的不足：WTB協(xié)議復(fù)雜TCN產(chǎn)品市場小，價(jià)格昂貴11TCN的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：137.2 TCN的發(fā)展歷史 自從19世紀(jì)末自動(dòng)車鉤出現(xiàn)以來, 鐵道車輛的自動(dòng)化對接就已經(jīng)存在。對鐵路工業(yè)而言,下一個(gè)挑戰(zhàn)是帶數(shù)據(jù)總線的車輛自動(dòng)互聯(lián)技術(shù), 這就要求車載數(shù)據(jù)通信進(jìn)行世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化。 127.2 TCN的發(fā)展歷史 自從19世紀(jì)末自動(dòng)車鉤出現(xiàn)以來,1988年，受國際電工委員會(huì)（IEC）第9技術(shù)委員會(huì)（TC9）的委托，來自20多個(gè)國家（包括中國、歐洲國家、日本和美國，它們代表了

6、世界范圍的主要鐵路運(yùn)用部門和制造廠家）以及UIC（國際鐵路聯(lián)盟）的代表組成的第22工作組（WG22），共同為鐵路設(shè)備的數(shù)據(jù)通信制定一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。1999年6月，經(jīng)過長達(dá)11年的工作，IEC/TC9/WG22在ABB公司的MICAS基礎(chǔ)上，以及西門子的DIN43322和意大利的CD450等運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上制訂的列車通信網(wǎng)絡(luò)（TCN）標(biāo)準(zhǔn)IEC61375正式成為國際標(biāo)準(zhǔn)。131988年，受國際電工委員會(huì)（IEC）第9技術(shù)委員會(huì)（TC9（IEC 61375）表1.314（IEC 61375）16在2002年，我國制定了鐵道部標(biāo)準(zhǔn)（TB/T3035-2002 ）TB中華人民共和國鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TB/T 30

7、35-2002列 車 通 信 網(wǎng) 絡(luò)Train Communication Network2002-02-09發(fā)布 2002-07-01實(shí)施中華人民共和國鐵道部發(fā)布15在2002年，我國制定了鐵道部標(biāo)準(zhǔn)（TB/T3035-200TCN標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展核心芯片被幾大廠商控制，價(jià)格很貴 IEC 2003，TAHG(Train Communication Network AD Hoc Group) 對TCN的開放性，互操作性進(jìn)行改進(jìn)，并且評估各種新的總線。表1.316TCN標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展核心芯片被幾大廠商控制，價(jià)格很貴18TCN在我國的情況表1.2 MVB在國內(nèi)已先后用于 “先鋒” 、 “奧星” 、 “熊貓”

8、 、 “藍(lán)箭” 、 “大白鯊” 、 “中原之星” 、 “中華之星” 等動(dòng)車組。 WTB 在DJ “熊貓” 號及 DJJ“藍(lán)箭” 號上作為列車總線使用; DJ2 “奧星” 號列車總線也為 WTB ;正在研制的擺式列車也考慮采用 WTB。17TCN在我國的情況表1.2197.3 WTB概述拓?fù)湮锢斫橘|(zhì)信號表示介質(zhì)訪問初始運(yùn)行其他187.3 WTB概述207.3.1 絞線式列車總線（Wire_Train_Bus，WTB） WTB 是為互連車輛設(shè)計(jì)的串行數(shù)據(jù)通信總線。 對于頻繁改變其組成的列車組(如國際聯(lián)運(yùn)列車UIC或市郊列車) , WTB 被設(shè)計(jì)成通過手插式跨接電纜或自動(dòng)連接器來實(shí)現(xiàn)車輛之間的互連。

9、197.3.1 絞線式列車總線（Wire_Train_Bus，20227.3.2 WTB總線拓?fù)?接入主干電纜的兩種方式。217.3.2 WTB總線拓?fù)?接入主干電纜的兩種方式。237.3.3 WTB物理介質(zhì)WTB采用屏蔽雙絞線，要求有較高的機(jī)械連接性能。使用該種介質(zhì)可以達(dá)到1Mbit/s通信速率，長度為860m，對應(yīng)22節(jié)26m長的UIC列車。227.3.3 WTB物理介質(zhì)WTB采用屏蔽雙絞線，要求有較高的WTB介質(zhì)附件（Medium Attachment Unit）介質(zhì)附掛單元有兩個(gè)收發(fā)器,一個(gè)方向上一個(gè)。收發(fā)器使用變壓器實(shí)現(xiàn)與外部導(dǎo)線的電隔離，并附掛到曼切斯特編碼/譯碼器上總線開關(guān)端接開

10、關(guān)方向開關(guān)23WTB介質(zhì)附件（Medium Attachment UnitWTB介質(zhì)冗余 總是在兩路總線上發(fā)送，而只是在一路總線上接收。24WTB介質(zhì)冗余 總是在兩路總線上發(fā)送，而只是在一路總線上接收7.3.4 WTB信號表示257.3.4 WTB信號表示27 WTB幀26 WTB幀28WTB鏈路層及其報(bào)文27WTB鏈路層及其報(bào)文29三種報(bào)文1）過程數(shù)據(jù)報(bào)文，通常使用廣播的方式發(fā)送，通常周期性的報(bào)告。2）消息數(shù)據(jù)報(bào)文，通常是一個(gè)設(shè)備發(fā)送到一個(gè)設(shè)備或者是廣播，通常是按需求才發(fā)送。3）監(jiān)督數(shù)據(jù)報(bào)文，相同總線內(nèi)用于監(jiān)視設(shè)備狀態(tài)，檢測沉寂的設(shè)備，總線主權(quán)轉(zhuǎn)換，總線初始化等數(shù)據(jù)?？赡苁侵芷趥魉?，也可能是

11、按需傳送。從設(shè)備總是與它接受的主幀相同類型的幀來回答。 28三種報(bào)文1）過程數(shù)據(jù)報(bào)文，通常使用廣播的方式發(fā)送，通常周期性WTB過程數(shù)據(jù)報(bào)文 29WTB過程數(shù)據(jù)報(bào)文 31WTB消息數(shù)據(jù)報(bào)文 通常消息報(bào)文只是被一個(gè)目標(biāo)接受30WTB消息數(shù)據(jù)報(bào)文 通常消息報(bào)文只是被一個(gè)目標(biāo)接受32WTB監(jiān)督數(shù)據(jù)報(bào)文 可以沒有從幀31WTB監(jiān)督數(shù)據(jù)報(bào)文 可以沒有從幀337.3.5 WTB介質(zhì)訪問 （時(shí)分）周期性數(shù)據(jù)與偶發(fā)性數(shù)據(jù)327.3.5 WTB介質(zhì)訪問 （時(shí)分）周期性數(shù)據(jù)與偶發(fā)性數(shù)據(jù)3訪問的幾點(diǎn)規(guī)則當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)組成改變時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)通知總線主，以改變輪詢的策略。當(dāng)車輛增加，周期相變長，而偶發(fā)相變短。緊迫和非緊迫的數(shù)據(jù)

12、偶發(fā)性數(shù)據(jù)必須留有足夠的時(shí)間。33訪問的幾點(diǎn)規(guī)則當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)組成改變時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)通知總線主，以改常規(guī)操作WTB幀（總結(jié)） 34常規(guī)操作WTB幀（總結(jié)） 367.3.6 WTB 初運(yùn)行 初運(yùn)行目的：當(dāng)列車的組成改變時(shí)，特別是車廂被連掛或解掛時(shí)，主設(shè)備重新配置總線。這個(gè)過程稱為初運(yùn)行?？偩€需要重新組態(tài)。357.3.6 WTB 初運(yùn)行 初運(yùn)行目的：當(dāng)列車的組成改變時(shí)，節(jié)點(diǎn)地址分配1）主設(shè)備地址為01；2）主設(shè)備定義方向1為“底部” ，方向2為“頂部” ；3）在方向1上從地址63開始降序排列從設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址，該方向最后命名節(jié)點(diǎn)是底部節(jié)點(diǎn)；4）在方向2上從地址02開始升序排列從設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址，該方向最后命名節(jié)

13、點(diǎn)是頂部節(jié)點(diǎn)；5）主設(shè)備可以最多命名62個(gè)節(jié)點(diǎn)。36節(jié)點(diǎn)地址分配1）主設(shè)備地址為01；38初運(yùn)行完成后每個(gè)節(jié)點(diǎn)都知道：自己的地址線A和線B，分別命名為P 和 S.自己的地址是增序還是減序。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洌泄?jié)點(diǎn)的位置，地址，類型。37初運(yùn)行完成后每個(gè)節(jié)點(diǎn)都知道：自己的地址39強(qiáng)節(jié)點(diǎn)與弱節(jié)點(diǎn)只能指定一個(gè)節(jié)點(diǎn)為總線主，這個(gè)節(jié)點(diǎn)稱為強(qiáng)節(jié)點(diǎn)。在沒有總線主的情況下，允許幾個(gè)節(jié)點(diǎn)（弱節(jié)點(diǎn)）成為總線主。弱總線主 新的總線主弱節(jié)點(diǎn)的機(jī)制主要用來克服總線主故障。有幾個(gè)弱節(jié)點(diǎn)的情況，有幾個(gè)強(qiáng)節(jié)點(diǎn)的情況。38強(qiáng)節(jié)點(diǎn)與弱節(jié)點(diǎn)只能指定一個(gè)節(jié)點(diǎn)為總線主，這個(gè)節(jié)點(diǎn)稱為強(qiáng)節(jié)點(diǎn)。初運(yùn)行中的MAU單元 在末端：總線開關(guān)打開，端接器

14、插入，主輔通道接到相反的方向上。在中間： 總線開關(guān)閉合，端接器斷開，輔助通道斷開。39初運(yùn)行中的MAU單元 在末端：總線開關(guān)打開，端接器插入，主輔命名的基本過程40命名的基本過程42給節(jié)點(diǎn)命名41給節(jié)點(diǎn)命名43主設(shè)備沖突 42主設(shè)備沖突 44新增加節(jié)點(diǎn)總線收縮WTB總線主冗余其他的相關(guān)知識43新增加節(jié)點(diǎn)其他的相關(guān)知識457.4 MVB概述物理層總線控制器（信號表示，幀，端口，報(bào)文略）介質(zhì)訪問容錯(cuò)447.4 MVB概述467.4.1 MVB 概述Multifunction Vehicle Bus 車廂總線用于將一個(gè)車廂內(nèi)或不可分的車廂組內(nèi)的設(shè)備連接起來。457.4.1 MVB 概述Multifu

15、nction Vehi車廂總線允許設(shè)備的安裝間距在200米以內(nèi)；車廂總線至少支持256個(gè)設(shè)備；車廂總線在最差情況下的響應(yīng)時(shí)間低于16ms；4648特征絞線式列車總線WTB多功能車廂總線MVB結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可變，構(gòu)成改變時(shí)，具有自適應(yīng)性結(jié)構(gòu)及設(shè)備的地址固定不變介質(zhì)屏蔽雙絞線（860米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)，相當(dāng)于22個(gè)UIC車廂）雙絞線，RS-485（20米32設(shè)備）；變壓器隔離屏蔽雙絞線（200米32設(shè)備）；星型光纖網(wǎng)（2000米，2個(gè)設(shè)備）物理冗余雙份物理介質(zhì)雙份物理介質(zhì)信號帶16.32位前同步碼的曼徹斯特編碼帶定界符的曼徹斯特編碼信號速率1Mbit/s1.5Mbit/s地址空間8 bit地址12 bit地

16、址物理地址點(diǎn)對點(diǎn)及廣播點(diǎn)對點(diǎn)及廣播有效的幀長度在4-132個(gè)字節(jié)之間可變量化的：16，32，64，128或者256 bits完整性幀F(xiàn)CS-16，幀校驗(yàn)以及曼徹斯特編碼IEC60870 校驗(yàn)序列及幀尺寸校驗(yàn)介質(zhì)分配由一臺主設(shè)備完成由一臺主設(shè)備完成主設(shè)備權(quán)傳送主設(shè)備，強(qiáng)主設(shè)備或弱主設(shè)備總線管理器通過令牌傳送成為主設(shè)備主設(shè)備冗余初運(yùn)行后，主設(shè)備權(quán)傳遞給另一節(jié)點(diǎn)令牌傳遞自動(dòng)進(jìn)行主設(shè)備權(quán)轉(zhuǎn)換冗余校驗(yàn)鏈路層服務(wù)過程數(shù)據(jù) 循環(huán) 源尋址廣播數(shù)據(jù)消息數(shù)據(jù) 偶發(fā) 點(diǎn)對點(diǎn)或廣播數(shù)據(jù)報(bào)監(jiān)督數(shù)據(jù) 循環(huán)/偶發(fā) 用于總線管理的數(shù)據(jù)47特征絞線式列車總線WTB多功能車廂總線MVB結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可變，構(gòu)7.4.2 MVB物理層MV

17、B提供三種不同的物理介質(zhì)，它們以相同速率運(yùn)行：電氣短距離介質(zhì)（ESD）傳送距離20米，使用標(biāo)準(zhǔn)的RS-485收發(fā)器，每段最多支持32個(gè)設(shè)備。電氣中距離介質(zhì)（EMD）傳送距離200米，每段最多支持32個(gè)設(shè)備，屏蔽雙絞線，變壓器隔離；光學(xué)玻璃纖維介質(zhì)（OGF），星型連接或點(diǎn)到點(diǎn)方式下最大距離2000米。487.4.2 MVB物理層MVB提供三種不同的物理介質(zhì)，它們以7.5 RTP概述變量服務(wù)消息服務(wù)497.5 RTP概述517.5.1 RTP概述Real Time Protocol它為一個(gè)應(yīng)用與另外一個(gè)應(yīng)用在列車通信網(wǎng)絡(luò)上提供協(xié)議和服務(wù)。507.5.1 RTP概述Real Time Protoco

18、l5變量與消息RTP 提供以下兩種主要的應(yīng)用通信服務(wù):1) 變量(分布式進(jìn)程數(shù)據(jù)庫) :傳送具有確定傳輸延時(shí)的短數(shù)據(jù)。2) 消息(呼叫/應(yīng)答及多播消息) :傳送可能冗長但不頻繁的數(shù)據(jù)項(xiàng)。3）在 RTP的標(biāo)準(zhǔn)中定義了兩種接口:鏈路層接口(LPI和 LMI)和應(yīng)用層接口(AVI 和 AMI) 。51變量與消息RTP 提供以下兩種主要的應(yīng)用通信服務(wù):53RTP體系結(jié)構(gòu)LPI,LMI 分別定義從總線所期望得到的服務(wù)種類;AVI,AMI 分別定義了提供給應(yīng)用層的變量和消息服務(wù)。52RTP體系結(jié)構(gòu)LPI,LMI 分別定義從總線所期望得到的服務(wù)消息與變量的基本區(qū)別RTP之所以分為變量服務(wù)和消息服務(wù)兩大部分

19、,是由變量和消息不同的傳輸方式與要求所決定的。 變量主要是列車運(yùn)行的控制命令和運(yùn)行狀態(tài)。這些信息對于列車的正常運(yùn)行來說都是非常重要的。為了保證變量在確定的較小的時(shí)延下能夠被及時(shí)地發(fā)送到相應(yīng)的端口中 ,在 RTP中對變量的傳輸是周期性的、 廣播的 ,從而保證變量的實(shí)時(shí)性; 而消息則不同 ,消息是一些冗長但不頻繁傳輸?shù)臄?shù)據(jù) ,消息是按需傳輸?shù)?,所以消息的傳輸是非周期性的、 點(diǎn)對點(diǎn)的。53消息與變量的基本區(qū)別RTP之所以分為變量服務(wù)和消息服務(wù)兩大部 這就決定了消息的傳輸需要發(fā)送方和接收方建立連接。從而也就決定了消息要有網(wǎng)絡(luò)層、 傳輸層等變量沒有的層。（表3.5）54 這就決定了消息的傳輸需要發(fā)送方

20、和接收方建立連接。從而也就決7.5.2 變量為時(shí)間緊迫的數(shù)據(jù)或者過程提供的一種傳送服務(wù)。采用廣播的方式。采用分布式過程數(shù)據(jù)庫，不同設(shè)備中的應(yīng)用程序訪問位于一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫中的過程變量，每個(gè)設(shè)備各有自己的過程變量。消費(fèi)者與發(fā)行者。557.5.2 變量為時(shí)間緊迫的數(shù)據(jù)或者過程提供的一種傳送服務(wù)。5658因?yàn)檫^程變量周期性地通過總線來發(fā)送, 所以在數(shù)據(jù)偶然丟失的情況下不需要明確的重發(fā)。 為了對付持續(xù)的錯(cuò)誤, 總線控制器為每個(gè)變量提供了1個(gè)計(jì)數(shù)器, 這個(gè)計(jì)數(shù)器表示在多久以前變量被刷新。 此外, 它也能隨同每個(gè)變量發(fā)送1個(gè)校驗(yàn)變量以保證變量及時(shí)、 正確地產(chǎn)生。57因?yàn)檫^程變量周期性地通過總線來發(fā)送, 所以

21、在數(shù)據(jù)偶然丟失的情數(shù)據(jù)集列子 應(yīng)用可以單個(gè)訪問過程變量, 也可以更有效地按組訪問過程變量。 過程數(shù)據(jù)應(yīng)用層按單個(gè)的應(yīng)用變量安排被發(fā)送數(shù)據(jù)。 它也可以將數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換成客戶所使用的表示法。58數(shù)據(jù)集列子 應(yīng)用可以單個(gè)訪問過程變量, 也可以更有效地按組訪7.5.3 消息各應(yīng)用之間通過列車通信網(wǎng)絡(luò) “透明” 地交換消息。 一個(gè)應(yīng)用并不了解其對方是駐留在同一總線、 同一站, 還是在TCN 的其他任何地方。（圖 3.61）應(yīng)用在客戶機(jī)/服務(wù)器基礎(chǔ)上通信。 一個(gè)會(huì)話包含兩個(gè)消息: 一個(gè)由客戶機(jī)發(fā)出的呼叫和一個(gè)響應(yīng)它由遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)出的應(yīng)答。 消息被分段成若干小包以便發(fā)送。 每個(gè)包帶有標(biāo)識其源和目標(biāo)的全部地址。

22、 列車總線各節(jié)點(diǎn)為各包確定路線。重發(fā)協(xié)議用于流控制和出錯(cuò)恢復(fù)。 這個(gè)傳送協(xié)議僅由端設(shè)備執(zhí)行, 中間節(jié)點(diǎn)僅在特殊情況下(例如初運(yùn)行)才介入。597.5.3 消息各應(yīng)用之間通過列車通信網(wǎng)絡(luò) “透明” 地交換7.6 TCN小結(jié)與OSI 模型的比較網(wǎng)絡(luò)管理607.6 TCN小結(jié)與OSI 模型的比較627.6.1 TCN與OSI 模型的比較OSI 通用，TCN專用都強(qiáng)調(diào)兼容性TCN總是實(shí)時(shí)工作，而OSI中沒有考慮數(shù)據(jù)是短距離傳輸，且頻繁，時(shí)限緊迫的情況。OSI包頭相對復(fù)雜。（網(wǎng)絡(luò)速率不同）OSI 軟件復(fù)雜，而TCN主要應(yīng)用于大量小設(shè)備的目標(biāo)之間相互通信。617.6.1 TCN與OSI 模型的比較OSI 通用，TCN專7.6.2 TCN網(wǎng)絡(luò)管理（TNM）網(wǎng)絡(luò)管理提供對 TCN進(jìn)行配置、 試運(yùn)行和維護(hù)等服務(wù)。 為此, 可將一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理者(例如, 作為一個(gè)車輛設(shè)備)連接到TCN。 管理者能訪問在同一車輛和其他車輛中連接到TCN 的所有設(shè)備。管理者通過代理者能夠檢查和修改其他設(shè)備的變量和參數(shù), 代理者是在每個(gè)能被管理的站中運(yùn)行著的一個(gè)應(yīng)用任務(wù)。 代理者能局部訪問被管理的對象: 例如過程變量、 協(xié)議、 內(nèi)存、 任務(wù)、 時(shí)鐘等。 管理服務(wù)能夠以管理者消息的格式讀和寫被管理的對象。62