2022年飛思卡爾智能車總結(jié)范本

1、第PAGE4頁共NUMPAGES4頁2022年飛思卡爾智能車總結(jié)范本先靜下心來看幾篇技術(shù)報告，可以是幾個人一起看，邊看邊討論，大致了解智能車制作的過程及所要完成的任務(wù)?？赐陥蟾嬷?，對智能車也有了大概的了解，其實總結(jié)起來，要完成的任務(wù)也很簡單，即輸入模塊控制輸出。(1)輸入模塊。各種傳感器(光電，電磁，攝像頭)，原理不同，但功能都一樣，都是用來采集賽道的信息。這里面就包含各種傳感器的原理，選用，傳感器電路的連接，還有傳感器的_、傳感器的抗干擾等等需要大家去解決的問題。(2)控制模塊。傳感器得到了我們想要的信息，進行相應(yīng)的ad轉(zhuǎn)換后，就把它輸入到單片機中，單片機負責(zé)對信息的處理，如除噪，篩選合適

2、的點等等，然后對不同的賽道信息做出相應(yīng)的控制，這也是智能車制作過程中最為艱難的過程，要想出一個可行而又高效的算法，確實不是一件容易的事。這里面就涉及到單片機的知識、c語言知識和一定的控制算法，有時為了更直觀地動態(tài)控制，還得加入串口發(fā)送和接收程序等等。(3)輸出模塊。好的算法，只有通過實驗證明才能算是真正的好算法。經(jīng)過分析控制，單片機做出了相應(yīng)的判斷，就得把控制信號輸出給電機(控制速度)和舵機(控制方向)，所以就得對電機和舵機模塊進行學(xué)習(xí)和掌握，還有實現(xiàn)精確有效地控制，又得加入閉環(huán)控制，pid算法。明確了任務(wù)后，也有了較為清晰的控制思路，接下來就著手弄懂每一個模塊。雖然看似簡單，但實現(xiàn)起來非常得

3、不容易，這里面要求掌握電路的知識，基本的機械硬件結(jié)構(gòu)知識和單片機、編程等計算機知識。最最困難的是，在做的過程中會遇到很多想得到以及想不到的事情發(fā)生，一定得細心地發(fā)現(xiàn)問題，并想辦法解決這些問題。興趣是首要的，除此之外，一定要花充足的時間和精力在上面，畢竟，有付出就會有收獲，最后要明確分工和規(guī)劃好進度。2022年飛思卡爾智能車總結(jié)范本（二）關(guān)于飛思_智能車尋跡飛思_智能車競賽是飛思_公司贊助的由全國本科院校共同參與的一項大學(xué)生科技競賽。今年安徽省作為第_屆省級賽區(qū)，很榮幸我們專科院校也有機會共同參與。因為專業(yè)知識的匹配我們系在我們專業(yè)選拔了一些同學(xué)，我很高興能和我的隊員們并肩作戰(zhàn)。由于我們學(xué)校是第

4、一參加一點經(jīng)驗都沒有，指導(dǎo)老師也是和我們一步步探索。我們這次使用b型車做的是光電尋跡。根據(jù)需要老師把這次任務(wù)劃分為幾個模塊(尋跡模塊、電源模塊、驅(qū)動模塊、測速模塊)我的任務(wù)是做好尋跡模塊。剛開始對于黑白尋跡，我唯一的感覺就是“神奇”。后來查閱資料，通過老師的講解，知道了它的尋跡原理。所謂的尋跡就是根據(jù)黑白顏色的反光程度不一樣(白色全部反射，黑色全部吸收)，來判別黑白線。對于我們來說沒有學(xué)過傳感器的知識，在這方面還是有點含糊，所以自己專門花了一段時間來學(xué)習(xí)傳感器，通過自己的學(xué)習(xí)懂得了傳感器在電路中的作用。之后的一段時間就是對材料的選取，市場上的光電管品類繁多，每個學(xué)校用的也不一樣，我們要的是一款

5、適合自己車的光電管，剛開始我在網(wǎng)上找了一些電路圖，并在_買進了一些光電管，焊接好電路候發(fā)現(xiàn)跟本沒有達到自己想要的那種結(jié)果，之前一直以為是光電管的原因，后來又把光電發(fā)射與接受一體管改上去還是不行。那段時間一直耗在那個電路上停滯不前，一直想不通是什么原因。也許是靈感的，也許是出于好玩我改變了和接收管串聯(lián)的電阻阻值(把原來的10k改為100k)得到了意想不到的效果在不加套管的情況下接收距離提高到了十幾厘米。但是對于這樣的結(jié)果還是有些不理想因為為防止光電管之間互相的影響每個光電管得加上套管，在這種情況下我們買的光電管達不到要求。通過上網(wǎng)查詢，翻閱資料，和一次次的實驗我們最后選用了_一家的光電管(型號)。在這里我想說的是別人的經(jīng)驗可以做參考但是不一定能做為自己的，就像我前面選擇光電管的電路圖，那也許對有些場合適用。作為探索階段一步步的實驗永遠是最關(guān)鍵的。選好光電管之后就是焊接電路，通過借鑒其他學(xué)校的經(jīng)驗，我們的初定方案是用_對光電管。由于條件的限制我們采用的是普通的面包板焊接電路，普通的板子最大的缺點就是長度和寬度不夠，而且布局也不自由，通過決定我們用兩塊板子拼接在一起，多用外接電路