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1、第二節(jié) 矩陣的概念及運算一 矩陣的概念例1 某公司生產(chǎn)四種產(chǎn)品A,B,C,D,第一季度的銷量分別如下表所示: 產(chǎn)品 銷量 月份 A B C D 一月 300 250 220 180 二月 320 230 200 200 三月 310 280 210 220 為了研究方便,在數(shù)學中常把表中的說明去掉,將上表簡化為如下的矩形數(shù)表:此表在數(shù)學上稱為矩陣。定義 由 個數(shù),排成的m行n列的數(shù)表叫做m行n列矩陣(或 矩陣);其中 叫做矩陣的元素; 分別叫做 的行標和列標。通常用大寫字母 或 表示矩 陣,也可記作 或n階方陣(m=n時): 行矩陣(m=1時):列矩陣(n=1時):零矩陣: 或主對角線(方陣中
2、元素所在的對角線)對角方陣(除主對角線外,其余元素均為0的方陣): 如 為對角方陣上三角陣例如 為上三角陣轉(zhuǎn)置矩陣:把矩陣A的行換成同序數(shù)的列,得到的新矩陣,稱為A的轉(zhuǎn)置矩陣,記作例如, ,則矩陣的相等:(即:矩陣的相等恰意味著元素對應相等)二 矩陣的加法與減法設(shè) 規(guī)定(即:矩陣的加減意味著元素對應相加減)如: 則 注意:兩個矩陣只有當它們的行數(shù)、列數(shù)分別相同時,才可進行加減。矩陣加法滿足以下規(guī)律:(1)交換律:A+B=B+A(2)結(jié)合律:(A+B)+C=A+(B+C)(其中A,B,C都是 矩陣)例3 已知求四 矩陣與矩陣相乘先看一個例子:某廠生產(chǎn)兩種產(chǎn)品,第一季度的銷售額如表(1)所示(單位
3、:千元),表(2)為產(chǎn)品質(zhì)量全為一等品或全為二等品時的利潤表。 產(chǎn)品 A B 等級 一等品 二等品月份 產(chǎn)品 一月 5 7 A 20% 10% 二月 6 10 B 30% 15% 三月 8 12 表(1) 表(2)因此,該廠產(chǎn)品若全為一等品或全為二等品時利潤如下所示。 等級 一等品 二等品 月份 一月 二月 三月上述三個數(shù)表,用矩陣表示為可記C=AB 。其中而 (即A的第i行與B的第k列對應相乘再相加)在矩陣的乘法中,單位陣I所起的作用與普通代數(shù)中數(shù)1的作用類似,即AI=IA=A注意:當A,B均 時,可以有AB=0 。例如:則 但AB=0(因此,通常的約分律在此不能濫用)五 逆矩陣概念定義 對
4、于n階方陣A,若存在n階方陣C,使得AC=CA=I(I為單位陣),則稱C為A的逆矩陣(簡稱逆陣),記作 即 。從而這時方陣A稱為可逆的(非奇異的),否則,A叫做不可逆的(奇異的)。例如,則AC=CA=I。故 。逆矩陣有以下性質(zhì):(1)若A可逆,則 是唯一的。(2)若A可逆,則 。(3)若A, B均為n階方陣,且A, B均可逆,則 。以下為補充知識:1 矩陣概念的其它背景:(1)線性方程組的系數(shù)矩陣和增廣矩陣(2)線性變換的系數(shù)矩陣2 矩陣加法的一種實際背景:某種物資(單位:噸)從m個產(chǎn)地運往n個銷地,兩次調(diào)運方案分別用矩陣表示。則求各產(chǎn)地到各銷地的兩次物資調(diào)運量就是作矩陣A和B的加法:3 “數(shù)
5、乘矩陣”的一種實際背景:如果一個系統(tǒng)A的輸出信號 太小,需外接一個放大器,其放大倍數(shù)為k,即輸出信號 都放大到k倍,則實際上相當于數(shù)k與矩陣 作了乘積5 利用矩陣的乘法,也可以把n個輸入m個輸出的線性系統(tǒng)簡寫成矩陣形式Y(jié)=AX, 其中即6 在線性控制系統(tǒng)中,往往要把一個線性系統(tǒng)A的輸出送到另一個線性系統(tǒng)B中作為輸入。于是,將A, B兩個系統(tǒng)串聯(lián)起來的系統(tǒng)等效于線性系統(tǒng)C=BA事實上,設(shè)Y=AX,Z=BY, 則Z=B(AX)=(BA)X,即 Z=(BA)X因此,A,B的串聯(lián)系統(tǒng)確實等效于C=BA系統(tǒng)。ABXYZ7 對于n個未知數(shù)、n個方程的線性方程組AX=B(矩陣形式),若系數(shù)矩陣A可逆,則必有 (事實上,由AX=B有: ,即 ,
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