機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 自動(dòng)剪切機(jī)的設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課題名稱：自動(dòng)剪切機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)號(hào)：61021140321目錄第一章緒論TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 1-1傳統(tǒng)剪切機(jī)原理（圖）3 HYPERLINK l bookmark8 1-2鋼材剪切過(guò)程及方式3 HYPERLINK l bookmark10 1-3鋼材剪切配送現(xiàn)狀發(fā)展調(diào)研4第二章設(shè)計(jì)方案的篩選.TOC o 1-5 h z2-1杠桿機(jī)構(gòu)6 HYPERLINK l bookmark14 2-2平面連桿機(jī)構(gòu)8 HYPERLINK l bookmark18 2-3凸輪機(jī)構(gòu)9 HYPERLINK l bookmark20 2-4齒輪機(jī)構(gòu)及

2、齒輪系結(jié)構(gòu)10第三章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖11 HYPERLINK l bookmark24 3-1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)113-2機(jī)構(gòu)模型的截圖123-3CAD簡(jiǎn)圖15第四章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)計(jì)算19第五章設(shè)計(jì)小結(jié)20參考文獻(xiàn).21第一章緒論1-1傳統(tǒng)剪切機(jī)的原理（圖）20世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的用于剪切鋼板的剪機(jī)，它靠圓弧形上剪刃在平直的下剪刃上滾動(dòng)來(lái)完成剪切。由于上剪刃相對(duì)鋼板切面的滑動(dòng)量小，上下剪刃重疊量在全剪刃長(zhǎng)度上相同，因此鋼板切口斷面光滑、平直。圓弧滾切式剪切機(jī)與斜刃剪相比，有設(shè)備重量輕、剪切頻率高、操作事故少的優(yōu)點(diǎn)。E嗟Hll址f揖債】1譚増丄!1-*V圏I平行丹片翦初機(jī)血柑翳可片審切機(jī)W3建切丸審切機(jī)AJJ

3、切幵蠟*l左聯(lián)相切I#一申部相切FL宕埔相切IZ-察業(yè)乜殲1-2鋼材剪切過(guò)程及方式按照被剪金屬的溫度剪切分為熱剪和冷剪（見(jiàn)切斷）。根據(jù)被剪金屬的切斷方向分為橫剪和縱剪。橫剪是為了切去軋件頭尾和把軋件切成要求的長(zhǎng)度。縱剪用在鋼板生產(chǎn)時(shí)切去軋件的不規(guī)則側(cè)邊，或?qū)拵Ь恚ɑ驅(qū)挵澹┣谐扇舾蓚€(gè)窄帶卷（或窄板）。剪切用的剪切機(jī)按刀片的形狀和配置以及軋件情況可分為平行刀片剪切機(jī)、斜刀片剪切機(jī)、圓盤式剪切機(jī)、飛剪機(jī)和滾切式剪切機(jī)。平行刀片剪切機(jī)這種剪切機(jī)的兩片剪刃平行。剪切時(shí)可以是下刃固定，剪切動(dòng)作由上刃完成（上切式剪切機(jī)），也可以是上刃壓住軋件，剪切動(dòng)作由下刃完成（下切式剪切機(jī)）。通常用于初軋坯和其他方形、

4、矩形坯以及厚度大于3060mm扁坯的熱剪。有時(shí)也用開有孔槽的刀片冷剪軋件（如管坯和小圓鋼等）?？撞坌螤顟?yīng)與被剪切的軋件斷面形狀相同。上切式剪切機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但需要在剪切機(jī)后裝設(shè)擺動(dòng)臺(tái)或擺動(dòng)輥道，廣泛用于剪切小型鋼坯或特大型板坯（斷面為350mmx2400mm）。下切式剪切機(jī)因在剪切過(guò)程中上刃與下刃都運(yùn)動(dòng)，所以剪切機(jī)本體結(jié)構(gòu)比上切式復(fù)雜，但剪切端面整齊，被剪軋件端頭不易彎曲，且因剪切時(shí)鋼材高于輥道面，不需在剪切機(jī)后設(shè)擺動(dòng)升降輥道。斜刀片剪切機(jī)斜刀片剪切機(jī)剪切機(jī)的一個(gè)刀片與另一個(gè)刀片成一定角度。一般上刀片傾斜，傾斜角為1.5o6o,剪厚板時(shí)為8o12o,下刀片水平。這類剪機(jī)由于刀片與軋件接觸面積小和

5、剪切力小，常用于冷剪或熱剪鋼板、帶鋼、薄板坯及焊管坯等，也用于剪切成束的小型鋼材。斜刀片剪切機(jī)也有上切式和下切式之分。近年來(lái)液壓傳動(dòng)的下切式斜刃剪得到較廣泛的使用。這種剪切機(jī)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、重量輕、剪切平穩(wěn)、能自動(dòng)防止過(guò)載等優(yōu)點(diǎn)，但生產(chǎn)率低，要求電機(jī)功率大。圓盤式剪切機(jī)兩個(gè)刀片做成圓盤狀，用于鋼板及帶鋼邊部的剪切；將鋼板或帶鋼縱向剪切成窄條時(shí)采用多對(duì)刀片。圓盤式剪切機(jī)一般都布置在鋼板精整線上或冷、熱帶鋼的縱切機(jī)組作業(yè)線上。被剪切板帶鋼的厚度通常小于2040mm。為了擴(kuò)大剪切厚度范圍，有的國(guó)家采用兩臺(tái)串聯(lián)布置的圓盤剪以剪切厚度38mm左右的鋼板。第一臺(tái)圓盤剪切入板厚的5%10%，緊接著第二臺(tái)圓

6、盤剪將鋼板切斷。飛剪機(jī)用于橫向剪切運(yùn)動(dòng)中的軋件。這種剪機(jī)一般都裝在連軋機(jī)組或冷、熱帶鋼車間的橫切機(jī)組、鍍錫機(jī)組作業(yè)線上，用來(lái)剪切軋件頭尾及將軋件剪切成一定長(zhǎng)度。1-3鋼材剪切配送現(xiàn)狀發(fā)展調(diào)研物流配送是一種新興產(chǎn)業(yè)，也是企業(yè)產(chǎn)生利潤(rùn)的第三源泉。對(duì)鋼鐵企業(yè)來(lái)講，它最重要的功能就是建立先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)、拉近服務(wù)距離、滿足用戶城需求、追求用戶利益、實(shí)現(xiàn)雙贏。早在90年代初，國(guó)內(nèi)一些主要鋼鐵企業(yè)就開始并借鑒和系統(tǒng)研究國(guó)外先進(jìn)的物流配送樂(lè)銷售模式，如寶鋼等大型鋼鐵企業(yè)率先在華南、華東區(qū)地的重點(diǎn)用戶中建立物流配送中心。國(guó)外一些企業(yè)瞄準(zhǔn)中國(guó)的汽車、家電、電器、電子等龐大的市場(chǎng)紛紛來(lái)中國(guó)導(dǎo)找合作伙伴，合資和獨(dú)資建立鋼

7、材剪切（加工）配送中心，這一現(xiàn)代營(yíng)銷舉措，使國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)逐肯開始轉(zhuǎn)變過(guò)去的傳統(tǒng)銷售和采購(gòu)管理模式，也使得物流配送很快的在中國(guó)崛起。經(jīng)過(guò)多年鋼材剪切（加工）配送的發(fā)展，物流配送已成為鋼鐵企業(yè)產(chǎn)品銷售向用戶延伸、建立穩(wěn)定供貨渠道、形成供應(yīng)鏈的重要手段。國(guó)內(nèi)鋼材剪切（加工）配送中心現(xiàn)狀目前我國(guó)已經(jīng)建成了鋼材剪切（加工）配送中心已超過(guò)300家，從投資和建設(shè)的角度看有5種類型：1、國(guó)外企業(yè)在我國(guó)投資建設(shè)鋼材剪切（加工）配送中心。近年來(lái)，國(guó)外鋼鐵企業(yè)在中國(guó)建廠，有針對(duì)性地設(shè)立鋼材剪切配送中心，開展個(gè)性化、專業(yè)化服務(wù)，幫助用戶降低采購(gòu)成本。如韓國(guó)浦項(xiàng)在華北、華東和華南地區(qū)建有板卷加工中心，加工能力達(dá)40萬(wàn)

8、t；日本商社從1993年起在中國(guó)建立有29家鋼材加工中心，這些鋼材加工配送中心的主要服務(wù)對(duì)象是外資、合資和臺(tái)資企業(yè)及一些較大規(guī)模的知名企業(yè)。2、國(guó)內(nèi)大型鋼鐵企業(yè)投資建立鋼材配送中心。如寶鋼先后投資自建和合資在上海、天津、廣州、杭州、青島、重慶、沈陽(yáng)、東莞等城市建立了鋼材配送中心，年剪切配送能力已達(dá)到100萬(wàn)t。寶鋼面對(duì)國(guó)際鋼鐵業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，選擇與國(guó)際同行業(yè)的戰(zhàn)略合作策略，2002年與國(guó)際知名公司日本三井物產(chǎn)簽訂了在中國(guó)共同發(fā)展鋼材加工配送業(yè)的總協(xié)定和合資合同。據(jù)了解，未來(lái)5年內(nèi)，寶鋼的加工能力將達(dá)到250-300萬(wàn)t,加工配送中心將達(dá)到25-30家；鞍鋼隨著冷軋和硅鋼項(xiàng)目的改造和新建，全面實(shí)施

9、建立剪切配送戰(zhàn)略，先后在上海、廣東、山東、沈陽(yáng)建立了鋼材配送中心；攀鋼也在廣東等地建起剪切配送中心；武鋼在90年代與日本三井合資在武漢建立了電工鋼加工中心，近幾年開始系統(tǒng)制定和實(shí)施建立剪切配中心的戰(zhàn)略，目前擬在江蘇太倉(cāng)實(shí)施新建國(guó)內(nèi)最先進(jìn)、規(guī)模最大、品種齊全的物流配送中心；其它鋼廠也正在考慮建立鋼材剪切配送中心，見(jiàn)表。由此可看出，寶鋼在國(guó)內(nèi)已經(jīng)建立了鋼材剪切配送網(wǎng)絡(luò)體系，基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)穩(wěn)定的市場(chǎng)營(yíng)銷戰(zhàn)略。同時(shí)看出，國(guó)內(nèi)大鋼所建剪切配送中心以家電、汽車行業(yè)配套為主，設(shè)備先進(jìn)，剪切精度高、質(zhì)量好，與用戶形成了供應(yīng)鏈。3、使用廠家自建分條、模切、沖片、套裁、落料生產(chǎn)線。如造船廠、集裝箱廠、大型汽車廠以

10、及冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)、電機(jī)廠等自建有鋼材加工車間，作為企業(yè)產(chǎn)品的前工序，用于落料加工。4、鋼材代理商投資建設(shè)鋼材剪切配送中心。代理商利用在資金和服務(wù)手段上的優(yōu)勢(shì)，與鋼廠建立了穩(wěn)定的供貨關(guān)系，成為供需雙方的重要中間橋梁。為了穩(wěn)定鋼廠和使用廠家的關(guān)系，代理商主動(dòng)投資建立倉(cāng)儲(chǔ)和剪切配送中心，這一勢(shì)頭非常之快，設(shè)備的檔次及加工質(zhì)量也越來(lái)越高，國(guó)內(nèi)一些專業(yè)倉(cāng)庫(kù)、鐵路線已具備了專業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)和剪切配送功能。還有一些民間自發(fā)投資建設(shè)鋼材配送中心。這主要是在較集中的鋼材交易市場(chǎng)附近由民間自發(fā)投資建設(shè)剪切機(jī)組用于在鋼材交易時(shí)按用戶需求進(jìn)行剪切加工。5、主要城市社會(huì)自建鋼材剪切（加工）配送中心。通過(guò)調(diào)查與分析，近年來(lái),

11、我國(guó)自建鋼材剪切配送中心發(fā)展很快，加工能力已超過(guò)1000萬(wàn)t，主要以加工薄規(guī)格冷熱板、電工鋼、鍍鋅、錫板、彩板為主。因此，提高剪切效率必要性越來(lái)越強(qiáng)，作者就設(shè)計(jì)這種自動(dòng)剪切機(jī)。第二章設(shè)計(jì)方案的篩選2-1杠桿機(jī)構(gòu)在力的作用下如果能繞著一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的物體就叫杠桿。在生活中根據(jù)需要，杠桿可以做成直的，也可以做成彎的，但必須是物體。阿基米德在論平面圖形的平衡一書中最早提出了杠桿原理。他首先把杠桿實(shí)際應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)知識(shí)當(dāng)作不證自明的公理，然后從這些公理出發(fā)，運(yùn)用幾何學(xué)通過(guò)嚴(yán)密的邏輯論證，得出了杠桿原理。這些公理是：在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)

12、相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)不相等距離處掛上相等重量，距離遠(yuǎn)的一端將下傾；一個(gè)重物的作用可以用幾個(gè)均勻分布的重物的作用來(lái)代替，只要重心的位置保持不變。相反，幾個(gè)均勻分布的重物可以用一個(gè)懸掛在它們的重心處的重物來(lái)代替；似圖形的重心以相似的方式分布正是從這些公理出發(fā)，在重心理論的基礎(chǔ)上，阿基米德又發(fā)現(xiàn)了杠桿原理卩二重物平衡時(shí)，它們離支點(diǎn)的距離與重量成反比。杠桿繞著轉(zhuǎn)動(dòng)的固定點(diǎn)叫做支點(diǎn)使杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力叫做動(dòng)力,（施力的點(diǎn)叫動(dòng)力作用點(diǎn)）阻礙杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力叫做阻力，（施力的點(diǎn)叫阻力用力點(diǎn)）當(dāng)動(dòng)力和阻力對(duì)杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)效果相互抵逍時(shí)，杠桿將處于平衡狀態(tài)，這種狀態(tài)叫做杠桿平

13、衡，但是杠桿平衡并不是力的平衡。注意：在分析杠桿平衡問(wèn)題時(shí)，不能僅僅以力的大小來(lái)判斷，一定要從基本知識(shí)考慮，做到解決問(wèn)題有根有據(jù)，切忌憑主觀感覺(jué)來(lái)解題。杠桿靜止不動(dòng)或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)都叫做杠桿平衡。通過(guò)力的作用點(diǎn)沿力的方向的直線叫做力的作用線從支點(diǎn)0到動(dòng)力F1的作用線的垂直距離L1叫做動(dòng)力臂從支點(diǎn)0到阻力F2的作用線的垂直距離L2叫做阻力臂杠桿平衡的條件（文字表達(dá)式）：動(dòng)力X動(dòng)力臂=阻力X阻力臂公式：F1xL1=F2xL2一根硬棒能成為杠桿，不僅要有力的作用，而且必須能繞某固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，缺少任何一個(gè)條件，硬棒就不能成為杠桿，例如酒瓶起子在沒(méi)有使用時(shí)，就不能稱為杠桿。動(dòng)力和阻力是相對(duì)的，不論是動(dòng)力還是阻力

14、，受力物體都是杠桿，作用于杠桿的物體都是施力物體力臂的關(guān)鍵性概念：1：垂直距離，千萬(wàn)不能理解為支點(diǎn)到力的作用點(diǎn)的長(zhǎng)度。力臂不一定在杠桿上。力臂三要素：大括號(hào)（或用|f*表示）、字母、垂直符號(hào)使用杠桿時(shí)，如果杠桿靜止不動(dòng)或繞支點(diǎn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，那么杠桿就處于平衡狀態(tài)。動(dòng)力臂X動(dòng)力=阻力臂X阻力，即L1xF1=L2xF2，由此可以演變?yōu)镕2/F1=L1/L2杠桿的平衡不僅與動(dòng)力和阻力有關(guān)，還與力的作用點(diǎn)及力的作用方向有關(guān)。假如動(dòng)力臂為阻力臂的n倍，則動(dòng)力大小為阻力的1/n大頭沉動(dòng)力臂越長(zhǎng)越省力，阻力臂越長(zhǎng)越費(fèi)力.省力杠桿費(fèi)距離；費(fèi)力杠桿省距離。等臂杠桿既不省力，也不費(fèi)力。可以用它來(lái)稱量。例如：天平許多情

15、況下，杠桿是傾斜靜止的，這是因?yàn)楦軛U受到幾個(gè)平衡力的作用。一類：支點(diǎn)在動(dòng)力點(diǎn)和阻力點(diǎn)的中間。稱為第一類杠桿。既可能省力的，也可能費(fèi)力的，主要由支點(diǎn)的位置決定，或者說(shuō)由臂的長(zhǎng)度決定。動(dòng)力臂與阻力臂長(zhǎng)度一致，所以這類杠桿是等臂杠桿。例：蹺蹺板、天平等。二類：阻力點(diǎn)在動(dòng)力點(diǎn)和支點(diǎn)中間。稱為第二類杠桿。由于動(dòng)力臂總是大于阻力臂，所以它是省力杠桿。例：堅(jiān)果夾子，門，釘書機(jī)，跳水板，扳手，開（啤酒）瓶器，（運(yùn)水泥、磚的）手推車。三類：動(dòng)力點(diǎn)在支點(diǎn)和阻力點(diǎn)之間。稱為第三類杠桿。特點(diǎn)是動(dòng)力臂比阻力臂短，所以這類杠桿是費(fèi)力杠桿，然而能夠節(jié)省距離。例：鑷子，手臂，魚竿，皮劃艇的槳，下顎，鍬、掃帚、球棍，理發(fā)剪刀等

16、以一手為支點(diǎn)，一手為動(dòng)力的器械。另外，像輪軸這類的工具也屬于一種變形杠桿。就拿最簡(jiǎn)單、相似于第一類杠桿的定滑輪來(lái)介紹,滑輪軸心好比支點(diǎn)，兩端物體的拉力好比杠桿的兩端施力而如果滑輪是一個(gè)完美的圓，施力臂和阻力臂皆將是圓的半徑。根據(jù)杠桿模型可知，若L1L2,則F1F2，這是杠桿可省力；若L1L2,則F1F2,這時(shí)杠桿要費(fèi)力；若L1=L2，則F1=F2，杠桿既不省力也不費(fèi)力根據(jù)動(dòng)力臂與阻力臂的不同，我們可以把杠桿分為三類：省力杠桿、費(fèi)力杠桿和等臂杠桿。既省力又省距離的杠桿是沒(méi)有的。2-2平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)一般可歸納為以下三類基本問(wèn)題:1）實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱剛體導(dǎo)引），即要求連桿機(jī)

17、構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過(guò)給定的若干位置。2）實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律（亦稱函數(shù)生成），即要求主、從動(dòng)件滿足已知的若干組對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，從動(dòng)件能精確或近似地按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。3）實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上某一點(diǎn)精確或近似地沿著給定的軌跡運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，往往是以上述運(yùn)動(dòng)要求為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)還要兼顧一些運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動(dòng)角要求、機(jī)構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。另外，設(shè)計(jì)結(jié)果還應(yīng)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求，即當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的

18、各個(gè)位置，而不能出現(xiàn)錯(cuò)位或錯(cuò)序等現(xiàn)象。平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實(shí)驗(yàn)法。幾何法是利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)副位置之間的幾何關(guān)系，通過(guò)作圖獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關(guān)系清晰，對(duì)于一些簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)問(wèn)題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設(shè)計(jì)精度較低。解析法是將運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)問(wèn)題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過(guò)方程的求解獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，故其直觀性差，但設(shè)計(jì)精度高。隨著數(shù)值計(jì)算方法的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，解析法已成為各類平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的一種有效方法。四桿機(jī)構(gòu)有兩種基本類型。在滿足曲柄存在的前提下，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)取不同的構(gòu)件作機(jī)架，可得到具有不同

19、運(yùn)動(dòng)特性的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：例如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和由它們派生出來(lái)的平行四邊形機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若a為最短桿，取桿d或桿b為機(jī)架，則a為曲柄，c為搖桿，即得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如取a為機(jī)架，則b和d都是曲柄，即得雙曲柄機(jī)構(gòu)。在不滿足曲柄存在的前提下，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈不論哪個(gè)桿固定，因無(wú)曲柄存在，必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。例如圖2c，取c為機(jī)架,b和d都是搖桿。如將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長(zhǎng)度增加至無(wú)窮大，則轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)B轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副，即得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。此外四桿機(jī)構(gòu)還帶兩個(gè)滑塊型式的雙滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄存在條件動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸一般整周轉(zhuǎn)動(dòng)，因此機(jī)構(gòu)中被驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)件應(yīng)是繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄在形成鉸鏈四

20、桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈中，a、b、c、d既代表各桿長(zhǎng)度又是各桿的符號(hào)。當(dāng)滿足最短桿和最長(zhǎng)桿之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，若將最短桿或其鄰桿固定其一，則另一桿即為曲柄。2-3凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，

21、可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸，可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng)，為確動(dòng)凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動(dòng)的，但也有從動(dòng)或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。它與液壓和氣動(dòng)的類似機(jī)構(gòu)比較，運(yùn)動(dòng)可靠，因此在自動(dòng)機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，制造要求較高。優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)

22、用。缺點(diǎn)1）點(diǎn)、線接觸易磨損；2）凸輪輪廓加工困難；3）行程不大.2-4齒輪機(jī)構(gòu)及齒輪系結(jié)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它可以用來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、壽命長(zhǎng)、能保證恒定的傳動(dòng)比，而且其傳遞的功率和適用的速度范圍大。故齒輪機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)械傳動(dòng)中。但是齒輪機(jī)構(gòu)的制造安裝費(fèi)用高、低精度齒輪傳動(dòng)的噪聲大。按照一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是否恒定，齒輪機(jī)構(gòu)可以分為兩大類：其一是定傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪是圓形的，又稱為圓形齒輪機(jī)構(gòu)，是目前應(yīng)用最廣泛的一種；其二是變傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪一般是非圓形的，又稱為非圓形

23、齒輪機(jī)構(gòu)，僅在某些特殊機(jī)械中適用。按照一對(duì)齒輪在傳動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)，圓形齒輪機(jī)構(gòu)又可以分為平面齒輪機(jī)構(gòu)和空間齒輪機(jī)構(gòu)兩類。輪系類型輪系分為兩大類：定軸齒輪系（定軸線輪系或定軸輪系）和行星齒輪系（動(dòng)軸線輪系或周轉(zhuǎn)輪系）。定軸輪系當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若其中各齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置始終固定不變，則該齒輪系稱為定軸輪系。定軸輪系分為平面定軸輪系、空間定軸輪系。周轉(zhuǎn)輪系當(dāng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中存在齒輪的軸線相對(duì)于某一固定軸線或平面轉(zhuǎn)動(dòng)，則此輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。周轉(zhuǎn)輪系分為差動(dòng)輪系、行星輪系。1、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)，如鐘表時(shí)分秒指鐘表時(shí)分秒指針2、換向傳動(dòng)，如車床走刀絲桿三星輪系3、實(shí)行變速傳動(dòng)，如減速箱齒輪系減速齒輪系4、運(yùn)動(dòng)分解，如汽車差速器5、在尺寸及重量較小時(shí)，實(shí)行大功率傳送第三章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖經(jīng)過(guò)第二章對(duì)常見(jiàn)的幾種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)分析，我們采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)該剪切機(jī)。3-1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3-2機(jī)構(gòu)模型的截圖3-3CAD簡(jiǎn)圖-563.3515第四章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)副為周轉(zhuǎn)副的條件：最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度=其余兩桿長(zhǎng)度之和。桿長(zhǎng)條件。組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿必有一桿為最短桿。當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。a+dWb+c根據(jù)CAD作圖標(biāo)注數(shù)據(jù)，有A=38.84B=155.32C=166.79D=215.76A+D=38.84+155.32=194.16B+C=155.32+166.