臺達機電產(chǎn)品在高速植毛機中的應(yīng)用

1、臺達機電電產(chǎn)品在在高速植植毛機中中的應(yīng)用用PLC產(chǎn)產(chǎn)品處 余強強摘 要要：本文文主要介介紹臺達達20PPM運動動控制器器及A22伺服在在高速植植毛機中中的應(yīng)用用。關(guān)鍵詞：運動控控制，坐坐標輸入入，200PM。前言牙刷植毛毛機的功功能是把把牙刷毛毛植入牙牙刷孔 ,加工工過程主主要完成成牙刷坯坯料拾取取、 植植毛頭自自動定原原位、 數(shù)控工工作臺 x, y方向向孔位定定圓心、 分色色植毛等等一系列列動作.牙刷坯坯料由注注塑而成成 ,不不同規(guī)格格的牙刷刷坯料頭頭部孔位位尺寸、 位置置等參數(shù)數(shù)不同 ,植毛毛過程前前需要獲得牙牙刷坯料料孔位置置等幾何何參數(shù) ,然后后編寫出出數(shù)控加加工程序序 .系統(tǒng)架構(gòu)構(gòu)主

2、軸電機機為變頻頻控制一一三相異異步電機機，主軸軸到一定定位置，觸發(fā)一一光電信信號，XX,Y軸軸按照坐標標點移位位。換支支伺服當當當前孔孔數(shù)植完完，高速速輸出一一開關(guān)量量信號，給A22伺服，使換支伺伺服按PPR模式式走一固固定角度度，換色色伺服同同樣適用用A2伺伺服的PPR模式式。上圖為一一牙刷的的孔位圖圖，每個個孔位都都可通過過20PPM的點點動或手手搖輪模模式輸入入坐標，針對每每個孔都都可編輯輯坐標及及刷毛的的顏色PLC 控制電電路圖I/O擴擴展電路路植毛機的的運行介介紹運行具體體可以分分為自動動運行，點動運運行，離離閘運行行，試機機植毛運運行和無無換色運運行幾種種方式，以下是是具體的的介紹

3、：1）、自自動運行行，在確確保零位位已經(jīng)校校定完成成后，沒沒有任何何故障條條件，即即設(shè)備故故障復(fù)位位后，屏屏幕上方方顯示“正常待待機狀態(tài)態(tài)”，并且且“換色”、“試機”、“釋放”的指示示燈都沒沒有被點點亮，屏屏幕上“換箱支支數(shù)”的數(shù)值值不等于于“0”，連續(xù)續(xù)/點動動按鈕在在“連續(xù)”位置的的情況下下，才具具備正常常啟動運運行的條條件。只要啟動動自動運運行的條條件具備備，按動動“模式”按鈕，屏幕的的右上腳腳會顯示示“自動”表明系系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)可以自自動啟動動，按下下觸摸屏屏上的“啟動”按鍵或或右邊的的“啟動/停止”按鈕，設(shè)備則則正常啟啟動運行行，啟動動時系統(tǒng)統(tǒng)會快速速的回到到第一個個孔位的的位置，然后延

4、延時約22秒后主主軸電機機再啟動動運行，如果不不操作加加減速按按鍵，當當完成第第一支刷刷柄的全全部植毛毛后系統(tǒng)統(tǒng)會在第第二支開開始自動動提高運運行速度度，操作作人員可可以在此此速度上上根據(jù)需需求適當當調(diào)整植植毛速度度。但是是如果操操作人員員在第一一支刷柄柄還沒有有完成的的情況下下就調(diào)整整了速度度，系統(tǒng)統(tǒng)將不會會在第二二支時自自動提速速。（注注：系統(tǒng)統(tǒng)在第一一支刷柄柄時適當當降低速速度是方方便用戶戶在重新新啟動時時觀察孔孔位和毛毛色以及及設(shè)備的的狀況，以免造造成設(shè)備備故障或或廢品）只要不不操作“重置”按鍵，無論故故障還是是人為操操作還是是換箱停停車，重重新啟動動設(shè)備時時設(shè)備將將按照停停車前用用戶

5、調(diào)整整的速度度再次啟啟動而不不會出現(xiàn)現(xiàn)上述的的速度調(diào)調(diào)整過程程。系統(tǒng)將把把每一次次換支動動作作為為一只產(chǎn)產(chǎn)品自動動記憶在在對應(yīng)工工作產(chǎn)品品標號的的產(chǎn)量統(tǒng)統(tǒng)計中，也會在在設(shè)定換換箱支數(shù)數(shù)中自動動減除，“換箱停停車”的提示示會在“換箱支支數(shù)”的位置置，需要要用戶留留意該停停車信息息。系統(tǒng)所有有的故障障將導(dǎo)致致設(shè)備停停止自動動運行，復(fù)位故故障后重重新啟動動設(shè)備可可以正常常運行。*因因為本設(shè)設(shè)備的針針障停車車的信號號維持時時間會比比較短（最短55MS），為達達到快速速停車的的效果，系統(tǒng)可可能沒有有能夠響響應(yīng)到該該信號而而沒有在在屏幕上上給出對對應(yīng)的提提示，所所以用戶戶一旦發(fā)發(fā)現(xiàn)設(shè)備備無任何何提示信信息

6、停止止工作并并且顯示示“設(shè)備正正常運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中”以及運運行指示示燈也是是點亮的的情況，可以直直接判斷斷為針障障停車，或針障障傳感器器故障。2）點動動運行，在設(shè)備備工作過過程中或或則“暫停”狀態(tài)，將連續(xù)續(xù)/點動動選擇開開關(guān)在“點動”位置，此時只只需要按按下“啟動”按鈕設(shè)設(shè)備可以以運轉(zhuǎn)，松開按按鈕設(shè)備備停止。在沒有有故障的的條件下下，用戶戶在點動動運轉(zhuǎn)中中可以將將選擇開開關(guān)從“點動”位置轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到“連續(xù)”位置，系統(tǒng)即即可連續(xù)續(xù)運轉(zhuǎn)。*點動運運行的注注意事項項：除去去“橫軸報報警”和“豎軸報報警”的故障障外，其其他任何何故障的的情況下下都可以以用點動動方式啟啟動主軸軸，但是是點動速速度恒定定。不可可以在沒

7、沒有自動動運行的的時候直直接在“重置”后按下下“模式”先操作作“點動”，點動動只可以以在自動動運行故故障停車車或暫停停的情況況下使用用。3）離閘閘運行：系統(tǒng)在在自動運運行的條條件下，自動按按程序執(zhí)執(zhí)行，如如果用戶戶先選擇擇“釋放”則其他他條件與與自動運運行一致致，就是是主軸不不運轉(zhuǎn)而而處于自自由狀態(tài)態(tài)，操作作人員可可以手動動盤車或或按下面面板上的的“手輪”來代替替盤車，盤車時時所有動動作都與與自動快快速工作作時一致致。4）試機機植毛運運行：該該運行狀狀態(tài)與自自動運行行狀態(tài)一一致，只只是在該該狀態(tài)的的情況下下，無柄柄箱和毛毛箱報警警，方便便用戶在在完成修修機后空空跑機器器時使用用。5）無換換色動

8、作作運行：該運行行狀態(tài)也也與自動動運行狀狀態(tài)一致致，只是是在運行行過程中中無換色色輸出，毛箱會會停止在在當前位位置。運行過程程中的其其他輔助助控制：1）、加加油控制制：加油油時間和和加油間間隔見主主畫面說說明中的的“重要信信息”，加油油控制是是在主軸軸電機在在自動旋旋轉(zhuǎn)的情情況下才才有輸出出的，手手動離閘閘運行時時加油沒沒有輸出出。根據(jù)據(jù)需求用用戶可以以在自動動運行過過程中雙雙擊“加油”按鍵點點亮“加油”指示燈燈后停止止加油輸輸出。2）、拍拍毛控制制：拍毛毛間隔時時間見主主畫面說說明中的的“重要信信息”，拍毛毛控制是是在設(shè)備備運行狀狀態(tài)情況況下才有有輸出的的，暫停停時拍毛毛沒有輸輸出。在在生產(chǎn)

9、雙雙尖毛產(chǎn)產(chǎn)品的時時候，根根據(jù)需求求用戶可可以在自自動運行行過程中中雙擊“拍毛”按鍵點點亮“拍毛”指示燈燈后停止止拍毛動動作，拍拍毛汽缸缸壓下。5、回零零點動作作（回伺伺服電機機的機械械零點）本動作在在每次系系統(tǒng)上電電的情況況下會自自動執(zhí)行行，但是是為防止止毛斗被被撞，當當毛斗位位置偏前前的時候候，系統(tǒng)統(tǒng)會拒絕絕執(zhí)行回回零點動動作，建建議用戶戶手動盤盤車使毛毛斗離開開被撞位位置后，重新開開始回零零點動作作。系統(tǒng)回零零點動作作完成后后會根據(jù)據(jù)用戶設(shè)設(shè)定的“標零”坐標值值自動修修正，這這樣來完完成所有有孔位的的整體偏偏移。*注意：在參數(shù)數(shù)區(qū)設(shè)定定機械零零點坐標標后，必必須按下下“重置”并且再再次完

10、成成校零動動作后才才可以生生效。只只有伺服服電機報報警或橫橫軸、豎豎軸報警警才可以以中斷回回零動作作。盡量量避免在在參數(shù)區(qū)區(qū)操作“校零”，因為為這樣的的動作可可能只完完成了單單軸的回回零動作作。6、其他他操作：1）、按按下支持持鍵可以以得到設(shè)設(shè)備廠家家的信息息和設(shè)備備編號及及出廠日日期。2）、按按下“軌跡”可以顯顯示伺服服行走路路徑，在在軌跡顯顯示的畫畫面下使使用“上頁”、“下頁”鍵可以以放大和和縮小軌軌跡顯示示比例。3）按下下“檢查”鍵可以以直接觀觀察數(shù)控控PLCC的輸入入輸出狀狀態(tài)，方方便用戶戶排除和和發(fā)現(xiàn)故故障，故障處理理1、電源源故障（類似電電源缺相相）容易易出現(xiàn)的的故障現(xiàn)現(xiàn)象為：HM

11、II屏幕不不亮或沒沒有任何何指示檢檢查輸入入電源的的三相電電壓平衡衡率和設(shè)設(shè)備的接接零和接接地。2、伺服服故障：打開PPLC后后必然會會在畫面面上顯示示英文的的X軸或或Y軸的的故障信信息”ERRR X AXIIS ”“ERRR Y AAXISS”，確保保伺服能能夠正常常投入電電源。伺伺服的數(shù)數(shù)碼顯示示不是數(shù)數(shù)值而是是帶有英英文字符符的信息息提示。請參照照說明書書排除故故障或斷斷電后重重新上電電。3、變頻頻故障：變頻能能正常上上電？或或變頻上上的顯示示是否不不是數(shù)字字而是有有字符的的信息，請參照照變頻的的說明書書排除故故障?？煽梢詳嚯婋娀蛑攸c點檢查電電機和電電機的抱抱閘。4、PLLC故障障：系統(tǒng)

12、統(tǒng)上電PPLC不不顯示或或顯示異異常，又又確認電電源輸入入正常。5、控制制電源故故障：開開機所有有傳感器器無信號號或電磁磁閥無動動作，觀觀察控制制電源上上的指示示燈沒有有點亮而而輸入電電源ACC2200V正常常。因為為本電源源具備短短路保護護功能，建議維維修人員員可以先先斷開負負載（卸卸下DCC24VV輸出的的接線），看電電源是否否能恢復(fù)復(fù)正常，如果能能恢復(fù)則則是外圍圍傳感器器或電磁磁閥或回回路短路路，建議議排除故故障后直直接投入入電源。如果確確認電源源損壞，可以直直接按照照同型號號更換一一臺電源源。6、檢測測傳感器器故障：對應(yīng)位位置的動動作系統(tǒng)統(tǒng)沒有響響應(yīng)或信信號不能能解除，請務(wù)必必先確認認

13、回路正正常與否否，防止止機械的的震動導(dǎo)導(dǎo)致回路路中接插插件的松松動和信信號電纜纜的頻繁繁彎折導(dǎo)導(dǎo)致電纜纜損壞?？梢灾敝苯痈鼡Q換同型號號的傳感感器。7、電磁磁閥故障障：每電電磁閥回回路安裝裝有熔斷斷器，如如果動作作不執(zhí)行行請檢查查回路中中的保險險和續(xù)流流保護回回路，以以及接線線回路的的正常與與否?？煽梢灾苯咏痈鼡Q同同型號的的備件。以上所述述為常見見故障和和排除辦辦法.20M程程序系統(tǒng)統(tǒng)介紹如下圖所所示整個個程序分分為200個子程程序O1000主程序序上電后調(diào)調(diào)用初始始化子程程序P00P1子程程序為歸歸原點子子程序P2子程程序里判判斷調(diào)用用P4自自動運行行，還是是調(diào)用坐坐標輸入入P3P4為自自動運行行P5子程程序功能能，主要要是根據(jù)據(jù)孔距來來動態(tài)分分布主軸軸速度，主要是是在有的的牙刷孔距