循跡小車課設報告

1、電子工程實踐報告年級專業(yè)15級自動化學號 1562510324姓名王恒指導老師李磊日期2016年9月26日PC目錄一、對幾個元件認識一一P3（一）電阻器一一P3（二）電容器一一P3（三）其他元件一一P4二、考核電路一一P5三、Protel（電路圖P6（一）小車電路原理圖 P6（二）小車電路 PCB圖P6四、心得體會一一P7PC對幾個元件認識(一) 電阻器電阻的作用：單電阻可以起限流作用，電阻還可以用來發(fā)熱；電阻的符號：電路中用R來代表電阻，DXP軟件上的符號是這樣彳 20k-47I的；電阻的單位是： 歐姆Q ,千歐 KQ , 1000a =1KQ ;電阻的種類：熱敏電阻器RTa.元件功能：實現

2、溫度控制；b.圖形符號:c.元件值的標注和讀法:產四濟生衰示方法兇QI11同區(qū)3同國Ir|前用拓代手.：4 k-?1.1)7 前離位4F、石效 教字一H二假表 示苜懶耳荒害 的個戰(zhàn) 俄如，109-131n (B-24)R一示前三 國野西.應不但 昆工巴金求手*蛆H盾用E幅伊代三代號諾差耳震1上1，G71HJ士俱代號 調導植皮I + I-代玲包或萬法J俎帶包筆11 里同盆R形PCd.元件型號的標注方法:rm4機格型號鼻惜產臺 稱地指區(qū)片生乾電用CIF老切士 3立制G西什電E0CIF2-10S 3.1.511謝期坨匏電 時S1-11玲衲市1AD-11激！中油fin-13生射電 也IflD-lS熱的

3、電一口部15熱繳電阻-7IF2-EiK 5ftli0 OOI娥旗6J-M熱的電陽 ,h ：-l -_ l%：V.尊蚪CIF52-5Ki 5 新培動工E03里TSD-30坨弱電 陽強觸電目由A3熱蕤電用210-11小申油如修些靜電 也CWF52-1P 32CJF地觸電CVF5Z-L3K ；JJte.特性：根據這種特殊的電阻在不同溫度下所具有的 阻值不同而來測量環(huán)境溫度的。半導體熱敏電阻的 主要特性f. 封裝：g.其他：這種電阻器具有一系列特殊的電性能，最基 本的特性是其阻值隨溫度的變化有極為顯著的變化, 以及伏安曲線呈非線性。(2) 光敏電阻器 RL或RGa.元件功能：在光敏電阻兩端的 金屬電極

4、 加上電壓. 其中便有電流通過，受到一定波長的光線照射時， 電流就會隨光強的增大而變大，從而實現光電轉換。1st I 15 電*肌11圖形符號：d*PCc.元件型號的標注方法:MA f ft* 4* /uwHM Wtt /mt AM /VifAmu*式lNiKw 1* n1加“ ”-1ita如c40 加%，Vi.ii 2IVOioCIOSU-4Q - Tn4.J1tfel rJV - 471*0IM40 - TOqIXICQ耳翱05M- 期1wWCid子;。7* * 9$7*ss0-1C30-H- * 3J?1$0-1507Mi心4RsCIOR-25- 5STiC10-孑254HT中12 -

5、1*10101042-25 * J JTW00154A - 2M3 JMl93- W - R前IX19Km-KU -n1 1。Q-1540 -,W.看MHI力p1 40 制*.*4WCM - $g$10=40- n4.5JasC：1Q|5- 5W.c H皿w 2D-Ml - 70.孫4-14in$0UIO10工而* 融TH.tDMMdJi-U111T3*35d.特性：它在光線的作用下其阻值往往變小，這種現象稱為光導效應，因此，光敏電阻又稱光導管。e.封裝PCf.其他：又稱光導管，特性是在特定光的照射下，其 阻值迅速減小，可用于檢測可見光。光敏電阻器是 利用半導體的光電效應制成的一種電阻值隨入射

6、光 的強弱而改變的電阻器；入射光強，電阻減小，入 射光弱，電阻增大。光敏電阻器一般用于光的測量、 光的控制和光電轉換（將光的變化轉換為電的變化） 通常，光敏電阻器都制成薄片結構，以便吸收更多 的光能。當它受到光的照射時， 半導體片（光敏層） 內就激發(fā)出電子 一空穴對，參與導電，使電路中電 流增強。（3） 壓敏電阻器（VSR RVa.元件功能：來防護因為電力供應系統(tǒng)的瞬時電壓突 變所可能對電路的傷害。當高壓來到時，壓敏電阻 的電阻降低而將電流予以分流，防止受到過大的瞬 時電壓破壞或干擾。因而保護了敏感的電子組件。I Ar竺b.圖形符號：e.其他：具有非線性伏安特性并有抑制瞬態(tài)過電壓作 用的固態(tài)電

7、壓敏感元件。當端電壓低于某一閾值時, 壓敏電阻器的電流幾乎等于零；超過此閾值時，電 流值隨端電壓的增大而急劇增加。壓敏電阻器的非 線性伏安特性是由壓敏體（或稱壓敏結）電壓降的 變化而引起的，所以又稱為非線性電阻器。表中列 出常見的壓敏電阻器的類別。在電力工業(yè)中，常使 用壓敏材料制成避雷器閥片。反向特性的硒整流片PC和雪崩二極管等也具有壓敏特性，但習慣上仍沿用 各自的原名。(二) 電容器電容的作用：電容在電路中具有隔斷直流電，通過交流電的作用,因此常用于級間耦合、濾波、去耦、旁路及信號調諧等。HI般蟀器注郵電答用第電器HF無極性電容 TF可受電容署IT勘齦福4f雙眄支電容器電容的符號:電容的單位

8、：1 f F=1000nF=1000000pF電容種類：極性電容：a.圖形符號:b.元件值的標注方法與讀法：較為通用的容值代碼表示方法為三位代碼“XXYW示法，前兩位數字表示乘系數，后一位表示乘指數，單位為pF。其中一般前兩位的取值范圍為上述E6和E12系列，后一位數字表示乘指數 10的n次方。 當Y= 9時，對應前述 n = -1 ;當Y= 8時，對應前 述 n = -2 ;當 Y= 0 , 1 , 2, 3 , 4, 5, 6, 7 時，Y 就等于no示例如下:0.5pF容值代碼表示為 508;68pF容值代碼表示為680 ;PCc.元件型號的標注方法：各國電容器的型號命名很不統(tǒng)一，國產電

9、容器的命 名由四部分組成第一部分：用字母表示名稱，電容器為Co第二部分：用字母表示材料。第三部分：用數字表示分類。第四部分：用數字表示序號。d.極性：有極性，長管腳是正極；e.特性：為了獲得大容量，就使用了某些特殊的材料 和結構，這就導致了實際的電容有些是有極性的。f.g.其他：鋰電容很適合在高溫下工作，因此壽命也較 長。非極性電容：a.圖形符號：b.元件值的標注方法與讀法:電容的標志方法:(1)直標法：用字母和數字把型號、規(guī)格直接標在外 殼上。(2)文字符號法：用數字、文字符號有規(guī)律的組合來 表不容量。文字符號表本其電容量的單位：P、N、u、m、F等。和電阻的表示方法相同。標稱允許偏差也和電

10、阻的表示方法相同。小于 10pF的電容，其允許偏差用字母代替：B i0.1pF , C i0.2pF , D i0.5pF , F 1pF。(3)色標法：和電阻的表示方法相同，單位一般為pF。小型電解電容器的耐壓也有用色標法的，位置靠近正 極引出線的根部，所表示的意義如下表所示：顏色黑棕紅橙黃綠藍紫灰PC而寸壓 4V 6.3V 10V 16V 25V 32V 40V 50V 63V(4)進口電容器的標志方法：進口電容器一般有 6項組成。第一項：用字母表示類別：第二項：用兩位數字表示其外形、結構、封裝方式、 引線開始及與軸的關系。第三項：溫度補償型電容器的溫度特性，有用字母的， 也有用顏色的，其

11、意義如下表所示：序號字母顏色溫度系數允許偏差字母顏色溫度系數允 許偏差A 金 +100 R 黃-220B 灰 +30 S 綠-330C 黑 0 T 藍-470G 右0 U 紫-750H 棕-30 60 V -1000J 120 W -1500K =250 X -2200L 紅-80 500 丫-3300M 1000 Z -4700N =2500 SL +350-1000P 橙-150 YN -800-5800備注：溫度系數的單位10e -6/C；允許偏差是 % 。第四項：用數字和字母表示耐壓，字母代表有效數值，數字代表被乘數的10的哥。PC第五項：標稱容量，用三位數字表示，前兩位為有效 數值，

12、第三為是10的哥。當有小數時，用 R或P表示。普 通電容器的單位是 pF,電解電容器的單位是 uFo第六項：允許偏差。用一個字母表示，意義和國產電 容器的相同。也有用色標法的，意義和國產電容器的標志方法相同。c.特性：(1)容量與誤差：實際電容量和標稱電容量允許的最大偏差范圍。一般分為3級：I級/,11級0% , III級上0%。在有些情況下，還有0級，誤差為 蟲0%。 精密電容器的允許誤差較小，而電解電容器的誤差 較大，它們采用不同的誤差等級。常用的電容器其精度等級和電阻器的表示方法相同。用字母表示：D 005級 M.5% ; F 01級 1% ;G 02級 i2% ;J I級一一廿 ;K

13、II級 0% ; M III級立0%。(2)額定工作電壓：電容器在電路中能夠長期穩(wěn)定、 可靠工作，所承受的最大直流電壓，又稱耐壓。對 于結構、介質、容量相同的器件，耐壓越高，體積 越大。(3)溫度系數：在一定溫度范圍內，溫度每變化1 C, 電容量的相對變化值。d.封裝：e.其他：使用無極性的電容代替有極性的電容是完全 可以的一一只要容量、工作電壓、體積等能滿足要 求即可替換。整流二極管IN40071N4007 的作用利用二極管 單向導電性，可以把方向交替變化的交流電變換成單一方向的脈沖直流電。1N4007 的主要參數(于1MHZ , 4V反向電壓下測量)二極管類型：Standard Recov

14、ery最大持續(xù)峰值反向電壓：1000VPC10最大均方根電壓：700V最大直流阻斷電壓：1000V最大平均整流電流（55度）：1A最大浪涌電流（8.3ms正弦波）：30A最大持續(xù)正向電壓（直流1A）: 1.1V最大直流反向電流（于額定直流阻斷電壓下）：5uA （25度），500uA（100 度）最大全載反向平均電流：30uA典型節(jié)點電容：15PF操作及儲存溫度范圍：-65 to +175度器件標記:1N4007封裝類型：DO-41總功率，Ptot:2.5W表面安裝器件：軸向引線開關二極管IN4148.功能：1N4148是一種小型的高速開關二極管，開關比較迅速，廣泛用于信號頻率較高的電路進行單向

15、導通隔離，通訊、電腦板、電視機電路及工業(yè)控制電路.特點非常通用的一種高頻開關二極管。包括DO35、LL34、SOD323、SOT23、0805封裝均有。75V反向耐壓和150mA平均正向電流，非常適合一般場合做普通整 流用。4pF的結電容和4nS的反向恢復時間足夠滿足多數場合使用。非常易于獲得，以及價格低廉，通用性極廣的一個小信號高頻二極管。.參數二極管類型：高頻小信號電流：正常正向電流 If:150mA ;最大正向電流Imax:300mA ;最大重復峰值電流 Ifs:450mA電壓：最大重復峰值電壓 Umax:100V ;最大連續(xù)反向電壓Urrm:75V ;最大PC11正向電壓Uf :1V時

16、間：反向恢復時間 trr :4ns功率：最大功耗 Ptot:500mW封裝：玻璃封裝：SOD-27 （DO-35）針腳數:2外徑：1.85mm外部長度（高度）：4.25mm結溫：最高結溫 Tj :200 C表面安裝器件：軸向引線1N4007系列二極管型號電流（A）電壓（V）1N40011501N400211001N400312001N400414001N400516001N400618001N400711000如何辨別二極管陰陽極（陽極 Anode ;陰極Cathode ） 貼片：PC12FIMNIM3插件：句 J .卜 “Ha* i E + et Srrpl f*BiJ OHrftrw iS

17、OCQT DO- 3 i and syplnlNE555i.NE555的功能：是屬于555系列的計時IC的其中的一種型號，555系列IC的接腳功能 及運用都是相容的，只是型號不同的因其價格不同其穩(wěn)定度、省電、 可產生的振蕩頻率也不大相同；而555是一個用途很廣且相當普遍的計日IC,只需少數的電阻和電容，便可產生數位電路所需的各種不同 頻率之脈沖信號。ii.NE555的特點有：.只需簡單的電阻器、電容器，即可完成特定的振蕩延時作用。其延 時范圍極廣，可由幾微秒至幾小時之久。.它的操作電源電壓范圍極大，可與TTL, CMOS等邏輯電路配合，也就是它的輸出準位及輸入觸發(fā)準位，均能與這些邏輯系列的高、

18、低態(tài) 組合。.其輸出端的供給電流大，可直接推動多種自動控制的負載。.它的計時精確度高、溫度穩(wěn)定度佳，且價格便宜。（六）.靜態(tài)電流最大值 VCC = 5 V, RL =oo =6mA VCC =15 V, RL =8 =15mA 滌綸電容.突出優(yōu)點：薄膜電容的精度、損耗角、絕緣電阻、溫度特性、可 靠性及適應環(huán)境等指標都優(yōu)于電解電容，瓷片電容兩種電容。.突出缺點：容量價格比及容量體積比都大于以上兩種電容。.用途：在各種直流或中低頻脈動電路中使用。適宜作為旁路電容 使用。.參數：容值范圍：470pF4.7科E工作溫度： 一55c至IJ 125 CoPC13溫度系數：+200 +600ppm5:參數識

19、別國外電容器耐壓值通常用字母來表示基數，常見的代碼和基數 對應關系是：A: 1.0; B: 1.25; C: 1.6; D: 2.0; E: 2.5; F: 3.15; G4.0;H: 5.0; J: 6.3; K: 8.0; Z: 9.0;字母前面的數表示 10的哥，比如 2A,即為102*1.0=100V , 2C 為 102*1.6=160V 等等。耐壓值后方的字母表示電容容量，單位為pF。例如 823 表示容量為 82*10A3=82000Pf, 224 表示22*104=220000pf=0.22孫最后的字母表示精度，比如J表示容量允許偏差為 5囑等。典型的電容標識示例：2A823J

20、即82000Pf 土 5%耐壓100V。.電容器的參數標注方法（一）直標法：將電容器的主要參數（標稱容量、額定電壓、及允許偏差）直接標注在電容器上，如 0.0047 f/275V, 0.0047科f是 容量，相當于4700Pf, 275V應是耐壓（不屬優(yōu)選數系列）。（二）文字符號法：采用數字或字母與數字混合的方法來標注 電容器的主要參數。.數字標注法一般是用3位數字表示電容器的容量。其中前兩位為有效值數字，第三位為倍乘數（即表示有效值后有多少個0）。如104,表示有效值是 10,后面再加4個0,即100000Pf=0.1月.字母與數字混合標注法用2-4位數字表示有效值，用P、n、M、小G、m等

21、字母表示有效數后面的量級。進口電容器在標注數 值時不用小數點，而是將整數部分寫在字母之前，將小數部分寫在字母后面。如 4P7表示4. 7Pf, 3m3表示3300 d f（3.3m將。.電容器的容量的允許偏差標注字母及含義：字母含義PC14F 1%G 2%J 5%K 土 10%M 土 20%N 30%如104K表示容量100000Pf=0.1 容量允許偏差為 10%瓷片電容元件功能：微型化，高頻化，超低損耗，低ESR,高穩(wěn)定，高耐壓，高絕緣,高可靠，無極性，低容值，低成本，耐高溫.主要應用于高頻電路中.一般電冬圖形符號:元件值的標注方法與讀法：電容的識別方法與電阻的識別方法基本相同，分直標法、

22、色標法和數標法3種。電容的基本單位用法拉（F）表示，其它單位還有：毫法（mF）、 微法（科F）/mju:/、納法（nF）、皮法（pF）。其中：1法拉=1000毫法（mF）, 1毫法=1000微法（科F）1微法=1000納法（nF） ,1納法=1000皮法（pF）容量大的電容其容量值在電容上直接標明，如 10 F/16,容量小的電容其容量值在電容上用 字母表示或數字表示字母表示法：1m=1000 F 1P2=1.2PF 1n=1000PF數字表示法：三位數字的表示法也稱電容量的數碼表示法。三位數字的前兩位數字為標稱容量的有效數字，第三位數字表示有效數字后面零的個數，它們的單位都是pF。電解電容元

23、件功能：電解電容是電容的一種，由于均以電解質作為負電極（注意和電介質區(qū)分），電解電容器因而得名。PC15ii.圖形符號:元件值的標注方法與讀法：較為通用的容值代碼表示方法為三位代碼“XXYW示法，前兩位數字表示乘系數，后一位表示乘指數，單位為pF。其中一般前兩位的取值范圍為上述 E6和E12系列，后一位數字 表示乘指數10的n次方。當Y= 9時，對應前述n = -1 ;當Y= 8時, 對應前述n = -2 ;當Y= 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7時，Y就等于n。示例如下:0.5pF容值代碼表示為 508;68pF容值代碼表示為 680 ;元件型號的標注方法：各國電容器的型號命名很

24、不統(tǒng)一，國產電容器的命名由四部分組成第一部分：用字母表示名稱，電容器為Co第二部分：用字母表示材料。第三部分：用數字表示分類。第四部分：用數字表示序號。極性判別方法：長正短負；特性：單位體積的電容量非常大vii. 封裝:1/4W碳膜電阻元件功能：碳膜電阻成本較低，電性能和穩(wěn)定性較差，一般不適于作通用電阻器。但由于它容易制成高阻值的膜，所以主要用作高阻高壓 電阻器。其用途同高壓電阻器。PCii. 符號:16元件值的標注方法與讀法:五環(huán)電殂讀數方法色別第一環(huán)第二環(huán)第三環(huán)樂四環(huán)（倍率）第五環(huán)（圭%）棕1- 1110r 1紅二2鼻2100.多1橙333 11000黃444100005551000000

25、.5藍6661000000紫71710000000囊澧8100000000白ggg1000000000黑0Q01金0.1:5j銀0.010例如：包壞為掠紅黃紅棕表示粗值為124X1001-12,4（R0） 士 1%元件型號的標注方法： 常用的碳膜電阻規(guī)格型號：1/8W 1/4W 1/2W 1W2W 3W 5W特性（即描述其性能的主要參數）：精度高，阻值范圍寬，一般為 2.1 10M Q o極限電壓高。（十） 發(fā)光二極管元件功能：當電子與空穴復合時能輻射出可見光，因而可以用來制成PCii.17第一茁分用字母FG .喪示發(fā)光二假管，第二器分用數字表示發(fā)光二極管村料：】表示請化行（GiPTK表示堿碑

26、化蓋（GaA號P）,F表示三鋁化蓋（GaAlAs）第三支分用數字表示發(fā)光二極管的發(fā)光顏色：T表示紅色二嗑示橙笆hK表示黃色曰*表示黑色;“5俵示藍色T6”表示變色.笥四卻會用數字表示發(fā)光二根管的封裝形式：T表示無色透明；”表示無色1ft射3表示有色透明；乜“表示有色散射透明-第五用公用數字表示發(fā)光二極昔的外形：“0表示國膾丁表示方形”表示符號舷號俵示三用物”4”表示長方形;*表示組合形“6”表示特殊杼*極性判別方法（對有極性元件）：長正短負(00封裝：（H） 色環(huán)電感元件功能.二 口二鹿二.一 I：慚色1無金黑|掠紅檢黃經紫灰白第一位有較直11,f0 112345689第二位有效值92 345

27、6789意三位倍乘10 -210T100101in10 31041051061010810 9_第國位圣差七20101+5 111F1b1二1iv.元件型號的標注方法：色環(huán)電感常用的規(guī)格型號有0204 r 0307,0410,05100204規(guī)格尺寸028乂4.8 f 感量范H022uh330uh0307規(guī)格尺寸03M7.0,感量范S0.22uh1 500uh0410規(guī)格尺寸04* 105 ,感量范圍0.27uh6.8mH。51溯格尺寸05乂 1 L0 ,感量范圍47uh30mH（十二） 三極管8050元件功能：三極管的主要作用是電流放大，以共發(fā)射極接法為例（信號從基極輸入，從集電極輸出，發(fā)射

28、極接地），當基極電壓UB有一個PC18微小的變化時，基極電流舊也會隨之有一小的變化，受基極電流 舊的控制，集電極電流IC會有一個很大的變化，基極電流 舊越大，集電極電流IC也越大，反之，基極電流越小，集電極電流也越小，即基極 電流控制集電極電流的變化。但是集電極電流的變化比基極電流的變 化大得多，這就是三極管的放大作用。IC的變化量與 舊變化量之比叫 做三極管的放大倍數 3 （ 3 =A IC/A IB, A表示變化量。），三極管的放 大倍數3 一般在幾十到幾百倍。圖形符號：I元件值的標注方法與讀法以及型號：PC19前月財用三極首的標注型號貼片標注慢性VbecVIc (ntV9011111SV

29、300mA90122TPiP25V500ol；9013J3XPN5VSOOol2190141郡100mA9015的*18VIOOdA2SA10153FNF50ViSftsA2SC1815KPX50VloftrA現BT22221PXPX60VBOOnA小師孫2LFNFWbOTrMBMBT5551G11050恥A極性判別方法（對有極性元件）使用萬用電表檢測三極管三極管基極的判別：根據三極管的結構示意圖，我們知道三極管的基極是三極管中兩個 PN結的公共極，因此，在判別三極管的基極 時，只要找出兩個 PN結的公共極，即為三極管的基極。具體方法是 將多用電表調至電阻擋的 RX 1k擋，先用紅表筆放在三極

30、管的一只腳 上，用黑表筆去碰三極管的另兩只腳，如果兩次全通，則紅表筆所放 的腳就是三極管的基極。如果一次沒找到，則紅表筆換到三極管的另 一個腳，再測兩次；如還沒找到，則紅表筆再換一下，再測兩次。如 果還沒找到，則改用黑表筆放在三極管的一個腳上，用紅表筆去測兩 次看是否全通，若一次沒成功再換。 這樣最多沒量12次，總可以找到 基極。三極管類型的判別：三極管只有兩種類型，即PNP型和NPN 型。判別時只要知道基極是P型材料還N型材料即可。當用多用電表 RX 1k擋時，黑表筆代表電源正極，如果黑表筆接基極時導通，則說 明三極管的基極為P型材料，三極管即為NPN型。如果紅表筆接基 極導通，則說明三極管

31、基極為N型材料，三極管即為PNP型。PC20、考核電路v.封裝40；電壓比我起I 電九照肺部群;電逢部分電珞原理國Protel畫電路圖循跡小車原理圖1PC21小車pcb鋪銅修改直角后四、心得體會一、基本元器件的認識第一節(jié)課，老師給我們講解了電路中的基本的一些元器件。我也認識了電容、電阻、電22PC 感的樣子，以前一直以為電阻很大，電感什么的也很大，后來發(fā)現，在電路中，電阻很小， 而且電阻邊上的色環(huán)是區(qū)分電阻大小，雖然電阻的大小基本用電表識別。 二、原理圖的繪制首先是畫圖軟件的學習，剛開始學的時候，不熟悉不各個功能的位置，而且，小老師講的有點快，所以有許多內容都跟不上，再加上心態(tài)越來越著急，所以

32、開始基本什么都不會。后來在課下時間我們幾個人又讓小老師教了一遍就學會了，在后來一天的原理圖畫圖訓練中，自己也進行了一些訓練， 熟悉了 pcb圖如何添加工程， 如何添加元件庫，如何修改封 裝庫，如何找原件（什么光敏電阻、各種原件），后來又把元件庫里面的元件都看了一遍，有大概的印象對后來的元件查找有很大的幫助。三、pcb的繪制在pcb的使用上，操作不是太熟練，然后就是特別死板，像電路中的線交叉錯綜復雜，就很沒有耐心的亂擺。后來知道空格鍵可以來旋轉來調節(jié)原件的線的位置（旋轉元件）。對于布線什么的自己也不懂，直角拐彎（兵家大忌） ，然后連不過去的線不知道去繞一下。反 正對于pcb的畫法自己比較笨拙，現在對于復雜的線路還是發(fā)悔。 四、焊接練習接下來就是焊接方面， 在老師培訓過電烙鐵的使用方法以及焊錫的重點，還有焊錫焊的好壞。之前在科協(xié)接觸