《控制工程基礎》練習題及答案

1、控制工程基礎練習題及答案1.單項選擇題1.作為控制系統，一般()。A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩正確答案：A2.串聯相位滯后校正通常用于()。A.提高系統的快速性B.提高系統的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統的阻尼D.減少系統的固有頻率正確答案：B.以下串聯校正裝置的傳遞函數中，能在頻率3c=4處提供最大相位超 前角的是()。(4s + l)/(s + l)(s + l)/(4s + l)(0.1s + l)/(0.625s + l)(0.625s + l)/(0.1s + l)正確答案：D.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據判斷系統的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示 意義為()。A.開環(huán)

2、傳遞函數零點在S左半平面的個數B.開環(huán)傳遞函數零點在S右半平面的個數C.閉環(huán)傳遞函數零點在S右半平面的個數D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數正確答案：D.某環(huán)節(jié)的傳遞函數為G(s)=Ts + 1,它是()。A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C. 一階積分環(huán)節(jié)D.一階微分環(huán)節(jié)正確答案：D6.單位反應控制系統的開環(huán)傳遞函數為G=4/s(s + 5),那么系統在 r=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。10/45/44/50正確答案：A7.系統的開環(huán)傳遞函數為100/S2(0.1S + l)(5S+4),那么系統的開環(huán)增益以及型次為()。25 , n型100 , 口 型100 , I 型25 , O 型正確

3、答案：A8.控制論的中心思想是（）。A. 一門即與技術科學又與基礎科學緊密聯系的邊緣科學.通過信息的傳遞、加工處理和反應來進行控制C.抓住一切通訊和控制系統所共有的特點D.對生產力的開展、生產率的提高具有重大影響正確答案：B.反應控制系統是指系統中有（）。A.反應回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D. PID調節(jié)器正確答案：A10.下面因素中，與系統穩(wěn)態(tài)誤差無關的是（）。A.系統的類型B.開環(huán)增益C.輸入信號D.開環(huán)傳遞函數中的時間常數 正確答案：D.當系統已定，并且輸入時，求出系統的輸出并通過輸出來研究 系統本身的有關問題稱為()。A.最優(yōu)控制B.系統辨識C.系統分析D.自適應控制正確答案：C.二

4、階系統的傳遞函數為G=3/ ( 4s2 + s + lOO )，其無阻尼固有頻率 3rl 是()。1052.525正確答案：B13.假設 F(s) = 10/s(s + 2),那么 t 趨向于無窮時，f(t)=()0OO0510正確答案：C14.某環(huán)節(jié)的傳遞函數為G(s) = e - 2s ,它是()。A.比例環(huán)節(jié)B.延時環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)正確答案：B2.多項選擇題一般對機械工程系統有三方面的性能要求，即()。A.最簡性B.穩(wěn)定性C.準確性D.靈敏性正確答案：BCD超前校正裝置的傳遞函數，如將它用于串聯校正，可以()。A.增加相位裕度B.調整頻帶寬度C.減小相位裕度D.調速頻率正確答

5、案：AB一系統的開環(huán)傳遞函數為3(s + 2)/s(2s + 3)(s + 5)，那么系統的開環(huán)增益 和型次為()。A.開環(huán)增益為0.4B.型次為IC.開環(huán)增益為3D.型次為口正確答案：AB18.單位反應系統的開環(huán)傳遞函數為K/s(7s + l),那么該系統有()。I型系統口型系統C.系統單位階躍響應穩(wěn)態(tài)值為1D,以上均正確正確答案：AC19.設系統開環(huán)傳遞函數為G(s) =l+0.3s，其()。A.幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線B.幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線C.閉環(huán)是穩(wěn)定的D.閉環(huán)是不穩(wěn)定的正確答案：AC3.判斷題.信息傳遞是指信息在系統及過程中以某種關系動態(tài)地傳遞，或稱轉 換，如機床加工工藝系統。A.錯誤B.正確正確答案：B. 一個單位反應系統的前向傳遞函數為K/(s3 + 5s2+4s)，那么該閉環(huán)系統 的特征方程為s3 + 5s2+4s + K = 0,開環(huán)增益為K/4。A.錯誤B.正確正確答案：B.對于線性系統，當在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩(wěn) 態(tài)響應的幅值、相位和頻率都要改變。A.錯誤B.正確正確答案：A.極坐標圖（Nyquist圖）與對數坐標圖（Bode圖）之間對應關系為：極 坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的-180。線；極坐標圖上的負實軸 對應于Bode圖上的0分貝線。A.錯