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會聽聲音的機(jī)器人(下)深圳市光明區(qū)外國語學(xué)校 魏運(yùn)根、 吳永豪五春年級季學(xué)期廣東省小學(xué)課本信息技術(shù)B版第三冊(下)會聽聲音的機(jī)器人掌握聲音傳感器的使用方法學(xué)習(xí)目標(biāo)010203掌握用直行模塊代替高速電機(jī)的程序優(yōu)化方法知道聲音包含波峰和波谷兩種狀態(tài) 任務(wù)一:搭建和調(diào)試會聽聲音的機(jī)器人知識要點(diǎn):實(shí)驗(yàn)步驟:搭建機(jī)器人、編譯下載程序、測試機(jī)器人。連接高速電機(jī)時,M1電機(jī)端口連接左電機(jī),M2電機(jī)端口連接右電機(jī)。聲音傳感器與輸入端口P1連接。 任務(wù)一:搭建和調(diào)試會聽聲音的機(jī)器人機(jī)器人聽到聲音時,為什么是斷斷續(xù)續(xù)的行走?思考波峰聲波波谷 如何優(yōu)化程序讓機(jī)器人流暢的行走?思考波峰繼續(xù)行走哪種模塊能實(shí)現(xiàn)行走一段時間呢?思考直行模塊 任務(wù)二:優(yōu)化程序,機(jī)器人流暢行走知識要點(diǎn):直行模塊的“直行時間”可以任意設(shè)置,建議設(shè)置為0.2-0.5秒。 任務(wù)二:優(yōu)化程序,機(jī)器人流暢行走生活中有哪些地方會使用到聲音傳感器?討論聲控風(fēng)扇、聲控?zé)?、聲控門 課后任務(wù):利用輸出模塊中的風(fēng)扇,制作聲控風(fēng)扇掌握聲音傳感器的使用方法010203掌握用直行模塊代替高速電機(jī)的程序優(yōu)化方法知道聲音包含波峰和波谷兩種狀態(tài)課堂小結(jié)今天的內(nèi)容你都學(xué)會了嗎?項(xiàng)目評價(jià)內(nèi)容星級自我評價(jià)1、你會搭建和調(diào)試會聽聲音的機(jī)器人嗎?2、你知道聲音有波峰和波谷兩種狀態(tài)嗎?3、你理解利用“直行”模塊代替“高速電機(jī)”的原因嗎?4、你知道生活中還

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