起重機司機(1)課件

1、起重機司機目 錄第一章 起重機械基本知識第二章 起重機的基本知識第三章 起重機的安全防護裝置第四章 葫蘆式起重機安全技術(shù)第五章 通用橋式起重機安全技術(shù)第六章 塔式起重機安全技術(shù)第七章 門座起重機安全技術(shù)第八章 流動式起重機安全技術(shù)第九章 起重機易損件報廢第十章 起重機日常維護和保養(yǎng)第十一章 常見起重機事故類型與案例第十二章 電氣安全與登高作業(yè)及防火知識附錄 起重吊運指揮信號第一章 起重機械的基本知識第一節(jié) 起重機的基本類型第二節(jié) 起重機的基本參數(shù)第三節(jié) 起重機的基本構(gòu)造組成第一節(jié) 起重機的基本類型定義：起重機械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或

2、者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 起重機： 在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動物品的機械，動作的間歇性和作業(yè)的循環(huán)性是起重機工作的特點。橋式門式流動式起重機履帶起重機通用橋式、堆垛起重機械橋架式類型起重機臂架式類型起重機冶金專用起重機龍門起重機裝卸橋纜索起重機運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機固定臂架起重機壁行起重機懸臂起重機桅桿起重機鐵路起重機履帶起重機汽車和輪胎行起重機塔式起重機浮式起重機門座起重機淬火起重機鍛造起重機料耙起重機揭蓋起重機夾鉗起重機脫錠起重機料箱起重機鑄造起重機加料起重機纜索起重機橋式纜索起重機龍門起重機裝卸橋

3、堆垛起重機橋式起重機梁式起重機抓斗起重機電磁起重機吊鉤起重機電站龍門起重機造船龍門起重機集裝箱龍門起重機通用龍門起重機集裝箱裝卸橋抓斗裝卸橋機集裝箱正面吊運機起重量G：被起升重物的質(zhì)量。有效起重量：額定起重量： 總起重量： 最大起重量： 設(shè)計中選取電機功率 起重機能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。 起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩，以及在臂架或小車一下的其他吊具）質(zhì)量的總和。 起重機允許吊起的重物或物料，連同可分吊具（或?qū)倬撸┵|(zhì)量的總和（流動式起重機包括固定在起重機上的吊具）。 起重機正常條件下，允許吊起的最大額定起重量。起重力矩： 幅度和相應(yīng)起吊物

4、品重力的乘積。幅度： 起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線之間的水平距離（非回轉(zhuǎn)浮式起重機為空載吊具垂直中心線至船艏護木的水平距離）。起重傾覆力矩： 起吊物品重力和從載荷中心線至傾覆線距離的乘積。最大幅度： 起重機工作時，臂架傾角最小或小車在臂架最外極限位置是的幅度。最小幅度： 臂架傾角最大或小車在臂架最內(nèi)極限位置時的幅度。起升高度： 起重機水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離。-對吊鉤和貨叉，算至它們的表面；-對其他吊具，算至它們的最低點（閉合狀態(tài)）。對于橋式起重機，應(yīng)是空載置于水平場地上方，從地面開始測定其起升高度。工作級別：一、利用等級 起重機在有效壽命期間有一定的工作循環(huán)總數(shù)。（

5、工作循環(huán)：從準(zhǔn)備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個作業(yè)過程）。 工作循環(huán)總數(shù)與起重機的使用頻率有關(guān)。 將起重機可能完成的總工作循環(huán)數(shù)劃分成十個利用等級U0U9起升載荷狀態(tài)級別: 指在該起重機的設(shè)計預(yù)期壽命期限內(nèi)，它的各個有代表性的起升載荷值的大小及各相對應(yīng)的起吊次數(shù)，與起重機的額定起升載荷值的大小及總的起吊次數(shù)的比值情況。起重機的工作級別: 即由起重機的利用等級和起重機的載荷狀態(tài)所決定，起重機的工作級別用符號A表示，其工作級別分為8級，即A1A8級。第三節(jié) 起重機的基本結(jié)構(gòu)組成起重機由三大部分組成： 金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)、控制系統(tǒng)。一、起重機的金屬結(jié)構(gòu) 由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，

6、采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來，能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱為金屬結(jié)構(gòu)。 作用： 主要是支承各種載荷.因此本身必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。二、起重機的機構(gòu) 能使起重機發(fā)生某種動作的傳動系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機的機構(gòu)。起重機最基本的機構(gòu)： 四大基本機構(gòu)：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(又稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu))和變幅機構(gòu)。塔式起重機的塔身爬升機構(gòu)、汽車、輪胎等起重機專用的支腿伸縮機構(gòu)。四種裝置組成驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置、*裝置 另外一種裝置是與機構(gòu)的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機構(gòu)的取物纏繞裝置、運行機構(gòu)的車輪裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機構(gòu)的變幅裝置。驅(qū)動裝置分為人力、機械和

7、液壓驅(qū)動裝置 手動起重機是依靠人力直接驅(qū)動;機械驅(qū)動裝置是電動機或內(nèi)燃機;液壓驅(qū)動裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達(dá)。 制動裝置是制動器，各種不同類型的起重機根據(jù)各自的特點與需要，將采用各種塊式、盤式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式等制動器。 傳動裝置是減速器，各種不同類型的起重機根據(jù)各自的特點與需要，將采用各種不同形式的齒輪、蝸輪和行星等形式的減速器。1.起重機的起升機構(gòu) 起重機的起升機構(gòu)由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置和取物纏繞裝置組成。最基本最典型的起升機構(gòu)的組成形式。 舉例分別介紹 車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，此時應(yīng)增設(shè)水平導(dǎo)向輪。

8、 起重機的運行機構(gòu)分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式。 集中驅(qū)動是由一臺電動機通過傳動軸驅(qū)動兩邊車輪轉(zhuǎn)動運行的運行機構(gòu)形式。集中驅(qū)動只適合小跨度的起重機或起重小車的運行機構(gòu)。 分別驅(qū)動是兩邊車輪分別由兩套獨立的無機械聯(lián)系的驅(qū)動裝置的運行機構(gòu)形式。 電動機采用錐形制動電動機，將驅(qū)動與制動兩個機能合二而一。 電動機、制動器和減速器三者合三而一。三者不再需要用聯(lián)軸器聯(lián)接，電機軸同時也是制動器軸和減速器高速軸，三者不可再分，構(gòu)成一種十分緊湊的整體，可謂錐形制動減速電動機，或稱為“三合一”驅(qū)動裝置。起重小車和起重機大車分別驅(qū)動形式所采用，分別驅(qū)動的運行機構(gòu)是由獨立的，三合一”驅(qū)動裝置l和車輪裝置2所組成。3

9、，起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)又稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu)。 起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)是由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置分為柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。 柱式回轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置，由一個推力軸承與一個自位徑向軸承及上;下支座組成。浮式起重機多采用定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置，由滾輪、轉(zhuǎn)柱、上下支承座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸承等組成。塔式、門座起重機多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置又分為滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置和滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置。 滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置是由轉(zhuǎn)盤、錐形或圓柱形滾子、軌道及中心軸樞等組成。

10、滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置是由球形滾動體、回轉(zhuǎn)座圈和固定座圈組成。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分為電動回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。 電動回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通常裝在起重機的回轉(zhuǎn)部分上，由電動機經(jīng)過減速機帶動最后一級開式小齒輪，小齒輪與裝在起重機固定部分上的大齒圈(或針齒圈)相嚙合，以實現(xiàn)起重機的回轉(zhuǎn)。電動回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置有臥式電動機與蝸輪減速器傳動、立式電動機與立式圓柱齒輪減速器傳動和立式電動機與行星減速器傳動三種形式。 液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置有高速液壓馬達(dá)與蝸輪減速器或行星減速器傳動和低速大扭矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機構(gòu)二種形式。 4，起重機的變幅機構(gòu) 起重機變幅機構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅(空載)和工作性變幅(有載);按機構(gòu)運動

11、形式分為運行小車式變幅和臂架擺動式變幅（分為定長臂架變幅機構(gòu)和伸縮臂變幅機構(gòu)）;按臂架變幅性能分為普通臂架變幅（臂架擺動式和運行小車式）和平衡臂架變幅。 臂架擺動式變幅機構(gòu)用于汽車、輪胎、履帶、鐵路和桅桿起重機;牽引小車式變幅機構(gòu)用于塔式起重機。 平衡臂架變幅機構(gòu)分為繩索補償型和組合臂架型。繩索補償型又分為滑輪補償型和卷筒補償型。組合臂架型又分為四連桿組合臂架型和平行四邊形組合臂架型。三、起重機的電氣控制系統(tǒng) 起重機鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承;起重機機構(gòu)負(fù)責(zé)動作運轉(zhuǎn); 起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護。 1、起重機電氣傳動 起重機對電氣傳動的要求有:調(diào)速、平穩(wěn)或快

12、速起制動、糾偏、保持同步、機構(gòu)間的動作協(xié)凋、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。 一般起重機的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時，司機只能采取“點車”的操縱方法，如果“點車”次數(shù)多，增加了司機的勞動強度，縮短電器、電動機工作年限事故增多，維修量增大。 由于起重機調(diào)速絕大多數(shù)需在運行過程中進(jìn)行，而且變化次數(shù)較多，故機械變速一般不太合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為二大類:直流調(diào)速和交流調(diào)速。 直流調(diào)速有以下三種方案:固定電壓供電的一流串激電動機，改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電爪供電的直流發(fā)電機電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。 直流調(diào)速具有過載能力大

13、、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。 交流調(diào)速分為三大類:變頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。 調(diào)頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中，電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體變頻器已有系列產(chǎn)品供貨。 變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上，采用改變電機極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速。 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多，如改變繞線異步電動機外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。 調(diào)速:雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制為調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。 2.起重機的自動控制 可編程序控制器：程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制

14、系統(tǒng)且成，其程序自動控制功能主要由可編程序控制器來實現(xiàn)。 自動定位裝置：起重機的自動定位一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。自動定位裝置通常使召各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達(dá)到自動定位的目的。 大車運行機構(gòu)的糾偏和電氣同步，糾偏分為人為糾偏和自力糾偏。人為糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值后，偏斜信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機斷開超前支腿側(cè)的電機，接通滯后支腿側(cè)的電機進(jìn)行調(diào)整。自動糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值時，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動糾偏。電氣同步是在交流傳功中，常采用帶有均衡電機的電軸系統(tǒng)，實現(xiàn)電氣同步。 地面操縱、有線與無線遙控地面操縱多為葫蘆式起重機采

15、用，其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān)，即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體，對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式，達(dá)到只用少通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到控制的目的。 起重電磁鐵及其控制起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分為:定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。3、起重機的電源引人裝置 起重機的電源引人裝置分為三類:硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。 硬滑線裝置：裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器、內(nèi)藏式滑觸線集電器。 軟電纜裝置：采用帶有絕緣護套的多芯軟電線制成的，軟電纜有

16、圓電纜、扁電纜，它們通過吊掛的供電跑車進(jìn)行引人電源。 滑環(huán)集電器 4、起重機的電氣沒備與電氣回路基本電氣回路：主回路、控制回路、保護回路。 （1）通用橋式起重機的電氣設(shè)備 通用橋式起重機的電氣設(shè)備主要有各機構(gòu)用的電動機、制動電磁鐵、控制電器和保護電器。 電動機橋式起重機各機構(gòu)應(yīng)采用起重專用電動機，它具有較高的機械強度和較大的過載能力。應(yīng)用最廣泛的是繞線式異步電動機，這種電動機采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動運轉(zhuǎn)，既能限制起動電流確保起動平穩(wěn)，又可提供足夠的起動力矩，并能適應(yīng)頻繁起動、反轉(zhuǎn)、制動、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動機，小起重量起重機，運行機構(gòu)中有時采用鼠籠式電動機。 繞

17、線式電動機型號為JZR、 JZR2和JZRH和YZR,YZRC系列電動機。 鼠籠式電動機型號為JZ、JZ2和YZ系列電動機。 制動電磁鐵制動電磁鐵是各機構(gòu)常閉式制動器的打開裝置。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵、三相電磁鐵、液壓推動器和液壓電磁鐵。 操作電器又稱為控制電器，它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。 主令控制器主要用于大容量電動機或工作繁重、頻繁起動的場合(如抓斗操作)。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動作，實現(xiàn)主電動機的正、反轉(zhuǎn)、制動停止與調(diào)速工作。 凸輪控制器主要用于小起重量起重機的各機構(gòu)的控制中，直接控制電動機的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧

18、性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便、檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護。 電阻器在起重機各機構(gòu)中用于限制起動電流，實現(xiàn)平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力，各部分連接必須可靠。保護電器橋式起重機的保護電器有保護柜、控制屏、過電流繼電器、各機構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。對于保護電器要求保證動作靈敏、工作安全可靠、確保起重機安全運轉(zhuǎn)。 (2)電氣回路 橋式起重機電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號回路等。 主回路 直接驅(qū)使各機構(gòu)電動機運轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。由起重機主滑觸線開始，經(jīng)保護柜刀開關(guān)1QS、保護柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過各機構(gòu)控制器定

19、子觸頭至各相應(yīng)電動機，即由電動機外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。 控制回路 橋式起重機的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護回路，它控制起重機總電源接觸器的接通與分?jǐn)?，從而實現(xiàn)對起重機的各種安全保護。由控制回路控制起重機總電源的通斷。圖左邊部分為起重機的主回路，即直接為各機構(gòu)電動機供電并使其運轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機的控制回路。從圖可知，在主回路刀開關(guān)IDK推合后，控制回路于A、B處獲得接電，而主回路因接觸器KM主觸頭分?jǐn)辔茨芙与?，故整個起重機各機構(gòu)電動機均未接通電源而無法工作。因此，起重機總電源的接通與分?jǐn)?，就取決于主接觸器主觸頭KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器K玉在主觸頭的接通與分?jǐn)?/p>

20、，也就是控制起重機總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。主回路: 1)控制回路的組成：控制回路由三部分組成：號電路零位起動部分電路、號電路限位保護部分電路、號電路聯(lián)鎖保護部分電路。在一號電路內(nèi)包括起升、小、大車控制器的零位觸頭(用SCHO,SCSO,SCLO)和起動按鈕SB;在號電路內(nèi)包括起升，小、大車限位器的常閉觸頭(用SQH、SQS1、SQS2,SQL1,SQL2);在電路中包括主接觸器KM的線圈、緊急開關(guān)SE、端梁門開關(guān)SQ1， SQ2各過電流繼電器FAO、FA1-FA4的常閉觸頭。號電路與號電路通過主接觸器KM之常開聯(lián)鎖觸頭KM1、KM2并接后與號電路中串聯(lián)

21、接人電源而組成一個完整的控制回路。2)控制回路的工作原理 a、起重機零位起動 當(dāng)保護柜刀開關(guān)1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有號電路和號電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點。只要各機構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時SCHO、SCHO和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān)SE、CQ1、CQ2和FA1-FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時按下起動按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機總電源接通。 b、起重機電源接通的自鎖原理在按下起動按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時，接觸器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨

22、之閉合，遂將包括各機構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的號電路與號電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動按鈕SB脫開使號電路分?jǐn)嗪?，因有號電路取代號電路并與號電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合,故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機總電源保持接通狀態(tài)，從而實現(xiàn)起重機供電聯(lián)鎖作用。這時，扳動起重機各機構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機即可產(chǎn)生相應(yīng)動作。由于各機構(gòu)限位觸頭接在號電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護作用。c、零壓保護 起重機總電源為保護柜中主接觸器的通斷所控制，當(dāng)電源供電電壓較低時(低于額定電壓的85% )，因電磁拉力小，主接觸器KM的靜鐵芯不能吸合動鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘(或工作時掉閘)，

23、從而可實現(xiàn)欠電壓保護。d、零位保護 號電路中各控制器零位觸頭SCHO、SCSO、SCLO任何一個不閉合(即其控制器手柄置于工作位置時)，按下起動按鈕SB，控制回路因此在此處分?jǐn)喽荒苄纬砷]合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機不能起動。這就避免了在控制器手柄置于工作位置時接通電源而發(fā)生危險動作所造成的危害。故對起重機起到零位保護作用。 d、各電動機的過載和短路保護 在控制回路的號電路中，串有總過電流繼電器和保護各電動機的過電流繼電器常閉觸頭，當(dāng)起重機因過載、某電動機過載、發(fā)生相間或?qū)Φ囟搪窌r，強大的電流將使其相應(yīng)的過電流繼電器動作而頂開它的常閉觸頭，使接觸器KM的線圈失電，導(dǎo)致起重機掉閘(接觸

24、器釋放)，從而實現(xiàn)起重機的過載和短路保護作用。f、各機構(gòu)的限位保護起重機起動且按鈕SB脫開后的控制回路原理圖。此時號電路取代號電路而接人控制回路中，保護主接觸器持續(xù)通電吸合。當(dāng)某機構(gòu)控制器手柄置于工作位置時，如起升機構(gòu)吊鉤上升，此時之控制回路原理圖如1-21所示。這時起升控制器上升方向聯(lián)鎖觸頭SCH1閉合(下降方向聯(lián)鎖觸頭SCH2斷開)，只串有上升限位器SQH常閉觸頭的這一分支電路與L2(V2)相接而使主接觸器通電閉合，當(dāng)?shù)蹉^升至上極限位一而將上升限位器SQH常閉觸頭撞開時，則控制回路斷開而使主接觸器KM線圈失電釋放，導(dǎo)致主回路斷電止運轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升，起到上升方向的限位位保護作用。如欲使吊鉤

25、下降，重新工作，則必須將各機構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動。起升控制器手柄扳向下降方向，吊鉤下降，上升限位器釋放而使其觸頭恢復(fù)常閉狀態(tài)，以備吊鉤再次上升時限位保護之用，同理可實現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護。 g、緊急斷電保護 緊急開關(guān)sE的常閉觸頭串于號電路中，當(dāng)遇有緊急情況而需要立即斷電時，則司機可順手將置于其操作下方的緊急開關(guān)扳動即可打開其常閉觸頭，使號電路斷開而導(dǎo)致主接觸器失電釋放，切斷起重機總電源，實現(xiàn)緊急斷電保護。 L、各種安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護在控制回路的號電路中，串有司機門聯(lián)鎖開關(guān)SQ1、艙口門開關(guān)SQ2、端梁門開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸頭，這些門任何一個打開，均會使

26、控制回路分?jǐn)喽鵁o法合閘（或掉閘)，從而可實現(xiàn)對橋上工作的司機、檢修人員的保護，免受起重機意外的突然起動所造成的危害。 j、起重機的超載保護在控制回路中，串人超載限制器的常閉觸頭，當(dāng)起吊載荷超過額定負(fù)荷時，則控制回路中某一環(huán)節(jié)有接地或發(fā)生相間短路時，熔斷器熔絲立即熔斷而使起重機斷電，避免火災(zāi)事故發(fā)生，對控制回路起短路保護作用。橋式起重機的照明信號回路特點如下:照明信號回路為專用線路，其電源由起重機主斷路器的進(jìn)線端分接，當(dāng)起重機保護拒主刀開關(guān)拉開后(切斷1QS),照明信號回路仍然有電供應(yīng)，以確保停機檢修之需要。 照明信號回路由刀開關(guān)2QS控制，并有熔斷器作短路保護之用。手提工作燈、司機室照明及電鈴

27、等均采用36V的低電源，以確保安全。照明變壓器的次級繞組必須作可靠接地保護。第二章 起重機的基本知識第一節(jié)電學(xué)基礎(chǔ)知識一、電學(xué)相關(guān)知識1.導(dǎo)體容易讓電流通過的物體稱為導(dǎo)體。一般是指電阻率在10-810-9/二之間的物體，如鋼、鐵等金屬材料，均屬導(dǎo)體。2.絕緣體不容易讓電流通過的物體叫絕緣體。一般是指電阻率在109/的物體。如塑料、木材、橡膠等。 3.半導(dǎo)體介于導(dǎo)體和絕緣體之間的物體稱為半導(dǎo)體。二、直流電基礎(chǔ)知識 1，電流電荷的定向流動，稱為電流。 2.穩(wěn)恒電流電流的大小和方向都不隨時問而改變的電流稱為穩(wěn)恒電流。 3.直流電電流流動的方向不隨時I可而改變的電流稱為直流電流，簡稱直流電。 4.電流

28、強度通過導(dǎo)線橫截面的電量與通這些電量所耗用時間之比，稱為電流強度。其表示符號用，單位為安培(A）。5、電阻 導(dǎo)體對電流的阻礙作用，用符號表示。電阻的單位為歐姆，用表示。電阻的大小與導(dǎo)體的材料和幾何形狀有關(guān)。6、電壓 在電場中兩點之間的電勢差(又稱電位差) 。表示電場力把單位正電荷從電場中的一點移到另一點所做的功，其方向為電動勢的方向。電源加在電路兩端的電壓稱為電源的端電壓，電壓的單位為伏特，用符號V表示。7、電動勢 把單位正電荷從電源負(fù)極經(jīng)電流內(nèi)部移到正極時所做的功。電動勢的方向是由負(fù)極經(jīng)電源內(nèi)部指向正極。電動勢是描述電源性質(zhì)的物理量，用來表示這個電源將其它形式能量轉(zhuǎn)換為電能本領(lǐng)的大小。8、電

29、源 凡能把其它形式的能量轉(zhuǎn)化為電能的裝置，電源有正負(fù)極各一個。9、電功 電流通過導(dǎo)體時所作的功稱，用W表示。電功的大小表示電能轉(zhuǎn)換為其它形式能量的多少。在數(shù)值上等于加在導(dǎo)體兩端電壓U，流經(jīng)導(dǎo)體的電流I和通電時間t三者之乘積。10、電阻率把1m長，截面積為lmm2的導(dǎo)體所具有的電阻值，電阻率用表示，其單位為/。11、直流電的計算電流的計算:電功計算: 在電力工程中，電功常用千瓦小時為單位，通常所說的一度電，就是電功的概念，千瓦小時與焦耳的關(guān)系為: 1度電=1KW/h=3600SX1000W=3.6X106J電功率計算:三、交流電基礎(chǔ)知識1、交流電及其電源 (1)交流電 電流的大小和方向都隨時間作

30、周期性變化的電流。通有交流電的電路，稱為交流電路。 (2)頻率 交流電正弦量每秒鐘變化的次數(shù)叫做正弦量的頻率。單位為赫茲(HZ)，用f表示。（3）周期 正弦交流電變化一周所需的時間稱為正弦交流電的周期，單位為秒(s)。用符號T表示。(4)頻率與周期的關(guān)系為: F=1/T 我們?nèi)粘Ｓ玫氖须?，其頻率為50HZ，即每秒50周，周期為0.02s。周期和頗率都是描述交流電隨時間變化快慢程度的物理量。 (5)三相交流電一個發(fā)電機同時發(fā)出峰值相等，頻率相同，相位彼此相差2/3的三個交流電，稱為三相交流電。三相電的每一相，就是一個交流電。(6)三相交流電源 企業(yè)廣泛采用電壓為380V、頻率為50H；三相四線制

31、供電系統(tǒng)。發(fā)電機三相繞組做星形聯(lián)接，a-A,b-B,c-C三條相線（火線）。（ X、Y、Z ）-O零線（地線）。 2、三相交流電 (1)線電壓相線與相線之間的電壓稱為線電壓。50Hz的三相四線制供電系統(tǒng)中，線電壓值為380V。 (z)相電壓相線與零線之間的電壓，稱為相電壓。50Hz的三相四線制供電系統(tǒng)中，相電壓值為22OV。第三節(jié)力學(xué)基礎(chǔ)知識一、力的基本概念l，力的概念力，就是物體間的相互機械作用，而這種機械作用使物體的運動狀態(tài)發(fā)生了改變或使物體產(chǎn)生變形。這種物體間的相互機械作用就叫做力。2、力的三要素 力作用在物體上所產(chǎn)生的效果，不但與力的大小和亢向有關(guān)，而且與力的作用點有關(guān)。我們把力的大小

32、、方向和作用點稱為力的三要素。 3.力的單位 在國際單位制，力的單位是牛頓，簡稱“?！保瑖H符號是“N”。 目前在工程中，仍采用工程單位制，以公斤力(kgf)或噸力(tf)作為力的單位。它們的換算關(guān)系是: 1公斤力(1kgf)=9.8(N) 二、力的合成與分解1、力的合成 當(dāng)一個物體同時受到幾個力的作用時，如果找到這樣的一個力，其產(chǎn)生的效果與原來幾個力共同作用的效果相同，則這個力叫做原來那兒個力的合力，求幾個已知力的合力的方法叫做力的合成。 2、力的分解 一個已知力(合力)作用在物體上產(chǎn)生的效果可以用兩個或兩個以上同時作用的力(分力)來代替，由合力求分力的方法叫做力的分解。力的分解有圖解法和三

33、角函數(shù)法。3、力的平衡 在兩個或兩個以上力系的作用下，物體保持靜止或做勻速直線運動狀態(tài)，這種情況叫做力的平衡。幾個力平衡的條件是它們的合力等于零。三、重力和重心1、重力和重量： 在地面附近的物體，都受到地球?qū)λ淖饔昧Γ浞较虼怪毕蛳?指向地心)，這種作用力叫做重力。而重力的大小則稱為該物體的重量。2、物體的重心： 就是物體上各個部分重力的合力作用點。不論怎樣放置，物體重心的位置是固定不變的。3、物體重心的確定方法(1)對于具有簡單幾何形狀，材質(zhì)均勻分布的物體，其物體重心就是該幾何體的幾何中心。如球形的重心即為球心;圓形薄板的重心在其中分面的圓心上;三角形薄板的重心在其中分面三條中線的交點上;

34、圓柱體的重心在軸線的中點上等等。(2)形狀復(fù)雜、材質(zhì)均勻分布的物體，可以把它分解為若干個簡單幾何體，確定各個部分的重量及其重心位置坐標(biāo)，然后計算整個物體的重心位置坐標(biāo)值，來確定其重心位置。(3)物體重心的實測法，對于材質(zhì)不均勻又不規(guī)則幾何形體的重心，可用懸吊法求得重心位置。先選一點為吊點將物體吊起，得物體重力作用線，再旋轉(zhuǎn)任一角度選另一點為吊點亦把物體吊起，得物體重力線，兩線的交點，即為整個物體的重心位置。四、物體重量的計算 物體的重量是由物體的體積和它本身的材料密度所決定的。為了正確的計算物體的重量，必須掌握物體體積的計算方法和各種材料密度等有關(guān)知識。 l、長度的量度，工程上常用的長度基本單

35、位是毫米(mm)、厘米(cm和米(m)。 2、面積的計算，物體體積的大小與它本身截面積的大小成正比。 3、物體體積的計算，物體的體積大體可分兩類:即具有標(biāo)準(zhǔn)幾何形體的和由若干規(guī)則幾何體組成的復(fù)雜形體兩種。對于簡單規(guī)則的幾何形體的體積計算可直接由計算公式查取;對于復(fù)雜的物體體積，可將其分解成數(shù)個規(guī)則的或近似的幾何形體，相應(yīng)計算公式計算并求其體積的總和。 4、材料的密度，計算物體的重量時，必須知道物體材料的密度。所謂密度就是指某種物體物質(zhì)材料的單位體積所具有的質(zhì)量，水的密度為1t/m3。 材料密度的單位是g/cm3。 5、物體重量的計算，物體的重量等于構(gòu)成該物體材料的密度與物體體積的乘積。G=10

36、00VgN第三章 起重機的安全防護裝置為保證起重機設(shè)備的自身安全及人員的安全第一節(jié)限位器 限位器是用來限制各機構(gòu)運轉(zhuǎn)時通過的范圍的一種安全防護裝置。限位器有二類，一類是保護起升機構(gòu)安全運轉(zhuǎn)的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器，另一類是限制運行機構(gòu)的運行極限位置限制器。一、上升極限位置限制囂和下降極限位置限制器 上升極限位置限制器是用于限制取物裝置的起升高度，當(dāng)?shù)蹙咂鹕缴蠘O限位置時，限位器能自動切斷電源，使起升機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)，防止了吊鉤等取物裝置繼續(xù)上升，繼而可防止拉斷起升鋼絲繩避免發(fā)生重物失落事故。 下降極限位置限制器是用來限制取物裝置下降至最低位置時，能自動切斷電源，使起升機構(gòu)下降運轉(zhuǎn)停

37、止，此時應(yīng)保證鋼絲繩在卷筒上纏繞余留的安全圈不少于2圈。 吊運熾熱金屬或易燃易爆或有毒物品等危險品的起升機構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套上升極限位置限制器，且兩套限位器動作應(yīng)有先后，并盡量采用不同結(jié)構(gòu)型式和控制不同的斷路裝置。 下降極限位置限制F可只設(shè)置在操作人員無法判斷下降位置的起重機上和其它特殊要求的設(shè)備上，保證重物下降到極限位置時，卷筒上保留必要的安全圈數(shù)。 上升極限位置限制器主要有重錘式和螺旋式二種。 l、重錘式起升高度限位器 重錘式起升高度限位器由一個限位開關(guān)和重錘組成。常用的限位開關(guān)的型號有LX4一31、LX4一32、LX10一31。其工作原理是:當(dāng)重錘自由下垂時，限位開關(guān)處于接通電源的閉合狀態(tài)，當(dāng)

38、取物裝置起升到一定位置時，托起重錘，致使限位開關(guān)打開觸頭而切斷總電源，機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升;如要下降，控制手柄回零重新起動即可。 2.螺旋式起升高度限位器 螺旋式起升高度限位器有螺桿傳動和蝸桿傳動兩種形式，這類限位器的優(yōu)點是自重小，便于調(diào)整和維修。 螺桿式起升高度限位器是由螺桿、滑塊、十字聯(lián)軸節(jié)、限位開關(guān)和殼體等組成。當(dāng)起升重物升到上極限位置時，滑塊碰到限位開關(guān)，切斷電路，控制了起升高度。當(dāng)在螺桿兩端都設(shè)置限位開關(guān)時，則可限制上升和下降的位置。 螺旋式起升限位器準(zhǔn)確可靠，但應(yīng)注意的是:每一次更換鋼絲繩后，應(yīng)重新調(diào)整限位器的停止位置，避免發(fā)生事故。二、運行極限位置限制器 運行極限位置限制器由限位開關(guān)和安全尺式撞塊組成。其工作原理是:當(dāng)起重機運行到極限位置后，安全尺觸動限位開關(guān)的傳動柄或觸頭，帶動限位開關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開而切斷電源，運行機構(gòu)將停止運轉(zhuǎn)，起重機將