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1、 電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課后習(xí)題參考答案 第一章 磁路(5題) 1-1.一環(huán)形鐵心,平均路 徑長(zhǎng)度為36cm,橫截面為3cm2,上繞400的線圈。當(dāng)勵(lì)磁電流為1.4A時(shí),鐵心中的磁通為1.410-3Wb。試求:(1)磁路的磁阻;(2)此時(shí)鐵心的磁導(dǎo)率及 相對(duì)磁導(dǎo)率。 400103A/Wb;0.003H/m,2400解: .Rm=F/=IW/= 1.4400/(1.410-3)=400000=400103(A/Wb); .= l/(SRm)=0.36/(0.0003400103) =0.003(H/m); .r =/0 =0.003/(410-7)=2387.3241。答:(1)磁路的磁阻為:400
2、103A/Wb;(2)此時(shí)鐵心的磁導(dǎo)率及相對(duì)磁導(dǎo)率分別為:0.003H/m和2400。 (答畢#) 1-2.為了說明鐵磁材料的 磁導(dǎo)率隨磁化狀態(tài)而變化的情況,根據(jù)硅鋼片的B-H曲線(圖1-2-3)試計(jì)算:當(dāng)磁密分別為0.8T、1.2T和1.6T時(shí),其磁導(dǎo)率和相對(duì)磁導(dǎo)率各為多少?說明磁導(dǎo)率與飽和程度有什么關(guān)系? 3.810-3H/m;3040;1.710-3H/m,1360;0.410-3H/m,320解: .由硅鋼片的B-H曲線(圖1-2-3)查得:當(dāng)磁 密分別為0.8T、1.2T和1.6T時(shí),磁場(chǎng)強(qiáng)度分別為:0.2103A/m、0.7103A/M和4.25103A/m。根據(jù)=B/H和r =/
3、0,其磁導(dǎo)率和相對(duì)磁導(dǎo)率各為:410-3H/m、1.710-3H/m、0.410-3H/m和3180、1364、300(近似值,計(jì)算結(jié) 果:0.004、0.0017、0.000376和3183.0989、1364.1852、299.5858); .由上述計(jì)算可知:硅鋼片的磁導(dǎo)率隨著飽和程度的增加而急劇減小要得到0.8T的磁密,只需要磁場(chǎng)強(qiáng)度為:0.2103A/m;而要得到1.6T的磁密,就需要磁場(chǎng)強(qiáng)度為:4.25103A/m。也就是說,磁路已經(jīng)處于非常飽和的狀態(tài)。 (答畢#) 1-3.一矩形框鑄鋼鐵心磁 路,鐵心橫截面4cm2,磁通平均路徑長(zhǎng)度36cm,勵(lì)磁線圈為252匝,產(chǎn)生磁通0.40mW
4、b。試計(jì) 算:(1)線圈中的勵(lì)磁電流;(2)若在磁路中橫截切開一個(gè)=1mm的氣隙,并使磁通 仍保持不變,求此時(shí)氣隙的磁場(chǎng)強(qiáng)度H0和勵(lì)磁電路I。 1A;800103A/m,4.16A解: .要產(chǎn)生磁通0.40mWb,則鐵心 磁密B =/s = 0.410-3/0.0004 = 1T。由硅鋼片的B-H曲線(圖1-2-3)查得:當(dāng)磁密為1T時(shí),磁場(chǎng)強(qiáng)度H為:0.7103A/M。勵(lì)磁電流I=F/N=(Hl)/ N=(0.71030.36)/252= 1(A)。 .若在磁路中橫截切開一個(gè)= 1mm的氣隙,并使磁 通仍保持不變,此時(shí)氣隙的磁場(chǎng)強(qiáng)度H0 =B/0 =1 /(410-7)=795774.715
5、5 .勵(lì)磁電流I=F/N=(Hl+H0)/N(0.71030.36+8001030.001)/252 4.16(A)。 (答畢#) 1-4. CJO-20型交 流接觸器,線圈的額定電壓為220V,3300匝,線徑0.21mm,現(xiàn)欲將其改為接380V電源的線圈,為保證其磁通最大值及其導(dǎo)線的電流密度與改制前相同。試計(jì)算改制后的線圈匝數(shù)和導(dǎo)線直 徑。 5700匝;0.16mm解: .由于U E = 4.44fNm,為保證磁通最大值相同,改制后的匝數(shù)N1 =U1N/U =3803300/220= 5700(匝)。 .改制前后的磁勢(shì)不變,所以電流I1 =IN/N1,電流密度 =I/s=I /(D2)保持
6、相同,則線徑D1 =D(I1/I)1/2 = D(N/N1)1/2 =0.21(3300/5700)1/2 =0.1598 0.16(MM)。 (答畢#) 1-5.一鐵心線圈接直流電 源,測(cè)得線圈直流電流后算得線圈電阻為1.75;當(dāng)將其接到U=120V,50HZ的交流電源上時(shí),測(cè)得線圈的 交流電流為2A,功率為70W。試計(jì)算:(1)線圈電阻消的耗功率;(2)鐵損功率:(3)鐵心線圈電路的功率因數(shù)。 7W;63W;0.29解: .線圈電阻消的耗功 率(線圈銅損):Pcu = I2R= 22 1.75= 7(W) .其接到交流電源上時(shí)線圈的損耗包含線圈銅損和鐵心損耗。鐵損功率:PFe =P -Pc
7、u =70 7 = 63(W) .線圈電路功率因數(shù):cos=P/(U I)= 70/(120 2)= 0.2917 0.29 (答畢#) 第二章 變壓器(8題) 2-1.變壓器的原副繞組匝數(shù)比k=2,原邊電壓為220V,副邊接5負(fù)載,計(jì)算變壓器的輸出功率以及原副邊的電流。 2.42kw;11A/22A解: .變壓器的輸出功率:P2 =U22/RL =(220/2)2/5= 2420(W)=2.42(kw) .副邊電流:I2 =U2/RL =(220/2)/ 5= 110/5= 22(A) 原邊電流:I1 =I2/k= 22/2 =11(A) (答畢#) 2-2. 變壓器原邊接600V,60HZ
8、的電源,N1 = 1200匝,N2 = 240匝,計(jì)算副邊額定電壓及主磁通的最 大值。 120V;1.88mWb解: .副邊額定電壓:U2 =U1 N2 / N1 =600 240/1200 = 120(V) .主磁通的最大值:m U1 /(4.44 f1 N1)=600 /(4.44 60 1200)=1.8769(mWb)。 (答畢#) 2-3. 額定 容量22kVA,220V/110V,50HZ的單相變壓器,原副邊漏阻抗 分別為Z1=0.005+j0.025和Z2=0.00125+j0.00625,負(fù)載阻抗ZL=0.536+j0.102。試計(jì)算: ()原邊總的等值阻抗;()原邊負(fù)載電流。
9、 2.212;100-12A解: .忽略勵(lì)磁損耗總等 值阻抗:Z=Z1+ Z2+ ZL=Z1+(Z2+ ZL)(N1/N2)2 =0.005+j0.025+(0.00125+j0.00625+0.536+j0.102)(220/110)2 =2.154+j0.4582.2012();|Z|=(2.1542+0.4582)0.5=2.20222.20();阻抗角=cos-1(2.154/2.20)= cos-10.978112 .原邊負(fù)載電流:I1 = U1 / Z1 =220/(2.212)=100-12(A)。 (答畢#) 2-. 額定容量10kVA,380V/220V,50HZ的單相變壓器
10、,若將380V的繞組接220V電源,計(jì)算此時(shí) 副邊電壓,變壓器的使用容量和它的利用系數(shù)。如果副邊接電阻負(fù)載,計(jì)算允許的最小電阻是多少? 127V;5.8 kVA;58%;2.79解: .變壓器副邊額定電流: I1N =10kVA/380V =26.3158(A); I2N =10kVA/220V=45.4545(A); .為了保證變壓器工作時(shí)不過熱,將380V的繞組接220V電源時(shí)其繞組的電流不能超過額定值。即低壓繞組的電流不超過I2N;此時(shí): U2=U1/k =220V/(380V/220V)= 127.3684(V) 使用容量:S= U2 I2N = 127.445.5 = 5.7895(
11、kVA) 變壓器的利用系數(shù):S/ SN =5789.5/10000 = 57.8947% 允許的最小電阻:RL = U2/ I2N =127.4/45.5 = 2.8021() (答畢#) 2-5. 單相額定容量250 kVA,7200V/600V,60HZ的三相變壓器組,聯(lián)接用于12470V的三相電源,若三相負(fù)載是450 kVA,計(jì)算: (1)變壓器輸入和輸出邊的線電流;(2)原副邊繞組的電流。 20.8A;433A;20.8A;250A解: .副邊線電壓:U2N =U1N /(3k)=12470 /(37200/600) 600(V) 輸出線電流:I2N = SL / U2N = 4500
12、00 /(3600) 433(A) 輸出線電流:I1N =I2N /(3k)= 433 /(37200/600) 20.8(A); .原邊為聯(lián)接,原邊繞組電流:I1 =I1N = 20.8(A); 副邊為聯(lián)接,副邊繞組電 流:I2 =I2N /3= 433 /3= 250(A) (答畢#) 2-6. 額定容量250 kVA,2.4kV/600V兩臺(tái)單相變壓器接成開口三角形,向400 kVA的三相負(fù)載供電,(1)兩變壓器是否過載? (2)能連續(xù)供電的最大負(fù)載是多少kVA? 433KVA解: .單相變壓器副邊額定電流:I2n = S2n / U2n = 250000 / 600= 416.67(A
13、) V形連接時(shí)副邊線電流:I2= S2/(3U2n)= 400000/(3600)= 384.9(A) .S2MAX = 3U2nI2n =3600416.67= 433012.7(A) 433(KVA) (答畢#) 2-7.一阻抗變換變壓器,原繞組N1匝,副繞組有一抽頭將副繞組分成N2匝N3匝兩部分,副邊總計(jì)N2 + N3匝,若負(fù)載阻抗為3.5,則接于N3兩端;若為8則接于N2 + N3兩端,為使兩者反映到原邊去的阻抗相等,試計(jì)算兩部分副繞組的匝數(shù)比N2/N3=? 0.51解: .變壓器兩部分的變比分別為:k1 = N1 / N3;k2 = N1 /(N2 + N3); 題圖2-8 .為使兩
14、者反映到原邊去阻抗相等,則:3.5k12 = 8k22;即:3.5(N2+N3)2 = 8 N32,N2/N3 =(8/3.5)1/2 1=0.5119 (答畢#) 2-8.額定容量10 kVA,220V/110V,50HZ的單相變壓器,原 繞組為A-X,副繞組為a-x,將其接成330V/220V的升壓自耦變壓器,請(qǐng)正確畫出兩繞組的連接線圖。答: 兩繞組連接線圖如 圖題圖2-8所示: (答畢#) 第 三章 異步電動(dòng)機(jī)(9題) 3-1.一臺(tái)三相12極60HZ感應(yīng)電動(dòng)機(jī),它的同步轉(zhuǎn)速是多少?如果滿負(fù)荷轉(zhuǎn)差率為0.06,求它的額定轉(zhuǎn)速是多少? 564r/min解: .同步轉(zhuǎn)速: n0 = 60f1/
15、p= 6060/6= 600(轉(zhuǎn)/分); .額定轉(zhuǎn)速:nN =(1-sN)n0 = (1 - 0.06) 600= 564(轉(zhuǎn)/分)。 (答畢#) 3-2.一臺(tái)三相6極60HZ感應(yīng)電動(dòng)機(jī),接通電源后轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)(n=0)時(shí)轉(zhuǎn)子異體的感應(yīng)電壓E20=4V,若轉(zhuǎn)子與磁場(chǎng)同方向旋轉(zhuǎn),試計(jì)算在下列各轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓E2和頻率f2:(1)300r/min;(2)1000r/min;(3)1500r/min。 3V,45HZ;0.67V,10HZ;1V;15HZ解: 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速:n0 = 60 f1/p= 60 60/3= 1200(轉(zhuǎn)/分); .n = 300r/min時(shí):s=(1200-300)/
16、1200 = 0.75;E2 = sE20 = 0.75 4= 3(V);f2 = s f1 = 0.75 60= 45HZ; .n = 1000r/min時(shí):s=(1200-1000)/ 1200 = 0.1667;E2 = sE20 = 0.1667 4= 0.6667(V);f2 = s f1 = 0.1667 60= 10HZ; .n = 300r/min時(shí):s=(1200-1500)/ 1200 = - 0.25;電勢(shì)幅值、頻率只計(jì)正值,計(jì)算時(shí)s取絕對(duì)值;E2 = sE20 = 0.25 4= 1(V);f2 = s f1 = 0.25 60= 15HZ。 (答畢#) 3-3.一臺(tái)三
17、相6極繞線式異步電動(dòng)機(jī), 定子接50HZ三相電源,堵轉(zhuǎn)(n=0)時(shí)轉(zhuǎn)子滑環(huán)間的開路電壓為240V,如果轉(zhuǎn)子被可調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)拖 動(dòng),計(jì)算在如下拖動(dòng)轉(zhuǎn)速下滑環(huán)間的開路電壓和頻率:(1)同步轉(zhuǎn)速方向500r/min;(2)同步轉(zhuǎn)速方向750r/min;(3)反同步轉(zhuǎn)速方向3000r/min。120V,25HZ;60V,12.5HZ;960V,200HZ解: 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速:n0 = 60 f1/p= 60 50/3= 1000(轉(zhuǎn)/分); .n = 500r/min時(shí):s=(1000-500)/ 1000 = 0.5;滑環(huán)間開路電壓:E2 = sE20 = 0.5 240= 120(V);頻率:f
18、2 = s f1 = 0.5 50= 25HZ; .n = 750r/min時(shí):s=(1000-750)/ 1000 = 0.25;滑環(huán)間開路電壓:E2 = sE20 = 0.25 240= 60(V);頻率:f2 = s f1 = 0.25 50= 12.5HZ; .n = -3000r/min時(shí):s=(1000+3000)/ 1000 = 4;滑環(huán)間開路電壓:E2 = sE20 = 4 240= 960(V);頻率:f2 = s f1 = 4 50= 200HZ。 (答畢#) 3-4.一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)380V 50HZ,1460r/min,在額定轉(zhuǎn)差率下求:(1)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速
19、;(2)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;(3)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子 的轉(zhuǎn)速;(4)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。 1500r/min;40r/min;40r/min;0解: .定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速,就是同步轉(zhuǎn)速n0,sN =(0.010.09)n0 = nN/(1-sN)= 1460/(0.990.91)= 1474.74751604.3956(轉(zhuǎn)/分);對(duì)于50HZ的三相異步電動(dòng) 機(jī),轉(zhuǎn)速在14751604轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi),只有2對(duì)極的1500轉(zhuǎn)/分。所求n0為:1500轉(zhuǎn)/分; .定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n為:n = n0 - nN = 1500-1460= 40(轉(zhuǎn)/分); .轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)
20、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n2:f2N = f1N sN = 50 40/1500 1.33(HZ);n2 = 60 f2N /p 60 1.33/2= 40(轉(zhuǎn)/分);另一種求法:n2 = n0 nN = 1500-1460= 40(轉(zhuǎn)/分)。 .轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n21:n21 = n + nN - n0 = 40 + 1460 - 1500= 0(轉(zhuǎn)/分)。 (答畢#) 3-5. Y100L1-4型三相異步電 動(dòng)機(jī):2.2kW,380V 50HZ,Y接法,1420r/min,效率81%,功率因數(shù)0.82,試計(jì)算:(1)額定電流;(2)額定轉(zhuǎn)矩;(3)額定轉(zhuǎn)差率;(4)額定轉(zhuǎn)子電流頻率。 5
21、A;14.8Nm;0.053;2.67 HZ解: .額定電流:IN = PN/(3 UNcos)= 2200/(3 380 0.81 0.82)5(A) .額定轉(zhuǎn)矩:TN=30 PN/( nN)= 66000 /( 1420) 14.79(Nm) .額定轉(zhuǎn)差率:sN = (n0 - nN)/ n0 = (1500 1420)/ 1500 0.053 .額定轉(zhuǎn)子電流頻率:f2N = sN f1N = 0.053 50 2.67(HZ) (答畢#) 3-6.一臺(tái)三相8極異步電動(dòng)機(jī):260kW,380V 50HZ,720r/min,過載能力m=2.13。求:(1)額定轉(zhuǎn)差率;(2)額定轉(zhuǎn)矩;(3)最
22、大轉(zhuǎn)矩;(4)s= 0.02時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩。 0.04;3439Nm;7325.2Nm;1719.5Nm解: .理想空載轉(zhuǎn)速:n0 = 60f1/p = 3000/4 = 750 r/min;額定轉(zhuǎn)差率:sN = (n0 - nN)/ n0 =(750 720)/ 750= 0.04 .額定轉(zhuǎn)矩:TN = 30PN/( nN)= 30 260000 /( 720)3448.36(Nm) .最大轉(zhuǎn)矩:TMAX = m TN = 2.13 3448.36 7345(Nm) .s= 0.02時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩: 第一種方法:忽略空載損耗和轉(zhuǎn)子銅耗,且認(rèn)為從空載到額定負(fù)載機(jī)械特性近似為直線。 T0.02 =
23、s TN / sN = 0.02 3448.36 / 0.04 1724.18(Nm) 第二種方法:忽略空載損耗和轉(zhuǎn)子銅耗,根據(jù)P.34式(3-4-10)和式(3-4-11)計(jì)算。 sm = sNm+(m2 - 1)1/2 = 0.04 2.13+1.88 0.16 T0.02 = 2 TMAX / sm / s + s/ sm = 2 7345 / 0.16/0.02 + 0.02/0.16 1803.34(Nm) 說明:比較兩種算法可知,誤差為:(1803.34 1724.18)/ 1803.34 0.04;應(yīng)該說明的 是,對(duì)于從空載到額定負(fù)載范圍的機(jī)械特性,采用近似為直線的算法誤差較小;
24、對(duì)于從額定負(fù)載到最大負(fù)載范圍的機(jī)械特性,根據(jù)近似公式P.34式(3-4-10)和式(3-4-11)計(jì)算的誤 差較小。 (答畢#) 3-7.一臺(tái)三相四極異步電動(dòng)機(jī)的額定 值為:17kW,380V 50HZ,19A,三角形接法,額定運(yùn)行時(shí)鐵損450W,定子銅損700W,轉(zhuǎn)子銅損500W,空載機(jī)械損耗 及附加損耗350W。計(jì)算額定運(yùn)行時(shí)的:(1)轉(zhuǎn)速;(2)負(fù)載轉(zhuǎn)矩;(3)電磁轉(zhuǎn)矩。 1458r/min;111.4Nm;113.6Nm解: .電磁功率:Pem = PN +pcu2 + p0 = 17000 + 500 + 350= 17850(W);轉(zhuǎn)差率:s= pcu2 / Pm = 500 /
25、17850= 0.0280;同步轉(zhuǎn) 速:n0 = 60 f1 / p= 3000/2= 1500(r/min);額定轉(zhuǎn)速:nN =(1-s)n0 = 0.972 1500= 1457.9832(r/min); .負(fù)載轉(zhuǎn)矩:TL=30PN/(nN)=3017000/( 1458)=111.3430(Nm) .電磁轉(zhuǎn)矩:T=30Pem/(nN)=3017850/( 1500)=113.6366(Nm) (答畢#) 3-8.某三相異步電動(dòng)機(jī)的Pn=40kW,Un=380V 50HZ,n=2930r/min,=0.9,cos=0.85,Ist/In=5.5,Tst/Tn=1.2,接法,采用Y起動(dòng),求:
26、(1)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩;(2)保證能順利起動(dòng)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩是其額定轉(zhuǎn)矩的多少? 145.6A;52.2Nm;0.36Tn解: .起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩: (根據(jù)額定參數(shù)計(jì)算) 額定電流為:IN = PN/(3 UN cos)= 40000/(3 380 0.9 0.85)= 79.4428(A);起動(dòng)時(shí):Ist = 5.5 IN = 436.9352(A);Y起動(dòng)時(shí):IstY = Ist/3= 145.6451(A); 額定轉(zhuǎn)矩:TN = 30 PN/( nN)= (3040000)/(2930)= 130.3658(Nm);起動(dòng)時(shí):Tst =1.2 TN = 156.4390(Nm); Y起動(dòng)
27、時(shí):TstY = Tst/3= 52.1463(Nm) .保證能順利起動(dòng)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩是其額定轉(zhuǎn)矩的倍數(shù)為: 倍數(shù) (TstY / TN) TN = (52.1463/130.3658) 0.9 TN = 0.36 TN (答畢#) 3-9.某三相鼠籠電動(dòng)機(jī);300kW,380V 50HZ,527A,1475r/min,Y連接,Ist/In=6.7,Tst/Tn=1.5,過載倍數(shù)m=2.5。車間變電站允許最大沖擊電流為1800A,產(chǎn)生機(jī)械要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不小于1000Nm。問:(1)能否采用Y/降壓起動(dòng)?為什 么?(2)若采用有55%、64%和73%抽頭的自耦變壓器起動(dòng),應(yīng)選哪一個(gè)抽頭?解: .不
28、能采用Y/降壓起動(dòng)。因?yàn)椋?此三相鼠籠電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)為Y連接。 .直接起動(dòng)電流:IstN = 6.7 IN = 6.7 527= 3530.9(A);在車間變電站允許最大沖擊電流情況下, 最大降壓倍數(shù)為:(1800/3530.9)1/2 = 0.7140; 額定起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:TstN = 1.5 TN = 1.5 30 PN/( nN)= 1.5 30 300000 /( 1475)= 2913.3447(Nm);產(chǎn)生機(jī)械要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不小于1000Nm時(shí),最小降壓倍數(shù)為:(1000/2913.3447)1/2 = 0.5859; 通過上述計(jì)算可知,自耦變壓器 的變比k為:0.5859 k 0.7
29、14。 因此應(yīng)該選用64%的抽頭。 .驗(yàn)證:選用64%抽頭時(shí),電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和車間變電站提供的起動(dòng)電流分別為: 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:Tst0.64 = 0.642 TN = 0.642 1.5 30 PN/( nN)= 0.642 1.5 30 300000 /( 1475)= 1193.3060(Nm);能滿足產(chǎn)生機(jī)械起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不小于1000Nm的要求。 起動(dòng)電 流:Ist0.64 = 0.642 IstN = 0.642 3530.9= 1446.25664(A);能滿足車間變電站 允許最大沖擊電流為1800A的要求。 (答畢#) 第四章 同步電機(jī)(9題) 4-1.對(duì)一臺(tái)4極Y聯(lián)結(jié)的三相同步發(fā)電機(jī)
30、做實(shí)驗(yàn),當(dāng)勵(lì)磁電流為4A,頻率為50HZ時(shí),其開路線電壓為200V。忽略磁路飽 和,試求當(dāng)勵(lì)磁電流為3A,轉(zhuǎn)速為1200r/min時(shí)的空載電動(dòng)勢(shì)E0。 120V解: 忽略磁路飽和,空載電動(dòng)勢(shì):E0 = 4.44fN0 fIf;而50HZ時(shí),轉(zhuǎn)速為1500r/min。 E0=IfnE0/(Ifn)=31200200/(341500)=120/3=69.28(V) (答畢#) 注:本題書上答案錯(cuò),未將線電壓化為相電壓。 4-2.一臺(tái)三相同步發(fā)電機(jī),每相電樞電阻為0.2,同步電抗2.2,當(dāng)發(fā)電機(jī)有50A、cos=0.8(滯后)的電感性負(fù)載時(shí),其端電壓為400V,求此時(shí)的空載電動(dòng)勢(shì)E0。 315.8V
31、解: .sin = sin(cos-1)= 0.6; .有兩種求法: 第1種:E0 =(U + RaI cos+ XsI sin)2+(XsI cos - RaI sin)2)1/2 =(400/3 + 0.2 50 0.8 + 2.2 50 0.6)2+(2.2 50 0.8 - 0.2 50 0.6)2)1/2 =(99712.4693)1/2 = 315.7728 315.77(V)。 第2種:RL =(U cos/3)/ I= 320/(3 50)= 3.6950();XL =(U sin/3)/ I= 240 /(3 50)= 2.7713();|Z|=(Ra + RL)2+(Xa
32、+ XL)2)1/2 =(39.8850)1/2 = 6.32();E0 =I|Z| = 315.7728 315.77(V)。 (答畢#) 4-3.一臺(tái)208V、20kVA、0.75落后功率因數(shù)、60HZ、6極、Y聯(lián)結(jié)的同步發(fā)電機(jī),當(dāng)勵(lì)磁電流為3A時(shí)空載電壓為208V。當(dāng)發(fā)電機(jī)接通每 相5的Y聯(lián)結(jié)三相電阻負(fù)載時(shí),為保持208V的額定端電壓,勵(lì)磁電流調(diào)到了3.8A。求該發(fā)電機(jī)的同步電抗(忽略磁路飽 和及Ra)。 3.89解: .每相額定電壓:U = 208/3 = 120.0889(V)。忽略磁路飽和,空 載電勢(shì)正比于勵(lì)磁電流。因此,3.8A勵(lì)磁電流產(chǎn)生的每相空載電勢(shì)E02為:E02 = If
33、1 E01/If2 = 3.8 120.0889 / 3= 152.1126(V); .發(fā)電機(jī)接通每相5的Y聯(lián)結(jié)三相電阻負(fù)載時(shí), 電樞電流Ia為:Ia = U/RL = 120.0889 / 5 = 24.0178(A);忽略磁路飽和及Ra時(shí),根據(jù)每相電路的電壓平衡方程式或向量圖,可以得出如下關(guān)系式:E022 = U2 +(Ia Xs)2;Xs2 =(E022 - U2)/ Ia2; Xs=(E022-U2)1/2/Ia=(152.11262120.08892)1/2/ 24.0178= 3.8873()。 (答畢#) 4-4.一臺(tái)60kVA、440V、60HZ、Y聯(lián)結(jié)的三相同步發(fā)電機(jī),電樞電
34、阻0.15,同步電抗3.5。在cos = 1的,滿負(fù)荷額定狀態(tài)下運(yùn)行。試計(jì)算電壓變化率。 50.7%解: .在cos = 1的,滿負(fù)荷額定狀態(tài)下運(yùn)行,電樞電流為:Ia = SN /(3UN)= 60000/(3 440)= 78.7296(A)。 .cos = 1則sin = 0;空載電勢(shì)E0為:E0 =(U + RaI cos+ XsI sin)2 +(XsI cos - RaI sin)2 )1/2 =(440 /3 + 0.15 78.7296 1)2 +(3.5 78.7296 1)2)1/2 =(265.8436)2 +(275.5535)2)1/2 = 382.8871(V)。 .
35、電壓變化率:U=(E0 UN)/ E0 =(382.8871 440 /3)/(440 /3)= 0.507227= 50.7227 %。 (答畢#) 4-5.一臺(tái)Y聯(lián)結(jié)的三相同步發(fā)電 機(jī),同步電抗為8,忽略電樞電阻。該發(fā)電機(jī)向13.8kV電力系統(tǒng)供電,當(dāng)它向電網(wǎng)輸出12MW的功率時(shí),每相 主磁通電動(dòng)勢(shì)比其相電壓高20%。計(jì)算此時(shí)發(fā)電機(jī)的功率角。 =24.8解: 根據(jù)公式:P= 3UE0sin/ Xs可得: sin= XsP /(3UE0)= 8 12000000 /(3 (13800 /3) 1.2(13800/3)= 0.4201;因此:= sin-10.4201= 24.8396。 (答
36、畢#) 4-6.一臺(tái)Y聯(lián)結(jié)的三相同步發(fā)電 機(jī),10A的勵(lì)磁電流引起150A的電樞短路電流和720V的開路端電壓。當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出60A負(fù)荷電流時(shí),計(jì)算電樞內(nèi)電壓降(忽略電 樞電阻)。 166.3V解: .(忽略電樞電阻)短路 時(shí),cos = 0,sin = 1,Xs = E0/Ik =(720/3)/ 150= 2.7713(); .輸出60A負(fù)荷電流時(shí),電樞內(nèi)電壓降為:IXs= 602.7713=166.2769(V)。 (答畢#) 4-7.并聯(lián)于13.8kV電網(wǎng)上的三相同步發(fā)電機(jī),同步電 抗5,向電網(wǎng)輸出有功功率12MW、無功功率6MVAr。試計(jì)算:(1)功率因數(shù)角;(2)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)E0;(
37、3)功率角。 26.6,9558V,15.2解: .cos=P/(P2+Q2)1/2=12/(122+62)1/2=0.8944;=cos-10.8944=26.5651。 .I= S /(3U)=(P/cos)/(3U)= 12000000/(3 13800 0.8944)= 561.3019(A);E0 =(U + XsI sin)2 +(XsI cos)2 )1/2 =(13800/3 + 5 561.3019 sin26.5651)2 +(5 561.3019 0.8944)2)1/2 = 9558.0592(V)。 .sin= XsP /(3UE0)= 5 12000000 /(3
38、(13800/3) 9558.0592)= 0.2626;= sin-10.2626= 15.2261。 (答畢#) 4-8.完全相同的兩臺(tái)600kVA、480V三相同步發(fā)電機(jī) 并聯(lián)運(yùn)行,兩原動(dòng)機(jī)調(diào)速器的特性不完全一致,當(dāng)兩臺(tái)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流相等時(shí),一臺(tái)輸出功率因數(shù)為0.9(滯后)的400A電流;另一輸出功 率因素為0.72(滯后)的300A電流。計(jì)算(1)兩臺(tái)發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出的有功和無功功率;(2)總的負(fù)載功率因數(shù),總的負(fù)載電流;(3)要使兩臺(tái)發(fā)電機(jī)在相 同的功率因數(shù)下運(yùn)行,如何正確調(diào)節(jié)兩臺(tái)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流? 299.3kW,145kVAr,179.6kW,173.1kVAr,0.833,6
39、91A解: .求兩臺(tái)發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出 的有功和無功功率:第一臺(tái)有功: P1 =3UIcos =3 480 400 0.9 = 51840 /3= 299298.3795(W);第二臺(tái)有功:P2 =3UIcos =3 480 300 0.72= 31104 /3= 179579.0277(W);第一臺(tái)無功:Q1 =3UIsin =3 480 400 0.4359= 144956.8212(VA);第二臺(tái)無 功:Q2 =3UIsin =3 480 300 0.6940= 173087.7604(VA)。 .求總的負(fù)載功率因數(shù),總的負(fù)載電流:總輸出有功:P= P1 + P2 = 299298.379
40、5 + 179579.0277=478877.4073(W);總輸出無功:Q= Q1 + Q2 = 144956.8212 + 173087.7604=318044.5816(VA);總功率因數(shù):cos = P /(P2 + Q2)1/2 = 478877.41 /(478877.412 + 318044.582)1/2 = 0.8330;總視在功率:S=(P2 + Q2)1/2 =(478877.40732 + 318044.58162)1/2 = 574870.3567(VA);總負(fù)載電 流:I= S /(3U)= 574870.3567 /(3 480)= 691.4616(A)。 .如
41、何調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流?(設(shè):調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流時(shí),兩原動(dòng)機(jī)油門保持不變)。要使兩機(jī)功率因數(shù)相等cos1 = cos2 = cos = 0.8330,則:P1/S1 = P2/S2,或:S2P1 = S1P2,51840S2 = 31104S1;且總無功不變,S1 + S2 = S= 574870.3567,S2 = 574870.3567 - S1。代入51840S2 = 31104S1,得:(51840 + 31104)S1 = 51840 574870.3567;S1 = 51840 574870.3567 / 82944= 359293.9730(VA);S2 = 574870.3567 - S1
42、=574870.3567359293.9730= 215576.3838(VA)。 結(jié)論:兩 機(jī)要在相同功率因數(shù)下運(yùn)行,應(yīng)增大第一臺(tái)勵(lì)磁電流,同時(shí)減小第二臺(tái)勵(lì)磁電流。使第一臺(tái)輸出無功從14956.8212乏增至359293.9730乏, 功率因數(shù)從0.9降到0.8330;第二臺(tái)輸出無功從173087.7604乏減至215576.3838乏,功率因數(shù)從0.72升到0.8330。 (答畢#) 4-9.兩臺(tái)完全相同的Y聯(lián)結(jié)三相同步發(fā)電機(jī)并 聯(lián)運(yùn)行于33kV,總負(fù)載有功功率為10MW,負(fù)載功率因數(shù)為0.8(滯后),兩機(jī)有功功率分配相等。此時(shí)若同時(shí)調(diào)節(jié)兩機(jī)的勵(lì)磁電流,并保持兩機(jī)的有功功率不變,使其 中之
43、一的輸出電流為125A(滯后)。試計(jì)算另一臺(tái)發(fā)電機(jī)的輸出電流。發(fā)電機(jī)的同步電抗為6,忽略電樞的電阻。 97A解: .cos = 0.8;sin = sin(cos-10.8)= 0.6; Q=(P/ cos)sin =(10000/0.8)0.6= 7500(kVA)。 .S1 =3UI1 = 3 33 125= 41253(kVA);Q1 =(S12 P12)1/2 =(3 41252 50002)1/2 = 5103.6139(kVA)。Q2=(Q Q1)=(7500 5103.6139)= 2396.3861(kVA);S2=(Q22 + P22)1/2 =(2396.38612 + 5
44、0002)1/2= 5544.6070(kVA); .第二臺(tái)輸出電流:I2=S2/(3U)=5544.6070/(3 33)=97.0055(A)。 (答畢#) 第五章 直流電機(jī)(9題) 5-1.一臺(tái)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的額定值 為:10 kW、230V、1000r/min,電樞電阻Ra=0.25,勵(lì)磁電阻Rf=460,負(fù)載電阻R=6。試求:電樞電流Ia和電動(dòng)勢(shì)E。38.8A,239.7V解: .電樞電流:Ia=I+If=U(1/R+1/Rf)=230(1/6 + 1/460)= 38.8333(A); .電動(dòng)勢(shì):E=U+IaRa=230+38.33330.25=239.7083(V)。 (答畢#)
45、 5-2.一臺(tái)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī),電樞電阻為0.06,轉(zhuǎn)速為1200r/min,端 電壓為125V時(shí)向負(fù)載輸出180A電流,如果轉(zhuǎn)速減為1050r/min時(shí),輸出電流為多少? 157.5A解: .轉(zhuǎn)速為1200r/min時(shí), 根據(jù)電壓平衡方程式,有:ke =(U + IRa)/ n =(125 + 180 0.06)/ 1200 = 0.1132(伏分/轉(zhuǎn));負(fù)載電阻:RL = U/I = 125/180 = 0.6944(); .轉(zhuǎn)速減為1050r/min時(shí),電動(dòng)勢(shì):E=ken = 0.11321050=118.825(V); .因此,輸出電流:I=E/(Ra+RL)=118.825/(0.06
46、+0.6944)= 157.5(A)。 (答畢#) 5-3.一臺(tái)短并平復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的額定值 為:115V,87A,電樞電阻Ra = 0.083,并勵(lì)電阻Rf = 37,串勵(lì)電Rs = 0.046。試計(jì)算滿載時(shí)并勵(lì)電路的兩端電壓、并勵(lì)電流、電樞電流和電動(dòng)勢(shì)。 119V,3.2A, 90.2A, 126.5V解: .并勵(lì)電路的兩端電壓:Uf = U + IaRs = 115 + 87 0.046 = 119.002(V); .滿載時(shí),并勵(lì)電流:If = Uf / Rf = 119.002/37 = 3.2163(A); .電樞電流:Ia = I + If = 87 + 3.2163 = 90.216
47、3(A); .電動(dòng)勢(shì):E = Uf + IaRa = 119.002 + 90.2163 0.083 = 126.4900(V)。 (答畢#) 5-4.一臺(tái)并勵(lì)發(fā)電機(jī)的額定電流250A,每極有并勵(lì)繞 組625匝,在額定轉(zhuǎn)速下和空載額定電壓時(shí),并勵(lì)電流為4A,在額定負(fù)載電流下為保持額定電壓并勵(lì)電流須調(diào)到5.7A,若將其改為平復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī),試計(jì)算每 極需繞幾匝串勵(lì)繞組? 4.25匝解: .在額定負(fù)載電流下,增加 的勵(lì)磁電流是用來彌補(bǔ)因電樞反應(yīng)造成的去磁作用的。勵(lì)磁增加量為:If = If1 - If = 5.7 4 = 1.7(A);電樞反應(yīng)造成每極 的去磁磁勢(shì)為:F =If Nf = 1.7 62
48、5 = 1062.5(A); .若改為平復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī),每極需繞串勵(lì)繞組的匝數(shù)為:Ns =F/Is = 1062.5/250 = 4.25(匝)。 (答畢#) 5-5.一臺(tái)并勵(lì)電動(dòng)機(jī),220V,電樞電阻Ra = 0.1,當(dāng)電樞電流Ia = 70A時(shí),其轉(zhuǎn)速n= 850r/min;當(dāng)電 樞電流為50A時(shí)轉(zhuǎn)速降為650r/min。試計(jì)算電樞電路應(yīng)串聯(lián)的電阻R。 1.04解: .設(shè):忽略電樞反應(yīng)的去磁 效應(yīng),ke近似為不變常數(shù),即:ke =(U - IaRa)/ n =(220 70 0.1)/ 850 = 0.2506(伏分/轉(zhuǎn)); .電樞電流50A、轉(zhuǎn)速降到650r/min時(shí),電樞電勢(shì)為:E = k
49、en = 0.2506 650 = 162.8824(V);電樞電路的總電阻:RT =(UE)/ Ia=(220162.8824)/ 50 = 1.1424(); .電樞電路應(yīng)串聯(lián)的電阻:R = RT - Ra = 1.1424 - 0.1 = 1.0424()。 (答畢#) 5-6.一并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電壓為110V,Ra = 0.40,Rf = 110,空載機(jī)械損耗45W,當(dāng)滿載線路電流 為19.5A、轉(zhuǎn)速為1200 r/min時(shí),試計(jì)算:(1)電磁功率;(2)輸出的機(jī)械功率;(3)輸出轉(zhuǎn)矩;(4)滿載效率。 1898W,1853W,14.75Nm,86.4%解: .電磁功率:Pe = P1
50、pcuf pcua = U I -(U2/Rf)- Ia2Ra = 110 19.5 -(1102/110)-(19.51)2 0.4 = 1898.1(W); .輸出的機(jī)械功率:P2 = Pe - p0 = 1898.1 - 45 = 1853.1(W); .輸出轉(zhuǎn)矩:T2 = 30 P2/( nN)=(30 1853.1)/(1200)= 14.7465(Nm); .滿載效率:n=P2/P1100%=(1853.1/(110 19.5) 100 % = 86.3916 %。 (答畢#) 5-7.一臺(tái)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的額定值:10kW,220V,1000 r/min, 效率= 0.8,Ra = 0
51、.2,Rf = 120。求:(1)勵(lì)磁電流;(2)額定電樞電流;(3)額定反電動(dòng)勢(shì);(4)額定電磁功率;(5)額定電磁轉(zhuǎn)矩;(6)空載轉(zhuǎn)矩。 1.83A,55A,209V,11.5 kW,109.8 Nm,14.3 Nm解: .勵(lì)磁電流:If = Uf / Rf = 220/120 = 1.8333(A); .額定輸入功率:P1N = P2N/ = 10/0.8 = 12.5(kW);額定電樞電流:IaN =(P1N / UN)- If = 12500/2201.8333 = 54.9848(A); .額定反電動(dòng)勢(shì):EaN = UaNIaNRa = 220 - 54.9848 0.2 = 20
52、9.0030(V); .額定電磁功率:PeN = EaNIaN = 209.0030 54.9848 = 11492.0000(W); .額定電磁轉(zhuǎn)矩:TN = 30 PeN/( nN)= 30 11492.0000 /( 1000)= 109.7405(Nm);額定輸出轉(zhuǎn)矩:T2N = 30 P2N/( nN)= 30 10000 /( 1000)= 95.4930(Nm); .空載轉(zhuǎn)矩:T0 = TN - T2N = 109.7405 - 95.4930 = 14.2476(Nm)。(答畢#) 5-8.有一并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的額定值為:440V,100A,960 r/min,Ra=0.16,Rf=1
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