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文檔簡介
1、 下列哪種數(shù)控系統(tǒng)沒有檢測裝置?(A、開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)B、全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)C、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)D、以上都不正確TOC o 1-5 h z53可用于開環(huán)伺服控制的電動機是()A、交流主軸電動機B、永磁寬調(diào)速直流電動機C、無刷直流電動機D、功率步進電動機54下列伺服電動機中,帶有換向器的電動機是()A、永磁寬調(diào)速直流電動機B、永磁同步電動機C、反應式步進電動機D、混合式步進電動機55當交流伺服電機正在旋轉時,如果控制信號消失,則電機將會()。A、以原轉速繼續(xù)轉動B、轉速逐漸加大C、轉速逐漸減小D、立即停止轉動56數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是以()為直接控制目標的自動控制系統(tǒng)。A、機械運動速度B、機械位移C、切削力D
2、、機械運動精度57()主要用于經(jīng)濟型數(shù)控機床的進給驅動。A、步進電機B、直流伺服電機C、交流伺服電機D、直流進給伺服電機58對于數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服驅動元件,為了維護方便起見,最好采用()A、直流伺服電動機B、交流伺服電動機C、液壓步進馬達D、功率步進電動機59一臺三相反應式步進電動機,當采用三相六拍通電方式運行時,其步距角為0.75,則轉子齒數(shù)為()。A、40B、60C、80D、12060閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在于()A、采用的伺服電動機不同B、采用的傳感器不同C、伺服電動機安裝位置不同D、傳感器安裝位置不同TOC o 1-5 h z61步進電動機多相通電可以()A、減小步
3、距角B、增大步距角C、提高電動機轉速D、往往能提高輸出轉矩62半閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳感器裝在()A、電機軸或絲杠軸端B、機床工作臺上C、刀具主軸上D、工件主軸上63所謂開環(huán)的數(shù)控伺服系統(tǒng)是指只有()A、測量實際位置輸出的反饋通道B、從指令位置輸入到位置輸出的前向通道C、開放的數(shù)控指令D、位置檢測元件64半閉環(huán)數(shù)控機床是指()A沒有檢測裝置B對電機軸的轉角進行檢測C對電機的電流進行檢測D對坐標軸的位移進行檢測65步進電機驅動控制采用加/減速方式,有利于()。A、防止步進電機失步B、防止機床機械共振C、改善步進電機低頻特性D、增大步進電機的步距角66閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)()A、穩(wěn)
4、定性好B、精度高C、故障率低D、價格低67閉環(huán)控制數(shù)控機床()。A、是伺服電動機與傳動絲杠之間采用齒輪減速連接的數(shù)控機床B、采用直流伺服電動機并在旋轉軸上裝有角位移位測裝置C、采用步進電動機并有檢測位置的反饋裝置D、采用交流或直流電動機并有檢測機床末端執(zhí)行部件位移的反饋裝置68數(shù)控機床半閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是()。A、結構簡單、價格低廉、精度差B、結構簡單、維修方便、精度不高C、調(diào)試與維修方便、精度高、穩(wěn)定性好D、調(diào)試較困難、精度很高69對步進電機驅動系統(tǒng),輸入一個脈沖后,通過機床傳動部件使工作臺相應地移動一個()A、步距角B、導程C、螺距D、脈沖當量若數(shù)控沖床的快速進給速度v=15m/min,
5、快進時步進電機的工作頻率f=5000Hz,則脈沖當量5為()。A、0.01mmB、0.02mmC、0.05mmD、0.1mm采用開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的機床上,通常不安裝()A、伺服系統(tǒng)B、制動器C、數(shù)控系統(tǒng)D、位置檢測器件若數(shù)控機床的脈沖當量&=0.05mm,快進時步進電動機的工作頻率f=2500Hz,則快速進給速度v為()。A、2m/minB、3m/minC、5m/minD、7.5m/min一臺三相反應式步進電動機,轉子齒數(shù)Z=80,當采用三相六拍通電方式運行時,其步距角為()。A、0.75B、1.5C、3D、6經(jīng)濟型數(shù)控銑床,當步進電機的工作頻率f=5000Hz時,工作臺的移動速度為3m/mi
6、n,則脈沖當量&為()。A、0.001mmB、0.005mmC、0.01mmD、0.05mm75.如果直線式感應同步器的定尺繞組的節(jié)距為4mm,那么滑尺繞組的節(jié)距應為()才能保證檢測精度?A、2mmB、4mmC、6mmD、8mm下面哪種檢測裝置即可測量線位移又可測量角位移?()A、旋轉變壓器B、感應同步器C、光柵D、B和C若光柵柵距d=0.01mm,光柵指示光柵與標尺光柵夾角8=0.01rad,則可得莫爾條紋寬度W=()。A、0.01mmB、1mmC、10mmD、100mm78下面哪種檢測裝置不能測量角位移?()A、旋轉變壓器B、圓光柵C、編碼盤D、編碼尺79直線感應同步器定尺上是()A、正弦
7、繞組A、正弦繞組B、余弦繞組C、連續(xù)繞組D、分段繞組80由單個碼盤組成的絕對脈沖發(fā)生器所測的角位移范圍為()A、0A、090B、0180C、0270D、036081.用直線感應同步器和數(shù)字顯示系統(tǒng)測量位移,要求最大測量速度Vmax=9m/min,脈沖當量q=0.01mm,顧磁頻率f()A、215HzA、215HzB、290HzC、2900HzD、215KHz82光柵利用(),使得它能測得比柵距還小的位移量。A、莫爾條紋的作用B、數(shù)顯表83A、莫爾條紋的作用B、數(shù)顯表83感應同步器信號處理采用鑒幅型時A、Usint和UcostmmC、Usint和Ucost(U豐U)1212滑尺上正弦繞組和余弦繞
8、組的勵磁信號分別是()B、Usint和Usint(U豐U)1212D、Usint和Ucost(北)TOC o 1-5 h zm1m21284直線感應同步器滑尺的正弦和余弦繞組在空間錯開的電角度為()A、n/6B、n/3C、n/2D、n85測量與反饋裝置的作用是為了()。A提高機床的安全性;B提高機床的使用壽命;C提高機床的定位精度、加工精度;D提高機床的靈活性。86在數(shù)控機床的閉環(huán)控制系統(tǒng)中,其檢測環(huán)節(jié)具有兩個作用,一個是檢測出被測信號的大小,另個作用是把被測信號轉換成可與()進行比較的物理量,從而構成反饋通道。A、指令信號B、反饋信號C、偏差信號D、脈沖信號TOC o 1-5 h z87光柵
9、尺是()。A、一種能準確的直接測量位移的元件B、一種數(shù)控系統(tǒng)的功能模塊C、一種能夠間接檢測直線位移或角位移的伺服系統(tǒng)反饋元件D、一種能夠間接檢測直線位移的伺服系統(tǒng)反饋元件88下列不屬于直線型檢測裝置的是()。A、感應同步器B、光柵C、磁柵D、旋轉變壓器89下列不屬于旋轉型檢測裝置的是()。A、磁柵B、測速發(fā)電機C、旋轉變壓器D、光電編碼器90感應同步器滑尺上的兩個激磁繞組在長度方向相差()。A、2個節(jié)距B、1/2個節(jié)距C、4個節(jié)距D、1/4個節(jié)距設有一光柵的條紋密度是100條/mm,要利用它測定1m的位移,至少應采用()細分電路。A、四倍頻B、十倍頻C、十二倍頻D、二十倍頻在數(shù)控機床的使用過程
10、中,由于零部件及電子元件出現(xiàn)疲勞、磨損、老化等,使系統(tǒng)處于頻發(fā)故障狀態(tài)。這一期間屬于數(shù)控機床故障出現(xiàn)的哪個階段?()A、早期故障期B、偶發(fā)故障期C、耗損故障期D、以上都不對數(shù)控系統(tǒng)的報警大體可以分為操作報警、程序錯誤報警、驅動報警及系統(tǒng)錯誤報警,某個程序在運行過程中出現(xiàn)“圓弧端點錯誤”,這屬于()。A、程序錯誤報警B、操作報警C、驅動報警D、系統(tǒng)錯誤報警工業(yè)機器人由4個基本部分組成,下面哪個不是基本部分?()A、刀具B、控制系統(tǒng)C、肘節(jié)D、機械主體(三)是非題()1.世界上第一臺數(shù)控機床是1958年試制成功的。()2.CNC系統(tǒng)中,由硬件完成的功能原則上不可以由軟件完成。()3.7段LED顯示
11、器能顯示字母X。()4.當點位直線控制數(shù)控機床的移動部件移動時,可以按任意斜率的直線進行切削加工。()5.程序中出現(xiàn)各種異常情況的報警中斷屬于外部中斷。()6.脈沖當量決定了伺服系統(tǒng)的位移精度,因此脈沖當量越大,位移精度越高。()7.步進電機的步距角越大,控制精度越高。()8.從減小伺服驅動系統(tǒng)的外形尺寸和提高可靠性的角度來看,采用直流伺服驅動比交流伺服驅動更合理。()9.伺服驅動系統(tǒng)的跟隨誤差越小,響應速度越快。()10.德國的SIEMENS和日本的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對我國數(shù)控技術的影響較大。()11.半閉環(huán)控制數(shù)控機床的檢測裝置可以直接檢測工作臺的位移量。()12.CNC系統(tǒng)僅由軟件
12、部分完成其數(shù)控任務。()13.若CNC裝置有兩個或以上的微處理機,則其一定屬于多微處理機結構。()14.LED顯示器能顯示09的數(shù)字和全部英文字母。()15.對控制介質上的程序進行譯碼的裝置是伺服系統(tǒng)。()16.CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成。()17.程序中出現(xiàn)各種異常情況的報警中斷屬于外部中斷。()18.四極繞組式旋轉變壓器比兩極繞組式旋轉變壓器檢測精度更高。()19伺服系統(tǒng)跟隨誤差越小,響應速度越快。()20數(shù)控機床的加工是用數(shù)控程序來控制的,因此數(shù)控機床就是軟件數(shù)控。()21CNC系統(tǒng)的外設指的是輸入設備,如MDI鍵盤、紙帶閱讀機等。()22.在共享總線結構中,某一時刻可以由多個C
13、PU占有總線。()23有刷式旋轉變壓器比無刷式旋轉變壓器的壽命長。()24.定尺繞組和滑尺繞組的節(jié)距是否相等對于直線感應同步器的檢測精度無關緊要。()25.步進電機的步距角越小,控制精度越高。()26.采用細分電路可以提高開環(huán)步進式伺服驅動系統(tǒng)的精度。()27.以系統(tǒng)總線為中心的多微機處理機CNC裝置中,主、從模塊均有權控制使用系統(tǒng)總線。()28.步進電機的環(huán)形分配器必須由硬件來實現(xiàn)。()29.RS-232C屬于并行通信協(xié)議。()30.步進電機的轉速與指令脈沖的頻率無關,而受到電壓波動、負載變化及環(huán)境因素的影響。()31.為了保證加工過程的連續(xù)性,CNC軟件必須采用并行處理技術。()32.CN
14、C系統(tǒng)的核心是CNC裝置,其性能決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能。()33.我國從1952年開始研究數(shù)控機械加工技術,并于當年研制成功我國第一臺電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機。()34.閉環(huán)系統(tǒng)中速度預處理計算方法有程序延時法和時鐘中斷法。()35.根據(jù)插補由硬件還是軟件實現(xiàn),插補分為硬插補和軟插補;硬插補一般用作粗插補,軟插補用于精插補。()36.日本的SIEMENS和德國的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對我國數(shù)控技術的影響較大。()37.磁柵可以工作在比較骯臟的環(huán)境,而光柵對工作環(huán)境和安裝要求很高。()38.采用細分電路可以提高開環(huán)步進式伺服驅動系統(tǒng)的精度。()39.旋轉變壓器可以用來直接測量機床移動部件的直線位移。(
15、)40.CNC系統(tǒng)中,軟件所起的作用比硬件大。(四)問答題和普通機床相比,用數(shù)控機床進行零件加工有什么好處?數(shù)控機床一般由哪幾個部分組成?簡述CNC系統(tǒng)精插補和粗插補相結合進行插補的基本過程。什么叫逐點比較插補法,一個插補循環(huán)包括哪幾個節(jié)拍?何謂插補,有哪兩類插補算法?簡述DDA法與逐點比較法插補運動軌跡有何不同?CNC的插補可以由軟件或硬件完成,根據(jù)這一原則CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有哪幾種類型?簡述CNC系統(tǒng)中中央處理單元(CPU)的組成部分及其作用。9CNC系統(tǒng)軟件采用并行處理技術的目的是什么?10.簡述CNC系統(tǒng)軟件中譯碼程序要完成的兩項工作。11什么是數(shù)控系統(tǒng)的軟件?它由哪些基本部分組成
16、?簡述CNC系統(tǒng)中斷處理的類型。單微處理器結構的CNC裝置有哪幾部分組成,其I/O接口的任務是什么?14CNC軟件結構模式有哪兩種?分別簡述其特點。15數(shù)控機床對伺服驅動系統(tǒng)有哪些要求?16簡述開環(huán)步進式伺服驅動系統(tǒng)的工作原理。17試述提高步進系統(tǒng)精度的措施及基本原理。18簡述數(shù)控開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。19簡述閉環(huán)伺服系統(tǒng)對執(zhí)行元件有何要求。20簡要說明交流伺服電機驅動系統(tǒng)的特點。21鑒相式伺服系統(tǒng)主要由哪幾部分組成。22鑒幅式伺服系統(tǒng)主要由哪幾部分組成。23鑒幅式伺服系統(tǒng)與鑒相式伺服系統(tǒng)有何區(qū)別。24在步進系統(tǒng)中,加減速電路的作用是什么?為什么要設置該線路?25簡述數(shù)控機床的閉環(huán)控制
17、系統(tǒng)中檢測反饋環(huán)節(jié)的作用。26以長光柵為例,畫出其結構組成示意圖并說明莫爾條紋的形成原理。27簡述莫爾條紋的特點。28位置檢測裝置按檢測信號的類型和構成伺服系統(tǒng)類型的不同分別分為幾種?請闡述各自的含義29簡述數(shù)控機床故障診斷的一般步驟。30數(shù)控機床故障診斷的一般方法有哪些?31數(shù)控機床故障診斷專家系統(tǒng)的基本組成包括哪些部分?簡述各部分的功能。32何謂物質流?何謂信息流?33工業(yè)機器人應由哪幾部分構成?各有何作用?34加工單元一般應包括哪些部分?其主要功能是什么?35倉庫和搬運系統(tǒng)有何作用?它由哪幾部分構成?五)計算題1用逐點比較法插補圖示的第四象限直線,直線終點坐標取絕對值,圖中T(Xi,丫丿
18、表示刀具位置,若刀具T位于直線上方或直線上時,偏差函數(shù)F三0;若刀具T位于直線下方時,偏差函數(shù)FV0。插補前,刀具位于直線的起點0,某時刻刀具原點到動點T(Xi,Yi),其偏差函數(shù)為Fi=XY.YX.,試推導簡化的偏差計算公式。ii欲用逐點比較法插補直線OA,其起點坐標為O(0,0),終點坐標為A(x,y),其值為x=4,eeey=5,試寫出其直線插補計算過程,并繪出其插補軌跡。丿e欲用逐點比較法插補直線OA,其起點坐標為O(0,0),終點坐標為A(x,y),其值為x=5,e丿eey=4,試寫出其直線插補計算過程,并繪出其插補軌跡。丿e圓弧插補計算:用逐點比較法加工第I象限逆時針圓弧AB,起點坐標為A(6,0),終點坐標為B(06)試寫出其直線插補計算過程并繪出其插補軌跡。若加工第一象限直線OE,起點為0(0,0),終點為E(7,4),設累加器為3位,試按DDA法進行插補計算并繪出插補軌跡圖。利用數(shù)控機床加工第一象限逆圓弧SE,起點為S(5,),終點為E(3,4),圓心在原點O(0,0),用逐點比較法插補此圓弧請寫出插補運算過程并畫出運動軌跡圖(脈沖當量為1)。一臺三相六拍運行的步進電機,轉子齒數(shù)Z=48,測得脈沖頻率為600Hz,求:(1)通電順
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