立體車庫控制系統(tǒng)之歐陽體創(chuàng)編

1、 計機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 5參考文獻(xiàn) . 立體車庫主電路圖 . 隨看我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而 與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜 態(tài)交通（車輛停放狀 隨看城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增 加，如果兩者 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題 , 大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措 施，就是通過政 機(jī)動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括 增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用 其它空間滿足停車需求。在這種背 景下立體停車庫應(yīng)運而生。 立體車庫發(fā)源于上世紀(jì) 20年代的美國 , 是在繁華擁擠的都市里為解決

2、停車難 而采取的一種措施。其中，發(fā)展較早、較好的日本公司有新明和、石川島播 磨、日精、三菱重工等歐 并使用可最大限度地利用空間的機(jī)械 式停車設(shè)備 , 經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，機(jī)械停車庫從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū) 動、監(jiān)測、材料、保險等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完美。但若要良性發(fā)展，就要解決現(xiàn)存問題。當(dāng)前，我國設(shè)計制造的立體車庫大多處 于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟(jì)價值還有待于 完善和開發(fā)。由此可見研究如何降低立體車庫設(shè)計制造成本及進(jìn)一步提高控制 系統(tǒng)自動化程度實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確 F 圖就是我們這次課設(shè)所研究的四層 16位升降橫移式立體車庫模型 升降橫移式 我們這次研究的是停車位四

3、層 右橫向移位 , 通過升降機(jī)構(gòu)改變置車板的高度?？蔀榈厣鲜交驇У乜邮健Ｌ? ? 人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡便2.3 升降橫移式立體車庫的工作原理升降橫移式立體車庫每個車位都有載車板，車輛就停在載車板上，最下層的載車板只做左右橫移，不能升降，中間層車位可以左右橫移和升降，上層車位 只能升降 ,不能橫移，若中間層車位需要存取車，則需下層車位移出空位，才 能降至底層 , 上層車位需要存取車，則 開上載車板后下車離 開，中間層和上層載車板自動升至所在層位，取車時，下層車位直接開出，上 層和中間層則是載車板降至底層后 ,等駕駛員進(jìn)入車庫開走汽車后，載車板自 動 聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù) vo操作

4、 ; (3)執(zhí)行用戶程序和服務(wù)及外部設(shè)備的 命令操作。當(dāng)進(jìn)行存取 安排 : 判斷檢測元件的狀態(tài)，讀取車庫機(jī)械驅(qū) 動部分的信息，反饋信息到執(zhí)行元件 , 拖動車 系統(tǒng)，以防異常情況發(fā)生。通過光電檢測、軟硬件信號聯(lián)鎖、限位、防墜保 該系統(tǒng)中 PLC 主要完成對托盤、托板位置及運行狀態(tài)的檢測和存取車的操護(hù)、過載保護(hù)作。用各種光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測位置狀態(tài)，用接觸器、繼電器控制拖動電 機(jī)的起停。對車位的操作即 控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，使它們在不同時間 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動作和以下各 并且上層泊位每次只能 有一個泊位進(jìn)行上下升降運動。為了保證存取車可靠安全，系統(tǒng)要精 但行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。例

5、如 1, 2水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有 個是斷開的，如果 2個以上開關(guān)閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時，所 有固定托板的掛鉤信號均應(yīng)斷開 必須采取傳動系統(tǒng)自鎖保險設(shè)計 和安全掛鉤保險設(shè)計 : 鏈傳動采用制動電機(jī)，無論發(fā)生什么情況，都處于自我保 護(hù)狀態(tài) ; 控制安全掛鉤動作的電磁鐵上必須有一反饋信號，可用于指示 邊的光電開關(guān)，可以檢測托盤上汽車停放是否到位 ; 在托盤對角線上安放的 光電開關(guān)可以檢測托盤上有無車 ; 裝設(shè)于停車庫車輛人口處左右 2側(cè)的光電開關(guān) 還可以用于檢測外界的錯誤 動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況等。若遇車輛未 停妥、動作區(qū)域有人或物、運行過程中有 該系統(tǒng)存取車控制只針對

6、上層 (2,3 ,4層)車位, 而對于下層車位 , 存取車直接手動按鈕、復(fù)開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖 靠托盤上的吊點懸吊在托架上 ,在靜止?fàn)顟B(tài)時，防 墜( 安全)掛鉤掛住托盤，托盤要下降時， 層同時平移 (左移或右移 ) ，這樣，控制系統(tǒng)能自動處理設(shè)備動作順序之間 的聯(lián)鎖或雙重輸 由于上層托盤的升降必須使其下層車位為空車位之后才能進(jìn)行，以地上 3層 車位運動為 程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設(shè)計的 難點。以第 2層為例，在變量刀陰中存放第 2層需要 左移到空位上 ， 之后重復(fù)上述過程 ， 直到空車位在上層需 要存取的車位正下方時，上層車 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方

7、便了程序的修改，而且為車位的拓展提供 了便利條 件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵 子程序模塊、初始化 程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車 位號賦值程序模塊、托盤平移運動程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降 運動程序模塊和故障報警子程序模塊。(4) 軟件設(shè)計中幾個關(guān)鍵問題的處理 電機(jī)過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行，并發(fā) 出聲光報警，同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動方式進(jìn)行故障 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化 , 配備有種類齊全的各種硬件裝置供選 用，能靈活 S7-300PLC可編程控制器采用直流輸入形式 , 車庫所有車位到位及限位檢測 了車庫的控制功能與使用性能的要求，完全實現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。 展實現(xiàn)較為簡便 ; 此外，軟件設(shè)計還采用了 ”并行分支與匯 合 的技巧，從而大大縮短了進(jìn) 簡述了多層升降橫移立體停車庫工作 原理和結(jié)構(gòu)特點 ， 通過 PLC 軟件設(shè)計及其優(yōu)化，實現(xiàn) 使整個控制系統(tǒng)的 可靠性大大提高，滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求 動應(yīng)該是比較平穩(wěn)的，而本設(shè)計調(diào)試時在車盤移動過程中存在中斷和輕微搖 擺，停車時有一定的沖擊。如 的轉(zhuǎn)速的一種設(shè)備。本設(shè)計中把傳 感器的模擬量信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號 付翠玉， 關(guān)景泰立體停車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)幾