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1、第十一課認識機器人一、機器人的發(fā)展 隨著信息技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，在20世紀80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)，集機械、電子、傳感、計算機、人工智能等許多學科研究成果于一身，通過軟件編程控制，完成需要一定智能為基礎任務的自動化機器稱為智能機器人。 機器人的發(fā)展歷史并不長，1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，被稱為“尤尼梅特”。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。正在生產線上工作的“尤尼梅特” 機器人的發(fā)展 1. 第一種：第一代機器人，示教再現(xiàn)型

2、機器人，這些機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，再不斷的重復這些動作。汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動生產線上大量使用這類機器人。如點焊機器人。 2. 第二代感知的機器人，這種感知的機器人是類似人在某種功能的感覺，如觸覺、視覺、聽覺等，它能夠通過視覺能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。 3. 第三代機器人叫智能機器人，具有人工智能，能聽、能看、能說、能判斷環(huán)境狀態(tài)，并且有記憶、推理和決策的能力。 二、機器人的應用根據(jù)機器人的用途分類，通常把機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人。 QH-165點焊機器人“大狗”四足機器人三、機器人的組成機器人一般由執(zhí)行機構、傳感器及控制器等部分組成。 1.執(zhí)行機構：即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。 2.傳感器是機器人獲取自身或外部環(huán)境變化信息的感覺器官，相當于人的眼睛、耳朵、皮膚等。 3.控制器是機器人的指揮中心，相當于人腦或中樞神經，它能控制、協(xié)調機器人的各個部位。 這些執(zhí)行

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