認(rèn)識(shí)機(jī)器人-完整精講版課件

1、第十一課認(rèn)識(shí)機(jī)器人一、機(jī)器人的發(fā)展 隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，在20世紀(jì)80年代，將具有感覺、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)，集機(jī)械、電子、傳感、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科研究成果于一身，通過軟件編程控制，完成需要一定智能為基礎(chǔ)任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器稱為智能機(jī)器人。 機(jī)器人的發(fā)展歷史并不長(zhǎng)，1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，被稱為“尤尼梅特”。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。正在生產(chǎn)線上工作的“尤尼梅特” 機(jī)器人的發(fā)展 1. 第一種：第一代機(jī)器人，示教再現(xiàn)型

2、機(jī)器人，這些機(jī)器人需要使用者事先教給它們動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)路徑，再不斷的重復(fù)這些動(dòng)作。汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線上大量使用這類機(jī)器人。如點(diǎn)焊機(jī)器人。 2. 第二代感知的機(jī)器人，這種感知的機(jī)器人是類似人在某種功能的感覺，如觸覺、視覺、聽覺等，它能夠通過視覺能夠去感受和識(shí)別它的形狀、大小、顏色。 3. 第三代機(jī)器人叫智能機(jī)器人，具有人工智能，能聽、能看、能說、能判斷環(huán)境狀態(tài)，并且有記憶、推理和決策的能力。 二、機(jī)器人的應(yīng)用根據(jù)機(jī)器人的用途分類，通常把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人“大狗”四足機(jī)器人三、機(jī)器人的組成機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器及控制器等部分組成。 1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。 2.傳感器是機(jī)器人獲取自身或外部環(huán)境變化信息的感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。 3.控制器是機(jī)器人的指揮中心，相當(dāng)于人腦或中樞神經(jīng)，它能控制、協(xié)調(diào)機(jī)器人的各個(gè)部位。 這些執(zhí)行