《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考作業(yè)2022年-2023年

1、機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考作業(yè)說(shuō)明：作業(yè)輔導(dǎo)，部分可能不準(zhǔn)確，要注意。形考任務(wù)1一、判斷題（共20道，每道2分）題目1自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目4給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目5自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目6對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。選擇一項(xiàng)：

2、錯(cuò)題目7 對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目8被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目9任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目10自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目11一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目13控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)

3、關(guān)。選擇一項(xiàng): 對(duì)錯(cuò)題目14傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線性系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目15系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目16傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目17某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t), K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目18對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目19在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目20 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)

4、分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）題目21開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于。選擇一項(xiàng)：A.反饋元件B.放大元件C.校正元件D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度題目22反饋控制系統(tǒng)通常是指。選擇一項(xiàng)：A.正反饋B.負(fù)反饋C.干擾反饋D.混合反饋題目23如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是選擇一項(xiàng)：A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.復(fù)合反饋系統(tǒng)題目24輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是選擇一項(xiàng)：A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)D.有差控制系統(tǒng)題目25 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于

5、以下選擇一項(xiàng)：A.恒值控制系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.開環(huán)系統(tǒng)題目26是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。選擇一項(xiàng)：A.偏差信號(hào)B.誤差信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)題目27是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。選擇一項(xiàng)：A.偏差信號(hào)B.誤差信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)題目28以下的給定量是一個(gè)恒值。選擇一項(xiàng)：A.無(wú)靜差系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)題目29輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為。選擇一項(xiàng)：B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)題目30是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。選擇一項(xiàng)：A.平滑性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.穩(wěn)定性題目31己

6、知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是選 擇一項(xiàng)：A叩)一廠竺2 B巴幺，jC.X(S)=Y(SG(S)D. Y(S)=S G(S)題目32傳遞函數(shù)表示環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：A.微分B.積分C.比例D.滯后題目33控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的。選擇一項(xiàng)：A.開環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開環(huán)零點(diǎn) 題目34控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的選擇一項(xiàng)：A.開環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開環(huán)零點(diǎn)題目35單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為。選擇一項(xiàng)：s1/sl/s21題目36一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為。選擇一項(xiàng)：0.

7、5421題目37己知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是選擇一項(xiàng)：y(t)=x(t) L-lG(s)Y(s)=G(s) *X(s)X(s)=Y(s) G(s)Y(s)=G(s)/X(s)題目38控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為。選擇一項(xiàng)：0, -2, -0.250, -2, -2C. 0, 0, -2, -0. 25D. 0, 0, 2, 0.25 題目39傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有。選擇一項(xiàng)：A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)題目40傳遞函數(shù)可用來(lái)作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。選擇一項(xiàng)：A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)C.非

8、線性系統(tǒng)D.所有類型的系統(tǒng)形考任務(wù)2一、判斷題（共20道，每道2分）題目1時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)： 對(duì)錯(cuò)題目5兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目6兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目7一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題

9、目8二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目9二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目10對(duì)于I型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：題目11勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目12如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目13在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目140型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有差系統(tǒng)。選擇一

10、項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目150型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目16二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目18系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目19兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目20當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、選擇題（共20道，每道3分）題目21若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）選

11、擇一項(xiàng)：51012題目22二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）選擇一項(xiàng)：a.臨界阻尼系統(tǒng)b.欠阻尼系統(tǒng)c.零阻尼系統(tǒng)d.過(guò)阻尼系統(tǒng) 題目23若保持二階系統(tǒng)的C不變，提高an,則可以（）。選擇一項(xiàng)：a.增加調(diào)整時(shí)間b.減少超調(diào)量c.減少調(diào)節(jié)時(shí)間d.增大超調(diào)量題目24設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選擇一項(xiàng)：a.穩(wěn)定性不確定b.穩(wěn)定c.不穩(wěn)定d.臨界穩(wěn)定題目25某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）.選擇一項(xiàng)：K3 S（S + 4）s+db -：s（s 4- a）（s + b）KTs+lK d. -v*s （s + a）題目26單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，

12、其穩(wěn)態(tài)誤差為（選擇一項(xiàng)：0. 2540d. ocd.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）o選擇一項(xiàng)：10.600. 707題目28系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。選擇一項(xiàng)：5, 25/4, 45, 45/4, 2題目29若保持二階系統(tǒng)的3n不變，提高則可以（）。選擇一項(xiàng)：a.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間b.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間c.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間d.減少上升時(shí)間和超調(diào)量題目30二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比C是（ ）o選擇一項(xiàng)：40.521題目31二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為選擇一項(xiàng)：a.振蕩發(fā)散 b.等幅振蕩C.單

13、調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值d.衰減振蕩題目32已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）.選擇一項(xiàng)：0. 7070.601題目33以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）.選擇一項(xiàng)：a.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)b.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)c.它始終為0d.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾題目34當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項(xiàng)：01/ （1+k）0. 1/k題目35時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（ ）o選擇一項(xiàng)：a.斜坡函數(shù)b.拋物線函數(shù)c.階躍函數(shù)d.脈沖函數(shù)題目36設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為 （）.I型系統(tǒng)II型系統(tǒng)0型系統(tǒng)Ill型系統(tǒng)題目37一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）選擇一項(xiàng)：a.不變b.越短c.越長(zhǎng)d.不定題目38設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）.選擇一項(xiàng)：511/225題目39二階系統(tǒng)當(dāng)090V匕 Of 45 0c. 0- 900d 0+45題目353從0變化到+ 8時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為()。選擇一項(xiàng)：* a 0-180 V 0-90c 0180d 0-45題目36一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指3=()。選擇一項(xiàng):0. 5210題目37若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）選擇一項(xiàng)：a.反饋校正b.相位