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1、YCF正版可修改PPT(中職)汽車(chē)總線技術(shù)第二章ppt教學(xué)課件學(xué)習(xí)任務(wù)一 汽車(chē)微機(jī)控制基礎(chǔ) 20世紀(jì)的后50年,半導(dǎo)體技術(shù)的出現(xiàn)后,在高速發(fā)展的電子工業(yè)技術(shù)支持下,隨著社會(huì)對(duì)汽車(chē)綜合性能要求的不斷提高,汽車(chē)的電子化程度取得巨大成就。按照電子產(chǎn)品和電子系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn),汽車(chē)電子系統(tǒng)發(fā)展的分為三個(gè)階段。 1 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成2 電控系統(tǒng)的類(lèi)型 電子控制系統(tǒng)有兩種基本類(lèi)型:即開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式是,ECU只根據(jù)各傳感器信號(hào)對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行控制,而控制的結(jié)果是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)對(duì)其控制過(guò)程沒(méi)有影響。 閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)其控制結(jié)果進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果(即反饋信號(hào))輸入ECU, E

2、CU則根據(jù)反饋信號(hào)對(duì)其控制結(jié)果進(jìn)行修正,所以閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)高。 3 汽車(chē)微機(jī)控制系統(tǒng)及通訊汽車(chē)微機(jī)控制系統(tǒng)常規(guī)通信網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)任務(wù)二總線技術(shù)基礎(chǔ)1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)直接數(shù)字控制 分布式控制 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制2 現(xiàn)場(chǎng)總線 現(xiàn)場(chǎng)總線是在工業(yè)過(guò)程控制和生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的一種網(wǎng)絡(luò)體系。這些領(lǐng)域應(yīng)用的電子裝置,如傳感器、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)器等非常多。隨著技術(shù)和智能程度的增加,這些裝置通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)信息傳送的需求不斷增加,技術(shù)條件也不斷成熟。在20世紀(jì)80年代產(chǎn)生了用于這種功能的通信網(wǎng)絡(luò),即現(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus),并形成了一些現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)需求標(biāo)準(zhǔn)。 現(xiàn)場(chǎng)總線定

3、義為在過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)和安裝在控制室先進(jìn)自動(dòng)化裝置中的一種串行數(shù)字通信鏈路。3 現(xiàn)場(chǎng)總線的組成和原理(1)現(xiàn)場(chǎng)總線的組成4 現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)(1)經(jīng)濟(jì)性,一對(duì)n結(jié)構(gòu),一對(duì)傳輸線,連接n個(gè)總線模塊雙向傳輸多個(gè)信號(hào),節(jié)省電纜費(fèi)用可觀,且安裝簡(jiǎn)單,維護(hù)容易。(2)可靠性,精度高,系統(tǒng)穩(wěn)定性高,現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)傳輸技術(shù)抗干擾能力強(qiáng)。(3)可控性,現(xiàn)代轎車(chē)通過(guò)總線接入故障診斷儀,可以對(duì)所有控制單元進(jìn)行編碼和故障診斷。(4)綜合性,現(xiàn)場(chǎng)總線模塊具備智能和綜合能力,即可檢測(cè),變換,補(bǔ)償,傳送信息又有接受信息,控制和運(yùn)算功能,同時(shí)還可以兼做網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)總線模塊多用化,既方便,又節(jié)省。(5)互換性和互操作性,如CAN總線系統(tǒng),

4、按照同一標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的總線設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的互換。(6)開(kāi)放性,現(xiàn)場(chǎng)總線為開(kāi)放互連網(wǎng)絡(luò),所有技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)全是公共的,對(duì)于制造商只能在其體系結(jié)構(gòu),工藝等方面保留特色,促使其質(zhì)量提高,同時(shí)為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的擴(kuò)展提供了空間。 學(xué)習(xí)任務(wù)三汽車(chē)全車(chē)網(wǎng)絡(luò)概述 由于受到信息傳輸速度、成本和網(wǎng)絡(luò)功能的限制,現(xiàn)代汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)還不能完全采用單一的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?,F(xiàn)代汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)局部網(wǎng)絡(luò),這些局部網(wǎng)絡(luò)之間通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行聯(lián)系實(shí)現(xiàn)信息交換,構(gòu)成一個(gè)整體的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) 眾多國(guó)際知名汽車(chē)公司早在20世紀(jì)80年代就積極致力于汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究及應(yīng)用迄今為止,已有多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),如SAE的J1850、德國(guó)大眾的ABUS、博世的CAN、美國(guó)商用機(jī)器的AutoCAN, ISO的VAN、馬自達(dá)的PALMNET等。 2 汽車(chē)控制局域網(wǎng)分類(lèi) 目前存在的多種汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),其側(cè)重的功能有所不同,為方便研究和設(shè)計(jì)應(yīng)用,SAE車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)將汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)劃分為A, B, C三類(lèi)。3 汽車(chē)局域網(wǎng)的典型應(yīng)用汽車(chē)防盜報(bào)警A類(lèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 基于CAN總線的B類(lèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) A類(lèi)網(wǎng)和B類(lèi)網(wǎng)的組合應(yīng)用方案 基于CAN總線的C類(lèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 奔馳CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 4 特殊用途的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) (1)D2B Optical光纖(2)COM

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