PANASERTSMT設(shè)備維護(hù)培訓(xùn)手冊(cè)管理管理

1、PANASERT SMT設(shè) 備 維 護(hù) 培 訓(xùn) 手 冊(cè) 一 機(jī)械部分 ( MV2*/MSR )1 設(shè)備零配件的更換2 設(shè)備機(jī)械配合、感應(yīng)器、相機(jī)的調(diào)整 二 電器部分 ( MV2*/MPA*/MSR ) 1 MV2F/MV2V 卡板的簡(jiǎn)介2電機(jī)的簡(jiǎn)介 3 驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介 4 常用感應(yīng)器 5 常用光模塊 6 Cycle timer的輸入方法 7 設(shè)備的電源連接與保護(hù) 目 錄第一部分 機(jī)械配合的介紹與點(diǎn)檢內(nèi)容1、更換伺服馬達(dá) 4頁(yè)2、更換切刀 4-5頁(yè)3、貼片頭的介紹 6-7頁(yè)4、更換貼片頭內(nèi)軸 7頁(yè)5、貼裝高度的調(diào)整 8頁(yè)6、取料高度的調(diào)整 8-9頁(yè)7、FEED Height 的調(diào)整 9頁(yè)8、Thr

2、ust-up and Peeling Height 的調(diào)整 9-10頁(yè)9、Line Sensor 高度的檢查 10頁(yè)10、Component Recognition Unit 檢測(cè) 11頁(yè)11、Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調(diào)整 12頁(yè)12、Head Number Detect Sensor 檢測(cè) 13頁(yè)13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測(cè) 14頁(yè)14、 Origin DET Sensor 的檢測(cè) 14頁(yè)15、VS MS DS Lever壓片的調(diào)整 14頁(yè)16、Loose Cassette Detection Switch與Sensor

3、的調(diào)整 14頁(yè)17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調(diào)整 14頁(yè)18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測(cè) 15頁(yè)19、Nozzle Select Unit 的調(diào)整 15頁(yè)20、Stopper shutter與Stopper push-up的調(diào)整 18頁(yè)21、VT 連桿的檢查與調(diào)整 15-16頁(yè)22、MT 連桿的檢查與調(diào)整 16-17頁(yè)23、Halogen Lamp角度的檢查 17頁(yè)24、Part Camera 灰度的調(diào)整 19頁(yè)第二部分 電器部件的介紹與一些維修、檢測(cè)方法25、MV2* Control S

4、ystem Block 的簡(jiǎn)介 20-21頁(yè)26、電機(jī)的簡(jiǎn)介 22-24頁(yè)27、驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介 24-33頁(yè)、常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 24-25頁(yè)、驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警信號(hào)及解釋說(shuō)明 25-30頁(yè)、一般故障的對(duì)策 31-32頁(yè)、YASKAWA 型驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 32-33頁(yè)、不同機(jī)型間的驅(qū)動(dòng)器借換 34頁(yè)、更換驅(qū)動(dòng)器的一些注意事項(xiàng) 34頁(yè)28、常用感應(yīng)器 (Sensor) 35-38頁(yè)29、常用光模塊 (Optical Module ) 38-39頁(yè)30、時(shí)序編碼器（610-CT-2）的查詢與輸入 40頁(yè)31、電源變壓器的常見連接方法 41-42頁(yè)32、保護(hù)接地和保護(hù)接零 43頁(yè)編制： 張 鑒 更新日期

5、： 20一 機(jī)械部分 1、更換X Y 軸伺服馬達(dá) ( 其它電機(jī)類同, 更換電機(jī)后參數(shù)需要修整一下 )、如要更換的電機(jī)是一個(gè)工作不穩(wěn)定，但可運(yùn)行的電機(jī)，先在Table上做一個(gè)Mark點(diǎn)，並記下座標(biāo)值。、切斷電源后, 取下電機(jī)與軸連結(jié)處的蓋子，取下X/Y軸電機(jī)。 、裝上新電機(jī), 鎖緊電機(jī)固定螺絲, 接上電源線 Encoder線。、輕輕鎖住電機(jī)與軸的連結(jié)螺母。、將Table X/Y方向手動(dòng)移到原點(diǎn)位置，X/Y軸的原點(diǎn)感應(yīng)片與原點(diǎn)Sensor重合。、打開電源, 回原點(diǎn)。、進(jìn)入NC AXIS JOG CHECK將Table移到Mark點(diǎn)坐標(biāo)位置，如下值。 MXLX Axis160220Y Axis-36

6、5 -505表 1 * 具體值可用Machine Data/Org offset, 以上值僅為一例。 、松掉電機(jī)與軸的連結(jié)螺母, 用手推動(dòng)Table 將Mark的中心位置與Monitor上的中心對(duì)齊。( 最好將每臺(tái)機(jī)的X Y Org offset值設(shè)為定位PIN的中心值，這樣做即能統(tǒng)一所有設(shè)備的程序原點(diǎn)，在老機(jī)種換線時(shí)不能再調(diào)整NC程序offset值，又方便以後X Y Table 的各項(xiàng)調(diào)整工作 )、重新鎖緊電機(jī)與軸的連結(jié)螺母, 蓋上蓋子。、其它伺服電機(jī)的更換類同，主要是將電機(jī)的原點(diǎn)軸上原點(diǎn)要調(diào)得重合，但Machine Data/Org offset值要作小的改動(dòng)。、步進(jìn)電機(jī)的更換較為簡(jiǎn)單，電

7、機(jī)自身沒(méi)有原點(diǎn)，更換后機(jī)器參數(shù)也需進(jìn)行調(diào)整。 2、更換切刀 ( 切刀有幾種型號(hào)，如只更換固定側(cè)或可動(dòng)側(cè)中某一部分，注意選用切刀型號(hào)與原來(lái)的要一致 ) 、 更換相同型號(hào)的切刀 、回原點(diǎn) 把Feeder carriage移到等待位置, 將“HEAD SERVO”打到OFF。 、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到CT25; 關(guān)氣。 ( MSR: 轉(zhuǎn)到CT42)* CT25一般停不住, 如一人更換切刀, 可在CT28停住。 、松掉固定塊與調(diào)整塊的螺絲, 可先取下固定側(cè)切刀,再取下移動(dòng)側(cè)切刀。 、重新安裝切刀后, 旋轉(zhuǎn)切刀左邊的調(diào)整螺絲, 用手上下移動(dòng)切刀, 使其正好能切斷紙片(一般的書用紙), 但不能太緊；且切刀重合最

8、短處約為1mm。 、鎖緊固定塊與調(diào)整塊的螺絲。 、用手動(dòng)柄將頭部轉(zhuǎn)回原點(diǎn)、打開氣源 ; 重回原點(diǎn)。 、更換不同型號(hào)的切刀 、按以上方法更換切刀。、先檢查切刀在張開狀態(tài), 料帶進(jìn)入寬度是否合適。 、用手上下移動(dòng)切刀, 檢查切刀運(yùn)行軌跡是否合適。 、調(diào)整切刀推動(dòng)連桿長(zhǎng), 滿足2 、3項(xiàng)的條件。、調(diào)整連桿長(zhǎng)度后, 切刀Stop PIN要作相應(yīng)調(diào)整, 保持的距離。、再按以上方法調(diào)整上下切刀的配合。圖1 CUTTER草圖 3、貼片頭的介紹 、下頭 、回原點(diǎn), 取下廢棄組件盒將“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。 、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到7號(hào)與 8號(hào)位置之間。 、用一面鏡子放在頭的下面平臺(tái)上

9、。 ( 方便找螺絲 ) 、用M5的梯形內(nèi)六角扳手松掉固定螺絲, 取下頭的固定塊。 、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊, 一支手緊握住頭可慢慢取出。 、用尖嘴鉗壓住氣管接口, 拔出氣管, 貼片頭取下。 * 第一個(gè)貼片頭的氣管較難取出, 注意不要把里側(cè)氣管連接頭拔松。 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉(zhuǎn)方向。 、裝頭 、在八號(hào)位置開始安裝貼片頭。 、將貼片頭接上氣管。 、貼片頭滑塊的定位孔對(duì)準(zhǔn)頭的安裝定位銷, 將滑塊下壓固定。 、用M5的梯形內(nèi)六角扳手裝上頭的固定塊，緊螺絲時(shí)將兩個(gè)螺絲一起鎖緊。 、全部貼片頭安裝完后, 安裝好Nozzle 進(jìn)行Nozzle中心校正。 * 鎖緊固定塊的兩個(gè)

10、內(nèi)六角螺絲扭力要求 Torque : 90kgf * 如沒(méi)有儀器檢測(cè)，上螺絲時(shí)要聽到兩下響聲，表示已上緊了。 、準(zhǔn)備物料。 (物料多于288PCS MV2F 2125型物料; MV2V 1608/2125型物料) 、重新檢測(cè)組件取料高度/組件安裝高度參數(shù)。 、準(zhǔn)備一片松下SMT設(shè)備校正標(biāo)準(zhǔn)板厚), 用黑色膠布反貼在板上。 、按提示進(jìn)行 Head Position Offset校正。Head Position Offset的值正常情況下應(yīng)小于正負(fù)。如大于應(yīng)考慮更換貼片頭或校正頭的定位銷。裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯(cuò)1 Vacuum 2 13 Line Sensor4 Compo

11、nent camera6 27 Mount9 Component discharge10 Nozzle select11 Nozzle Select confirmation12 3 5、8 Not user圖 2 貼片頭平面圖 4、更換貼片頭內(nèi)軸 ( Nozzle inner shaft removal jig 06 /14 ) 、回原點(diǎn), 將“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。 、將需要取下內(nèi)軸的頭轉(zhuǎn)到8號(hào)位置。 、松掉內(nèi)軸頂部鏍絲。 、用內(nèi)軸拆除治具放在內(nèi)軸頂部并下壓內(nèi)軸彈簧。 、用尖嘴鉗取出內(nèi)軸銷釘。 、取出內(nèi)軸的彈簧。 、從內(nèi)頭的底部稍微用力即可取出內(nèi)軸。 、反順序

12、可安裝內(nèi)軸。注意銷釘插入的方向 5、貼裝高度的調(diào)整、選一片松下標(biāo)準(zhǔn)的PCB板( 厚 )定位在Table中, 并加好頂針。、安裝新的MA Nozzle, 并檢測(cè)Nozzle, 記下Line Sensor檢測(cè)Nozzle的高度。、做一Test程序, NC程序在PCB板中間隨意取一點(diǎn)坐標(biāo), ARRAY程序可選用一種常用物料, 并按ARRAY程式裝好物料，如2125R。 、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的貼裝 ,記下Line Sensor檢測(cè)組件的厚度, 如厚度為 。、將Feeder carriage移到等待位置。 、切換到手動(dòng)狀態(tài)，將手動(dòng)柄反轉(zhuǎn)到CT270(MSR方法相同，CT276)，

13、量取PCB與Nozzle之間的間隙，間隙值應(yīng)為組件厚度下壓，測(cè)量間隙應(yīng)為 ( M型Table下壓，XL型Table下壓 )、如間隙不為，則原始貼裝高度參數(shù), Machine Data/Placement Height有誤. 如為, 則將原數(shù)據(jù)加上; 如為, 則將原始數(shù)據(jù)減小。、再按此方法重新檢測(cè)一次。 * 特別注意，MSR沒(méi)有MT軸，它的安裝高度由XY T軸決定，此調(diào)整方向與MV2F/V相反 6、取料高度的調(diào)整 ( K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚，MSR 31mm厚 ) 、同上方法做一Test程序, ARRAY程序設(shè)為紙帶物料(如2125C 在一號(hào)倉(cāng), 如有治具, 按

14、下面步驟進(jìn)行。 安裝治具 ( K型Cassette Z axis jig 02 ) 、先檢測(cè)一下此物料的實(shí)際厚度，如實(shí)際厚度為。 、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的取料動(dòng)作后停止。 、切換到手動(dòng)狀態(tài), 將手動(dòng)柄反轉(zhuǎn)到CT250（MSR方法相同，治具不同，CT243）, 打開艙門, Nozzle與治具平臺(tái)的間隙應(yīng)為 如數(shù)據(jù)不對(duì), 則原始取料高度參數(shù)Machine Data/Pick Up Height有誤. 如為 則將原數(shù)據(jù)減小; 如為, 則將原始數(shù)據(jù)加大。 、如沒(méi)有冶具, 可將一好Cassette下掉壓料蓋, 安裝在一號(hào)倉(cāng), ARRAY程序改為1608C （紙帶包裝）, 同上方法測(cè)

15、量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙 (1608C組件厚 取料時(shí)Nozzle下壓 它們間的間隙同樣應(yīng)為. 如數(shù)據(jù)不對(duì), 調(diào)整方法同上。膠帶包裝的測(cè)試數(shù)據(jù)不一樣，不管料的厚度是多少，間隙測(cè)試值都應(yīng)為左右。 、MSR的調(diào)整方法相同，但在轉(zhuǎn)頭之前，先將手動(dòng)操作枘上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。用第五項(xiàng)調(diào)整時(shí)注意安全，此方法僅供參考。鬆下的維護(hù)手冊(cè)要求取料時(shí)，NOZZLE應(yīng)與料正好接觸，是上調(diào)，而我個(gè)人認(rèn)為由於物料的厚度存在誤差，且供料平臺(tái)不可能完全平整，故應(yīng)下壓 7、FEED Height 的調(diào)

16、整 ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 02) 、MV2F/V K Type：將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT270的位置。 、清潔供料倉(cāng)Base Plate， 將29mm厚的治具平臺(tái)安裝在上面。 、如為M Size 單Feeder，將厚的治具放在平臺(tái)上面，調(diào)整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:。如為XL Size 雙Feeder, 將的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:。、MV2F/V Q Type：機(jī)器

17、回原點(diǎn)，在1、2號(hào)倉(cāng)裝一新Feeder.、將Feeder 移到取料位置，F(xiàn)eed Roller與Feed Gap之間的距離為+.、MSR：將機(jī)器回原點(diǎn)，在1、2號(hào)倉(cāng)裝一新Feeder.、將”FEED LOCK”打到OFF，將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT125的位置.、將Feeder 移到取料位置，F(xiàn)eed Roller與Feed Gap之間的距離為+.* 這個(gè)位置的數(shù)據(jù)如有問(wèn)題，很容易打斷Nozzle。 * MV2F/MV2V Cassette 分為 K/Q型 雙/單 Feeder8、Thrust-up and Peeling Height 的調(diào)整 ( K Cassette )、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT265的位置

18、。、清潔供料倉(cāng)Base Plate, 將29mm厚的治具平臺(tái)安裝在上面(02)。 、如為M Size, 將厚的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為+。 如為XL Size, 將的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為+。 、如為M Size, 將55mm厚的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Peel block。 gauge的高度, 及Peel bloc

19、k gauge與Z Axis Base Plate的距離為+。 如為XL Size, 將45mm的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為+。 此部分內(nèi)容本人未動(dòng)手調(diào)整過(guò)，僅供參考 9、Line Sensor 高度的檢查 、安裝一支新MA Nozzle在一號(hào)頭上, 將一號(hào)頭轉(zhuǎn)到3號(hào)位置 CT145。（MSR方法相同，為 Nozzle，CT178）。 、將Line Sensor切換到手動(dòng)”MEASURE”位置， 檢測(cè)位置 Line Sensor顯示的值應(yīng)為K type(Q type:。 （MS

20、R的值也應(yīng)為）、如偏差超過(guò) 松掉兩個(gè)M5的固定螺絲, 調(diào)整Line Sensor的高度到顯示值顯示為。、在調(diào)整過(guò)程中，為了保証其安裝角度不變，調(diào)整好高度後，要進(jìn)行角度確認(rèn)，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應(yīng)有一光點(diǎn)與Nozzle頭部完全重合。 、如偏差小于 將測(cè)量值重新輸入到機(jī)器中, 進(jìn)入服務(wù)菜單 Machine Parameter Setting 處更新參數(shù)。如果數(shù)據(jù)偏差比較大，也可以將實(shí)際值更新機(jī)器參數(shù)，但會(huì)影響到機(jī)器的安裝的范圍。 如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位 Panasonic POWER MODEAUTO DIFFER Panasonic POWER MOD

21、EAUTO DIFFER ORG MEASUREDIFFER OFFSETORG SENSORDIFFER OFFSETORG SENSORMEASURE LIGNT 2. 752. 75M5M5M5M5 M5 M5M5 圖3 Line Sensor草圖 10、Component Recognition Unit 檢測(cè)、機(jī)器回原點(diǎn), 安裝一支新SS型Nozzle 到一號(hào)頭上。、用手動(dòng)柄將此頭轉(zhuǎn)到4號(hào)位置(認(rèn)識(shí)位置)CT270。、Camera glass與 SS nozzle below的距離為13+。、如距離不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相機(jī)的四顆M5螺絲重新調(diào)整。、如數(shù)據(jù)相差較大，應(yīng)對(duì)CT

22、軸時(shí)行調(diào)整。、如重新調(diào)整過(guò)Part Camera Unit , 重新進(jìn)行Nozzle中心校正后。 Recog Basic Data/Part Camera Offset會(huì)自動(dòng)修正。 、重新進(jìn)行Head Position Offset校証。Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會(huì)重新被補(bǔ)償。注: PCB Camera Offset(參考值): X 0 Y -60 實(shí)際值與參考值的偏差不應(yīng)超過(guò)正負(fù), 如相差太遠(yuǎn)，應(yīng)重新調(diào)整一下相機(jī)的安裝位置 M5*4 M5*4 相機(jī)相機(jī) 鏡相機(jī)相機(jī) 頭 圖4 Component Recognition Unit草圖 11、Nozzl

23、e No. DET Sensor 的檢查與調(diào)整 （ MSR類同，但有6個(gè)嘴 ） 、 檢查 、耗料盒旁邊有三個(gè) P916C-S1720的Sensor，感應(yīng)器后接922M放大器。 、三個(gè)Sensor組成三位二進(jìn)制編碼, 在CT0時(shí), ON為1 OFF為0、光模塊的信號(hào)燈長(zhǎng)亮表示有效, 閃動(dòng)表示無(wú)效。、每個(gè)貼片頭外殼根據(jù)五個(gè)吸嘴可分五等份，每部分感應(yīng)缺口的寬度與形狀不同。Sensor3Sensor2Sensor1Nozzle No.00110102011310041015 表 3計(jì)算公式: Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No. 、調(diào)整/設(shè)置、MV2F

24、/V 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT0。 、光模塊的信號(hào)燈長(zhǎng)亮表示有效, 閃動(dòng)表示無(wú)效。* 具體設(shè)置方法第22頁(yè)Sensor Amplifier (922)的調(diào)整有詳細(xì)介紹 、Sensor頭部距貼裝頭的距離。MV2F MV2V 、MSR將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT250，Sensor頭部距貼裝頭的距離+ 12、Head Number Detect Sensor 檢測(cè) （ MSR類同，但為16個(gè)頭 ） 、旋轉(zhuǎn)頭右上側(cè)有四個(gè) P923A的檢測(cè)Sensor。 （ MSR Sensor型號(hào)不同 ）、四個(gè)Sensor組成四位二進(jìn)制編碼, 在CT0時(shí), ON為 1 OFF為 0。、主軸邊根據(jù)12個(gè)頭分成12等份，每部分的感應(yīng)片的寬

25、度與形狀不同。 Sensor4Sensor3Sensor2Sensor1Head No.000110010200113010040101501106011171000810019101010101111110012 表 2 計(jì)算公式: Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No. * 一號(hào)貼片頭連接氣管顏色有區(qū)別。 * 主軸的底部平面有貼片頭號(hào)碼的編號(hào)。* 由一輸入光模塊連接四個(gè)感應(yīng)器。* 判斷那個(gè)感應(yīng)器是否有問(wèn)題應(yīng)參照此表, 如某位感應(yīng)器為1 13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測(cè) 、設(shè)置方法與貼裝頭

26、的距離同上。 、CHK DET1 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT0進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。 、CHK DET2 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT64進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。 14、 Origin DET Sensor 的檢測(cè) 、MV2F/V設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT0進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個(gè)檢測(cè)Sensor稱A型，下面有一個(gè)稱B A型：CT0時(shí)，Sensor頭部距貼裝頭的距離+B型：CT0時(shí)，Sensor頭部距貼裝頭的距離+15、VS MS DS Lever壓片的調(diào)整 、手動(dòng)狀態(tài)下, 各軸回原點(diǎn)。 、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT0, 機(jī)械氣閥輪子轉(zhuǎn)至VS軸(MS/DS)Lev

27、er壓片正上/下方。 、壓片與機(jī)械氣閥的輪子的間隙為。 MV2F MV2V 、MSR：CT276與頭的間隙+，CT300間隙+ CT180與頭的間隙+、與蝶型閥的間隙為+ 16、Loose cassette shutter detection switch與Sensor的調(diào)整、回原點(diǎn)后, 關(guān)掉 SERVO MOTOR。、安裝一個(gè)Cassette在Feeder carriage上, 手動(dòng)將Cassette移到檢測(cè)開關(guān)下面。 、測(cè)量彈簧與Cassette Shutter的間隙。 K type cassette 間隙： Q type cassette 間隙： 、k/Q type sensor: 用三

28、個(gè)Feeder分別放在兩邊和中間進(jìn)行調(diào)整，Q type的Sensor中心位置X:與取料位置相距，Y:與供料倉(cāng)平臺(tái)相距20mm 17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調(diào)整 、K type：需用治具進(jìn)行調(diào)整 、Q type:此Sensor為激光感應(yīng)，有紅光；、它光度的位置X：與供料倉(cāng)前板後外沿相距，Y：與供料倉(cāng)平臺(tái)相距、調(diào)整它的位置時(shí)必須同時(shí)調(diào)整發(fā)射與接受位置。 18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測(cè) Vacuum pressure :-500- -700mmHg （MV2*） Vacuum pressur

29、e :-500- -800mmHg （MSR） * 無(wú)氣閥調(diào)整, 如真空不足, 可清潔氣路、清洗吸取機(jī)械閥、檢測(cè)真空電機(jī)。 Mount pressure :30-60mmHg Component discharge pressure :80-110mmHg （MV2* MSR） * 1MMHg*=1Kpa 19、Nozzle Select Unit 的調(diào)整 、機(jī)器回原點(diǎn)。 、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到CT270。 、頭部的The nozzle select lever與The nozzle unit gear之間的距離為。、如距離不對(duì), 松掉NS軸上Cam follower的螺絲, 調(diào)整距離。、如The

30、 nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定螺絲, 調(diào)整配合。 、The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合后, Backlash :。 如不在范圍內(nèi), 可調(diào)整NS軸連桿長(zhǎng)度。 * 更換NS軸電機(jī)后, 應(yīng)先調(diào)整The nozzle select gear與The nozzle unit gear之間的配合。 The nozzle select gear NS軸上的齒輪The nozzle unit gear 貼片頭單元上的齒輪、MSR Noz

31、zle Up/Down:在13號(hào)位置，CT160回復(fù)片與吸嘴的間隙+ 在15號(hào)位置，CT190下降輪子與吸嘴固定塊的間隙+ 20、Stopper shutter與Stopper push-up的調(diào)整 、回原點(diǎn)後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為 、回原點(diǎn)後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為 21、VT 連桿的檢查與調(diào)整 、續(xù)拆除兩個(gè)以上的貼片頭。、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到1號(hào)位置。(取料位置)、手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT60, 檢查VT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢查。、如滑塊偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)

32、轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號(hào)換向節(jié)損壞。、用百分表打在滑塊下, 除掉VT軸馬達(dá)的電源線, 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)VT軸皮帶, 百分表的跳動(dòng)應(yīng)在之間, 并檢查皮帶的松緊度。、如跳動(dòng)超差, 則調(diào)整B連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動(dòng)超差, 則很可能為3號(hào)換向節(jié)或C部分損壞。、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。 、重新檢測(cè)組件取料高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值測(cè)定。 圖 5 VT MT 連桿草圖 C部分簡(jiǎn)化了實(shí)際圖形 A連桿調(diào)整長(zhǎng)度時(shí) 調(diào)整1號(hào)換向節(jié) B連桿調(diào)整長(zhǎng)度時(shí) 調(diào)整3號(hào)換向節(jié) 22、MT 連桿的檢查與調(diào)整、連續(xù)拆除兩個(gè)以上的貼片頭。、把除下了

33、貼片頭的空當(dāng)移到7號(hào)位置。(貼裝位置)、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT110, 檢查MT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢查。、如滑塊偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號(hào)換向節(jié)損壞。、用百分表打在滑塊下, 除掉MT軸馬達(dá)的電源線, 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)MT軸皮帶, 百分表的跳動(dòng)應(yīng)在之間, 并檢測(cè)皮帶的松緊度。、如跳動(dòng)超差, 則調(diào)整B連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動(dòng)超差, 則很可能為3號(hào)換向節(jié)或C部分損壞。、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。 、重新檢測(cè)組件安裝高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值

34、測(cè)定。 注： 同圖5 VT、MT連桿上的換向節(jié)與軸承磨損是MV2F/V的最大通病，建議對(duì)超過(guò)五的設(shè)備做定期更換，將能很好的改善安裝品質(zhì)與控制拋料23、Halogen Lamp角度的檢查 、安裝一支新MA Nozzle 在某貼片頭上。 、轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)柄, 將此貼片頭轉(zhuǎn)到4號(hào)位置, (認(rèn)識(shí)位置)CT245。 、先用一個(gè)物體, 遮住外側(cè)Halogen Lamp, 檢查里側(cè)的Halogen Lamp再用物體遮住里側(cè)的Halogen Lamp, 檢查外側(cè)的Halogen Lamp。、照射高度一般高出Nozzle底部23mm。、如有偏光, 則調(diào)整Halogen Lamp的角度。 圖 6 Halogen Lam

35、p照吸嘴的草圖 24、Part Camera 灰度的調(diào)整、取下一號(hào)頭一號(hào)嘴的內(nèi)軸, 安裝上相機(jī)灰度測(cè)試的專用治具。、取下廢棄料物料盒。 、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到4位置(認(rèn)識(shí)位置) CT255。、進(jìn)入服務(wù)菜單, 相機(jī)認(rèn)識(shí)欄(Recognition Service) 進(jìn)行相機(jī)灰度檢測(cè)。、選擇 Small 按提示進(jìn)行檢測(cè)。 正?；叶葢?yīng)為 5060、選擇 Large 按提示進(jìn)行檢測(cè)。 正?；叶葢?yīng)為 5565、如灰度不符合要求, 則在紅色焦距部分對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。* 一般的設(shè)備調(diào)整灰度前，建議先清潔鏡頭。* MV2VB可以不再此處調(diào)整焦距，它鏡頭部分的發(fā)光燈亮度非常方便調(diào)節(jié)，通過(guò)發(fā)光燈的亮度調(diào)節(jié)，同樣能達(dá)到控制灰

36、度正常的目的。 為保証大、小相機(jī)的平行度，盡量不要調(diào)整任一相機(jī)的鏡頭，如相機(jī)有故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的電路板。大視大視野相機(jī)小視野相機(jī) 鏡頭 圖7 Part Camera unit 草圖二 電器部分 25、MV2* Control System Block 的簡(jiǎn)介 主控制箱(MAIN CONTROLLER)、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成MMCMMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control PanelRC：CCD cameras ( 3 PCS )NC1:X、Y、

37、ZR、ZL NC2：NS、H、1、2、3PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CTPM2：Loader、Unloader、X-Y Table、MMC 卡：存貯 I/O卡 Referred to as main machine controller which controls all card, It receives information from other cards, and gives appropriate commands to themMMC卡是(機(jī)器主機(jī)控制)的縮寫，對(duì)所有其他控制卡進(jìn)行控制，他接收其他控制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。 、MMI 卡：接口卡 MM

38、I卡是(主機(jī)接口)的縮寫，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤， FDD數(shù)據(jù)寫入存取，以及后方操作盤(REAL PANEL)，打印機(jī)，顯示器，操作系統(tǒng)等。 、SC 卡：時(shí)序控制卡 Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give commands to each card 利用順序控制，SC卡對(duì)頭部系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、錯(cuò)誤處理等依次控制進(jìn)行判斷，并將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令

39、從MMC卡送至其他卡。 、RC 卡：認(rèn)識(shí)卡 ( P861/P862/P863 ) PCB Camera / Part Camera 的數(shù)據(jù)處理 The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send the calculated values the MMC card將來(lái)自攝像機(jī)的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號(hào)記入存儲(chǔ)器，并與預(yù)先確定的標(biāo)

40、準(zhǔn)孔位比較后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送入 MMC卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機(jī)器的一些特定功能，如 2D SENSON卡, 3D SENSOR卡，脈沖電機(jī)PM控制卡等。 、NC : 伺服系統(tǒng)控制卡 Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotorNC 卡接收來(lái)自MMC卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)

41、，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器來(lái)達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。 NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS 1 2 3 、PM : 步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction PM1 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 MT VT CT DS MS VSPM2 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Loader

42、 / UnLoader / Table寬度調(diào)整 Pin XNC、PM卡與驅(qū)動(dòng)器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過(guò)光纖回路連接的，如212uw/1039uw標(biāo)識(shí)是表示回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。需專門的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行測(cè)量。在這個(gè)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機(jī)器處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。 、MSR主控箱( P8000 )，簡(jiǎn)化了主控箱，特別是驅(qū)動(dòng)部分做了較大的改變控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成 、MSR與MV2F/V在控制部分也出現(xiàn)了很大區(qū)別： 由伺服系統(tǒng)控制的軸 MSR： H、 X、

43、Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VTMV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、1、2、3由步進(jìn)系統(tǒng)控制的軸MSR：步進(jìn)軸1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、PinMV2F/V：步進(jìn)軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin* 保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的最好方法 建議對(duì)主控箱內(nèi)風(fēng)扇進(jìn)行定期更換26、電機(jī)的簡(jiǎn)介 、電機(jī)種類 、伺服電機(jī)/執(zhí)行電機(jī) 、步進(jìn)電機(jī) （簡(jiǎn)單介紹） 、普通電機(jī) (不做介紹) 、伺服電機(jī) 把輸入的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉(zhuǎn)向與

44、轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變電機(jī)命名J機(jī)的簡(jiǎn)介MA機(jī)的簡(jiǎn)介MA機(jī)的簡(jiǎn)介MJ機(jī)的簡(jiǎn)介MA機(jī)的簡(jiǎn)介MA機(jī)的簡(jiǎn)介M1機(jī)的簡(jiǎn)介M4機(jī)的簡(jiǎn)介M0機(jī)的簡(jiǎn)介MM機(jī)的簡(jiǎn)介MS機(jī)的簡(jiǎn)介MM機(jī)的簡(jiǎn)介M 電機(jī) 輸出 電壓 編碼器 設(shè)計(jì) 電機(jī)系列 功率 規(guī)格 序號(hào) 結(jié)構(gòu) 電機(jī)系列 MSM 小慣性電機(jī) MFM/MDM 中慣性電機(jī) MHM 大慣性電機(jī) 輸出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W ：750W 電壓 1：100V 2：200V Z：100/200V (只限30W 50W) 編碼器規(guī)格 A：2500p/r增量式 B：17位增量式 C：17位絕對(duì)式 D：17位增量式/絕對(duì)式共享 電機(jī)結(jié)構(gòu) 油封

45、制動(dòng)軸直軸鍵軸無(wú)無(wú)AE有BF有無(wú)CG有DH 表 4 常用伺服電機(jī)的型號(hào)及位置 ( MV2 ) MSM021AJA MV2 1 軸 MSM042AJA MV2 X NS 2 3 軸 MSM082A4A MV2 Y MFA250LE4NSJ MV2 Z 軸 MDM402D2C MV2 H 軸 、步進(jìn)電機(jī) 是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，可通過(guò)改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速 、常用步進(jìn)電機(jī)及位置 N606A485-088 MV2: VT MT CT軸 5相 100細(xì)分 0 .72/STEP N606PH266-01B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動(dòng)調(diào)整

46、系統(tǒng)各電機(jī) 2相 100細(xì)分 /STEP 、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 P337E 5 Phase pulse motor driver P337A 2 Phase pulse motor driverP337N 2 Phase pulse motor driver P337L 2 Phase pulse motor driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 較為簡(jiǎn)單, 后面不再作詳細(xì)介紹* 外部電壓不穩(wěn) (沒(méi)裝UPS) 驅(qū)動(dòng)器大濾波電容易損壞, 工作不穩(wěn)定* 負(fù)載工作異常造成 驅(qū)動(dòng)器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作* 調(diào)速模塊IC損壞，不能工作或工作時(shí)振動(dòng)工作 （松下1555，258IC）SPP/HDP/MPA各

47、軸具體安裝電機(jī)型號(hào)不作詳細(xì)介紹 27、驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介 驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-驅(qū)動(dòng)器( DRIVER )-馬達(dá)( MOTOR )的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱( NC CARD )的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器( SENSOR ),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).、常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 MV2V/MPA/SPP (V/G系列) MV2F/MPA HDP 326M500MS2A H P325C-500MS2 P-7000: 326M250LE4A Z P3

48、25C-11LED P7000-ADV-M29700-B 326M075MSG Y P325C-040LFG-E P7000-ADV-M29900-B 326F040MSG X NS 1 2 P325C-075LFG326F020MSG 3 P325C-020LFGMSD5AlP1EC PCB傳送電機(jī) MSR 326M-13KMSG H 326M-320LE4 ZL/ZR 326M-100MSG Y 326M-075MSG X 326M-040MSGF CT VT 326M-020MQGF XYTMSD5AlP1EC PCB傳送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警信號(hào)及解釋說(shuō)明 、 MV2C/MPA3/MPA

49、G1 P321/P321E系列驅(qū)動(dòng)器 信號(hào)指示燈：綠燈為狀態(tài)提示燈；紅燈為錯(cuò)誤指示燈電位器：驅(qū)動(dòng)器調(diào)整使用輸出口：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)使用RESET：復(fù)位按扭 GND：信號(hào)接地 記號(hào)顏色保護(hù)功能信號(hào)燈BAS綠色回原點(diǎn)正常OS紅色速度保護(hù)OL紅色過(guò)負(fù)載保護(hù)SLM紅色極限感應(yīng)器保護(hù)REG紅色整流電路不正常ST紅色電機(jī)Encoder故障報(bào)警OH紅色過(guò)熱保護(hù)OC紅色過(guò)流保護(hù)OV紅色過(guò)壓保護(hù)LV紅色低電平保護(hù)記號(hào)作用/說(shuō)明電位器SPD最大轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器/電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)速調(diào)整ZERO補(bǔ)償值調(diào)整電位器/當(dāng)速度指令電壓輸入為“0”伏時(shí)，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速也應(yīng)為“0”LOOPLOOP調(diào)整電位器/調(diào)整放大器比例的增益STABS

50、TAB調(diào)整電位器/調(diào)整放大器積分的增益記號(hào)作用/說(shuō)明輸出口SPM速度指示/輸出額定功率（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm）IM轉(zhuǎn)矩指示/輸出額定功率時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩 表 5 、 MV2F P325C系列驅(qū)動(dòng)器 10個(gè)信號(hào)燈 信號(hào)燈顏色 保護(hù)功能READY綠色開機(jī)后 主機(jī)讀正常ALM紅色有故障BAS綠色回原點(diǎn)正常SLM紅色極限感應(yīng)器保護(hù)CE紅色通信失敗報(bào)警ST紅色電機(jī)Encoder故障報(bào)警OH紅色過(guò)熱保護(hù)OC紅色過(guò)電流保護(hù)OV紅色過(guò)電壓保護(hù)LV紅色低電平保護(hù) 表 6 具體報(bào)警原因表5未作詳細(xì)介紹 可參照表6分析 、MV2V/SPP/MPA 326F/326M系列 用代碼顯示驅(qū)動(dòng)器狀態(tài) 326M系列 大功率驅(qū)動(dòng)器

51、帶散熱片 326F 系列 較小功率驅(qū)動(dòng)器保護(hù)功能代碼內(nèi)容控制電源欠壓保護(hù)11瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落過(guò)壓保護(hù)12 OV由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過(guò)400VDC低壓保護(hù)13 LV主電源電壓降落或瞬時(shí)斷電或缺相，使直流電壓太低過(guò)流保護(hù)14 OC變壓器的輸出電流過(guò)大過(guò)熱保護(hù)15 OH1驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率組件過(guò)熱，散熱片超過(guò)規(guī)定溫度過(guò)載保護(hù)16 OL驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流過(guò)熱保護(hù)19 OH2驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇過(guò)熱,電機(jī)過(guò)熱超過(guò)規(guī)定溫度編碼器AB相異常保護(hù)20 ST1編碼器A B相檢測(cè)不到編碼器通信異常保護(hù)21 ST2驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信異常編碼器接線異常保護(hù)22 ST3編碼器到驅(qū)動(dòng)器接

52、線異常編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)23因噪聲等原因而使編碼器向驅(qū)動(dòng)器傳送錯(cuò)誤數(shù)據(jù)位置偏差過(guò)大保護(hù)24 EPR位置偏差脈沖數(shù)超過(guò)參數(shù) 設(shè)定值混合控制位置偏差過(guò)大保護(hù)25過(guò)速保護(hù)26 OS電機(jī)速度超過(guò)參數(shù)設(shè)置的上限指令脈沖分頻異常保護(hù)27偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)29 OF位置偏差脈沖量設(shè)置超過(guò)8驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù)31 CE1Optical cable斷驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù)32 CE2地址碼設(shè)置錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù)33 CE3通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤36 EPE通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或參數(shù)異常EEPROM檢測(cè)代碼保護(hù)37驅(qū)動(dòng)禁止輸入故障38 SLCW及CCW驅(qū)動(dòng)禁止都斷開 極限保護(hù)掃描失

53、敗保護(hù)88 CPE主機(jī)掃描失敗控制方式設(shè)定異常保護(hù)97 CE4驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)未連接表 7 、 MSD5A1P1EC 50W 100V 用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的機(jī)器，控制PCB傳送的皮帶用信號(hào)燈表示狀態(tài) 一 正常狀態(tài) 綠色 (green) 正常 橙色 (orange) 準(zhǔn)備狀態(tài) 二 錯(cuò)誤狀態(tài) 錯(cuò)誤代號(hào)由紅色閃動(dòng)次數(shù)與橙色閃動(dòng)次數(shù)構(gòu)成 A 可清除錯(cuò)誤 單循環(huán)內(nèi)紅色閃動(dòng)次數(shù)表示個(gè)位 橙色閃動(dòng)次數(shù)表示十位保護(hù)功能代碼內(nèi)容控制電源欠壓保護(hù)11 瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落過(guò)壓保護(hù)12 OV由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過(guò)400VDC低壓保護(hù)13 LV主電源電壓降落或瞬時(shí)斷電缺相，使

54、直流電壓低于規(guī)定值過(guò)載保護(hù)16 OL驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流檢測(cè)錯(cuò)誤17被檢測(cè)到有硬件錯(cuò)誤編碼器通信異常保護(hù)21 ST2驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信異常編碼器接線異常保護(hù)22 ST3編碼器到驅(qū)動(dòng)器接線異常位置偏差過(guò)大保護(hù)24 EPR位置偏差脈沖數(shù)超過(guò)參數(shù)設(shè)定值過(guò)速保護(hù)26 OS電機(jī)速度超過(guò)參數(shù)設(shè)置的上限指令脈沖分頻異常保護(hù)27偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)29 OF位置偏差脈沖量設(shè)置超過(guò)8EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤36 EPE通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或EEPROM參數(shù)異常驅(qū)動(dòng)禁止輸入故障38 SLCW及CCW驅(qū)動(dòng)禁止都斷開，工作超出極限表 8 B 不可清除錯(cuò)誤 只是紅燈閃動(dòng) 需重新開機(jī) CPU錯(cuò)誤保護(hù)

55、30 系統(tǒng)錯(cuò)誤保護(hù) 98 其它錯(cuò)誤 99、P-7000 驅(qū)動(dòng)器 ( HDP專用 )錯(cuò)誤信息的表示：用 Green Red Yellow三組燈表示 不亮 G：Green 閃動(dòng) 1 R : Red 閃動(dòng) 2 Y : Yellow長(zhǎng)亮 代碼顯示形式保護(hù)功能內(nèi)容G 不亮 R 長(zhǎng)亮 Y 閃動(dòng)1Overrun運(yùn)行超過(guò)極限G 閃動(dòng)1 R 長(zhǎng)亮 Y不亮Over load驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流 負(fù)載太重G R Y 閃動(dòng)1Over current變壓器的輸出電流過(guò)大G 不亮 R 長(zhǎng)亮 Y 不亮Over heating驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率組件過(guò)熱G 閃動(dòng)1 R閃動(dòng)2 Y不亮EPR位置偏差脈沖數(shù)超過(guò)參數(shù) 設(shè)定值G

56、不亮 R Y 閃動(dòng)1Encoder wire breaking編碼器接線異常G 不亮 R閃動(dòng)2 Y閃動(dòng)1Communication error驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù) Optical cable斷G Y 閃動(dòng)1 R 閃動(dòng)2CS errorEncoder CS線斷或Encoder損壞G R Y 長(zhǎng)亮Watchdog errorCPU 撞壞 表 9、一般故障的對(duì)策 低電壓保護(hù) 1、主電源容量太小 增加電源容量LV 2、外部輸入電壓不穩(wěn)（低于輸入額定值） 檢查輸入電壓3、電源線連接不正常 檢查電源線的連接過(guò)電壓保護(hù) 1、內(nèi)部再生放電電阻斷開 可在插入再生放電電阻 OV 2、外部輸入電壓不穩(wěn) （高于輸入額定

57、值） 檢查輸入電壓 3、驅(qū)動(dòng)器電路故障 更換驅(qū)動(dòng)器 過(guò)電流保護(hù) 1、執(zhí)行電機(jī)的接線 U、V、W短路或與地短接 檢查電機(jī)OC 2、執(zhí)行電機(jī)接線連接不良 或電機(jī)燒壞 檢查電機(jī)3、頻繁的伺服ON與OFF動(dòng)作 動(dòng)態(tài)制動(dòng)繼電器觸點(diǎn)短接4、驅(qū)動(dòng)器電路故障，此點(diǎn)可關(guān)電后，斷開驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的所有連線，再重新開電，如馬上出現(xiàn)OC報(bào)警，可確定是驅(qū)動(dòng)器故障 更換驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù) 1、驅(qū)動(dòng)器功率組件過(guò)熱 組件老化 更換組件 OH 2、驅(qū)動(dòng)器并未異常發(fā)熱 熱敏IC壞 更換組件 3、驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)不良或環(huán)境溫度過(guò)高 清潔通風(fēng)網(wǎng) 4、驅(qū)動(dòng)器冷卻風(fēng)扇壞 更換風(fēng)扇 5、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載 減輕負(fù)載 6、散熱器不良或散熱油不夠 增加散熱油 7

58、、檢查電機(jī)軸承、電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大 OH2過(guò)載保護(hù) 1、負(fù)載過(guò)重 檢查負(fù)載是否被卡住 加強(qiáng)負(fù)載的潤(rùn)滑 OL 2、電機(jī)接線連接錯(cuò)或斷裂 檢查連線 3、電機(jī)軸承損壞 更換電機(jī)編碼器故障 1、編碼器被重?fù)?，?nèi)部編碼器錯(cuò)位 ST 2、編碼器密封不良，進(jìn)了異物 清潔編碼器 3、編碼器接線錯(cuò)誤，檢不出A和B相 ST 20 4、編碼器與驅(qū)動(dòng)器連線有斷開或沒(méi)連接 ST21/ST22 5、編碼器與驅(qū)動(dòng)器連線之間的連接插頭接觸不良 6、編碼器由于噪聲等原因送了錯(cuò)誤數(shù)據(jù) ST 23 7、編碼器的供電電壓不正常 （5V5%）過(guò)速保護(hù) 增益設(shè)置錯(cuò)誤 檢查服務(wù)菜單中GAIN SETTING的設(shè)置 OS驅(qū)動(dòng)器通信異常 1、光

59、圈線斷或信號(hào)傳送不良CE 2、驅(qū)動(dòng)器地址設(shè)置錯(cuò)誤 3、驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)接線不良或沒(méi)連接 4、光圈線傳送的發(fā)光能量不夠，需加大 5、驅(qū)動(dòng)器故障驅(qū)動(dòng)器禁止輸入 1、負(fù)載運(yùn)動(dòng)超過(guò)極限位置 手動(dòng)回復(fù)負(fù)載 SL 2、安全保護(hù)、極限保護(hù)SENSOR損壞或臟 檢查SENSOR 、YASKAWA 型驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 用於MMC、RH（AI設(shè)備）上驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的輸入與檢查 1、用輸入盤輸入。 2、按下 MODE DSPL/SET 將出現(xiàn)C0 3、用 來(lái)進(jìn)行Ci Ci+1的轉(zhuǎn)變。 4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出現(xiàn)參數(shù)。5、用 來(lái)更改數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警信號(hào)及解釋說(shuō)明 DIGITAL OPERATOR DI

60、GITAL OPERATOR SERVOPACK JUSP-CP02A ALARM Parameter breakdown Parameter setting error OC Ground fault Blown fuseRESETDSPLSET Regenerative troubleRESETDSPLSET OverflowDATAENTER OVDATAENTER Feedback over speed OS Panasonic Voltage dropPanasonic OL ( high load ) OL ( low load ) Position error 圖 8 Encod