實(shí)時(shí)地圖之無(wú)人駕駛

1、實(shí)時(shí)地圖之無(wú)人駕駛引子：從前，還沒(méi)有發(fā)明出鞋子，人們都赤著腳走路，不得不忍 受著腳被扎被磨的痛苦。某個(gè)國(guó)家，有一個(gè)太監(jiān)為了取悅國(guó)王，把國(guó) 王所有的房間都鋪上了牛皮，國(guó)王踩在牛皮地毯上，感覺(jué)雙腳舒服極 了。為了讓自己無(wú)論走到哪里都感到舒服，國(guó)王下令，把全國(guó)各地的 路都鋪上牛皮。眾大臣聽(tīng)了國(guó)王的話都一籌莫展，知道這實(shí)在比登天 還難。正在大臣們絞盡腦汁想如何勸說(shuō)國(guó)王的主意時(shí)， 一個(gè)聰明的大 臣建議說(shuō)：大王可以試著用牛皮將腳包起來(lái)，再拴上一條繩子捆緊， 大王的腳同樣能免受痛苦。于是，鞋子就這樣發(fā)明了出來(lái)。把全國(guó)的所有道路都鋪上牛皮，這辦法雖然可以使國(guó)王的腳舒服, 但畢竟是一個(gè)勞民傷財(cái)?shù)谋哭k法。那個(gè)大臣

2、是聰明的，改變自己的腳,比用牛皮把全國(guó)的道路都鋪上要容易得多。 按照第二種辦法，只要一小塊牛皮，就和將整個(gè)世界都用牛皮鋪墊起來(lái)的效果一樣了。無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)方式與寓言故事道理一樣，很多人都將無(wú)人駕駛 的焦點(diǎn)放在車上，利用 GPS北斗衛(wèi)星系統(tǒng)與COR砥考站，配置各 種智能傳感器在車上，“折騰”下來(lái)，原本一臺(tái)如按鍵手機(jī)般的普通 汽車，立馬變成蘋(píng)果手機(jī)那樣高大上，要想人人都擁有一臺(tái)智能車， 不太現(xiàn)實(shí)。美國(guó)不是人人都是比爾？蓋次，中國(guó)也不是人人都是李嘉 城。無(wú)人駕駛并非獨(dú)特的尖端科技，而是將當(dāng)前的衛(wèi)星導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng) 與高精度地圖等的技術(shù)組合。依我之見(jiàn)，通過(guò)高精度地圖，加以后臺(tái) 的大數(shù)據(jù)和云計(jì)算，在真實(shí)場(chǎng)景

3、中操作車輛實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛， 是一條行 之有效的普及推廣路徑。高精度地圖和后臺(tái)是一個(gè)模糊的概念， 在這 里，給它下一個(gè)定義，叫做“實(shí)時(shí)地圖”。所謂實(shí)時(shí)地圖，在時(shí)間精度小于 10毫秒的情況下，所生成地圖 的空間精度小于10毫米，關(guān)聯(lián)著大量的地物及其時(shí)空基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，地圖如果人體的神經(jīng)脈絡(luò)，背后還有著“大腦”對(duì)其進(jìn)行各種思考與操 控。實(shí)時(shí)地圖有三部分構(gòu)成：靜態(tài)地圖、動(dòng)態(tài)地圖和瞬時(shí)地圖靜態(tài)地圖靜態(tài)地圖是動(dòng)態(tài)動(dòng)圖和瞬時(shí)地圖的基礎(chǔ)， 在此基礎(chǔ)上加入近時(shí)段或瞬時(shí)段的時(shí)間、空間信息數(shù)據(jù)就是動(dòng)態(tài)地圖和瞬時(shí)地圖。 靜態(tài)地圖 有哪些呢？谷歌、百度、國(guó)家天地圖等電子地圖或紙質(zhì)出版地圖就是 靜態(tài)地圖，包括矢量、三維、影像等類

4、型，它們是近期內(nèi)某時(shí)段采集 整合而成。靜態(tài)地圖是動(dòng)態(tài)地圖和瞬時(shí)地圖的基礎(chǔ)， 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面有著“非空”特征，更新頻率較慢，最快為三個(gè)月-教墨填*一拈節(jié)怡Q用博就型中心OO廠:國(guó)支是e2Ql80adu -CSpO1QaM04-V31lOCa)O-lCPuK)aOl?34-)aije-|MX I ! ：:： ；：.L； I i .;l： - .| . . I廣外技事 里n式描Q ”割萬(wàn)事O 莖利卡庭1天大酒后0 天理勒曼大喧G 廣州信息港0ff直生宅，恒K0廣東如電聘北 技術(shù)學(xué)除0天問(wèn)通 O后竹廣嫌o廣陽(yáng)*天河區(qū) 中醫(yī)醫(yī)跣O -工溫倉(cāng)信 o集法撐啻通情舟由oo蕓第格動(dòng)態(tài)地圖廣州市第一動(dòng)態(tài)地圖是在靜態(tài)

5、地圖的基礎(chǔ)上加入一些近期的地理時(shí)空信息數(shù)據(jù)，時(shí)間可分為當(dāng)時(shí)（某個(gè)小時(shí)）的、當(dāng)天的、當(dāng)周的和當(dāng)月的， 時(shí)間幅度不超過(guò)一個(gè)月。一條道路當(dāng)天封路維修就可采集信息在圖上顯示，哪條路上有機(jī)關(guān)單位、大型商場(chǎng)的當(dāng)天或當(dāng)周重要活動(dòng)加以特 別標(biāo)注，哪片海區(qū)或領(lǐng)空正在軍事演習(xí)給予記錄標(biāo)明，讓使用普通公眾動(dòng)態(tài)地了解一些信息，當(dāng)前哪里好吃，哪里好玩，哪里不應(yīng)該去， 以作好出行計(jì)劃及調(diào)整。根據(jù)時(shí)間的限定，動(dòng)態(tài)地圖的更新頻率最慢 為一個(gè)月。瞬時(shí)地圖瞬時(shí)地圖是在靜態(tài)地圖的基礎(chǔ)上加入一些當(dāng)時(shí)的地理時(shí)空信息 數(shù)據(jù)，也是動(dòng)態(tài)地圖的細(xì)化與延伸。瞬時(shí)地圖時(shí)間要求很高，在時(shí)間 精度達(dá)10毫秒，所生成地圖的空間精度可達(dá)10毫米，是近化的

6、實(shí)時(shí) 地圖。瞬時(shí)地圖的生產(chǎn)，非人功所能做到，依賴于先進(jìn)的傳感系統(tǒng)， 所產(chǎn)生的地理時(shí)空大數(shù)據(jù)有著“為空”存儲(chǔ)特征，大量地圖數(shù)據(jù)瞬時(shí) 產(chǎn)生也會(huì)瞬時(shí)消失。隨著時(shí)間推移，瞬時(shí)地圖產(chǎn)生部分可存數(shù)據(jù)可演 變成動(dòng)態(tài)地圖。瞬時(shí)地圖的生產(chǎn)與應(yīng)用，目前應(yīng)用于火箭與導(dǎo)彈發(fā)射 方面，暫未面向普遍公眾。瞬時(shí)地圖的更新頻率，永遠(yuǎn)無(wú)最快的說(shuō)法，受限于采集與處理系統(tǒng)，瞬時(shí)地圖有多精確，實(shí)時(shí)地圖就有多精確探識(shí)別/JG蹤mis再入大氣 打的附映強(qiáng)可苦行 秫洲匕南口 PEL 量國(guó)并 PAC-3MOGE(Mp*n 苴 Defence Grwid Environment)火料發(fā)動(dòng)凡點(diǎn) 大佛的導(dǎo)彈舞il垮掉劭那仙閾令官 t第空司令官，中MH丑火I W.一港，LEkh. Y*出索性為的1t II !七，.飛門(mén)J!以空中配制V廝地需送（FPSS. FPS業(yè)WH）實(shí)時(shí)地圖有如3D打印，所含技術(shù)不僅僅用于公眾的無(wú)人駕駛， 也廣泛應(yīng)用于公共安全