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文檔簡介

1、第第 頁共49頁篇二:無人機的操作與使用教案課目:無人機的操作與使用內(nèi)容:一、無人機的操作與使用二、云臺相機的操作與使用三、注意事項目的:通過授課與訓練,使同志們學會無人機的使用方法,為下一步的訓練和處置突發(fā)情況打下良好的基礎(chǔ)。時間:30分鐘方法:講解示范、小結(jié)講評地點:訓練場要求:1.嚴格遵守訓練場紀律,有問題打報告2.嚴格遵守操作規(guī)程,防止損壞相關(guān)設(shè)備3.互幫互學,取長補短,共同提高器材保障:飛行器1架,遙控器1臺,螺旋槳4對,智能飛行電池1個。作業(yè)進程作業(yè)準備5分鐘.整隊,清點人數(shù),檢查設(shè)備,向在場首長報告.宣布教學提要作業(yè)實施20分鐘理論提示同志們:目前,無人機已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域

2、,包括影視行業(yè)、科學研究等等,只要制定相應(yīng)的規(guī)則和使用條件,無人機會為民兵處置突發(fā)情況和展開事故救助提供重要數(shù)據(jù)資料。由于無人機的經(jīng)濟性、安全性、易操作性,無人機已廣泛應(yīng)用于防災(zāi)減災(zāi)、搜索營救、交通監(jiān)管、資源勘探、邊防巡邏、森林防火等領(lǐng)域。無人機在航空拍攝方面,其機動性強、分辨率高,可作為衛(wèi)星遙感手段的補充,形成全天候、全天時、全覆蓋立體監(jiān)測體系。第一個內(nèi)容:(一)無人機的操作與使用.安全概要首先明確飛行環(huán)境:在遠離人群的開闊場地飛行在海拔2000米以下地區(qū)飛行在040,天氣良好的環(huán)境中飛行在合法區(qū)域飛行下面進行邊講解邊示范。教練員下達口令:打開作業(yè)箱,取出飛行設(shè)備。示范兵取出相關(guān)設(shè)備后報“好

3、”。.操作(1)檢查電量其動作要領(lǐng)為:短按智能電池和遙控器開關(guān)按鈕各一次,檢查電量是否充足。示范兵操作后,報“好”。注意:智能電池完全充滿約需1小時20分鐘,遙控器完全充滿約需3小時40分鐘。(2)準備遙控器其動作要領(lǐng)為:展開移動支架,調(diào)整信號發(fā)射支架,夾緊移動終端,連接數(shù)據(jù)線。示范兵操作后,報“好”。(3)準備飛行其動作要領(lǐng)為:安裝螺旋槳,大家請看,黑圈的螺旋槳安裝到黑色槳座上,銀圈的螺旋槳安裝到銀色槳座上,鎖緊螺旋槳。移除云臺鎖扣。短按飛行電池和遙控器開關(guān)各一次,再長按2秒即可開啟飛行電池或遙控器。啟動精靈4相機界面,觀察相機界面飛行狀態(tài)欄是否顯示為“可安全飛行”,并進行指南針校準。示范兵

4、操作后,報“好”。(4)手動飛行將左右搖桿掰至下方最里合處,電機啟動。將飛行器升高至3米,教練員指導示范兵進行操作。注意:飛行器上紅色信號燈指示正前方向,綠色信號燈指示為正后方。左側(cè)搖桿控制飛行高度與旋轉(zhuǎn)方向,右側(cè)搖桿控制飛行器的前進與后退。教練員下達口令:將飛行高度升高至20米,示范兵報“高度20,好”。向北飛行20米,示范兵報“好”。向南飛行20米,示范兵報“好”。向東飛行20米,示范兵報“好”。向西飛行20米,示范兵報“好”。將無人機升高至120米,懸停。示范兵報“高度120,好”。飛行高度降至3米,懸停。示范兵報“高度3,好”。下面我們來學習第二個內(nèi)容。(二)云臺相機的操作與使用同志們

5、:云臺相機可以對飛行區(qū)域進行攝像拍照,獲取數(shù)據(jù)資料。下面邊講解邊示范。大家請看:左側(cè)撥輪可控制相機的俯仰拍攝角度。右側(cè)撥輪可以控制相取景焦距。左側(cè)按鍵可以進行視頻的拍攝,右側(cè)按鍵可以進行照片的拍攝。教練員下達口令:將飛行器高度升高至20米,懸停,對所在區(qū)域進行拍照。示范兵操作后,報“高度20,拍照好”。將飛行高度升高至120米,懸停,對所在區(qū)域進行攝像。示范兵操作后,報“高度120,拍照好”。將飛行器返航,示范兵將飛行器返航降落。教練員再次下達口令:撤收裝備!示范兵撤收完畢報“好”,立正。為避兔可能的傷害和損失,務(wù)必遵守以下規(guī)程:相機1在使用相機拍攝前檢查相機是否處于正常的工作狀態(tài)。2.先關(guān)閉

6、電源,再插撥SD卡。4必須開啟智能飛行電池,才能拷貝相片或者視頻。5正確關(guān)閉智能電池,否則影響數(shù)據(jù)資料。云臺1云臺含有精密部件,應(yīng)避免碰撞或損傷。2云臺工作時勿對其施加外力。3勿在相機云臺上增加物體,否則會影響云臺性能。4先移除云臺鎖扣再通電。(三)注意事項.飛行條件要求:(1)確保螺旋槳無破損并且安裝牢固。(2)確保飛行器電機清潔無損。(3)確保相機鏡頭清潔完好。(3)確保遙控器天線支架角度合適。(4)根據(jù)App提示進行飛行前檢查并校準指南針。.安全飛行警告(1)除非發(fā)生特殊情況,禁止在空中執(zhí)行停止動作。(2)降落后務(wù)必先關(guān)閉飛行器后關(guān)閉遙控器。(3)禁止向建筑物、人群發(fā)射危險物品。(4)飛

7、行器未停止前務(wù)必保持飛行器在控制之中。(5)確保在控制器通訊范面內(nèi)操控飛行器。(6)飛行完畢后,確保飛行電池降至室溫,再進行充電。教練員:講解完畢!向在場首長報告:首長同志,講解完畢,是否帶回,請指示!首長:講評帶回!教練員:是!教練員:講評!稍息!通過本次授課,同志們對無人機的操作已經(jīng)有了基本了解,好的方面,能夠克服炎熱天氣,認真訓練。壞的方面,個別同志在隊列中對自己要求不夠嚴格!希望在下一步訓練中,好的方面繼續(xù)保持,不好的方面加以改正。作業(yè)講評5分鐘1重復訓練課目、目的、內(nèi)容及重點、難點;2講評訓練情況,表揚訓練中好的方面;3解答士兵提出的問題;4提出下一步考該驗收時的有關(guān)要求等。篇三:無

8、人機教學方案一、培訓需求分析:國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快,而除軍事用途外,由于無人機成本相對較低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等的優(yōu)勢,使得無人機在航空拍照、地質(zhì)測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。因此技術(shù)先進、性能各異、用途廣泛的各種新型無人機種不斷出現(xiàn)。我國的無人機發(fā)展速度極快,相關(guān)需求急劇增加,很多生產(chǎn)和裝備使用無人機單位的操控人才十分緊缺,而國內(nèi)能夠系統(tǒng)培養(yǎng)無人機操控員的機構(gòu)非常稀少。據(jù)初步估算,我國20XX年需要的無人機操作維護人員可達20萬。二、培訓的目標1、通過理論教學、

9、地面站控制、遙控器使用、通訊設(shè)備的維護和使用、電池的維護與使用、機體的組裝等課程培養(yǎng)初級的無人機飛手。2、通過任務(wù)飛行、航空攝影、航空測量、農(nóng)業(yè)植保機操作、彈射器架設(shè)及使用、后期軟件教學等方面培養(yǎng)初級的項目實操人才。3、通過帶領(lǐng)學員親自參與項目實操,強化后期處理能力,提升學員藝術(shù)修養(yǎng),了解無人機項目操作全過程等方面培養(yǎng)專業(yè)的項目管理人才。三、培訓內(nèi)容1、初級飛手培訓教程(有基礎(chǔ))序號培訓內(nèi)容夫教1理論教學無人機飛行手冊無人機概述E行麻理與性能空域和機場民用航空法規(guī)術(shù)秀2地面站拄制地面控制箱動能與他用地面站軟件操作!地圖帆作I:3遙控器遙控器功能與使用模擬飛行4通訊設(shè)備數(shù)有電臺使用犬續(xù)使用與維護

10、5電池及充電耦電也維護與使用充電罌使用6機體曳生裝七行原理機依鞋成.。組焚L養(yǎng)護4維修7道試以及遙控式飛飛行前副試1遙擔W12UK行參數(shù)設(shè)定W實操艮行州10天,合計30天。注:無基礎(chǔ)的需要在實操飛行方面多培訓2、初級的項目實操培訓教程(在初級飛手培訓教程的基礎(chǔ)上增設(shè)如下內(nèi)容)序號培訓內(nèi)學受教g任務(wù)代務(wù)航點規(guī)劃任著航線設(shè)計L任外飛行注意事項10航拍教學棍機曝光參數(shù)設(shè)定I實際拍攝1航空攝影拍攝1EPhotoshop3prenLiere3n航空嘉量航濾理論救學1-航漏數(shù)莫處理phsiod航測軟件應(yīng)用(等312彈射盤架設(shè)及使用13不溶卜川依博3、專業(yè)的項目管理人才(至航拍等實際項目進行跟蹤實操航測、農(nóng)

11、業(yè)植保,搶險救災(zāi)的、電力巡線、主要對電力架線、少經(jīng)歷5個實操項目),進一步加強學員的實際操作能力及項目成本控制能力。深入了解各種機型的性能和使用方向,充分掌控項目運營過程中人員和機型的調(diào)配。預計需要1個月的時間。4、教員培訓字號培訓內(nèi)容大數(shù)建館救孕WIF無人機概述飛行原理與性能空壕和書照民川航空法規(guī)術(shù)語2女操七行it);L三、培訓對象1、根據(jù)培訓內(nèi)容及計劃,主要的培訓對象為在校大學生或者希望投身于無人機事業(yè)的年輕人。2、對有無人機應(yīng)用需求的企業(yè),但沒有駕駛證的員工進行統(tǒng)一的企業(yè)培訓。四、培訓方法1、理論教學方面主要是通過講授、演示、實際動手操作、項目分析等方式對學員進行系統(tǒng)教學。2、實際飛行方

12、面主要通過1個教員帶3個學員的方式對學員進行訓練,為了保證訓練質(zhì)量。每位學員飛行時間控制在5分鐘。五、注意事項無人機在使用過程中一定要注意在起飛前反復檢查各項準備工作是否到位,比如緊固件是否牢固,螺旋槳有無損壞,電機運轉(zhuǎn)是否順暢等一系列因素。飛行前,檢查遙控器電壓,是否處于發(fā)射信號狀態(tài),地面站電壓是否支持飛行,飛機是否處于接收信號狀態(tài)。打開遙控器前,要注意,天線一定要處于有利飛行位置,功能開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài),油門位置要受到最低。然后設(shè)置遙控器通道,設(shè)置好后選擇正確的模型類型,檢查發(fā)射端發(fā)射制式,還有失控保護。在確認飛行空域是否安全,起飛前確認圍觀群眾在飛手身后,多旋翼距離飛手5米以上安全距離后,

13、用地面站確定飛機各項系數(shù)是否正常GPS星數(shù)達到起飛要求后再解鎖起飛,若起飛后飛機有明顯的晃動,則在地面站上調(diào)整飛機的電機平衡性和震動系數(shù)。放松心態(tài),冷靜,打舵量要柔和,盡量慢一點操作,循序漸進,給自己留有反應(yīng)的時間。六、基礎(chǔ)知識與練習:控制飛機升降油門舵(THR)(AIL):控制飛機左右運動副翼舵(ELE):控制飛機前進后退升降舵(RUD):控制飛機旋轉(zhuǎn)方向舵解鎖方式:內(nèi)八或外八起飛與降落練習起飛與降落是飛行過程中首要的操作,雖然簡單但也不能忽視其重要性。首先來看看起飛過程(這里就省略接通電源操作)。遠離無人機,解鎖飛控,緩慢推動油門等待無人機起飛,這就是起飛的操作步驟,其中推動油門一定要緩慢

14、,即使已經(jīng)推動一點距離,電機還沒有啟動也要慢慢來。這樣可以防止由于油門過大而無法控制飛行器。在無人機起飛后,不能保持油門不變,而是無人機到達一定高度,一般離地面約1m后開始降低油門,并不停的調(diào)整油門大小,使無人機在一定高度內(nèi)徘徊。這是因為有時油門稍大無人機上升,有時稍小無人機下降,必須將油門控制才可以讓無人機保證飛行的高度。降落時,同樣需要注意操作順序;降低油門;是飛行器緩慢的接近地面;離地面約5-10cm處稍稍推動油門,降低下降速度;然后再次降低油門直至無人機觸地(觸底后不得推動油門);油門降到最低,鎖定飛控。相對于起飛來說,降落是一個更為復雜的過程,需要反復練習。在起飛和降落的操作中還需要

15、注意保證無人機的穩(wěn)定,飛行器的擺動幅度不可過大,否則降落和起飛時,有打壞螺旋槳的可能。升降練習簡單的升降練習不僅可以鍛煉對油門的控制,還可以讓初學者學會穩(wěn)定飛行器的飛行。在練習時注意場地有足夠的高度,最好在戶外進行操作。(1)上升練習上升過程是無人機螺旋槳轉(zhuǎn)速增加,無人機上升過程。這個主要的操作桿是油門操作桿(美國手左側(cè)搖桿的前后操作桿為油門操作,日本手右側(cè)操作桿的前后為油門操作)。練習上升操作時,假定已經(jīng)起飛緩緩推動油門,此時無人機會慢慢上升,油門推動越多(不要把油門推動到最高或接近最高),上升速度越大。在達到一定高度時或者上升速度達到自己可操控限度時停止推動油門,這時,會發(fā)現(xiàn)無人機依然在上

16、升。若想停止上升,必須降低油門(同時注意,不要降低得太猛,保持勻速即可)直至無人機停止上升。然而這時會發(fā)現(xiàn)無人機開始下降,這時有需要推動油門讓無人機保持高度,反復操作后飛行器即可穩(wěn)定。(2)下降練習下降過程同時上升正好相反。下降時,螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低,無人機會因為缺乏升力開始降低高度。在開始練習下降操作前,確保無人機已經(jīng)達到了足夠的高度,在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時,開始緩慢的下拉油門。注意,不能將油門拉得太低。在飛行器有較為明顯的下降時,停止下拉油門搖桿。這時飛行器還會繼續(xù)下降。同時,注意不要讓飛行器過于接近地面,在到達一定高度時開始推動油門迫使飛行器下降速度減慢,直至飛行器停止下降。這時會出現(xiàn)上

17、升操作類似的情況,無人機開始上升,這時又要降低油門,保持現(xiàn)有高度,經(jīng)過反復幾次操作后飛行器保持穩(wěn)定。在這個過程中如果下降的高度太多,或者快要接近地面,但是無人機無法停止下降,需要加快推動油門速度(操控者要自行考量應(yīng)該要多快)。但是注意查看飛行器姿態(tài),若過于偏斜,則不可加速推動油門,否則有危險。在這里可以看出無人機的下降不同于上升過程。因為上升時需要螺旋槳的轉(zhuǎn)速提供升力,而且在戶外,一般沒有上升的限制,而下降則不同,螺旋槳提供的升力成了輔助用力,下降過程主要靠重力作用在下降。所以對于下降來說更加難操作,需要多加練習才有可能很好的掌握。七、考試內(nèi)容定點起飛,三百六十度自旋,水平八字,定點降落。.起飛,必須湊個停機坪垂直起落,懸停高度25米,懸停時間2秒以上要求:必須從半徑1米的圓圈中心起飛,垂直上升,直到起落架到達指定高度位置,懸停時間兩秒以上。.三百六十度自旋,順時針或者逆時針勻速的繞機體中軸線旋轉(zhuǎn)一周,時間控制在5秒以上,同時高度不應(yīng)有變化。練習方法:多練習八位懸停,防止錯舵,自旋的時候盡量慢一點給自己留有反應(yīng)時間,雖然考試不限順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn),但是兩種自旋都要熟練,對考試的第二項水平八字有著很大的幫助。.水平八字,從懸停位置直接進入水平八字航線,切

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