鞋底刷膠自動(dòng)化-方案書(shū)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)鞋底刷膠自動(dòng)化項(xiàng)目方案書(shū)客戶(hù)名稱(chēng)： 項(xiàng)目名稱(chēng)： 編輯單位： 編輯日期： 一 項(xiàng)目背景甲方現(xiàn)有鞋底刷膠皮帶線(xiàn)，依靠人工進(jìn)行鞋底側(cè)面刷膠，為了節(jié)省人力，與我方合作開(kāi)發(fā)鞋底刷膠自動(dòng)化項(xiàng)目。二 現(xiàn)狀調(diào)查2.1 人力及產(chǎn)量目前，一條線(xiàn)生產(chǎn)工藝流程如圖1所示，鞋底按照一定的速度無(wú)序進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)，人工將鞋底從自動(dòng)化線(xiàn)上取出，并用毛刷刷膠后放回產(chǎn)線(xiàn)。圖1 人工生產(chǎn)工序流程生產(chǎn)實(shí)際情況如下：1.作業(yè)方式：鞋底側(cè)面人工刷膠。2.鞋底重量：約0.2kg。3.鞋子尺寸規(guī)格（長(zhǎng)寬高）： 最大尺寸為

2、300mm110mm40mm。4.現(xiàn)有產(chǎn)量：一條生產(chǎn)線(xiàn)約為6人左右（依實(shí)際客戶(hù)產(chǎn)量決定），每班10.5小時(shí)，每月工作28天，單位效率4只/min，則一天的產(chǎn)量約為15120只/天。2.2 自動(dòng)化方案需求1.替換人力：現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)依靠人力進(jìn)行工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。2.保證刷膠有效性：人工刷膠時(shí)存在一定的盲區(qū)，刷膠時(shí)不到位。機(jī)器刷膠可有效避免，良率待評(píng)估確認(rèn)。 3.提高效率（單位時(shí)間完成的刷完膠的鞋底量）。三 鞋底刷膠自動(dòng)化方案3.1 自動(dòng)化總體方案鞋底刷膠自動(dòng)化如圖2所示，鞋底自右側(cè)皮帶中心線(xiàn)150mm位置（鏡頭識(shí)別區(qū)）進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)，進(jìn)入視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)鏡頭位置區(qū)域時(shí)，鏡頭拍照并自動(dòng)將其輪廓上傳至工控機(jī)并進(jìn)行

3、處理，指引機(jī)械手進(jìn)入皮帶線(xiàn)鞋底區(qū)域，拾取鞋底并放入刷膠裝置相應(yīng)位置，經(jīng)刷膠完畢后，將鞋底放回生產(chǎn)線(xiàn)。圖2 刷膠自動(dòng)化圖3 刷膠原理圖示3.2 刷膠原理刷膠原理如圖3所示，制作一個(gè)環(huán)形毛刷裝置，膠水經(jīng)由泵運(yùn)送到毛刷，機(jī)器人末端手爪吸附鞋底在環(huán)形區(qū)域運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)輪廓與鞋底的外周輪廓線(xiàn)一致，使鞋底邊緣與毛刷充分接觸。同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，鞋底下邊緣最低點(diǎn)與膠水池中的膠水剛好接觸，進(jìn)一步保證側(cè)邊輪廓的每一點(diǎn)刷膠到位。3.3 自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)要求本方案對(duì)應(yīng)的刷膠自動(dòng)化需滿(mǎn)足以下要求：1.廠區(qū)現(xiàn)有刷膠皮帶線(xiàn)可直接使用，不需要改造。2.人工將鞋底放入生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，所有鞋底需要正面朝上，并從皮帶線(xiàn)的中心區(qū)域（中心線(xiàn)150mm）進(jìn)入。3.4 整機(jī)參數(shù)及重要技術(shù)參數(shù)1.整機(jī)尺寸（長(zhǎng)寬高）：6m3m2m。2.整機(jī)功率：1016kw。3.5 自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程如下圖4所示。圖4 自動(dòng)化生產(chǎn)工序3.6 節(jié)拍時(shí)間自動(dòng)化完成一只鞋底的刷膠時(shí)間約為4s，相對(duì)于人工刷膠，效率提高約4倍。3.7 刷膠裝置清洗 到達(dá)自動(dòng)清洗周期或人工確認(rèn)有清洗必要時(shí)，兩軸模組豎直軸沿水平方向運(yùn)動(dòng)，刷膠裝置到達(dá)清潔池區(qū)域后進(jìn)行清洗。3.8手爪吸盤(pán)清洗當(dāng)吸盤(pán)被膠水覆蓋導(dǎo)致吸附失效時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)檢測(cè)并發(fā)送信號(hào)至工控機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)停止運(yùn)行，機(jī)器人手爪吸盤(pán)部分移動(dòng)并伸入吸盤(pán)清潔桶內(nèi)清洗。四 方案可行性分析4.1 方