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文檔簡介

1、工業(yè)機(jī)器人操作與編程說課 說課人: 羅飛第1頁構(gòu)思教學(xué)過程教法學(xué)法課程定位與培養(yǎng)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)與教材分析學(xué)習(xí)情況12345第2頁課程定位與培養(yǎng)目標(biāo) 工業(yè)機(jī)器人操作與編程納入了機(jī)電一體化專業(yè)應(yīng)用關(guān)鍵課程第3頁崗位分析 分析企業(yè)面向?qū)W生崗位需求,以及學(xué)生將要面正確崗位發(fā)展方向工作內(nèi)容 對需求崗位工作內(nèi)容進(jìn)行分析總結(jié)培養(yǎng)方向內(nèi)容 培養(yǎng)學(xué)生面對企業(yè)崗位工作能力,以企業(yè)工作內(nèi)容為導(dǎo)向教學(xué)內(nèi)容 將崗位工作內(nèi)容需求轉(zhuǎn)化為課程教學(xué)目標(biāo)與內(nèi)容課程定位與培養(yǎng)目標(biāo)第4頁課程定位與培養(yǎng)目標(biāo)第5頁教 學(xué) 目 標(biāo)能力目標(biāo)情感目標(biāo)經(jīng)過項目制教學(xué)使學(xué)生真正了解工業(yè)機(jī)器人在人工智能制造中主要作用和意義同時具備從事工業(yè)機(jī)器人操作安

2、裝調(diào)試,如工業(yè)機(jī)器人示教編程搬運(yùn)程序構(gòu)建,手動控制等工作。 經(jīng)過視頻、生產(chǎn)案例引導(dǎo),使學(xué)生初步了解工業(yè)機(jī)器人操作與編程基本概念,讓學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行思索;同時經(jīng)過講授和案例探討,使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人編程形成初步認(rèn)識及應(yīng)用能力知識目標(biāo)在工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)過程中,逐步形成職業(yè)人學(xué)習(xí)態(tài)度,增強(qiáng)職業(yè)素養(yǎng)以及向自我管理轉(zhuǎn)變思維意識;培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)體合作理念和整體思維第6頁教材分析 增強(qiáng)學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識和職業(yè)意識 職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材 課程內(nèi)容以七個學(xué)習(xí)章節(jié)為主導(dǎo) 重視學(xué)生對實(shí)踐應(yīng)用指導(dǎo) 理論闡述深入淺出,語言通俗易懂第7頁綱領(lǐng)制訂與課時規(guī)劃及教學(xué)安排單擊此處添加標(biāo)題點(diǎn)擊錄入內(nèi)容文本文本文本文本第一章

3、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人(2課時)第二章 搬運(yùn)編程與操作(8課時)第三章 涂膠編程與操作(4課時)第四章 涂膠編程與操作(4課時)第五章 數(shù)控車床上下料編程與操作(6課時)第六章 碼垛編程與操作(8課時)第七章 工業(yè)機(jī)器人離線編程(8課時)實(shí) 驗(yàn) 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)(18課時)第8頁機(jī) 電 一體 化 專業(yè) 學(xué) 生 基礎(chǔ)能力情感特點(diǎn)認(rèn)知現(xiàn)實(shí)狀況 專業(yè)基礎(chǔ)知識應(yīng)用相對微弱 .有一定操作能力.缺乏對供給機(jī)器人深度認(rèn)知 .缺乏職業(yè)化意識認(rèn)知 .對職業(yè)崗位充滿好奇與興趣 .缺乏連續(xù)提升心理動力第9頁教法分析講授法提問法試驗(yàn)操作分組遞進(jìn)提問探討法教法分析第10頁自主學(xué)習(xí)探究學(xué)習(xí)小組交流學(xué)法分析學(xué)習(xí)方法分析第11頁3

4、0%期末筆試課堂提問5%實(shí)踐操作50% 總 成 績15% 平時課程考評第12頁教學(xué)過程課堂小結(jié) 導(dǎo)入 新課重點(diǎn)講授課程展開 難點(diǎn)把握 第13頁重點(diǎn)講授 采取機(jī)器人搬運(yùn)可大幅度提升生產(chǎn)效率,節(jié)約勞動力成本 提升定位精度并降低搬運(yùn)過程中產(chǎn)品損壞搬運(yùn)碼垛編程與操作涂膠噴漆編程與操作機(jī)器人代替人工進(jìn)行涂膠噴漆,適合用于各種人工不能勝任或使用人力不安全,不經(jīng)濟(jì)場所,機(jī)器人不但能夠從事大量工作,而且做工精細(xì) 是按機(jī)器人完成某項作業(yè)而進(jìn)行程序設(shè)計,經(jīng)過示教編程操作機(jī)器人到指定姿態(tài)和位置,并依次統(tǒng)計這些位置保留NC程序,然后依據(jù)三維模型提取軌跡信息,并自動生成NC程序文件再倒入控制器離線編程與操作第14頁 課程講授步驟離線編程與操作涂膠、噴漆操作與編程1、任務(wù)目標(biāo)2、知識目標(biāo)3、能力目標(biāo)4、任務(wù)描述搬運(yùn)碼垛編程與操作 1、任務(wù)目標(biāo)2、知識目標(biāo)3、能力目標(biāo)4、任務(wù)描述1、任務(wù)目標(biāo)2、知識目標(biāo)3、能力目標(biāo)4、任務(wù)描述第15頁難點(diǎn)把握 盲目性 操作與編程應(yīng)有哪些流程能夠確保效率和質(zhì)量盲目性。對對象了解 用什么方法能夠盡快地了解產(chǎn)品用到編程過程中對零件特征、結(jié)構(gòu)及性質(zhì)。成本 怎樣快速合理使用應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃,提升效率而且成本最少,提升生產(chǎn)效率。第16頁控制案例控制案例編程案例

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