汽車液壓技術(shù)習(xí)題答案

1、液壓與氣壓傳動(dòng)習(xí)題庫(kù)及參考答案填空題一流體力學(xué)基礎(chǔ)部分液壓傳動(dòng)的工作原理是（ ）定律。即密封容積中的液體既可以傳遞（ ），又可以傳遞（ ）。（帕斯卡、力、運(yùn)動(dòng)）液壓管路中的壓力損失可分為兩種，一種是（ ），一種是（ ）。（沿程壓力損失、局部壓力損失）液體的流態(tài)分為（ ）和（ ），判別流態(tài)的準(zhǔn)則是（ ）。（層流、紊流、雷諾數(shù)）絕對(duì)壓力等于大氣壓力（ ），真空度等于大氣壓力（ ）。（+相對(duì)壓力，絕對(duì)壓力）在液壓系統(tǒng)中，由于某些原因使液體壓力突然急劇上升，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為（ ）。（液壓沖擊）當(dāng)油液壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)便發(fā)出電信號(hào)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件是（ ）。（壓力繼電器）液體流動(dòng)時(shí)分子間的

2、（ ）要阻止分子（ ）而產(chǎn)生的一種（ ），這種現(xiàn)象叫液體的粘性。（內(nèi)聚力、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、內(nèi)摩擦力）液體的粘性是由分子間的相互運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種（ ）引起的，其大小可用粘度來度量。溫度越高，液體的粘度越（ ）；液體所受的壓力越大，其粘度越（ ）。（內(nèi)摩擦力，小，大）液壓油的牌號(hào)是用（ ）表示的。N32表示（ ）。（運(yùn)動(dòng)粘度、40時(shí)油液的運(yùn)動(dòng)粘度為32cst（厘施）在液壓流動(dòng)中，因某處的壓力低于空氣分離壓而產(chǎn)生大量氣泡的現(xiàn)象，稱為（ ）。（氣穴現(xiàn)象、空穴現(xiàn)象）根據(jù)液流連續(xù)性原理，同一管道中各個(gè)截面的平均流速與過流斷面面積成反比，管子細(xì)的地方流速（ ），管子粗的地方流速（ ）。（大、?。├硐胍后w的伯努利方

3、程的物理意義為：在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體具有（ ）、（ ）和（ ）三種形式的能量，在任意截面上這三種能量都可以（ ），但總和為一定值。（比壓能、比位能、比動(dòng)能、相互轉(zhuǎn)化）液壓傳動(dòng)是以（ ）為工作介質(zhì)，依靠液體的（ ）來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的一種傳動(dòng)方式。（液體、壓力能）二液壓缸活塞缸按其結(jié)構(gòu)不同可分為（ ）和（ ）兩種，其固定方式有（ ）固定和（ ）固定兩種。（雙桿式、單桿式、缸體、活塞桿）單桿活塞缸可采用（ ）連接，使其運(yùn)動(dòng)速度提高。（差動(dòng)）三液壓泵常用的液壓泵有（ ），（ ）和（ ）三大類。液壓泵的總效率等于（ ）和（ ）的乘積。（齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、容積效率、機(jī)械效率）雙作用葉片泵屬

4、于（ ）量泵，單作用葉片泵屬于（ ）量泵。（定、變）單作用葉片泵的特點(diǎn)是改變（ ）就可以改變輸油量，改變（ ）就可以改變輸油方向。（偏心距e、偏心方向）齒輪泵存在徑向力不平衡，減小它的措施為（ ）。（縮小壓力油出口）液壓泵將（ ）轉(zhuǎn)換成（ ），為系統(tǒng)提供（ ）；液壓馬達(dá)將（ ）轉(zhuǎn)換成（ ），輸出（ ）和（ ）。（機(jī)械能，液壓能，壓力油；液壓能，機(jī)械能，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速）在實(shí)際工作中，泵的q實(shí)（ ）q理，馬達(dá)的q實(shí)（ ）q理，其差值是由（ ）引起的。（，泄漏）齒輪泵困油現(xiàn)象的產(chǎn)生原因是（ ），會(huì)造成（ ），解決的辦法是（ ）。（齒輪重合度1，使系統(tǒng)發(fā)熱，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，在端蓋上銑兩條卸荷槽）斜盤式軸向

5、柱塞泵改變（ ）的傾角可改變（ ）。（斜盤，排量）當(dāng)液壓泵的輸出功率接近于零時(shí)，泵處于（）狀態(tài)。液壓泵的卸荷有（ ）卸荷和（ ）卸荷兩種方式。（壓力、流量）外嚙合齒輪泵的（ ）、（ ）、（ ）是影響齒輪泵性能和壽命的三大問題。（困油現(xiàn)象、徑向不平衡力、泄漏）雙作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油各（ ）次，單作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油各（ ）次。2次、1次四液壓閥液壓控制閥按其用途可分為（ ）、（ ）和（ ）三大類，分別調(diào)節(jié)、控制液壓系統(tǒng)中液流的（ ）、（ ）和（ ）。（壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、壓力、流量、方向）三位四通閥的O型中位機(jī)能具有（ ）功能。（鎖緊）溢流閥在

6、液壓系統(tǒng)中起調(diào)壓溢流作用，當(dāng)溢流閥進(jìn)口壓力低于調(diào)整壓力時(shí)，閥口是（ ）的，溢流量為（ ），當(dāng)溢流閥進(jìn)口壓力等于調(diào)整壓力時(shí)，溢流閥閥口是（ ）的，溢流閥開始（ ）。（關(guān)閉、0、開啟、溢流）在先導(dǎo)式溢流閥中，先導(dǎo)閥的作用是（ ），主閥的作用是（ ）。（調(diào)壓、溢流）調(diào)速閥是由（ ）與（ ）串聯(lián)而成的組合閥。（定差減壓閥、節(jié)流閥）五輔助元件過濾器可安裝在液壓系統(tǒng)的（ ）管路上、（ ）管路上和（ ）管路上等。（吸油、壓力油、回油）六回路液壓系統(tǒng)的壓力大小取決于（ ）的大小，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于（ ）的大小。（負(fù)載、流量）液壓系統(tǒng)若能正常工作必須由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和工作介質(zhì)組成。（動(dòng)力元

7、件、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)控制元件、輔助元件）調(diào)速回路有（ ）、（ ）和（ ）三種形式。（節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路）容積調(diào)速是利用改變變量泵或變量馬達(dá)的（ ）來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的。（排量）在定量泵供油的系統(tǒng)中，用流量控制閥實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)。這種回路稱為（ ）。（節(jié)流調(diào)速回路）節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)流量控制閥在回路中的位置不同，分為（ ）、（ ） 和（ ）三種回路。（進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路、旁油路節(jié)流調(diào)速回路）容積節(jié)流調(diào)速是采用（ ）供油，調(diào)速閥調(diào)速，使（ ）的流量去適應(yīng)（ ）的流量。（變量泵、變量泵、調(diào)速閥）二、判斷題并改錯(cuò)標(biāo)號(hào)為N32的液壓油是指這種油在溫度

8、為400C時(shí)，其運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm2/s。（）當(dāng)溢流閥的遙控口通油箱時(shí)，液壓系統(tǒng)卸荷。（）軸向柱塞泵既可以制成定量泵，也可以制成變量量泵。（）雙作用式葉片馬達(dá)與相應(yīng)的泵結(jié)構(gòu)不完全相同。（）改變軸向柱塞泵斜盤傾斜的方向就能改變吸、壓油的方向。（）活塞缸可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的直線運(yùn)動(dòng)。（）液壓缸的差動(dòng)連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。（）外控順序閥閥芯的啟閉不是利用進(jìn)油口壓力來控制的。（）先導(dǎo)式溢流閥主閥彈簧剛度比先導(dǎo)閥彈簧剛度小。（）液壓傳動(dòng)適宜于在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合采用。（）齒輪泵都是定量泵。（）液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，能比其它連接方式產(chǎn)生更大的推力。（）作用于活塞上的推力越大，活塞運(yùn)動(dòng)速度越快。（

9、）濾清器的選擇必須同時(shí)滿足過濾和流量要求。（）M型中位機(jī)能的換向閥可實(shí)現(xiàn)中位卸荷。（）背壓閥的作用是使液壓缸的回油腔具有一定的壓力，保證運(yùn)動(dòng)部件工作平穩(wěn)。（）當(dāng)外控順序閥的出油口與油箱連接時(shí)，稱為卸荷閥。（）容積調(diào)速比節(jié)流調(diào)速的效率低。（）液壓泵的工作壓力取決于液壓泵的額定壓力。（）液壓馬達(dá)的實(shí)際輸入流量大于理論流量。（）通過節(jié)流閥的流量與節(jié)流閥的通流截面積成正比，與閥兩端的壓力差大小無關(guān)。（）定量泵與變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路中，其轉(zhuǎn)矩恒定不變。（）外控順序閥利用外部控制油的壓力來控制閥芯的移動(dòng)。（）液壓泵在額定壓力下的流量就是液壓泵的理論流量。（）溢流閥可用作順序閥。（）高壓大流量液壓系統(tǒng)

10、常采用電液換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。（）在節(jié)流調(diào)速回路中，大量油液由溢流閥溢流回油箱，是能量損失大、溫升高、效率低的主要原因。（）簡(jiǎn)單地說，伯努利方程是指理想液體在同一管道中作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部的動(dòng)能、位能、壓力能之和為一常數(shù)。（）齒輪泵的排量是可調(diào)的。（）改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。（）活塞缸可輸出扭矩和角速度。（）簡(jiǎn)答題一流體力學(xué)基礎(chǔ)、何謂液壓傳動(dòng)？其基本工作原理是怎樣的?答：（1）液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和力的傳遞的一種傳動(dòng)方式。（2）液壓傳動(dòng)的基本原理為帕斯卡原理，在密閉的容器內(nèi)液體依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液體的靜壓力傳遞動(dòng)力。

11、、液體的靜壓力的特性是什么？答：（1）液體靜壓力垂直于其承受壓力的作用面，其方向永遠(yuǎn)沿著作用面的內(nèi)法線方向。（2）靜止液體內(nèi)任意點(diǎn)處所受到的靜壓力在各個(gè)方向上都相等。二液壓泵、什么是容積式液壓泵？它的實(shí)際工作壓力大小取決于什么？答：（1）液壓系統(tǒng)中所使用的各種液壓泵，其工作原理都是依靠液壓泵密封工作容積的大小交替變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，所以稱為容積式液壓泵。（2）液壓泵的實(shí)際工作壓力其大小取決于負(fù)載。、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容積效率、機(jī)械效率？答：（1）泵的排量：液壓泵每轉(zhuǎn)一周，由其密封幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積。（2）泵的流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)所排出的液體體積。（3）泵的容積效

12、率：泵的實(shí)際輸出流量與理論流量的比值。（4）機(jī)械效率：泵的理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際轉(zhuǎn)矩的比值。、齒輪泵的困油現(xiàn)象是怎么引起的，對(duì)其正常工作有何影響？如何解決？答：（1）齒輪泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)供油的必要條件是齒輪嚙合重疊系數(shù)應(yīng)大于1。（2）因此，在齒輪的嚙合過程中，前一對(duì)嚙合齒尚未脫開，后一對(duì)嚙合齒已進(jìn)入嚙合，兩對(duì)嚙合齒同時(shí)嚙合工作，使一部分油被困在兩對(duì)嚙合齒所形成的獨(dú)立封閉腔內(nèi)，此時(shí)，腔封閉又沒有與吸油腔和壓油腔連通，這是產(chǎn)生困油現(xiàn)象的主要原因。（3）在齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，封閉油腔容積變化使油液壓縮和膨脹的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。（4）容積變小被困油液受壓產(chǎn)生很高的壓力將油液從縫隙中擠出，以及油液發(fā)熱等使泵內(nèi)零件承受額外

13、載荷而損壞。（5）容積變大，在封閉油腔容積中形成局部真空產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，使齒輪泵產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。（6）消除困油現(xiàn)象的危害主要可采取的措施是：在泵端蓋上開設(shè)卸荷槽，當(dāng)封閉油腔容積變小時(shí)，可通過卸荷槽與壓油腔相通，避免產(chǎn)生過大的局部壓力；而當(dāng)封閉油腔容積增大時(shí)，通過另一卸荷槽與吸油腔相通，避免形成局部真空，從而消除困油現(xiàn)象帶來的危害。、齒輪泵泄漏的途徑有哪幾條？常采用什么措施來提高工作壓力？答：（1）低壓齒輪泵泄漏有三條途徑：一是齒輪端面與前后端蓋間的端面間隙，二是齒頂與泵體內(nèi)壁間的徑向間隙，三是兩輪齒嚙合處的嚙合線的縫隙。（2）中高壓齒輪泵常采用端面間隙能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)構(gòu)，如：浮動(dòng)軸套結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)（或

14、彈性）側(cè)板結(jié)構(gòu)等。、容積式液壓泵的共同工作原理是什么？答：容積式液壓泵的共同工作原理是：形成密閉工作容腔； 密封容積交替變化； 吸、壓油腔隔開。、如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？ 答：液壓泵是依靠密閉工作容積的變化，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能的泵，常稱為容積式泵。液壓泵在機(jī)構(gòu)的作用下，密閉工作容積增大時(shí)，形成局部真空，具備了吸油條件；又由于油箱與大氣相通，在大氣壓力作用下油箱里的油液被壓入其內(nèi)，這樣才能完成液壓泵的吸油過程。如果將油箱完全封閉，不與大氣相通，于是就失去利用大氣壓力將油箱的油液強(qiáng)行壓入泵內(nèi)的條件，從而無法完成吸油過程，液壓泵便不能工作了。 三

15、液壓缸、什么叫做差動(dòng)液壓缸？差動(dòng)液壓缸在實(shí)際應(yīng)用中有什么優(yōu)點(diǎn)？答：差動(dòng)液壓缸是由單活塞桿液壓缸將壓力油同時(shí)供給單活塞桿液壓缸左右兩腔，使活塞運(yùn)動(dòng)速度提高。、差動(dòng)液壓缸在實(shí)際應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)，提高速度和效率。液壓缸為什么要設(shè)置緩沖裝置？試說明緩沖裝置的工作原理。答：（1）為了避免活塞運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)撞擊缸蓋、產(chǎn)生噪音、影響活塞運(yùn)動(dòng)精度甚至損壞機(jī)件，常在液壓缸兩端設(shè)置緩沖裝置。（2）液壓缸緩沖裝置的工作原理是利用活塞或者缸筒在其行程接近終點(diǎn)時(shí)，在活塞與缸蓋之間封閉一部分油液，強(qiáng)迫油液通過一小孔或細(xì)縫并擠出，產(chǎn)生很大的阻力，從而使運(yùn)動(dòng)部件受到制動(dòng)逐漸減低速度，達(dá)到避免活塞與缸蓋相互碰撞沖擊

16、的目的。、試分析單桿活塞缸差動(dòng)連接時(shí)無桿腔受力及活塞伸出速度。解：兩腔用油管連通，并向兩腔同時(shí)輸入高壓油，因此，兩腔的壓力是相等的，但 由于兩腔的有效工作面積不等，因此，產(chǎn)生的作用力也不等，無桿腔的推力大于有桿腔的推 力，故活塞能向右運(yùn)動(dòng)，并使有桿腔的油液流入無桿腔去，使無桿腔的流量增加，加快了向右運(yùn)動(dòng)的速度。四液壓閥、畫出液控單向閥的圖形符號(hào)；并根據(jù)圖形符號(hào)簡(jiǎn)要說明其工作原理。答：（1） （2）a當(dāng)壓力油從油口P1進(jìn)入，克服彈簧力，推開單向閥閥芯，壓力油從油口P2流出；b當(dāng)壓力油需從油口P2進(jìn)入，從油口P1流出時(shí)，控制油口K須通入壓力油，將單向閥閥芯打開。、分別說明普通單向閥和液控單向閥的特

17、點(diǎn)？有哪些實(shí)際用途？答：普通單向閥普通單向閥的特點(diǎn)是使油液只能沿著一個(gè)方向流動(dòng)，不允許反向倒流。它的用途是：安裝在泵的出口，可防止系統(tǒng)壓力沖擊對(duì)泵的影響，另外，泵不工作時(shí)，可防止系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱，單向閥還可用來分隔油路，防止干擾。單向閥與其他閥組合便可組成復(fù)合閥。液控單向閥液控單向閥當(dāng)控制口無控制壓力時(shí)，其作用與普通單向閥一樣；當(dāng)控制口有控制壓力時(shí)，閥口打開，油液便可在兩個(gè)方向自由流動(dòng)。它的主要用途是：可對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉；作立式液壓缸的支承閥。、何謂換向閥的“位”和“通”？并舉例說明。答：（1）換向閥是利用閥芯在閥體中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使閥體上的油路口的液流通路接通、關(guān)斷、變換液體的流動(dòng)方向，

18、從而使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或停留、變換運(yùn)動(dòng)方向，這種控制閥芯在閥體內(nèi)所處的工作位置稱為“位”，將閥體上的主油口稱為“通”。（2）如換向閥中，閥芯相對(duì)閥體的運(yùn)動(dòng)有三個(gè)工作位置，換向閥上有四個(gè)主油口，則該換向閥稱為三位四通換向閥。、什么是三位滑閥的中位機(jī)能？研究它有何用處？答：（1）對(duì)于三位閥，閥芯在中間位置時(shí)各油口的連通情況稱為三位滑閥的中位機(jī)能。（2）研究它可以考慮：系統(tǒng)的保壓、卸荷，液壓缸的浮動(dòng)，啟動(dòng)平穩(wěn)性，換向精度與平穩(wěn)性。、電液換向閥的先導(dǎo)閥的中位機(jī)能為什么一般選用“Y”型？答：在電液換向閥中，當(dāng)先導(dǎo)閥的兩個(gè)電磁閥都不通電時(shí)，閥芯處于中間位置?；y中位機(jī)能采用“Y”型，可以使主閥芯兩端的油

19、腔均與油箱相通，使主閥芯在彈簧力作用下回復(fù)到中間位置。、先導(dǎo)式溢流閥原理如圖所示，回答下列問題：（1）先導(dǎo)式溢流閥由哪兩部分組成？（2）何處為調(diào)壓部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主閥彈簧為什么可較軟？解：（1）先導(dǎo)閥、主閥。（2）先導(dǎo)閥。（3）制造壓力差。（4）只需克服主閥上下壓力差作用在主閥上的力，不需太硬。、先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制油口分別接入油箱或另一遠(yuǎn)程調(diào)壓閥時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？答：（1）先導(dǎo)式溢流閥閥體上有一遠(yuǎn)程控制口k，當(dāng)將此口通過二位二通閥接通油箱時(shí)，閥芯上腔的壓力接近于零，此時(shí)主閥芯在很小的壓力作用下即可向上移動(dòng)，且閥口開得最大，泵輸出的液壓油在很低的壓力下通過閥口流回油箱

20、，起卸荷作用。（2）如果將閥口接到另一個(gè)遠(yuǎn)程控制調(diào)壓閥上，使打開遠(yuǎn)程控制調(diào)壓閥的壓力小于打開溢流閥先導(dǎo)閥的壓力，則主閥芯上腔壓力就由遠(yuǎn)程控制閥來決定，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓控制。、試舉例繪圖說明溢流閥在系統(tǒng)中的不同用處：（1）溢流恒壓；（2）安全限壓；（3）遠(yuǎn)程調(diào)壓；（4）造成背壓；（5）使系統(tǒng)卸荷。答： （1）溢流恒壓 （2）安全限壓 （3）遠(yuǎn)程調(diào)壓（4）造成背壓 （5）使系統(tǒng)卸荷、順序閥有哪幾種控制方式和泄油方式？并舉例說明。答：（1）依據(jù)控制壓力的來源不同，順序閥有內(nèi)控式和外控式之分。（2）泄油方式有內(nèi)泄式和外泄式之分。（3）例如：內(nèi)控式順序閥是壓力內(nèi)部控制，外部泄油。 外控式順序閥是

21、壓力外部控制，外部泄油。 順序閥作卸壓閥用時(shí)，壓力外部控制，內(nèi)部泄油。、比較節(jié)流閥和調(diào)速閥的主要異同點(diǎn)。答：（1）結(jié)構(gòu)方面：調(diào)速閥是由定差減壓閥和節(jié)流閥組合而成，節(jié)流閥中沒有定差減壓閥。（2）性能方面：a相同點(diǎn)：通過改變節(jié)流閥開口的大小都可以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。b不同點(diǎn)：當(dāng)節(jié)流閥的開口調(diào)定后，負(fù)載的變化對(duì)其流量穩(wěn)定性的影響較大。而調(diào)速閥，當(dāng)其中節(jié)流閥的開口調(diào)定后，調(diào)速閥中的定差減壓閥則自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化的影響，使節(jié)流閥前后的壓差基本為一定值，基本消除了負(fù)載變化對(duì)流量的影響。、現(xiàn)有三個(gè)壓力閥，由于銘牌脫落，分不清哪個(gè)是溢流閥，哪個(gè)是減壓閥，哪個(gè)是順序閥，又不希望把閥拆開，如何根據(jù)其特點(diǎn)作出正確判斷

22、？五回路及系統(tǒng)、容積節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點(diǎn)是什么？試與節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路比較說明。答：節(jié)流調(diào)速回路具有低速穩(wěn)定性好，而回路效率低的特點(diǎn)；容積調(diào)速回路具有低速穩(wěn)定性較差，而回路效率高的特點(diǎn)；容積節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點(diǎn)是具有低速穩(wěn)定性好，而回路效率介于前二者之間，即回路效率較高的特點(diǎn)。、液壓系統(tǒng)中，當(dāng)工件部件停止運(yùn)動(dòng)后，使泵卸荷有什么好處？試畫出一種典型的卸荷回路。答：驅(qū)動(dòng)液壓泵的電機(jī)不宜頻繁啟停，液壓系統(tǒng)中，當(dāng)工件部件停止運(yùn)動(dòng)后，使液壓泵在輸出功率接近零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命。卸荷回路（略）。、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要有那幾部分組成？答：動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控

23、制調(diào)節(jié)元件、輔助元件、傳動(dòng)介質(zhì)液壓油。分析計(jì)算題1、某泵輸出油壓為10MPa，轉(zhuǎn)速為1450r/min，排量為200mL/r，泵的容積效率為hVp=0.95，總效率為hp=0.9。求泵的輸出功率及驅(qū)動(dòng)該泵的電機(jī)所需功率（不計(jì)泵的入口油壓）。解：泵的輸出功率為：電機(jī)所需功率為：、已知某液壓泵的輸出壓力為5MPa，排量為10mL/r，機(jī)械效率為0.95，容積效率為0.9，轉(zhuǎn)速為1200r/min，求：（1）液壓泵的總效率；（2）液壓泵輸出功率；（3）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率。解：（1）=Vm=0.950.9=0.855（2）P=pqv/60=51012000.9/(601000)= 0.9kW（3）Pi=P

24、/=0.9/(0.950.9)=1.05kW、如圖所示，由一直徑為d，重量為G的活塞浸在液體中，并在力F的作用下處于靜止?fàn)顟B(tài)。若液體的密度為，活塞浸入深度為h，試確定液體在測(cè)壓管內(nèi)的上升高度x。解：設(shè)柱塞侵入深度h處為等壓面，即有(F+G)/(d2/4)=g(h+x)導(dǎo)出：x=4(F+G)/(gd2)h、如圖所示三種形式的液壓缸，活塞和活塞桿直徑分別為D、d，如進(jìn)入液壓缸的流量為q，壓力為P，若不計(jì)壓力損失和泄漏，試分別計(jì)算各缸產(chǎn)生的推力、運(yùn)動(dòng)速度大小和運(yùn)動(dòng)方向。答：（a） ； ；缸體向左運(yùn)動(dòng) （b）答： ； ；缸體向右運(yùn)動(dòng)（c）答： ； ；缸體向右運(yùn)動(dòng)、如圖所示兩個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均相同的液壓缸相

25、互串聯(lián)，無桿腔面積A1=100cm2，有桿腔面積A2=80cm2，液壓缸1輸入壓力P1=0.9Mpa，輸入流量q1=12L/min，不計(jì)力損失和泄漏，試計(jì)算兩缸負(fù)載相同時(shí)（F1=F2），負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度各為多少？答：以題意和圖示得知：P1A1=F1+P2A2P2A1=F2因：F1=F2 所以有：P1A1 = P2A2+P2A1 故：P2= 0.5（MPa）F1=F2= P2A1=0.510010-4106=5000（N）V1=q1/A1= (1010-3)/ (10010-4)=1.2（m/min）q2=V1A2V2= q2/ A1= V1A2/ A1=0.96（m/min）因此，負(fù)載為5000

26、（N）；缸1的運(yùn)動(dòng)速度1.2（m/min）；缸2的運(yùn)動(dòng)速度0.96（m/min）。、如圖所示液壓系統(tǒng)，負(fù)載F，減壓閥的調(diào)整壓力為Pj，溢流閥的調(diào)整壓力為Py，Py Pj。 油缸無桿腔有效面積為A。試分析泵的工作壓力如何？解：因?yàn)闇p壓閥出口接油箱，壓力為零，所以減壓閥閥口全開，泵的工作壓力為。、如圖所示，兩個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均相同相互串聯(lián)的液壓缸，有效作用面積A1=100cm2，A2=80cm2，液壓泵的流量qp=0.2*10-3m3/s，P1=0.9Mpa，負(fù)載F1= 0，不計(jì)損失，求液壓缸的負(fù)載F2及兩活塞運(yùn)動(dòng)速度V1，V2。解：V1=q1/ A1=0.2*10-3/100*10-4=0.02 m

27、/sV2=q2/ A2=0.02*80*10-4/100*10-4=0.16 m/sP2=F2/ A1P1 A1= P2 A2+F1F1=0；P2= P1 A1 /A2=1.125MPaF2= P2 A1=112.5N、如圖所示液壓系統(tǒng)中，試分析在下面的調(diào)壓回路中各溢流閥的調(diào)整壓力應(yīng)如何設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)幾級(jí)調(diào)壓？解：各溢流閥的調(diào)整壓力應(yīng)滿足Py1 Py2和Py1 Py3，能實(shí)現(xiàn)3級(jí)調(diào)壓。、分析下列回路中個(gè)溢流閥的調(diào)定壓力分別為pY1 =3MPa，pY2 =2MPa，pY3=4MPa，問外負(fù)載無窮大時(shí)，泵的出口壓力各位多少？解：分析略（a）p = 2MPa ；（b）p = 9MPa ；（c）p =

28、7MPa 、圖示回路，溢流閥的調(diào)整壓力為5MPa，順序閥的調(diào)整壓力為3MPa，問下列情況時(shí)A、B點(diǎn)的壓力各為多少？（1）液壓缸活塞桿伸出時(shí)，負(fù)載壓力pL=4MPa時(shí)；（2）液壓缸活塞桿伸出時(shí)，負(fù)載壓力pL=1MPa時(shí)；（3）活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。答：分析略（1）pA=4MPa；pB=4MPa；（2） pA=1MPa；pB=3MPa；（3）pA=5MPa；pB=5MPa。、圖示回路，溢流閥的調(diào)整壓力為5MPa，減壓閥的調(diào)整壓力為1.5MPa，活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載壓力為1MPa，其它損失不計(jì)，試分析： （1）活塞在運(yùn)動(dòng)期間A、B點(diǎn)的壓力值。（2）活塞碰到死擋鐵（到達(dá)終點(diǎn)）后A、B點(diǎn)的壓力值。（3）活塞空載運(yùn)

29、動(dòng)時(shí)A、B兩點(diǎn)壓力各為多少？答：分析略（1）pA=1MPa；pB=1MPa（2）pA=1.5MPa；pB=5MPa（3）pA=0MPa；pB=0MPa、夾緊回路如下圖所示，若溢流閥的調(diào)整壓力p13Mpa、減壓閥的調(diào)整壓力p22Mpa，試分析活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)A、B兩點(diǎn)的壓力各為多少？減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)？工件夾緊活塞停止運(yùn)動(dòng)后，A、B兩點(diǎn)的壓力又各為多少？此時(shí)，減壓閥芯又處于什么狀態(tài)？答：當(dāng)回路中二位二通換向閥處于圖示狀態(tài)時(shí)，在活塞運(yùn)動(dòng)期間，由于活塞為空載運(yùn)動(dòng)，并忽略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力、慣性力和管路損失等，則B點(diǎn)的壓力為零，A點(diǎn)的壓力也為零（不考慮油液流過減壓閥的壓力損失）。這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)

30、閥關(guān)閉，主閥芯處于開口最大位置。當(dāng)活塞停止運(yùn)動(dòng)后B點(diǎn)壓力升高，一直升到減壓閥的調(diào)整壓力2Mpa，并保證此壓力不變，這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥打開，主閥芯的開口很小。而液壓泵輸出的油液（由于活塞停止運(yùn)動(dòng)）全部從溢流閥溢流回油箱，A點(diǎn)的壓力為溢流閥的調(diào)定壓力3Mpa。、圖示回路中，溢流閥的調(diào)整壓力為5.0MPa、減壓閥的調(diào)整壓力為2.5MPa。試分析下列三種情況下A、B、C點(diǎn)的壓力值。（1）當(dāng)泵壓力等于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，夾緊缸使工件夾緊后。（2）當(dāng)泵的壓力由于工作缸快進(jìn)、壓力降到1.5MPa時(shí)。（3）夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)。解：分析略（1）2.5MPa、5MPa、2.5MPa（2）1.5MPa

31、、1.5MPa、2.5MPa（3）0、0、0、圖示系統(tǒng)中溢流閥的調(diào)整壓力為PA=3MPa，PB=1.4MPa，PC=2MPa。試求系統(tǒng)的外負(fù)載趨于無限大時(shí)，泵的輸出壓力為多少？解：分析略PA=3MPa、如圖所示系統(tǒng)，計(jì)算下列情況下的液壓泵出口壓力損失，若不計(jì)換向閥及管道的損失。（1）1YA，2YA時(shí)；（2）1YA，2YA時(shí)；（3）1YA，2YA時(shí)；解：分析略（1）2MPa（2）4MPa（3）6MPa綜合分析1、下圖所示液壓系統(tǒng)是采用蓄能器實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路，試回答下列問題：（1）液控順序閥3何時(shí)開啟，何時(shí)關(guān)閉？ （2）單向閥2的作用是什么？ （3）分析活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)油路線和回油路線。答：（

32、1）當(dāng)蓄能器內(nèi)的油壓達(dá)到液控順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，閥3被打開，使液壓泵卸荷。當(dāng)蓄能器內(nèi)的油壓低于液控順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，閥3關(guān)閉。（2）單向閥2的作用是防止液壓泵卸荷時(shí)蓄能器內(nèi)的油液向液壓泵倒流。（3）活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)：進(jìn)油路線為：液壓泵1 單向閥2 換向閥5左位油缸無桿腔。蓄能器換向閥5左位油缸無桿腔?；赜吐肪€為：油缸有桿腔換向閥5左位油箱。2、在圖示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷時(shí)的各種壓力損失均可忽略不計(jì)，試列表表示A、B兩點(diǎn)處在不同工況下的壓力值。（單位：MPa）解：1DT()2DT()1DT()2DT()1DT()2DT()1DT()2DT()A4040B6240

33、3、如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩液壓缸有效面積為A1=A2=100104m2，缸的負(fù)載F1=3.5104N，缸的的負(fù)載F2=1104N，溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)整壓力分別為4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。試分析下列三種情況下A、B、C點(diǎn)的壓力值。（1）液壓泵啟動(dòng)后，兩換向閥處于中位。（2）1YA通電，液壓缸活塞移動(dòng)時(shí)及活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。（3）1YA斷電，2YA通電，液壓缸活塞移動(dòng)時(shí)及活塞桿碰到死擋鐵時(shí)。解：p1=F1/A=3.5104/(100104)= 3.5MPap2=F2/A=1104/(100104)=1MPa（1）4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（2）活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)：3.5

34、MPa、3.5MPa、2.0MPa；終點(diǎn)時(shí)：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（3）活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)：1Mpa、0MPa、1MPa；碰到擋鐵時(shí)：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa、如圖所示的液壓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)快退停止的工作循環(huán)要求（1）說出圖中標(biāo)有序號(hào)的液壓元件的名稱。（2）寫出電磁鐵動(dòng)作順序表。解：（1）1三位四通電磁換向閥，2調(diào)速閥，3二位三通電磁換向閥（2）動(dòng)作 電磁鐵1YA2YA3YA快進(jìn)工進(jìn)快退停止、圖示回路，若閥PY的調(diào)定壓力為4Mpa，閥PJ的調(diào)定壓力為2Mpa，回答下列問題：（1）閥PY 是（ ）閥，閥PJ 是（ ）閥；（2）當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)（無負(fù)載），A點(diǎn)的壓力值

35、為（ ）、B點(diǎn)的壓力值為（ ）；（3）當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)碰到檔塊時(shí)，A點(diǎn)的壓力值為（ ）、B點(diǎn)的壓力值為（ ）。解：（1）溢流閥、減壓閥；（2）活塞運(yùn)動(dòng)期時(shí)PA=0，PB=0；（3）工件夾緊后，負(fù)載趨近于無窮大：PA=4MPa，PB=2MPa。、如圖所示系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退停止（卸荷）”的工作循環(huán)。（1）指出液壓元件14的名稱。（2）試列出電磁鐵動(dòng)作表（通電“”，失電“”）。解：動(dòng)作1YA2YA3YA4YA快進(jìn)+工進(jìn)快退+停止+、如圖所示的液壓回路，要求先夾緊，后進(jìn)給。進(jìn)給缸需實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退停止”這四個(gè)工作循環(huán)，而后夾緊缸松開。（1）指出標(biāo)出數(shù)字序號(hào)的液壓元件名稱。（2）指出液壓元件6

36、的中位機(jī)能。（3）列出電磁鐵動(dòng)作順序表。（通電“+”，失電“-”）答：（1）1減壓閥；2單向閥；3二位四通電磁換向閥；4壓力繼電器；5液壓缸；6三位四通電磁換向閥。（2）O型。（3）1DT2DT3DT4DT夾緊快進(jìn)工進(jìn)快退松開、如圖所示系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退停止（卸荷）”的工作循環(huán)。（1）指出標(biāo)出數(shù)字序號(hào)的液壓元件的名稱。（2）試列出電磁鐵動(dòng)作表（通電“”，失電“”）。答：（1）1變量泵；2調(diào)速閥；3二位二通電磁換向閥；4二位三通電磁換向閥；5液壓缸。（2）1YA2YA3YA快進(jìn)工進(jìn)快退停止、下圖所示的液壓回路，要求實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退停止（卸荷）”的工作循環(huán)，試列出電磁鐵動(dòng)作順序表。（通電“

37、+”，失電“-”）答：1YA2YA3YA4YA快進(jìn)+工進(jìn)+快退+()+停止、如圖所示液壓系統(tǒng)，按動(dòng)作循環(huán)表規(guī)定的動(dòng)作順序進(jìn)行系統(tǒng)分析，填寫完成該液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)表。（注：電氣元件通電為“”，斷電為“”；壓力繼電器、順序閥、節(jié)流閥和順序閥工作為“”，非工作為“”。）動(dòng)作名稱電磁鐵工作狀態(tài)液壓元件工作狀態(tài)1YA2YA壓力繼電器14行程閥3節(jié)流閥4順序閥7快進(jìn)工進(jìn)快退停止答：要完成達(dá)到各動(dòng)作要求，各電器元?dú)饧墓ぷ鳡顟B(tài)如下表。動(dòng)作名稱電磁鐵工作狀態(tài)液壓元件工作狀態(tài)1YA2YA壓力繼電器14行程閥3節(jié)流閥4順序閥7快進(jìn)+下位工進(jìn)+上位快退下位停止上位、如圖所示液壓系統(tǒng)，按動(dòng)作循環(huán)表規(guī)定的動(dòng)作順序進(jìn)行

38、系統(tǒng)分析，填寫完成該液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)表。（注：電氣元件通電為“”，斷電為“”。）動(dòng)作名稱電器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夾緊快進(jìn)工進(jìn)（卸荷）快退松開拔銷原位（卸荷）說明：（1）、各自相互獨(dú)立，互不約束。（2）3YA、4YA有一個(gè)通電時(shí)，1YA便通電。答：要完成達(dá)到各動(dòng)作要求，各電器元?dú)饧墓ぷ鳡顟B(tài)如下表。動(dòng)作名稱電器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夾緊快進(jìn)+工進(jìn)（卸荷）+快退+松開拔銷+原位（卸荷）、認(rèn)真分析如圖所示的液壓系統(tǒng)，按電氣元件的動(dòng)作順序和工作狀態(tài)，試分析說明液壓缸各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)工作狀態(tài)。（注：電氣元件通電為“”，斷電為“”。）動(dòng)作名稱電氣元件1Y

39、A2YA3YA1+2+3+4答：依據(jù)表中各動(dòng)作電器元?dú)饧墓ぷ鳡顟B(tài)，可判定液壓缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如下：1缸體快進(jìn)，2缸體工進(jìn)，3缸體快退，4缸體停止。動(dòng)作名稱電氣元件狀態(tài)1YA2YA3YA4YA1+2+3+4+5、認(rèn)真分析如圖所示的液壓系統(tǒng)，按電氣元件的工作順序和工作狀態(tài)，試分析說明液壓缸各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)。（注：電氣元件通電為“”，斷電為“”。）答：依據(jù)表中各動(dòng)作電器元?dú)饧墓ぷ鳡顟B(tài)，可判定液壓缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如下：1缸體快進(jìn)。2缸體第一種速度工進(jìn)。3缸體第二種速度工進(jìn)。4缸體快退。5缸體復(fù)原位停止。、如圖所示液壓系統(tǒng)，按動(dòng)作循環(huán)表規(guī)定的動(dòng)作順序進(jìn)行系統(tǒng)分析，填寫完成該液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)表。（注：

40、電氣元件通電為“”，斷電為“”；順序閥和節(jié)流閥工作為“”，非工作為“”。）動(dòng)作名稱電器元件液壓元件1YA2YA順序閥6壓力繼電器7節(jié)流閥5快進(jìn)工進(jìn)保壓快退停止答：動(dòng)作名稱電器元件液壓元件1YA2YA順序閥6壓力繼電器7節(jié)流閥5快進(jìn)+工進(jìn)+保壓+快退+停止、認(rèn)真分析如圖所示的液壓系統(tǒng)，按電氣元件的工作順序和工作狀態(tài)，試分析說明液壓缸各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)。（注：電氣元件通電為“”，斷電為“”）動(dòng)作名稱電氣元件1YA2YA1+2+3+4+5+67+答：1活塞快進(jìn)。2第一種速度工進(jìn)。3停留。4第二種速度工進(jìn)。5停留。6快退。7停止。、如圖所示系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)”快進(jìn) 1工進(jìn) 2工進(jìn)快退停止”的工作循環(huán)。試畫

41、出電磁鐵動(dòng)作順序表，并分析系統(tǒng)的特點(diǎn)?解：電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表1YA2YA3YA4YA快進(jìn)1工進(jìn)2快退快退停止、如圖所示液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止工作循環(huán)，分析并回答以下問題：（1）寫出元件 2、3、4、7、8的名稱及在系統(tǒng)中的作用？ （2）列出電磁鐵動(dòng)作順序表（通電“” ，斷電“” ）？ （3）分析系統(tǒng)由哪些液壓基本回路組成？ （4）寫出快進(jìn)時(shí)的油流路線？解：（1）235DY，使執(zhí)行元件換向 322C，快慢速換接4調(diào)速閥，調(diào)節(jié)工作進(jìn)給速度 7溢流閥，背壓閥8外控內(nèi)泄順序閥做卸荷閥（2）電磁鐵動(dòng)作順序表工況1YA2YA行程閥快進(jìn)工進(jìn)快退()原位停止（3）三位五通電電液換向閥的換向回路、 進(jìn)

42、口調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路單向行程調(diào)速閥的快、慢、快換速回路、 差動(dòng)連接快速回路、 雙泵供油快速回路、如圖所示為專用銑床液壓系統(tǒng)，要求機(jī)床工作臺(tái)一次可安裝兩支工件，并能同時(shí) 加工。工件的上料、卸料由手工完成，工件的夾緊及工作臺(tái)由液壓系統(tǒng)完成。機(jī)床 的加工循環(huán)為“手工上料-工件自動(dòng)夾緊-工作臺(tái)快進(jìn)-銑削進(jìn)給-工作臺(tái)快退- 夾具松開-手工卸料。分析系統(tǒng)回答下列問題：（1）、填寫電磁鐵動(dòng)作順序表動(dòng)作電磁鐵手工上料自動(dòng)夾緊快進(jìn)銑削進(jìn)給快退夾具松開手工卸料1YA2YA3YA4YA壓力繼電器（2）系統(tǒng)由那些基本回路組成；（3）哪些工況由雙泵供油，哪些工況由單泵供油。解：（1）電磁鐵動(dòng)作順序表動(dòng)作電磁鐵手工上料自

43、動(dòng)夾緊快進(jìn)銑削進(jìn)給快退夾具松開手工卸料1YA2YA3YA4YA壓力繼電器（2）基本回路：快速回路、速度換接回路、調(diào)壓回路、減壓回路、同步回路。（3）快進(jìn)、快退由雙泵供油，其余由單泵供油。、圖示為某一組合機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖。試分析其工作原理，根據(jù)其動(dòng)作循環(huán)圖列出電磁鐵工作表，并指出此系統(tǒng)由哪些基本回路所組成，有何特點(diǎn)。答：1Y2Y3Y4Y快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退停止基本回路：容積節(jié)流調(diào)速回路：限壓式變量葉片泵+回油路節(jié)流調(diào)速快速運(yùn)動(dòng)回路：差動(dòng)連接；換向回路：電液換向閥；快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給的換接回路；兩種工作進(jìn)給的換接回路：兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)卸荷回路。特點(diǎn)： 調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定性好充分利用能源，系統(tǒng)效率

44、高快、慢速度的換接平穩(wěn)換向平穩(wěn)，啟動(dòng)時(shí)沖擊小、閱讀下圖所示液壓系統(tǒng)，完成如下任務(wù)： （1）寫出元件2、3、4、6、9 的名稱及在系統(tǒng)中的作用。 （2）填寫電磁鐵動(dòng)作順序表（通電“” ，斷電“” ）。（3）分析系統(tǒng)由哪些液壓基本回路組成。（4）寫出快進(jìn)時(shí)的油流路線。工作過程電磁鐵動(dòng)態(tài)1Y2Y3Y4Y快速進(jìn)給中速進(jìn)給慢速進(jìn)給快速退回停止解：（1）2溢流閥，穩(wěn)壓溢流 322D，快慢速換接 435D，使執(zhí)行元件換向6調(diào)速閥，調(diào)節(jié)中速進(jìn)給速度 9過濾器，過濾油中雜質(zhì)（2）電磁鐵動(dòng)作順序表工作過程電磁鐵動(dòng)態(tài)1Y2Y3Y4Y快速進(jìn)給中速進(jìn)給慢速進(jìn)給快速退回停止（3）三位五通電電磁換向閥的換向回路、 出口調(diào)速

45、閥節(jié)流調(diào)速回路電磁閥與調(diào)速閥的快、慢、快換速回路、 串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路差動(dòng)連接快速回路、 單級(jí)調(diào)壓回路（4）進(jìn)：泵 14 左位缸左腔回：缸右腔4左位3 下位缸左腔（實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快速）、如圖所示系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)1工進(jìn) 2工進(jìn)快退停止”的工作循環(huán)。試畫出電磁鐵動(dòng)作順序表，并分析系統(tǒng)的特點(diǎn)。1YA2YA3YA4YA快進(jìn)1工進(jìn)2工進(jìn)快退停止、如圖所示液壓系統(tǒng)，完成如下動(dòng)作循環(huán)：快進(jìn)工進(jìn)快退停止、卸荷。試寫出動(dòng)作循環(huán)表，并評(píng)述系統(tǒng)的特點(diǎn)。解：1YA2YA3YA4YA快進(jìn)工進(jìn)快退停止、卸荷特點(diǎn)：先導(dǎo)型溢流閥卸荷回路卸荷壓力小沖擊小，回油節(jié)流調(diào)速回路速度平穩(wěn)性好，發(fā)熱、泄漏節(jié)流調(diào)速影響小，用電磁換向閥易實(shí)

46、現(xiàn)自動(dòng)控制。、如圖所示系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)1工進(jìn)2工進(jìn)快退停止”的工作循環(huán)。試畫出電磁鐵動(dòng)作順序表，并分析系統(tǒng)特點(diǎn)。1YA2YA3YA4YA快進(jìn)1工進(jìn)2工進(jìn)快退停止、圖1所示液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退停止”的動(dòng)作循環(huán)，要求列出其電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表，并分析該液壓系統(tǒng)有何特點(diǎn)。解：電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表：1YA2YA3YA快進(jìn)工進(jìn)快退停止液壓系統(tǒng)特點(diǎn)：采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路保證穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，較好的速度剛度；采用背閥提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，啟動(dòng)沖擊?。徊捎貌顒?dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用經(jīng)濟(jì)合理。寫出下圖所示回路有序號(hào)元件的名稱。解：1低壓大流量泵2中壓小流量泵3外控內(nèi)泄順序閥做卸荷閥4溢流閥5二位三通電磁換向閥6調(diào)速

47、閥 、寫出如圖所示回路有序號(hào)元件的名稱。解：1低壓大流量泵2中壓小流量泵3外控內(nèi)泄順序閥做卸荷閥； 4單向閥； 5溢流閥；繪制回路1、試用兩個(gè)單向順序閥實(shí)現(xiàn)“缸1前進(jìn)缸2前進(jìn)缸1退回缸2退回”的順序動(dòng)作回路，繪出回路圖并說明兩個(gè)順序閥的壓力如何調(diào)節(jié)。解：采用單向順序閥的順序動(dòng)作回路：1Y得電，缸1和缸2先后前進(jìn)，2Y得電，缸1和缸2先后退回。為此，px1調(diào)定壓力應(yīng)比缸1工作壓力高（1015）；px2調(diào)定壓力應(yīng)高于缸1返回壓力。2、繪出雙泵供油回路，液壓缸快進(jìn)時(shí)雙泵供油，工進(jìn)時(shí)小泵供油、大泵卸載，請(qǐng)標(biāo)明回路中各元件的名稱。解：雙泵供油回路：1大流量泵 2小流量泵 3卸載閥（外控內(nèi)泄順序閥） 4單

48、向閥5溢流閥 6二位二通電磁閥 7節(jié)流閥 8液壓缸閥6電磁鐵不得電時(shí)，液壓缸快進(jìn)，系統(tǒng)壓力低于閥3、閥5調(diào)定壓力，閥3、閥5均關(guān)閉，大、小流量泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，qL=qp1+qp2。閥6電磁鐵得電，液壓缸工進(jìn)，系統(tǒng)壓力為溢流閥5調(diào)定壓力，閥3開啟，大流量泵1卸載，溢流閥5開啟，qLqp2。、繪出三種不同的卸荷回路，說明卸荷的方法。解：（1）換向閥卸荷回路 （2）溢流閥遠(yuǎn)程控制卸荷回路 （3）中為機(jī)能卸荷回路、繪出一種液壓缸快速運(yùn)動(dòng)回路。解：附錄資料：不需要的可以自行刪除 永磁同步電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)PMSM的數(shù)學(xué)模型交流電機(jī)是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)的三相繞組分布在定子上，永磁體安

49、裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機(jī)運(yùn)行過程中，定子與轉(zhuǎn)子始終處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，永磁體與繞組，繞組與繞組之間相互影響，電磁關(guān)系十分復(fù)雜，再加上磁路飽和等非線性因素，要建立永磁同步電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的。為了簡(jiǎn)化永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，我們通常做如下假設(shè)：忽略電機(jī)的磁路飽和，認(rèn)為磁路是線性的；不考慮渦流和磁滯損耗；當(dāng)定子繞組加上三相對(duì)稱正弦電流時(shí)，氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢(shì)，忽略氣隙中的高次諧波；驅(qū)動(dòng)開關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件；忽略齒槽、換向過程和電樞反應(yīng)等影響。永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程組成，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下：(l)電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的

50、電壓方程如下式所示:其中，Rs為定子電阻；ud、uq分別為d、q 軸上的兩相電壓；id、iq分別為d、q軸上對(duì)應(yīng)的兩相電流；Ld、Lq分別為直軸電感和交軸電感；c為電角速度；d、q分別為直軸磁鏈和交軸磁鏈。若要獲得三相靜止坐標(biāo)系下的電壓方程，則需做兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到三相靜止坐標(biāo)系的變換，如下式所示。(2)d/q軸磁鏈方程：其中，f為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，為常數(shù)，而是機(jī)械角速度，p為同步電機(jī)的極對(duì)數(shù)，c為電角速度，e0為空載反電動(dòng)勢(shì)，其值為每項(xiàng)繞組反電動(dòng)勢(shì)的倍。(3)轉(zhuǎn)矩方程：把它帶入上式可得:對(duì)于上式，前一項(xiàng)是定子電流和永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，稱為永磁轉(zhuǎn)矩；后一項(xiàng)是轉(zhuǎn)子突極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩，稱為磁阻轉(zhuǎn)矩

51、，若Ld=Lq，則不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，轉(zhuǎn)矩方程為：這里，為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，。(4)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程：其中，是電機(jī)轉(zhuǎn)速，是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，是總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(包括電機(jī)慣量和負(fù)載慣量)，是摩擦系數(shù)。直線電機(jī)原理永磁直線同步電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的一種演變，相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和動(dòng)子沿軸向剖開，然后將電機(jī)展開成直線，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí)，轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)。由此得到了直線電機(jī)的定子和動(dòng)子，圖1為其轉(zhuǎn)變過程。直線電機(jī)不僅在結(jié)構(gòu)上是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的演變，在工作原理上也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似。在旋轉(zhuǎn)的三相繞組中通入三相正弦交流電后，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣隙磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（又叫同步轉(zhuǎn)速）為： （1-1）其中，交

52、流電源頻率，電機(jī)的極對(duì)數(shù)。如果用表示氣隙磁場(chǎng)的線速度，則有： （1-2）其中，為極距。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)展開成直線電機(jī)形式以后，如果不考慮鐵芯兩端開斷引起的縱向邊端效應(yīng)，此氣隙磁場(chǎng)沿直線運(yùn)動(dòng)方向呈正弦分布，當(dāng)三相交流電隨時(shí)間變化時(shí)，氣隙磁場(chǎng)由原來的圓周方向運(yùn)動(dòng)變?yōu)檠刂本€方向運(yùn)動(dòng)，次級(jí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)和初級(jí)的磁場(chǎng)相互作用從而產(chǎn)生電磁推力。在直線電機(jī)當(dāng)中我們把運(yùn)動(dòng)的部分稱為動(dòng)子，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。這個(gè)原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，二者的差異是：直線電機(jī)的磁場(chǎng)是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，因此稱為行波磁場(chǎng)。這時(shí)直線電機(jī)的同步速度為v=2f,旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變電流方向后，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，同樣的方法可以使得直線電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

53、圖1永磁直線同步電機(jī)的演變過程 圖2 直線電機(jī)的基本工作原理 對(duì)永磁同步直線電機(jī)，初級(jí)由硅鋼片沿橫向疊壓而成，次級(jí)也是由硅鋼片疊壓而成，并且在次級(jí)上安裝有永磁體。根據(jù)初級(jí)，次級(jí)長(zhǎng)度不同，可以分為短初級(jí)-長(zhǎng)次級(jí)結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)初級(jí)-短次級(jí)的結(jié)構(gòu)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)部分可以是電機(jī)的初級(jí)，也可以是電機(jī)的次級(jí)，要根據(jù)實(shí)際的情況來確定?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3所示，永磁同步直線電機(jī)的速度等于電機(jī)的同步速度： （1-3）圖3 PMLSM的基本結(jié)構(gòu) 矢量控制（磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）矢量控制技術(shù)是（磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）是應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)的電流（力矩）控制，使得其可以類似于直流電機(jī)中的電流（力矩）控制。矢量控制技術(shù)是通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的。坐

54、標(biāo)變換需要坐標(biāo)系，變化整個(gè)過程給出三個(gè)坐標(biāo)系：靜止坐標(biāo)系（a，b，c）：定子三相繞組的軸線分別在此坐標(biāo)系的a，b，c三軸上；靜止坐標(biāo)系（，）：在（a，b，c）平面上的靜止坐標(biāo)系，且軸與a軸重合，軸繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）:以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。矢量控制技術(shù)對(duì)電流的控制實(shí)際上是對(duì)合成定子電流矢量的控制，但是對(duì)合成定子電流矢量的控制的控制存在以下三個(gè)方面的問題：是時(shí)變量，如何轉(zhuǎn)換為時(shí)不變量？如何保證定子磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)之間始終保持垂直？是虛擬量，力矩T的控制最終還是要落實(shí)到三相電流的控制上，如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換？從靜止坐標(biāo)系（a，b，c）看是以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的，而從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,

55、q）上看是靜止的，也就是從時(shí)變量轉(zhuǎn)化為時(shí)不變量，交流量轉(zhuǎn)化為直流量。所以，通過Clarke和Park坐標(biāo)變換（即3/2變換），實(shí)現(xiàn)了對(duì)勵(lì)磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流iq的解耦。在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)量。令在q軸上（即讓id=0），使轉(zhuǎn)子的磁極在d軸上。這樣，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，我們就可以象直流電機(jī)一樣，通過控制電流來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。且解決了以上三個(gè)問題中的前兩個(gè)。但是，id、iq不是真實(shí)的物理量，電機(jī)的力矩控制最終還是由定子繞組電流ia、ib、ic（或者定子繞組電壓ua、ub、uc）實(shí)現(xiàn)，這就需要進(jìn)行Clarke和Park坐標(biāo)逆變換。且解決了以上三個(gè)問題中的第三個(gè)。力矩回路控制的實(shí)現(xiàn)：圖中電流傳感器測(cè)量出定子繞組電流ia,ib作為clark