印前輸出工藝標(biāo)準

1、印前輸出工藝標(biāo)準文件編號：WI-版本/版次：A0 東莞市潤興呈品印刷有限公司 第21頁 共21頁目的：對公司加工產(chǎn)品的工藝技術(shù)參數(shù)進行整理，以便指導(dǎo)生產(chǎn)，確保質(zhì)量與效率；范圍：公司所有訂單；作業(yè)標(biāo)準： 3.1、文件確認標(biāo)準：3.1.1、成品規(guī)格：檢查生產(chǎn)施工單上所示的成品規(guī)格是否與客戶文件一致，如有不同須馬上通知跟單員處理；3.1.2、文件顏色：檢查生產(chǎn)施工單上所示顏色數(shù)是否與客戶文件一致，如有不同須馬上通知跟單員處理；3.1.3、圖片質(zhì)量：檢查客戶提供文件的圖片質(zhì)量狀況，對于低于300dpi的必須向客戶提出，確定處理方式；3.1.4、文件內(nèi)容：檢查客戶提供文件的內(nèi)容是否與資料一致，發(fā)現(xiàn)異常立

2、即通知跟單員確認處理；3.1.5、其他印刷常規(guī)檢驗：依據(jù)公司及印刷行業(yè)的常規(guī)標(biāo)準進行確認（P數(shù)是否與工藝合理，尺寸是否達到公司的設(shè)備性能等），發(fā)現(xiàn)有疑問必須與跟單員后者工藝工程師進行溝通確認； 3.2、工藝要求：嚴格按照生產(chǎn)施工單要求制作書脊位、開心位（如無特別說明為6mm）、粘位（本公司紙盒、手袋等必須在長邊做粘位，方便加工。） 3.3、拼版：嚴格按照生產(chǎn)施工單拼版方式拼版輸出（包括拼版?zhèn)€數(shù)、自反、正反或者反咬口、幾款合拼、不規(guī)則尺寸的交叉拼版、按舊啤刀拼版等。），拼完后檢查拼版后總尺寸加上咬口位（長邊尺寸為咬口位）是否與施工單上的開紙尺寸相符，如有不符，須馬上通知開單員處理； 3.4、生產(chǎn)

3、施工單上注明的其他要求：需按客戶要求修改文件的，應(yīng)該認真按生產(chǎn)施工單要求修，如有不明或者疑問的必須詢問跟單員；如需燙金、凹凸的需做相應(yīng)位置的套準菲林并發(fā)外做相應(yīng)鋅版；如需過局部UV的應(yīng)出UV位置的UV菲林（陽片）。 3.5文件打開標(biāo)準：CorelDraw：在打開窗口查看上次保存的方式，再用顯示的版本打開文件。打開后應(yīng)馬 上檢查有無字體（菜單“字體”“文字統(tǒng)計” ）。按生產(chǎn)施工單要求檢查文件；Adobe Illustrator：打開文件時有無提示缺鏈接圖，如有缺圖，替換客戶拷回來的圖片文件，如客戶未拷鏈接圖文件則馬上通知跟單員處理。Photoshop：提示更新文本圖層時，一般選擇不更新（避免缺字

4、體）。Freehand：用相同版本打開，如有缺圖，替換客戶拷回來的圖片文件，如客戶未拷鏈接圖文件則馬上通知跟單員處理，如遇鏈接圖文件名亂碼，則先忽略鏈接圖打開文件，然后按客戶提供JPG樣一一鏈接正確圖片。PDF：此類文件如不需修改的直接用此軟件拼版輸出，如需修改的在AI中修改再出菲林（如在AI中打開缺字體，則應(yīng)先在PDF中轉(zhuǎn)曲線），或用CD14版本打開修改出菲林。Word、Excel、Powerpoint等辦公文件應(yīng)轉(zhuǎn)到可輸出軟件中制作，并打印給客戶確認方可出輸出；所有軟件如打開缺字體，應(yīng)安裝相應(yīng)字體（如無該字體則告知業(yè)務(wù)或跟單員，通知客戶轉(zhuǎn)曲，或叫客戶發(fā)字體文件）； 3.6、制作與拼版標(biāo)準：

5、 3.6.1、出血位：當(dāng)版心有色塊、圖形、圖像延伸到成品線時，需要加出血，且出血位一般為3mm；精裝書的出血位為10mm；開心位：3mm，特殊情況可最低2mm；（此處按施工單要求）；角線（裁切線）：角線顏色應(yīng)設(shè)置成拼版指示色（或稱套準色），角線粗細為：0.076mm，長度為3mm，距離成品位置3mm，特殊情況可延長。無線膠裝 騎馬訂裝手數(shù)標(biāo)記：膠裝書和騎訂書應(yīng)分別做印刷手數(shù)標(biāo)記，膠裝書標(biāo)記位于每手第一頁的左邊膠位正中位置；騎訂書標(biāo)記位于每手第一頁右上成品線外與上面排版開心位中間，如下圖所示：無線膠裝 騎馬訂裝 3.6.5、拉規(guī)線及檢張標(biāo)記：咬口位：單張紙咬口位為大墨量的一邊為咬口（注：如生產(chǎn)施

6、工單上注明借咬口印刷，則為空白位的一邊為咬口，或有注明其他方式的咬口，均按生產(chǎn)施工單要求），各種折頁咬口位如下圖所示： 拉規(guī)線：正面拉規(guī)線應(yīng)做在咬口位右邊紙邊，長度為20MM（寬度0.1mm），離咬口位那邊的紙邊距離為110MM，反面拉規(guī)線做在咬品位的左邊紙邊，單面拉規(guī)線只需做紙張一邊，自反版的拉規(guī)線需做紙張兩邊，如圖一所示：圖一（反面拉規(guī)線在紙張左邊）檢張標(biāo)記：長10MM，寬4MM。正反版：正面做在紙邊右下位置，反面做在紙邊左下位置； 自反版：分別做在紙邊左右下兩個位置；反咬口：做在紙邊非咬口位一邊的上下相對應(yīng)位置。（單面版做紙張一邊即可）注：這里的紙邊為開紙尺寸的紙邊，如開紙444X596

7、MM，則標(biāo)記做在594到598MM之間。檢張標(biāo)記距離咬品位邊成品線80mm，如圖三所示：圖三顏色及疊?。?.7.1、100%黑色字或黑色塊做單色印刷，不需加其它色，如設(shè)計色塊要求墨黑則需加藍紅，但是其反白字（藍紅色）要放大一線；3.7.2、100%黑色字或黑色塊如印在圖案或其它色塊上則這圖或色塊不需漏空（銀色、金色和其它透光性不強專色除外）；3.7.3、銀色、金色和其它透光性不強專色字在4色上可疊印，但是色塊就需漏空；藍紅黃疊印專色上，專色需漏空；3.7.4、印刷的圖文必需轉(zhuǎn)成CMYK模式；3.7.5、黑色文字如為四色黑，則應(yīng)改為100%黑，12號以下文字盡量避免設(shè)置成3個以上的顏色；3.7.

8、6、黑色色塊如為四色黑，則應(yīng)改為100%黑加30%藍；3.7.7黑色能疊印除銀色外的所有顏色（即金色和銀色上的黑色字必須鏤空，否則印刷出來黑色會顯現(xiàn)灰色效果），專色版上的四色也要鏤空，且要設(shè)置陷?。ū剩?，一般為0.25P；3.7.8、底色為兩種顏色的反白字，字的粗細應(yīng)粗一點，不然很難套得準，且有糊版的現(xiàn)象；3.8、書類產(chǎn)品工藝策劃標(biāo)準：3.8.1、書刊拼版：A、所有書頭切位3mm，B、需畫折位標(biāo)記，同一貼的首頁與尾頁之間，整本書盡可能確保針位、折頁方式一致；C、印刷紙張版尾需留白邊(5毫米)，特殊考慮縮小出血位，防止印刷拖花；D、封面需要燙金、凹凸與局部UV的產(chǎn)品不要用自反版或者反咬口版一定

9、要用正反版印刷，而且要順方向排版，否則位置也會不準，E、規(guī)劃時如成品的四邊有較大的白邊，排版時須拼單刀位，以提高切紙時的工作效率；F、折頁類:類 型工 藝 要 求對折、風(fēng)琴折尺寸相等每一折都要標(biāo)明尺寸，折頁封面要拼在牙口和針位處。包折里面一折要比面底尺寸少2mm滾折每一折遞減2mm對口折里面兩頁要比面底各少1mm G、騎馬釘說明書注意事項：類 型工 藝 要 求頁數(shù)騎馬釘必須的頁碼必須是4的倍數(shù)1.面短底長（相差8mm）。2.封面與每一首內(nèi)頁的書口尺寸一致。3.不同版本或尺寸相同的書本，書頭標(biāo)用不同的顏色和長短來區(qū)分。拼版拼騎訂書時，少頁貼放最外面，從外到內(nèi)，由小到大；騎訂書三手以上在天頭折位處

10、拼貼識別色塊；啤形啤針孔線書頭留0.5cm以上，內(nèi)頁書口1cm，牙口1.5cm以上。有12開風(fēng)琴折的內(nèi)頁如為風(fēng)琴折的騎訂書，必須留飄口位，留在頁碼大的一邊，飄口的大小為5MM（距成品位為8MM），小頁碼放版尾,加快裝訂速度。封面不過膠和墨色大書頭留0.3cm，封面和內(nèi)文一起折頁，防止封面爆邊。封面有封兜書頭留0.3cm，不用單獨粘封兜，封面與封兜連在一起。封面有勒口或拉頁封面底尺寸要比內(nèi)頁大1-2mm，拉頁尺寸比內(nèi)頁尺寸少2mm。過厚、頁碼太邊的書本24P以上計算好縮位尺寸，不能切掉字和標(biāo)志。雙聯(lián)本如厚度小于4MM，中間的雙刀位為6MM，最少可留3MM。厚度大于4MM的騎訂書，不能拼雙聯(lián)本，以

11、避免切時爆刀口；G、膠裝說明書注意事項： a、我公司的膠裝書的邊膠位7 mm，所以封三與內(nèi)頁首頁的版心流出足夠的位置，避免出現(xiàn)膠裝到字； b、膠裝拼封面時必須考慮膠水露出問題，盡可能解決書尾內(nèi)文長，封面短的問題，如考慮縮小封面牙口位等（內(nèi)文書頭飛邊3mm，則封面飛邊要大于3mm）； c、膠裝書拼貼在書脊上（三手以上），鎖線膠裝書在書脊上畫線（三手以上）； d、封二或者封三如果有夸圖，則考慮到有膠裝位置，所以需要將圖片進行移動，精裝書在處理封面時候，要考慮書的壓槽，對于居中的圖案與文字進行調(diào)整； e、膠裝書封面排三個版的，其中二個頭對頭拼，另外一個紙夠位的情況下，開心位與之留1.2CM； f、雙

12、聯(lián)本的中間要留6-8mm開心位置 g、封面底有勒口拉頁：封面底要比內(nèi)文尺寸大1-2mm，拉頁要比內(nèi)文少1cm； h、無線膠裝單頁粘在倒數(shù)第二首，不能兩手套鎖； i、鎖線膠裝，內(nèi)頁面長底短鎖線，200g以下雙銅紙和啞粉紙可以16P鎖，200250克的只能12P或者8P鎖 j、兩個封面以上拼版，書腳與書頭之間留2cm以上盡大留，紙張尺寸不夠另定。 K、封二、封三、第一頁和最后一頁各去掉4mm的色塊和油版，內(nèi)文每首的第一個P和最后一個P，各去掉1mm的油版，墨色大的要去掉1mm的色塊； L、無線膠裝書本: (書脊位計算方法：（內(nèi)頁紙張厚度+1絲）X每本書總張數(shù)=書脊厚度)鎖線膠裝書本: (書脊位計算

13、方法：（內(nèi)頁紙張厚度+1.5絲）X每本書總張數(shù)=書脊厚度) M、精裝書：面紙寬度=（成品寬度-3mm+書槽+包邊2cm）X2+書脊位（內(nèi)頁厚度+紙板厚度X2）面紙高度=成品高度+(6-8mm)+兩個包邊(共4cm)3.9、彩盒類產(chǎn)品工藝策劃標(biāo)準：3.9.1、二款合拼,一款要啤,一款切成品的情況下,啤的這款要一定要放拉規(guī)位這邊,否則要啤的這款會啤不準,3.9.2、對于要凹凸的產(chǎn)品不要用自反版或者反咬口版一定要用正反版印刷，而且要順方向排版，否則位置也會不準；3.9.3、卡盒、卡牌類產(chǎn)品的印刷出血位正常為3MM，不超過5MM（特別是粘口邊）；3.9.4、對于啤面產(chǎn)品（卡盒、卡牌）拉規(guī)統(tǒng)一為對面針印

14、刷，如為啤底（坑盒）采用挨身針印刷；3.9.5、咬口的位置依印刷機型的不同，有所改變。我們統(tǒng)一取10MM來規(guī)定相關(guān)的參數(shù)，如果產(chǎn)品靠咬口邊沒有顏色，產(chǎn)品表面處理為過光油、磨光或過UV，那么可以借咬口，其他加工工序不可以借咬口，如印油或過PP；3.9.6、版尾的尺寸3MM，如版尾是滿版色位，為了印刷的方便，應(yīng)5MM。如果沒有色或顏色很淺，最小可為3MM；3.9.7、小型的盒一般粘口位置為1317MM，中型為1720MM，大型盒為2025MM，大的坑盒要30MM；3.9.8、對于多模（包括卡類）產(chǎn)品（同款產(chǎn)品或是合拼）：中間的雙刀位最小為4MM，如紙張較緊，相聯(lián)的部分為白位或顏色相同，可考慮單刀位

15、；3.3.9、對于裱卡產(chǎn)品：原則上底紙比面紙長寬各小5mm，坑紙比面紙小5mm；3.3.10、對于需要燙金、UV或者凹凸等必須在樣稿上清楚明確位置及加工項目；3.3.11、對于方形的紙張印刷時候，一定注明紙紋與坑紋的方向，避免出現(xiàn)印刷錯誤；3.3.12、啤板制作注意：凡是要裱，要磨光的產(chǎn)品一定要做完此工藝拿樣才能制作啤刀，否則位置不準；3.3.13、要對裱的產(chǎn)品正反面二套版印時左右要居中印刷，統(tǒng)一咬口方向，正反面拼一套版印時一定要頭對頭拼；3.3.14、利是封的制作要求，粘位一定要在右邊，最少粘位要1.2CM，才能上到機粘，反面內(nèi)容距成品邊最少要1.4CM以上。附錄資料：不需要的可以自行刪除

16、永磁同步電機基礎(chǔ)知識PMSM的數(shù)學(xué)模型交流電機是一個非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機的三相繞組分布在定子上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機運行過程中，定子與轉(zhuǎn)子始終處于相對運動狀態(tài)，永磁體與繞組，繞組與繞組之間相互影響，電磁關(guān)系十分復(fù)雜，再加上磁路飽和等非線性因素，要建立永磁同步電機精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的。為了簡化永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，我們通常做如下假設(shè)：忽略電機的磁路飽和，認為磁路是線性的；不考慮渦流和磁滯損耗；當(dāng)定子繞組加上三相對稱正弦電流時，氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢，忽略氣隙中的高次諧波；驅(qū)動開關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件；忽略齒槽、換向過程和電樞反應(yīng)等影響。永磁同步電機

17、的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機械運動方程組成，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下：(l)電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電壓方程如下式所示:其中，Rs為定子電阻；ud、uq分別為d、q 軸上的兩相電壓；id、iq分別為d、q軸上對應(yīng)的兩相電流；Ld、Lq分別為直軸電感和交軸電感；c為電角速度；d、q分別為直軸磁鏈和交軸磁鏈。若要獲得三相靜止坐標(biāo)系下的電壓方程，則需做兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到三相靜止坐標(biāo)系的變換，如下式所示。(2)d/q軸磁鏈方程：其中，f為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，為常數(shù)，而是機械角速度，p為同步電機的極對數(shù)，c為電角速度，e0為空載反電動勢，其值為每項繞組反電動勢的倍。(3)轉(zhuǎn)矩方程

18、：把它帶入上式可得:對于上式，前一項是定子電流和永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，稱為永磁轉(zhuǎn)矩；后一項是轉(zhuǎn)子突極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩，稱為磁阻轉(zhuǎn)矩，若Ld=Lq，則不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，此時，轉(zhuǎn)矩方程為：這里，為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，。(4)機械運動方程：其中，是電機轉(zhuǎn)速，是負載轉(zhuǎn)矩，是總轉(zhuǎn)動慣量(包括電機慣量和負載慣量)，是摩擦系數(shù)。直線電機原理永磁直線同步電機是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)上的一種演變，相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機的定子和動子沿軸向剖開，然后將電機展開成直線，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。由此得到了直線電機的定子和動子，圖1為其轉(zhuǎn)變過程。直線電機不僅在結(jié)構(gòu)上是旋轉(zhuǎn)電機的演變，在工作原理上也與旋轉(zhuǎn)電機類似。在旋轉(zhuǎn)

19、的三相繞組中通入三相正弦交流電后，在旋轉(zhuǎn)電機的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣隙磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（又叫同步轉(zhuǎn)速）為： （1-1）其中，交流電源頻率，電機的極對數(shù)。如果用表示氣隙磁場的線速度，則有： （1-2）其中，為極距。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機展開成直線電機形式以后，如果不考慮鐵芯兩端開斷引起的縱向邊端效應(yīng)，此氣隙磁場沿直線運動方向呈正弦分布，當(dāng)三相交流電隨時間變化時，氣隙磁場由原來的圓周方向運動變?yōu)檠刂本€方向運動，次級產(chǎn)生的磁場和初級的磁場相互作用從而產(chǎn)生電磁推力。在直線電機當(dāng)中我們把運動的部分稱為動子，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子。這個原理和旋轉(zhuǎn)電機相似，二者的差異是：直線電機的磁場是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，因此稱為行波磁

20、場。這時直線電機的同步速度為v=2f,旋轉(zhuǎn)電機改變電流方向后，電機的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，同樣的方法可以使得直線電機做往復(fù)運動。圖1永磁直線同步電機的演變過程 圖2 直線電機的基本工作原理 對永磁同步直線電機，初級由硅鋼片沿橫向疊壓而成，次級也是由硅鋼片疊壓而成，并且在次級上安裝有永磁體。根據(jù)初級，次級長度不同，可以分為短初級-長次級結(jié)構(gòu)和長初級-短次級的結(jié)構(gòu)。對于運動部分可以是電機的初級，也可以是電機的次級，要根據(jù)實際的情況來確定?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3所示，永磁同步直線電機的速度等于電機的同步速度： （1-3）圖3 PMLSM的基本結(jié)構(gòu) 矢量控制（磁場定向控制技術(shù)）矢量控制技術(shù)是（磁場定向控制技術(shù)）是

21、應(yīng)用于永磁同步伺服電機的電流（力矩）控制，使得其可以類似于直流電機中的電流（力矩）控制。矢量控制技術(shù)是通過坐標(biāo)變換實現(xiàn)的。坐標(biāo)變換需要坐標(biāo)系，變化整個過程給出三個坐標(biāo)系：靜止坐標(biāo)系（a，b，c）：定子三相繞組的軸線分別在此坐標(biāo)系的a，b，c三軸上；靜止坐標(biāo)系（，）：在（a，b，c）平面上的靜止坐標(biāo)系，且軸與a軸重合，軸繞軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）:以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。矢量控制技術(shù)對電流的控制實際上是對合成定子電流矢量的控制，但是對合成定子電流矢量的控制的控制存在以下三個方面的問題：是時變量，如何轉(zhuǎn)換為時不變量？如何保證定子磁勢和轉(zhuǎn)子磁勢之間始終保持垂直？是虛擬量，力矩T的控

22、制最終還是要落實到三相電流的控制上，如何實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換？從靜止坐標(biāo)系（a，b，c）看是以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的，而從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）上看是靜止的，也就是從時變量轉(zhuǎn)化為時不變量，交流量轉(zhuǎn)化為直流量。所以，通過Clarke和Park坐標(biāo)變換（即3/2變換），實現(xiàn)了對勵磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流iq的解耦。在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，已經(jīng)成為了一個標(biāo)量。令在q軸上（即讓id=0），使轉(zhuǎn)子的磁極在d軸上。這樣，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，我們就可以象直流電機一樣，通過控制電流來改變電機的轉(zhuǎn)矩。且解決了以上三個問題中的前兩個。但是，id、iq不是真實的物理量，電機的力矩控制最終還是由定子繞組電流ia、ib、ic（或者

23、定子繞組電壓ua、ub、uc）實現(xiàn)，這就需要進行Clarke和Park坐標(biāo)逆變換。且解決了以上三個問題中的第三個。力矩回路控制的實現(xiàn)：圖中電流傳感器測量出定子繞組電流ia,ib作為clarke變換的輸入，ic可由三相電流對稱關(guān)系ia+ib+ic=0求出。clarke變換的輸出i,i ，與由編碼器測出的轉(zhuǎn)角作為park變換的輸入，其輸出id與iq作為電流反饋量與指令電流idref及iqref比較，產(chǎn)生的誤差在力矩回路中經(jīng)PI運算后輸出電壓值ud,uq。再經(jīng)逆park逆變換將這ud,uq變換成坐標(biāo)系中的電壓u ,u。SVPWM算法將u,u轉(zhuǎn)換成逆變器中六個功放管的開關(guān)控制信號以產(chǎn)生三相定子繞組電流

24、。電流環(huán)控制交流伺服系統(tǒng)反饋分為電流反饋、速度反饋和位置反饋三個部分。其中電流環(huán)的控制是為了保證定子電流對矢量控制指令的準確快速跟蹤。電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，SVPWM控制算法的實現(xiàn)主要集中在電流環(huán)上，電流環(huán)性能指標(biāo)的好壞，特別是動態(tài)特性，將全面影響速度、位置環(huán)。PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點: P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量; 而PI調(diào)節(jié)器輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān), 而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值, 它就能提供多少, 直到飽和為止。電流環(huán)常采用PI控制器，目的是把P控制器不為0 的靜態(tài)偏差變?yōu)?。電流環(huán)控制器的作用有以下幾個方面：內(nèi)環(huán)；在外環(huán)調(diào)速的過程中，它的作

25、用是使電流緊跟其給定電流值（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出）；對電網(wǎng)電壓波動起及時抗干擾作用；在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中（起動、升降速）中，保證獲得電機允許的最大電流-即加速了動態(tài)過程；過載或者賭轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。電流環(huán)的控制指標(biāo)主要是以跟隨性能為主的。在穩(wěn)態(tài)上，要求無靜差；在動態(tài)上，不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流電流在動態(tài)過程中不超過允許值。雙閉環(huán)電機調(diào)速過程中所希望達到的目標(biāo)：起動過程中: 只有電流負反饋, 沒有轉(zhuǎn)速負反饋。達到穩(wěn)態(tài)后: 轉(zhuǎn)速負反饋起主導(dǎo)作用; 電流負反饋僅為電流隨動子系統(tǒng)。雙閉環(huán)電機具體工作過程：根據(jù)檢測模塊得到的速度值和電流值實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)測量的實際轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，速度調(diào)節(jié)器的積分作用使速度環(huán)輸出增加，即電流給定上升，并通過電流環(huán)調(diào)節(jié)使PWM占空比增加，電動機電流增加，從而使電機獲得加速轉(zhuǎn)矩，電機轉(zhuǎn)速上升；當(dāng)測量的實際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器速度環(huán)的輸出減小，電流給定下降，并通過電流環(huán)調(diào)節(jié)使PWM占空比減小，電機電流下降，從而使電機因電磁轉(zhuǎn)矩的減小而減速。當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處