比納瑞科技串口通信協(xié)議別克

1、別克串口通信協(xié)本文檔描述 NAVI 主機(jī)系統(tǒng)器的通信協(xié)議，涉及物理層，數(shù)據(jù)鏈路層，以及適用車型別克系列：英朗、君威、君越、昂科威（低配、威朗、別克串口通信協(xié)本文檔描述 NAVI 主機(jī)系統(tǒng)器的通信協(xié)議，涉及物理層，數(shù)據(jù)鏈路層，以及適用車型別克系列：英朗、君威、君越、昂科威（低配、威朗、GL8 凱迪拉克系列：ATS-物理層描采用標(biāo)準(zhǔn)UART口，邏輯電平為3.3V或5V(取決于音響主機(jī)的上拉電阻) TTLUART工作在8N1模式，即8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，一位停止位，波特率固定在38400bps鏈路層描1HOST：NAVISLAVE器23、ACK/NACK A、ACK/NACK The conten

2、ts of Send/Receiveframe10 xff-0 xf0-NACK(ChecksumNG) 0 xf3-NACK(Notsupport) 0 xfc - NACK(Busy)備1HeadFixto2參見下表ype定3456NB、接收端在B、接收端在收到一幀數(shù)據(jù)后，應(yīng)在 10ms內(nèi)返回 ACK或 NACK，ACK/NACK 的接收端0100msACK/NACKC、如果在 100ms 內(nèi)沒(méi)有收到 ACK，這幀數(shù)據(jù)就要重發(fā)，如果重發(fā)次數(shù)達(dá)三次，所4、通應(yīng)用1、ype定序編備Slave-12345GL8678信9OnStar車身中控設(shè)定信息 客戶 選擇是否為隨車速的增減而主機(jī)的音量也隨之

3、GL8信信GL8EPS應(yīng)用1、ype定序編備Slave-12345GL8678信9OnStar車身中控設(shè)定信息 客戶 選擇是否為隨車速的增減而主機(jī)的音量也隨之GL8信信GL8EPSGL8車身中控設(shè)定信息 GL8OnStarGL8君越（高配原車主源信君越（高配Host-2、格2.1、方向盤按鍵【0 x01備Key0 x04:0 x06:SPEECH/PICKUP 0 x07:MUTE/HANGUPKey0:120ACC 上電后必1燈打ON2燈打ON3燈打ON4OnStar 5OnStar 62、格2.1、方向盤按鍵【0 x01備Key0 x04:0 x06:SPEECH/PICKUP 0 x07

4、:MUTE/HANGUPKey0:120ACC 上電后必1燈打ON2燈打ON3燈打ON4OnStar 5OnStar 6789源信GL8GL8君越（高配導(dǎo)控君越（高配2.2、面板盤按鍵【0 x02備2.2、面板盤按鍵【0 x02備Key0 x04:0 x05:0 x06:0 x07:0 x08:0 x09:0 x0A:0 x0B:0 x0C:0 x0D:0 x0F:0 x11:0 x12:0 x14:FAV/120 x15:AS/10 x16:0 x17VOL0 x18VOL0 x19SEL0 x1ASEL SRC 0 x1C: UP0 x1D:15150 x34TUNE0 x04:0 x05

5、:0 x06:0 x08:0 x09:0 x0A:0 x0B:0 x0C:0 x0D:0 x0E：0 x0F0 x10:0 x11:0 x12:0 x13:0 x14:0 x15:0 x16:0 x17VOL0 x18VOL0 x19SEL0 x1ASEL0 x1B:0 x1C0 x1D0 x40:0 x340 x352.30 x03備0bOFF;1bBit6A/C0b:A/C2.30 x03備0bOFF;1bBit6A/C0b:A/COFF;1b:A/CBit50b1b0 x35TUNE0 x40AUX(英朗 0 x50: HOME0 x51:0 x52TP(2015朗拉MOKKA) MOK

6、KA) 0 x57：RPTNAV(2015MOKKA) MOKKA)MOKKA)MOKKA)MOKKA)KeyKeyCode 12KeyCode Bit4（原車沒(méi)顯示） 0b：OFF；1b: ON06Bit6： ECO 0b:OFF;Bit4（原車沒(méi)顯示） 0b：OFF；1b: ON06Bit6： ECO 0b:OFF;1b:ON0b:OFF;1b:ONBit4:風(fēng)量b3（）FORMALIBU812：前擋風(fēng)玻璃窗送風(fēng) 34567890 x00:0 x1E:0 x22:31 /FOR0 x2331.50 x24320 x010 x1C:1730.50 xff使用0 x00:0 x1E:0 x1D

7、:0 x1f:0 x20:0 x21:0 x2231 FOR0 x23:0 x24:2.40 x042.5 車身空調(diào)控制信息【 0 x05】（并非所有車型都擁有全部功能備Bit7Bit6: 自動(dòng)模式風(fēng)00b: 01b: 2.40 x042.5 車身空調(diào)控制信息【 0 x05】（并非所有車型都擁有全部功能備Bit7Bit6: 自動(dòng)模式風(fēng)00b: 01b: 備Bit7: 0b:ILLOFF1b:ILLBit6Bit0ILLON 時(shí)亮度等0 x00最暗0 x11(最亮) 有0 x010 x1C1730.50 xff使用0000b: 關(guān)閉0001b0011b:13 0000b: 關(guān)閉0001b0011

8、b:13 補(bǔ)碼表示-4087 =0AUTO=1AUTOBit6Bit2: = 0 非自動(dòng)，按 AC = 1 AC = 0 = 1 10b: Bit5Bit4: 空氣質(zhì)量傳00b: 10b: Bit5Bit4: 空氣質(zhì)量傳00b: 01b: 10b: 高靈敏度 Bit3Bit2: 空調(diào)分區(qū)溫01b: 10b: 按照上次設(shè)置 Bit1: 后窗自動(dòng)除霧 0b: 關(guān)閉 1b: 打開 Bit0: 前窗自動(dòng)除霧 0b: OFF 1b: ON 自動(dòng)加熱（當(dāng)Bit6 1b0b: 1b: 0b: 1b: Bit1Bit0: 空調(diào)啟動(dòng)模00b: 01b: 10b: Data1 Bit22.6 車身中控設(shè)定信息【

9、0 x06】（并非所有車型都擁有全部功能2.6 車身中控設(shè)定信息【 0 x06】（并非所有車型都擁有全部功能Bit7: 0b:OFF1b: Bit6Bit5: 落鎖大燈延00b:01b30 10b1 11b2 Bit4: 防止開門時(shí)自動(dòng)落0b:OFF1b: Bit3: 0b:OFF1b: Bit2Bit1: 駐車自動(dòng)解00b: 01b: 10b: Bit0: 落鎖延時(shí)“防止開0b:OFF1b: 0b:OFF1b: 00b: 01b: 自動(dòng)冷卻（當(dāng)Bit6 1b開關(guān)信息0 x070 x08Onstar0 x09備數(shù)據(jù)順數(shù)據(jù)內(nèi)備120 有效號(hào)碼用 BCD 碼(09) 表示, 遇到F0 x0a=*D

10、ata0 4開關(guān)信息0 x070 x08Onstar0 x09備數(shù)據(jù)順數(shù)據(jù)內(nèi)備120 有效號(hào)碼用 BCD 碼(09) 表示, 遇到F0 x0a=*Data0 4 位為第一個(gè)號(hào)碼,Data9 的低 4備Bit7Bit1:Bit0:10b: 11b: 0b: 1b: 所有動(dòng)(英朗 AT1.8XT)0b:OFF1b: 0b:OFF1b: Bit0:2.10設(shè)定2【0 x0A】（并非所有車型都擁有此功能備2.10設(shè)定2【0 x0A】（并非所有車型都擁有此功能備Bit7: 近車0b: 1b: 僅駕駛0b: 關(guān) 1b: BY DRIVER(ASTRA J 0b:OFF 1b:ON Bit4:AUTO RE

11、LOCK DOORS(ASTRAJV1.13)重鎖住打開的0b:OFF1b:ONBit3: 0B: 關(guān)閉 1B: 打開 Bit2: 碰撞/檢測(cè)系統(tǒng)-0B: 關(guān)閉 1B: 打開 10BBit7: Left or Righ0b: Lefnd Traffic 1b: Righnd Traffic Bit6:AdaptiveForward0 x00:OnStar 系統(tǒng)關(guān)閉 0 x01:OnStar 系統(tǒng)開啟 0 x02: 輸0 x03: 2.110 x0B0b:Cornerand2.110 x0B0b:CornerandBend Bit5:0b: Bit4:助0b:OFFBit3: Easy Exit

12、0b:OFF1b: Bit2:Auto0b: Reverse Tilt Mirror(2016 邁瑞寶 2.12 語(yǔ)言狀態(tài)【 0 x0C狀態(tài)只會(huì)在接收到 DVD 主機(jī)發(fā)來(lái)的切換語(yǔ)言指令時(shí)器發(fā)送。并且此并不表示行車電腦已經(jīng)被切換到所指定的語(yǔ)言，僅表示來(lái)自 DVD 的指令已經(jīng)被來(lái)警示音音量設(shè)置【 0 x0D】 不2.12 語(yǔ)言狀態(tài)【 0 x0C狀態(tài)只會(huì)在接收到 DVD 主機(jī)發(fā)來(lái)的切換語(yǔ)言指令時(shí)器發(fā)送。并且此并不表示行車電腦已經(jīng)被切換到所指定的語(yǔ)言，僅表示來(lái)自 DVD 的指令已經(jīng)被來(lái)警示音音量設(shè)置【 0 x0D】 不必每次上電發(fā)送，只需在改變?cè)O(shè)定時(shí)發(fā)送器會(huì)。空調(diào)信息 2【0 x13備0000b: 關(guān)

13、閉0001b0011b:13 0000b: 關(guān)閉備0 x000 x00 最小音量 0 x0f 最大音量0 x06 : 0 x0C : 備0 x000 x00 : 0 x01 : 0 x020 xFF 備高 8 8 (Data0*256 Data1) / 16 = 公里值2.150 x142.16號(hào)【0 x15備備高 8 8 (Data0*2.150 x142.16號(hào)【0 x15備備高 8 8 (Data0*256 Data1) = 轉(zhuǎn)速值 0001b0011b:13 0 x00:0 x1E:0 x23:0 x24:0 x010 x1C:1730.5 0.5)0 xff13407狀Bit1Cli

14、mate=1Bit0AUTO012.17 后信息【0 x22只有當(dāng)車身主機(jī)器才會(huì)主動(dòng)2.18 前信息【0 x23只有當(dāng)車身主機(jī)器才會(huì)主動(dòng)備車前左側(cè)物距0 x00: 0 x01: 注2.17 后信息【0 x22只有當(dāng)車身主機(jī)器才會(huì)主動(dòng)2.18 前信息【0 x23只有當(dāng)車身主機(jī)器才會(huì)主動(dòng)備車前左側(cè)物距0 x00: 0 x01: 注原車 4 組實(shí)際只輸出 3 組距離車前右側(cè)物距備車尾左側(cè)物距0 x00: 0 x01: 4 探頭實(shí)際只輸出 3 組容輸出 4 組距離數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)放到 Data1、 Data2 中發(fā)送給主機(jī)。車尾右側(cè)物距Bit7bit2: 00: 01: 10: 110 x24(端-主機(jī)端(數(shù)

15、據(jù)變化時(shí)主EPS（方向盤轉(zhuǎn)角）0 x26】本數(shù)據(jù)包僅在DVD時(shí)發(fā)備0 x24(端-主機(jī)端(數(shù)據(jù)變化時(shí)主EPS（方向盤轉(zhuǎn)角）0 x26】本數(shù)據(jù)包僅在DVD時(shí)發(fā)備Bitx=1 Bit Bit7 右前門 Bit6 左前門 Bit5 右后門 Bit4 Bit3 后門（尾箱Bit2 Bit1 0：向外 1（只有Bit21時(shí)有效b7 車前蓋 b7=1 打開 b7=0 關(guān)閉(部分車型沒(méi)b6 b6=0 低配(LINBUS)盤 b6=1 高配鍵盤 LINBUS 鍵B3-b5 保留 BIT2: ACC= 1： = 0: BIT1 P（視車型而定= 0： P= 1：非 P= = 0：出 4 組距離數(shù)據(jù)（左據(jù)放到 D

16、ata1、 Data2(S16)EPS0(S16)EPS0 左轉(zhuǎn)時(shí)見最大值為 7800右） (S16)EPS0 左轉(zhuǎn)時(shí)見最大值為 7800右） (S16)EPS00b: 01b: 2.28Onstar【 0 x64】（并非所有車型都擁有此功能備質(zhì)量-00b: 01b: Bit7: 碰撞/檢測(cè)系統(tǒng)-0b: 關(guān)閉1b: Bit6: 0b: 1b: Bit5: 碰撞檢測(cè)系統(tǒng)-提1b: Bit4-Bit3: 人檢Bit2: 0b: 1b: Bit1: 0b: 1b: Bit0: 0b: 1b: Bit7Bit6: 00b: 01b: 打開-駕駛員車門0 x65車輛信息3【0 x68備例如：0 x55剩

17、余可行駛里程0 x00000 x22B（低位0 x000 xff0 x55行駛時(shí)間（小時(shí)0 x25行駛時(shí)間（分鐘0 x65車輛信息3【0 x68備例如：0 x55剩余可行駛里程0 x00000 x22B（低位0 x000 xff0 x55行駛時(shí)間（小時(shí)0 x25行駛時(shí)間（分鐘0 x25備TPMS 1b:有 0b:無(wú)Bit51b:顯示 0b:不顯示 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 范 圍 0 x000 xff 100ms，0 x00 表示關(guān)閉主動(dòng)2.31音量【0 x692.32源信息【0 x6A類型為CD時(shí)信3、主機(jī)端端3.1Start/End【0 x81備d0 x0

18、1:Start（系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí) HOST 發(fā)送該命令建立連接， HOST 收到 SLAVE 的應(yīng)答表示建立0 x00: End（ HOST 發(fā)送備2.31音量【0 x692.32源信息【0 x6A類型為CD時(shí)信3、主機(jī)端端3.1Start/End【0 x81備d0 x01:Start（系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí) HOST 發(fā)送該命令建立連接， HOST 收到 SLAVE 的應(yīng)答表示建立0 x00: End（ HOST 發(fā)送備FFFF備不類0 x00：MEDIA信類型為CD時(shí)，備33.2控制命令【0 x82附表1（并非所有車型都擁有全部功能10 x000 x00:0 x01:0 x02:20 x010 x00:0

19、x01:0 x02:30 x020 x01:0 x02:3.2控制命令【0 x82附表1（并非所有車型都擁有全部功能10 x000 x00:0 x01:0 x02:20 x010 x00:0 x01:0 x02:30 x020 x01:0 x02:40 x030 x00:0 x01:50 x040 x00:0 x01:60 x00：0 x01:0 x01:0 x02:70 x060 x00:0 x01:0 x02:80 x070 x00：0 x02：0 x03：備見附表 見附表 該命令斷開連接， HOSTSLAVE 的應(yīng)答表示3.3設(shè)定命令【0 x83附表 2（并非所有車型都擁有全部功能備見附

20、表 見附表 3.3設(shè)定命令【0 x83附表 2（并非所有車型都擁有全部功能備見附表 見附表 0 x07：0 x08：0 x0B： 90 x00：0 x01:0 x01:0 x02:0 x60 空調(diào)和空氣質(zhì)量-0 x61 空調(diào)和空氣質(zhì)量-0 x62空調(diào)和空氣質(zhì)量-10 x00 0 x00: 0 x01: 20 x01 0 x00: 0 x01:30 0 x02:1 0 x03:2 30 x02防止開門時(shí)自動(dòng)落0 x00: 0 x01: 40 x03 0 x00: 10 x00 0 x00: 0 x01: 20 x01 0 x00: 0 x01:30 0 x02:1 0 x03:2 30 x02防

21、止開門時(shí)自動(dòng)落0 x00: 0 x01: 40 x03 0 x00: 0 x01: 50 x04 0 x00: 0 x01: 0 x02: 60 x05 0 x00: 0 x01: 注: 70 x00: 0 x01: 80 x00: 0 x01: 0 x02: 0 x03: 90 x00: 0 x01: 0 x00: 0 x01: （低配無(wú)0 x00: 0 x01: 0 x0C 近車0 x00: 0 x01: 0 x00: 0 x01: 0 x01: AUTORELOCK（重鎖住打開0 x01: 門Leftornd 0 x00: Lefnd Traffic 0 x01: Righ0 x00:C

22、ornerandBend AutoMirrorFolding/自0 x00:ReverseTilt門Leftornd 0 x00: Lefnd Traffic 0 x01: Righ0 x00:CornerandBend AutoMirrorFolding/自0 x00:ReverseTilt0 x00:0 x01: 打開駕駛員和乘0 x02: 0 x03: EasyExitDriverSeat/駕0 x00:AutoMemoryRecall/駕0 x00:0 x16 碰撞/檢測(cè)系統(tǒng)-0 x00:鎖定-0 x010 x020 x18 0 x19 0 x1A 0 x1C 高級(jí)坡道起步輔0 x60

23、碰撞/檢測(cè)系統(tǒng)-自0 x61 開關(guān)命令【0 x843.5Onstar0 x85備0000b: 退出 OnStar 系統(tǒng) 0001b: 開啟 OnStar 系統(tǒng) 0010b: OnStar接聽命0011b: OnStar接通后用備開關(guān)命令【0 x843.5Onstar0 x85備0000b: 退出 OnStar 系統(tǒng) 0001b: 開啟 OnStar 系統(tǒng) 0010b: OnStar接聽命0011b: OnStar接通后用備Bit7Bit1: Reserve Bit0: 0b:0 x62 碰撞檢測(cè)系統(tǒng)-提0 x63 0 x64 0 x65 0 x66 后方車輛通過(guò)警0 x67 0 x80 3.6

24、Onstar0 x863.7設(shè)置【0 x87】建議謹(jǐn)慎使用，以防止其它國(guó)家語(yǔ)言被替換掉，如不在備0 x003.6Onstar0 x863.7設(shè)置【0 x87】建議謹(jǐn)慎使用，以防止其它國(guó)家語(yǔ)言被替換掉，如不在備0 x000 x00 : 0 x01 : 0 x02 : DEUTSCH ( 0 x03ITALIANO （意大利0 x04 : FRANCAIS （0 x05 : SVENSKA （ 瑞典0 x06 : ESPANOL （西班牙0 x07 : NEDERLANDS （荷蘭0 x08PORTUGUES （葡萄牙語(yǔ)） V1.14備120 有效號(hào)碼用 BCD碼(09) 表示, 遇到 F 表 示

25、 結(jié) 束 . 0 x0a=* 0 x0b=# Data0 的高 4 位為第一個(gè)號(hào)碼,Data9 的低 4 位為最后一個(gè)號(hào)碼.0000b1001b:1010b: 1011b: 注: 只有在裝有 OnStar 系警示音音量設(shè)0 x88萬(wàn)能語(yǔ)言設(shè)置【 0 x8A】請(qǐng)務(wù)必謹(jǐn)慎使用測(cè)試之3.10NAVI0 x8B備Bit1-Bit7 Bit0 0b: 無(wú)碟 1b: 備警示音音量設(shè)0 x88萬(wàn)能語(yǔ)言設(shè)置【 0 x8A】請(qǐng)務(wù)必謹(jǐn)慎使用測(cè)試之3.10NAVI0 x8B備Bit1-Bit7 Bit0 0b: 無(wú)碟 1b: 備0 x000 x00-0 xff客戶需要自備0 x000 x00 0 x0f 為最高音量

26、0 x06 : 0 x0C : 0 x09NORSK挪威0 x0aSUOMI芬蘭語(yǔ)( 丹 麥 0 x0c : POLSKI ( 波 蘭 0 x0dTURKCE （土耳其語(yǔ)0 x0e0 x0f : PYCCKNN ( 0 x100 xFF 3.11器信0 x903.12源【0 xc03.13、收音信息【0 xc20 x00: 0 x01: 0 x02: Disc ( 0 x03: 0 x04: 0 x05:Phone 0 x06: iPod 0 x07: Aux 0 x08: USB0 x09: 0 x0A: DVB-0 x0B:PhoneA2DP 0 x0C: Other 0 x0D: CDC

27、3.11器信0 x903.12源【0 xc03.13、收音信息【0 xc20 x00: 0 x01: 0 x02: Disc ( 0 x03: 0 x04: 0 x05:Phone 0 x06: iPod 0 x07: Aux 0 x08: USB0 x09: 0 x0A: DVB-0 x0B:PhoneA2DP 0 x0C: Other 0 x0D: CDCMedia 0 x01: 0 x10:SimpleAudio 0 x11:EnhancedAudio 0 x12: 0 x13:USBAudioMedia 0 x20: Fi0 x21: DVD0 x22: Other 0 x30:Aux

28、,other 0 x40: Phone備可以請(qǐng)求 SLAVE-HOST 3.14信息【0 xc3Info Info InfoInfoInfoInfo0-0-3.14信息【0 xc3Info Info InfoInfoInfoInfo0-0-0 x01: 0 x02: 0 x10: 當(dāng)前頻率值FM:Freq=X/100(Mhz) AM: Freq=X(Khz)當(dāng)前頻率值1:FileNumber 最大值 (Hihg*2563.15、空調(diào)操作指令【0 xe0】(所有按鍵都需要發(fā)送彈起指令 備0 x000 x01：開/關(guān)空調(diào)0 x02:左溫度0 x03:左溫度0 x04:右溫度0 x05:右溫度0 x

29、06:風(fēng)向向上（預(yù)留1:FileNumber 最大值 (Hihg*2563.15、空調(diào)操作指令【0 xe0】(所有按鍵都需要發(fā)送彈起指令 備0 x000 x01：開/關(guān)空調(diào)0 x02:左溫度0 x03:左溫度0 x04:右溫度0 x05:右溫度0 x06:風(fēng)向向上（預(yù)留0 x08:風(fēng)向向下(ATSL0 x090 x0A0 x0B0 x0C0X0D0 x0E0X0F：設(shè)定溫度 ed3.16、面板按鍵操作指令【0 xe1備0 x003.16、面板按鍵操作指令【0 xe1備0 x000 x02:0 x03:FAV0 x04:0 x05:0 x07:0 x09:0 x0A:0 x0B：VOL（左）0

30、x0C：VOL（左）0 x0D：SEL（右）0X0E：SEL（右）0X110X120X130X140X16:（預(yù)留0 x17:0X18:MAX0X19外循0 x200 x210 x220 x230 x240 x250 x260 x30：風(fēng)量減（后座0 x31：風(fēng)量加（后座0 x32：溫度減（后座0 x33：溫度加（后座0 x34：AUTO（后座0 x35：前吹風(fēng)（后座0 x36：前吹風(fēng)+下吹風(fēng)（后座0 x37：下吹風(fēng)（后座0 x000 x010 x023.17、設(shè)置車型指令【0 xe2備車3.17、設(shè)置車型指令【0 xe2備車 0 x0aGL8ES 0 x0bGL8ES 0 x0d0X0F音存1左到0X10:收音存臺(tái) 0X11:收音存臺(tái) 0