自動線的安裝與調(diào)試_第1頁
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1、項(xiàng)目三 搬運(yùn)站的安裝與調(diào)試第三小組1任務(wù)一1.搬運(yùn)站的認(rèn)知那你是做什么的支架導(dǎo)軌區(qū)升降單元?dú)庾卧昂笊炜s單元擺動單元擺動氣缸氣爪放松3B1氣爪右限位1B2左限位1B1在左側(cè)被氣缸擋住緩沖器上限位4B1下限位4B2前限位2B2后限位2B1前后伸縮氣缸升降氣缸22.登錄和等網(wǎng)站，查閱氣缸、電磁閥、磁性開關(guān)等資料，詳細(xì)了解擺動氣缸、前后伸縮氣缸、升降氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、電感式傳感器的各項(xiàng)參數(shù)擺動氣缸 氣爪 提升氣缸3任務(wù)二 搬運(yùn)站的PLC控制PLC應(yīng)用指令及順序控制一、數(shù)據(jù)傳送指令二、移位指令三、位移位寄存器指令四、跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令4順序控制的設(shè)計(jì)步驟步的劃分 ：步、初始步、活動步轉(zhuǎn)換條件的確

2、定 :1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。順序功能流程圖的繪制 梯形圖的編制動作起始步有向線段轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件步5順序控制編程利用起保停電路編程用置位復(fù)位指令編程使用移位寄存器指令編程順序控制指令編程6搬運(yùn)站PLC控制I/O接線圖7工作任務(wù)22系統(tǒng)上電后，復(fù)位閃爍，按下復(fù)位按鈕后雙桿缸縮回，機(jī)械手處于右邊，直線氣缸縮回，氣爪放松狀態(tài)。85.按下開始按鈕機(jī)械手左擺，按下停止按鈕機(jī)械手右擺。如果左擺不到位，開始燈閃爍10S滅，如果右擺不到位復(fù)位燈閃10S滅。98.按下開始按鈕機(jī)械手右擺，然后機(jī)械手向前伸出， 2s后機(jī)械手左擺， 2s后機(jī)械手向后縮回，等待再次按下開始按鈕繼續(xù)上述過程。機(jī)械手的初始位置為左邊，縮回狀態(tài)。10報告總結(jié)通過項(xiàng)目三的學(xué)習(xí)，我們掌握了搬運(yùn)站的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)。Plc對搬運(yùn)站的控制。網(wǎng)上獲取相關(guān)知識。學(xué)習(xí)中，我們也遇到了不少的問題，比如：知識不夠牢固，好多指令不知道如何適應(yīng)，有些器件不知道如何控制等，通過翻書復(fù)習(xí)和跟同學(xué)討論解決。我們組分工明確，同時團(tuán)結(jié)互助

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