鋼結(jié)構(gòu)管道安裝質(zhì)量通病預(yù)防措施

1、鋼結(jié)構(gòu)管道安裝質(zhì)量通病預(yù)防措施說明：1為保證工程質(zhì)量，應(yīng)從每個螺栓、每塊墊鐵、每道焊口、每個墊片做起，避免質(zhì)量通病的發(fā)生。2避免質(zhì)量通病發(fā)生的責(zé)任人為操作者和工長。操作者應(yīng)提高質(zhì)量意識和操作水平；工長應(yīng)為操作者創(chuàng)造良好的作業(yè)條件，保證施工質(zhì)量。 3避免質(zhì)量通病的檢查人為工號技術(shù)人員和檢查員。一旦發(fā)生質(zhì)量通病，應(yīng)及時處理改正。 4焊接工程和油漆工程為通用工程，其它工程中的焊接和油漆作業(yè)都要執(zhí)行。序號工程名稱質(zhì) 量 通 病 現(xiàn) 象預(yù) 防 措 施1焊接工程 焊材不按規(guī)定烘干、發(fā)放和使用建立和健全烘干、發(fā)放和使用制度，并上墻。烘干員要熟悉焊材和設(shè)備的管理規(guī)定，并作好各項記錄。焊工必須帶焊條保溫筒領(lǐng)焊條

2、，并將剩余焊條及時交回烘干室。焊條保溫筒蓋應(yīng)及時蓋好，不得敞蓋使用。2焊縫組對不符合要求就施焊坡口要按規(guī)定加工坡度和鈍邊。組對間隙和錯邊要符合要求。清理干凈焊縫及兩側(cè)油、水、銹和毛刺等。焊工自檢合格后，才能進(jìn)行點焊。3焊道表面成型不好應(yīng)按工藝要求施焊，電流和焊條角度應(yīng)及時調(diào)整，避免焊縫咬邊。焊縫寬度、長度、加強(qiáng)高和焊接遍數(shù)要符合要求。焊工要持證上崗，施焊位置不得超越合格證范圍。焊后自檢，不符合要求之處及時打磨處理。4焊后表面不干凈焊后及時清除焊渣藥皮、飛濺物等。采用質(zhì)量好的焊條，并按要求進(jìn)行烘干使用。不銹鋼焊道當(dāng)采用電弧焊時兩側(cè)要涂白堊粉。5工件上有閃擊不得在坡口及焊道以外打火引弧。使用封閉式

3、把鉗，及時檢查處理把線裸露漏電處。把線的連接要采用正規(guī)接頭或快速接頭。6引弧、收弧質(zhì)量不好鋼結(jié)構(gòu)要采用繞角施焊。引弧和收弧采取返回法，返回距離10mm以上。7工件上有焊疤及焊跡要避免在構(gòu)件上亂點、亂焊或者點焊臨時支架。工卡具拆除后，要將焊疤、焊跡打磨干凈。嚴(yán)禁在焊道以外的地方打火、引弧。8焊接變形選擇合理焊接順序。下料時預(yù)留焊縫收縮余量。反變形法。剛性固定法。9焊接內(nèi)部缺陷不得使用藥皮開裂、剝落、變質(zhì)、偏心或焊芯嚴(yán)重銹蝕的焊條。焊條和焊劑使用前，應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行烘干。焊接前應(yīng)對焊絲、母材的坡口及其兩側(cè)進(jìn)行清理，徹底除去油污、水分、銹斑等贓物。選用合適的焊接電流和焊接速度，采用短弧焊接。焊接時應(yīng)避免

4、風(fēng)吹雨淋等惡劣環(huán)境的影響。熟練掌握操作技術(shù)，正確運(yùn)條，始終保持溶池清晰可見。10管道焊接口滲漏一般小管徑的（一般管壁厚小于4毫米）可采用氣焊或氬弧焊接。防止焊縫尺寸產(chǎn)生過大偏差，按規(guī)定進(jìn)行焊接操作和對口。根據(jù)管壁厚度，正確選擇焊接電流和焊條，操作時焊條角度要正確，并沿焊縫中心線對稱和均勻地擺動。焊接中不允許焊接區(qū)域受到風(fēng)吹雨打，當(dāng)環(huán)境溫度低于0以下時可進(jìn)行焊口預(yù)熱，焊條在使用前應(yīng)進(jìn)行烘干，操作前清除焊口表面的污垢。在確定焊縫位置時要合理，減少交錯接頭，按規(guī)定進(jìn)行焊前預(yù)熱和焊后熱處理。承插焊口要焊接兩遍以上，并且每遍接頭要錯開。11油漆工程除銹達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求，工件表面有浮銹按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求除銹，達(dá)

5、到除銹合格標(biāo)準(zhǔn)。用動力機(jī)械除銹法（如：動力鋼絲刷、動力砂紙盤或砂輪等工具）。操作應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)。除銹后及時涂裝，避免雨雪侵蝕。12焊接處漏刷防腐漆焊接處檢查結(jié)束后及時涂裝。涂裝前要認(rèn)真除銹。加強(qiáng)隱蔽前的檢查，防腐后再隱蔽。13面漆或補(bǔ)漆處顏色不一致，不均勻采用同一品種的面漆，不同施工單位要采用同一廠家的同批號面漆。涂刷遍數(shù)和涂刷層數(shù)要達(dá)到技術(shù)要求的規(guī)定。油漆稠度要合適，每層涂刷厚度要符合要求。14表面油漆流淌、起泡、剝落涂裝前要檢查除銹質(zhì)量是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。涂裝前仔細(xì)閱讀說明書，要注意涂料操作溫度和其它操作要領(lǐng)，避免違規(guī)作業(yè)。避免雨雪天作業(yè)。涂料的稠度要適當(dāng)。涂裝表面達(dá)不到要求的，要重新涂裝。15油漆

6、不合格使用的油漆材料及其他混合劑，都應(yīng)有出廠合格證。無合格證的油漆不能用到工程上。由于保管不當(dāng)或其他原因，造成油漆及其配合材料過期、變質(zhì)和污染的不能使用。16設(shè)備機(jī)器安裝工程墊鐵安裝不符合要求要求機(jī)械加工墊鐵，氣焊切割墊鐵應(yīng)打磨平整。按要求擺放，在兩側(cè)點焊，與基礎(chǔ)接觸良好。層數(shù)、規(guī)格要符合要求，墊鐵之間接觸嚴(yán)密。墊鐵露出設(shè)備底座長度一致。17地腳螺栓傾斜安裝地腳螺栓時應(yīng)保證螺栓垂直，必要時要加以固定。澆灌混凝土?xí)r要防止碰歪地腳螺栓。18螺栓螺紋外露長度不一致預(yù)埋地腳螺栓要嚴(yán)格控制標(biāo)高，不能隨意提高或降低。按實物需要領(lǐng)用長度合適的螺栓，不合適的螺栓要及時更換。地腳螺栓過長部分可鋸掉，重新套絲。1

7、9水平度、垂直度超標(biāo)墊鐵施工、螺栓緊固、二次灌漿要符合要求。安裝時及時檢查、測量水平度和垂直度。測量時要消除外界因素的影響。配管時不得對設(shè)備施加外力。20設(shè)備表面有外傷不得在設(shè)備上拽把線，點焊臨時支架等。吊裝和運(yùn)輸時，應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施。工卡具拆除后，焊跡要打磨干凈。21與機(jī)器連接的配對法蘭安裝不符合要求保證法蘭安裝的垂直度和水平度 ，避免對機(jī)器法蘭施加外力。管道支、托、吊架按規(guī)定施工。按操作規(guī)程對配對法蘭進(jìn)行安裝焊接，避免法蘭安裝應(yīng)力過大。22聯(lián)軸節(jié)裝配值超查應(yīng)使用經(jīng)過計量合格的量具進(jìn)行測量。要嚴(yán)格按施工及驗收規(guī)范的規(guī)定測量檢驗不同軸度。端面間隙值應(yīng)按施工及驗收規(guī)范的規(guī)定進(jìn)行安裝調(diào)整。23

8、拆洗后裝配精度降低進(jìn)行拆洗工作的地點必須清潔，禁止在灰塵多的地點或露天進(jìn)行。拆洗前必須熟悉圖紙，按步驟進(jìn)行，并進(jìn)行標(biāo)記。若機(jī)件上已有標(biāo)記，則應(yīng)核對清楚后才能拆洗。拆下的零件必須妥善保管，不得受潮、銹蝕、損傷及丟失。需加熱拆卸的零件，其加熱溫度應(yīng)按設(shè)計或設(shè)備說明書的規(guī)定進(jìn)行。精密機(jī)件或滾動軸承，用煤油洗凈后必須再用汽油清洗一次。所有油孔油路內(nèi)的泥沙或油污等雜物，清除干凈后用木塞堵住，不得使用棉紗、布頭代替木塞。洗凈后的機(jī)械設(shè)備零件或部件，如不能立即裝配時，應(yīng)蓋嚴(yán)密，防止灰塵侵入。裝配前應(yīng)先檢查零、部件與裝配有關(guān)的外表形狀和尺寸精度，確認(rèn)符合要求后，方可裝配。24滾動軸承裝配間隙過大或過小對軸承間

9、隙認(rèn)真仔細(xì)進(jìn)行測量，避免量具或操作上的誤差。當(dāng)采用螺釘調(diào)整時，應(yīng)擰緊鎖緊螺母；用止推環(huán)調(diào)整時，止動片應(yīng)固定牢固。25軸承發(fā)熱要清洗好潤滑系統(tǒng)，按設(shè)計要求的牌號、用量的多少，添加符合要求的潤滑油。對軸承裝配不當(dāng)?shù)模瑧?yīng)重新進(jìn)行調(diào)整，一直達(dá)到設(shè)計和規(guī)范的要求為止。26軸發(fā)熱軸上的擋油氈墊或膠皮圈太緊，應(yīng)將膠皮圈內(nèi)彈簧換松或調(diào)整軸承蓋螺絲。檢查軸承蓋與軸的間隙是否符合設(shè)備技術(shù)文件的規(guī)定，如不符合規(guī)定，應(yīng)認(rèn)真進(jìn)行調(diào)整。27軸承漏油要調(diào)整好潤滑系統(tǒng)的供油量，油量油壓不能過高。軸承回油孔或回油管尺寸太小，要增大回油孔、回油管的直徑。油封數(shù)量不夠或油封裝配不良，裝配好油封。油封槽與其他部位穿通從軸承蓋漏油，修

10、整好油封槽，把緊軸承蓋。28齒輪傳動不正常齒輪鍵松動時，應(yīng)重新固定好。齒形超標(biāo)過多或破損，應(yīng)進(jìn)行修整。對齒輪裝配不當(dāng)?shù)囊右哉{(diào)整。油量過多時，應(yīng)按規(guī)定加以限量。29工藝管道安裝工程支、托、吊架不符合要求必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)圖進(jìn)行施工。加強(qiáng)操作者的質(zhì)量意識，重視支、托、吊架的施工質(zhì)量。支、托、吊架未施工完或未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的管線不能驗收。30管托歪扭位置不正安裝前要劃好定位線，按線點固。點固后，要自查管托是否與管線平行，管托位置是否在梁中心，有熱位移的管道，管托應(yīng)在位移相反方向的1/2值偏心安裝。管托檢查合格后，再進(jìn)行焊接。31支、托、吊架氣焊割孔擴(kuò)孔要配備相應(yīng)的磁力鉆孔設(shè)備，采用機(jī)械鉆孔。如必須氣焊割孔

11、時，要用棒砂輪打磨或用鉸刀擴(kuò)孔修理，并清除氧化層。32對口質(zhì)量不符合要求對口間隙可用合適的小墊板控制。對口前管子應(yīng)找園，合格后再組對。組對時應(yīng)用工卡具消除錯邊，并點焊牢固。組對時管子要放平擺正，平直度和角變形要符合要求。33坡口鈍邊不符合要求大口徑管要用坡口機(jī)加工坡口。小口徑管可用砂輪在滾胎磨坡口。管內(nèi)口要用砂輪或銼刀將毛刺及臟物處理干凈。坡口角度和鈍邊要符合工藝要求。34不銹鋼管污染不銹鋼與碳鋼不得混放在一起。碳鋼工卡具等不得直接接觸不銹鋼，不銹鋼打磨要使用專用砂輪。支、托、吊架處應(yīng)加隔離墊。蓋面焊道焊后馬上用不銹鋼絲刷清除氧化層，或用酸洗鈍化膏清除。不得在不銹鋼管道上方進(jìn)行電、氣焊作業(yè)。如

12、必須作業(yè)時應(yīng)采取隔離措施。35螺栓安裝不符合要求螺栓穿插方向要一致。螺栓長短、材質(zhì)和規(guī)格要符合要求。螺栓要按規(guī)定涂二硫化鉬。36管線不平直、不垂直按規(guī)定與管線同步安裝支、托、吊架。管廊支架要嚴(yán)格檢查驗收，標(biāo)高要一致。安裝后要自檢合格。37法蘭接口滲漏在安裝法蘭時，法蘭面要平行，法蘭孔要對正。墊片的材質(zhì)和厚度應(yīng)符合設(shè)計和驗收規(guī)范要求。石棉橡膠墊片在使用前應(yīng)放到機(jī)油中或熱石蠟侵泡，并涂以鉛粉或密封膠，以增加嚴(yán)密性。安裝時墊片不準(zhǔn)加兩層，位置不得傾斜。墊片表面不得有溝紋、斷裂等缺陷。法蘭密封面要清理干凈，不能有任何雜物。如果是舊法蘭，要清理出金屬本色。法蘭使用的螺栓要符合設(shè)計規(guī)定，擰緊螺栓時要對稱成

13、十字交叉式進(jìn)行。每個螺母要分23次擰緊。38閥門填料函處泄漏正確裝入填料，壓緊保證密封良好，并且閥桿轉(zhuǎn)動靈活。閥桿彎曲變形或生銹的，應(yīng)拆下修理或更換，銹蝕的應(yīng)將銹除凈。填料老化失去彈性造成泄漏應(yīng)更換填料。39閥門關(guān)閉不嚴(yán)或閥體泄漏閥門安裝前應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行試壓，試壓合格后才能安裝。密封面磨損造成關(guān)閉不嚴(yán)時，應(yīng)進(jìn)行研磨修理。由于操作關(guān)閉不當(dāng)或有雜物時，應(yīng)將閥門開啟排除雜物再反復(fù)啟閉幾次，直至關(guān)嚴(yán)為止。40鋼結(jié)構(gòu)制作安裝工程切割面不符合要求薄板一律用剪板機(jī)剪切。厚板用自動、半自動切割機(jī)或磁爬切割。曲線用氣焊切割后應(yīng)打磨干凈氧化鐵、飛濺物及切割痕跡。41結(jié)構(gòu)件調(diào)校時過燒根據(jù)構(gòu)件選用合適的火焰加熱，并掌握

14、好溫度，溫度不能過高。加熱面積不宜太小，氣焊嘴頭不能離物件太近。加熱時間不能過長。42氣焊割孔或擴(kuò)孔配備相應(yīng)的鉆床或磁力鉆孔設(shè)備，用機(jī)械鉆孔或擴(kuò)孔。制作時加強(qiáng)孔距的檢查，減小孔距誤差。如必須氣焊割孔時，要用棒砂輪或鉸刀擴(kuò)孔，清除氧化層及棱角。43梯子、欄桿不平直、不光滑制作完應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行檢查，不合格的應(yīng)調(diào)整合格。安裝時應(yīng)用測量工具檢查，不合格的應(yīng)及時調(diào)整。扶手焊接處要圓滑過渡，棱角、焊疤要打磨干凈。44焊縫偏離預(yù)埋件或焊縫長度不夠控制預(yù)埋件位置尺寸（土建）。及時報告責(zé)任技術(shù)員，采取連接板等補(bǔ)救措施。45柱腿螺栓外露長度不符合嚴(yán)格控制地腳螺栓標(biāo)高，不能隨意提高或降低標(biāo)高。柱子安裝后，螺栓過長部分應(yīng)

15、去掉。不得用多加墊片的方法處理。46電氣儀表安裝工程穿線管口有毛刺管口應(yīng)進(jìn)行擴(kuò)口或打磨圓滑。切割后應(yīng)去掉毛刺。安裝時管口未擴(kuò)口的應(yīng)加護(hù)線帽保護(hù)。47管口絲接不符合要求套絲長度應(yīng)合適，并能保證擰緊。進(jìn)入箱內(nèi)露出長度要合適，下料和煨彎要準(zhǔn)確。有靜電接地要求的應(yīng)有跨接線。48電纜敷設(shè)彎曲半徑較小電纜槽板不得拐直角，應(yīng)按要求分瓣轉(zhuǎn)彎。敷設(shè)時不應(yīng)拽得太緊，應(yīng)有足夠長度圓角過渡。按規(guī)定進(jìn)行彎曲、擺放、綁扎和固定。49槽板內(nèi)有雜物施工過程中，要及時清除邊角余料。槽板蓋應(yīng)及時蓋上，并且清理干凈內(nèi)部雜物。50導(dǎo)壓管、伴熱管成捆走線應(yīng)分開成排排列。增加支架用管卡固定好。加強(qiáng)施工者的創(chuàng)優(yōu)意識，重視施工質(zhì)量。51穿線

16、管缺護(hù)線帽加強(qiáng)檢查，提高質(zhì)量意識。不加護(hù)線帽的應(yīng)該擴(kuò)口，漏安的應(yīng)補(bǔ)齊。52絕熱防腐通風(fēng)工程保溫材料受潮現(xiàn)場應(yīng)搭設(shè)防雨、防雪棚。不得就地堆放保溫材料，應(yīng)離地或隔離堆放。臨時堆放的也應(yīng)離地并覆蓋好。53保溫層未按規(guī)定施工材料要嚴(yán)格驗收，不合格的不能使用。縫隙要堵嚴(yán)，并捆扎牢固。分層時，不同層要錯開，上下層要壓縫。4保溫厚度要按符合規(guī)定要求。54玻璃布纏繞成型不好纏繞要緊密、平整，搭接寬度要夠。纏繞層數(shù)要符合要求。保溫層要捆扎密實，不能太松。55保冷木塊不符合要求材料的品質(zhì)和外觀要嚴(yán)格驗收，不合格的不能使用。材料要按規(guī)定作防腐處理后再進(jìn)行安裝。木塊要墊實，螺栓要把緊，避免松動。56鐵皮咬口不嚴(yán)、開裂

17、使用咬口機(jī)進(jìn)行機(jī)械咬口。人工咬口要有一定的咬口寬度。咬口要壓實，但不能過砸，防止開裂。57保護(hù)盒子不正、接口不嚴(yán)、固定不牢盒內(nèi)要加支承，以便于固定盒子。接口處應(yīng)咬口，即能固定盒子，又能密封接口。接口處用密封膠密封固定。58管線金屬保護(hù)層的垂直度和水平度超差管線保溫、保冷前要嚴(yán)格驗收，不垂直和不水平的管線不能保溫。施工時應(yīng)及時檢查水平度和垂直度，超標(biāo)處及時處理。保護(hù)層內(nèi)加支承固定保護(hù)層。管端應(yīng)咬口封頭。59保護(hù)層障礙處開口過大、不規(guī)整、不嚴(yán)密現(xiàn)場實際測量好再開孔和下料?？蓴嚅_或分片開孔，按實物大小開孔，不能過大。補(bǔ)孔處應(yīng)用密封膠密封。60人孔和管孔處沒有翻邊或不做防水檐根據(jù)實際情況，采取相應(yīng)的施

18、工方法。應(yīng)以能防水、密封為原則，做盆、翻邊或做防水檐。嗆水處應(yīng)用密封膠密封。 61保冷層粘接不嚴(yán)有縫隙應(yīng)先把粘接劑涂抹在聚胺脂上，再往設(shè)備或管線上粘接。不得在外表面上往縫隙里涂抹的方法施工。加強(qiáng)過程中檢查，發(fā)現(xiàn)不合格的要扒掉重來。62抹面保護(hù)層不平整保溫層內(nèi)部應(yīng)緊密，填充要飽滿、均勻，厚度要一致，抹外殼時應(yīng)使用弧形工具。精心操作，保持抹面厚度一致、平整。63涂層厚度不足防腐材料必須要有出廠合格證明，不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的材料，不能使用。做防腐層前，先將設(shè)備、容器表面清理干凈，除銹要徹底。防腐層應(yīng)按設(shè)計要求進(jìn)行施工，層與層之間粘接要牢固，表面要平整，不應(yīng)有折皺、滑溜、封口不嚴(yán)等現(xiàn)象。瀝青油膜要均勻，完

19、整，不要有空白、漏涂、凝塊、滴落等。62襯里表面不平整襯里材料厚度必須一致，不合格的不能使用。膠泥涂抹要均勻，壓實力度要一致，不得空鼓。施工過程中要及時檢查，表面不平整的要及時處理。63鐵皮釘距不一致、過大，螺絲松動或脫落鉆孔前應(yīng)標(biāo)注釘距或使用定位桿。鉆頭和螺絲應(yīng)相互合適，孔不能過大。螺絲應(yīng)擰緊。64通風(fēng)管支架歪斜或氣焊割孔支架安裝前要號好定位線。支架固定時應(yīng)用水平尺或線墜找正。預(yù)制時應(yīng)用機(jī)械鉆孔，氣焊擴(kuò)孔后應(yīng)用鉸刀或砂輪處理光滑。65調(diào)節(jié)閥的閥片不能全部開啟或封閉體外框軸孔不同心，中心線偏移，用樣板下料和沖孔。閥片的調(diào)節(jié)桿長度及連接點的位置不準(zhǔn)確，進(jìn)行調(diào)節(jié)到合適的長度和連接點的位置。定位板的

20、位置不準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)閥組裝后再確定全開和全關(guān)的刻度和標(biāo)志?，F(xiàn)階段我國醫(yī)療器械市場的基本構(gòu)成為高端產(chǎn)品占比25%，中低端產(chǎn)品占比75%；而國際醫(yī)療器械市場中的醫(yī)療器械產(chǎn)品基本構(gòu)成為高端產(chǎn)品所占份額一般為55%，中低端產(chǎn)品占45%。并且在占我國醫(yī)療器械25%的高端產(chǎn)品市場中，70%由外資占領(lǐng)，這70%的外資企業(yè)在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備和體外診斷等技術(shù)壁壘較高領(lǐng)域，市場占有率超過80%，而我國醫(yī)療器械企業(yè)主要生產(chǎn)中低端品種。隨著各省市陸續(xù)在中國制造2025里對各自區(qū)域內(nèi)醫(yī)療器械企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和發(fā)展做出重要部署，并且提出了各自的2020年和2025年國產(chǎn)器械大發(fā)展目標(biāo)。因此在產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長的同時，國產(chǎn)器械的占比，

21、尤其是在縣級醫(yī)院的應(yīng)用，將得到較大提升?，F(xiàn)階段我國醫(yī)療器械市場的基本構(gòu)成為高端產(chǎn)品占比25%，中低端產(chǎn)品占比75%；而國際醫(yī)療器械市場中的醫(yī)療器械產(chǎn)品基本構(gòu)成為高端產(chǎn)品所占份額一般為55%，中低端產(chǎn)品占45%。并且在占我國醫(yī)療器械25%的高端產(chǎn)品市場中，70%由外資占領(lǐng)，這70%的外資企業(yè)在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備和體外診斷等技術(shù)壁壘較高領(lǐng)域，市場占有率超過80%，而我國醫(yī)療器械企業(yè)主要生產(chǎn)中低端品種。隨著各省市陸續(xù)在中國制造2025里對各自區(qū)域內(nèi)醫(yī)療器械企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和發(fā)展做出重要部署，并且提出了各自的2020年和2025年國產(chǎn)器械大發(fā)展目標(biāo)。因此在產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L的同時，國產(chǎn)器械的占比，尤其是在縣級醫(yī)

22、院的應(yīng)用，將得到較大提升。健康服務(wù)機(jī)器人源于智能產(chǎn)品領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，主要從事監(jiān)護(hù)方面的工作。隨著全球各國醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求不斷增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，對醫(yī)療服務(wù)將提出更高要求。而醫(yī)護(hù)人力相對缺乏，這給予了健康服務(wù)機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇。不過，全球健康服務(wù)機(jī)器人市場剛剛起步，大多數(shù)企業(yè)還處于研發(fā)或試產(chǎn)階段。制取氫氣目前主要的方法有化工原料制氫、石化資源制氫、電解水制氫等多種途徑。化工原料制氫主要使用的原料是甲醇、乙醇、液氨等，具有制取氫氣純度高、反應(yīng)要求低等優(yōu)點；石化資源制氫主要使用石油、水煤氣、天然氣等資源，具有規(guī)模效應(yīng)，且原料易獲??；電解水制氫使用的原材料是水，具有原料可再生、可

23、依賴的特點，如果使用清潔電力可實現(xiàn)全程無污染，但是過程中耗費(fèi)大量電能，成本昂貴；生物質(zhì)能制氫反應(yīng)速度較慢，且不能滿足大規(guī)模使用要求。工業(yè)用冷卻水一般分為兩種類型：直流冷卻水和循環(huán)冷卻水。直流冷卻水把用于冷卻的水直接排放到江河湖泊，屬于一次性使用，造成資源浪費(fèi)。循環(huán)冷卻水是把使用過的水通過冷卻塔降溫后再次用于冷卻， 整個水系統(tǒng)是處于一個不斷循環(huán)的動態(tài)過程之中，屬于多次使用。循環(huán)水冷卻系統(tǒng)分為封閉式和敞開式。敞開式循環(huán)水冷卻系統(tǒng)的冷卻水是通過冷卻塔來冷卻的， 冷卻水再循環(huán)過程中會與空氣接觸，水量會發(fā)生變化，水中的各種礦物質(zhì)和離子含量會不斷濃縮增加，需對系統(tǒng)定量補(bǔ)水，并排出定量的濃縮水。封閉式循環(huán)冷

24、卻水系統(tǒng)采用封閉式冷卻設(shè)備，水在管中流動，不直接暴露在空氣中，回水的熱量被其它換熱介質(zhì)取走以達(dá)到降溫的作用。循環(huán)水冷卻系統(tǒng)需要解決管線和設(shè)備的結(jié)聚、腐蝕和微生物問題。目前全球范圍內(nèi)，氫能源分布式應(yīng)用主要是通過燃料電池。氫能源利用可以通過熱機(jī)（通過利用內(nèi)能做功的機(jī)械）也可以通過燃料電池，通過熱機(jī)利用氫氣的原理是：燃料在燃燒室內(nèi)燃燒，氣體膨脹推動傳動裝置，實現(xiàn)機(jī)械驅(qū)動。另一種利用方式就是通過燃料電池的形式，氫氣不直接燃燒，先分解成原子，再分解成質(zhì)子和電子，電子通過外電路產(chǎn)生電流做功。熱機(jī)利用氫能源的方式還屬于熱循環(huán)的過程，存在熱量的浪費(fèi)，能量利用效率低。燃料電池利用氫能源的方式不受熱循環(huán)原理影響，

25、因而具有更高的能量利用效率，同時還有更低的噪音。因此燃料電池應(yīng)用是氫能源利用的主流途徑。近年來，國內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)非常重視智能手術(shù)機(jī)器人精密操作與狀態(tài)感知技術(shù)的創(chuàng)新性研發(fā)，在部分領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。在精密操作方面，對操作精度影響最大的關(guān)鍵部分是遠(yuǎn)端運(yùn)動中心(RCM)機(jī)構(gòu)，2018年上海交通大學(xué)開發(fā)了應(yīng)用于單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的RCM機(jī)構(gòu)，可在受限的空間中實現(xiàn)靈巧操作，確保微創(chuàng)手術(shù)過程中手術(shù)器械與病人的手術(shù)切口不發(fā)生拉扯，以保障手術(shù)安全。在狀態(tài)感知方面，2018年南開大學(xué)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，針對骨科手術(shù)機(jī)器人，構(gòu)建了基于力觸覺、聲音振動等信息的成像識別系統(tǒng)，可實現(xiàn)對骨骼、肌肉等不同人體組織的自動

26、識別，為監(jiān)測機(jī)器人安全操作提供智能化的實時反饋保障。水處理是指基于需要處理的水的水質(zhì)，采用不同的水處理工序和化學(xué)品，使水質(zhì)滿足生產(chǎn)、生活及環(huán)境要求的全過程。水處理方式有物理、化學(xué)、生物方法。物理方法有沉降法、過濾法、吸附法、膜滲透等。化學(xué)方法有氧化還原法，化學(xué)沉淀法，凝聚沉淀法，離子交換法，光催化氧化法，電、磁氧化技術(shù)等。生物方法的基本原理是利用一些微生物作用，使廢水中的無機(jī)或者有機(jī)污染物降解為無機(jī)物除去。生物處理方法有需氧法、厭氧法和共代謝法等。水處理化學(xué)方法是指使用化學(xué)藥劑來消除及防止結(jié)垢、 腐蝕和菌藻滋生及進(jìn)行水質(zhì)凈化的處理技術(shù)。 化學(xué)水處理技術(shù)是當(dāng)前國內(nèi)外公認(rèn)的工業(yè)節(jié)水最普遍使用的有效

27、手段。水處理藥劑是指用于水處理的化學(xué)品，又稱水處理劑，廣泛應(yīng)用于化工、石油、輕工、紡織、印染、建筑、冶金、機(jī)械、城鄉(xiāng)環(huán)保等行業(yè)，以達(dá)到節(jié)約用水、防腐阻垢及處理廢水的目的。從我國精準(zhǔn)醫(yī)療市場結(jié)構(gòu)上來看，由于我們在精準(zhǔn)診斷發(fā)展較早，該領(lǐng)域發(fā)展較為成熟，在整個精準(zhǔn)醫(yī)療市場中大概占領(lǐng)29%份額，遠(yuǎn)高于全球的17%，其中基因測序在精準(zhǔn)診斷產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了最大份額，所占比例達(dá)52%。2019年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到610億元。在政策、技術(shù)、市場需求以及資本等多方因素的合力助推下，預(yù)計未來幾年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模將保持快速增長的趨勢，預(yù)計2020年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到720億元。疾?。ㄈ邕z傳

28、性腫瘤、地中海貧血、先天性耳聾等罕見?。┑陌l(fā)病概率預(yù)測與致病基因篩查是必需手段，此外，基于基因捕獲與測序的液體活檢技術(shù)在癌癥早期篩查與患病風(fēng)險估測方面的應(yīng)用也正在加速臨床驗證，開始商業(yè)化應(yīng)用，潛在市場達(dá)千億級。隨著大規(guī)模癌癥組織樣本庫的建設(shè)，癌癥基因組學(xué)大數(shù)據(jù)資源日益豐富，生物信息分析與臨床解讀能力逐步提升，針對高危人群的腫瘤易感基因篩查與患病風(fēng)險評估也將更具參考價值。人類基因組學(xué)與微生物組學(xué)、代謝組學(xué)等多組學(xué)的快速發(fā)展和整合，也促進(jìn)了基因檢測在慢性疾病早期篩查及發(fā)病風(fēng)險評估和預(yù)防中的應(yīng)用。 蘋果手機(jī)這幾年頻繁出現(xiàn)技術(shù)上的問題，導(dǎo)致了用戶體驗過差，這也是用戶放棄蘋果，轉(zhuǎn)而投向國產(chǎn)市場的根本原因。隨著我國近