【STM32探索】-通用定時(shí)器基本原理及定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)

1、STM32通定時(shí)器基本原理及定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)、定時(shí)器數(shù)量STM32F10X系列總共最多有8個(gè)定時(shí)器。、三種STM32定時(shí)器的區(qū)別三、通定時(shí)器功能特點(diǎn)描述STM32 的每個(gè)通定時(shí)器都是完全獨(dú)的，沒(méi)有互相共享的任何資源。STM3F1 的通 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定時(shí)器功能包括：1）16 位向上、向下、向上/向下動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（TIMx_CNT）。2）16 位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為 165535 之間的任意數(shù)值。3）4 個(gè)獨(dú)通道（TIMx_CH14），這些通道可以來(lái)作為：A輸捕獲B輸出較CPWM 成(邊緣或中間對(duì)齊

2、模式)D單脈沖模式輸出4）可使外部信號(hào)（TIMx_ETR）控制定時(shí)器和定時(shí)器互連（可以 1 個(gè)定時(shí)器控制另外個(gè)定時(shí)器）的同步電路。5）如下事件發(fā)時(shí)產(chǎn)中斷/DMA：A更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))B觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))C輸捕獲D輸出較E持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路F觸發(fā)輸作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理鑒于上述功能，我們通常利STM32的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)如下功能：定時(shí)器中斷、PWM輸出以及輸捕獲等。四、計(jì)數(shù)器模式通定時(shí)器可以有向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)、向上向下雙向計(jì)數(shù)模式。1) 向上計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到

3、動(dòng)加載值(TIMx_ARR)，然后重新從0開(kāi)始計(jì)數(shù)并且產(chǎn)個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件。2) 向下計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)器從動(dòng)裝的值(TIMx_ ARR)開(kāi)始向下計(jì)數(shù)到0，然后從動(dòng)裝的值重新開(kāi)始，并產(chǎn)個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件。3) 中央對(duì)齊模式(向上/向下計(jì)數(shù)):計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)到動(dòng)裝的值-1,產(chǎn)個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到1并且產(chǎn)個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件:然后再?gòu)?開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。五、通定時(shí)器作過(guò)程六、定時(shí)器中斷相關(guān)寄存器1)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器CNT2)預(yù)分頻寄存器TIMX_PSC 3)動(dòng)重裝載寄存器(TIMX_ARR)4)控制寄存器1（TIMx_CR1)5)DMA中斷使能寄存器(TIMX_DIER)七、程序例123/通

4、定時(shí)器3 中斷初始化4/APB1的2 倍，APB1為36M/arr：動(dòng)重裝值。567/這使的是定時(shí)器3!8910111213141516171819202122232425262728293031323334353637TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ); /時(shí)鐘TIM3 使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQn; /TIM3 中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; /先占優(yōu)先級(jí)0 級(jí)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; /從優(yōu)先級(jí)3 級(jí)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =; /IRQ 通道被使能NVIC_Init(NVIC_InitStructure); /初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ); /使能TIM3 /定時(shí)器3 中斷服務(wù)程序void TIM3_IRQHandler(void) /TIM3 中斷TIM_C