科技行業(yè)科創(chuàng)板系列：石頭科技產(chǎn)品進步激活掃地機器人市場

1、掃地機器人行業(yè)龍頭2014 （30.99%）具有微軟、騰訊、百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)工作經(jīng)驗，負責過百度地圖開發(fā)，因此對地圖導航具有豐圖表 1: 石頭科技股權結構（2019/4/18）昌敏吳震昌敏吳震萬云鵬張志淳60.07%30.99%3.18%1.44%1.44%4.92%10.00%12.85% 11.85%23.33%石頭時代其他投資者天津金米順為資本毛國華董事，副總經(jīng)理董事，副總經(jīng)理監(jiān)事會主席董事，副總經(jīng)理100%100%100%100%100%7%無錫同方青島小驢石頭創(chuàng)新深圳洛克北京石頭世紀科技股份有限公司石頭美國香港小文石頭香港石頭美國香港小文石頭香港資料來源：招股說明書、圖表 2: 募集

2、資金規(guī)模及用途序號 項目名稱 總投資額（百萬元） 募集資金投入金額（百萬元） 1新一代掃地機器人項目7587502商用清潔機器人產(chǎn)品開發(fā)項目2892803石頭智連數(shù)據(jù)平臺開發(fā)項目1481404補充營運資金132132合計 1,3261,302資料來源：招股說明書、掃地機器人市場爆發(fā)：全局規(guī)劃產(chǎn)品體驗好，價格門檻降低由于技術進步帶來的體驗改進和價格降低，掃地機器人、無線吸塵器在全球進入快速增2017 2018 年中國市場掃地機器577 42%。全局規(guī)劃型產(chǎn)品價格下降，體驗改善，帶動市場爆發(fā)爆發(fā)期產(chǎn)品價格貴，且不具有實用性探索期全局規(guī)劃型產(chǎn)品價格下降，體驗改善，帶動市場爆發(fā)爆發(fā)期產(chǎn)品價格貴，且不具

3、有實用性探索期1985年，日立HCR-001985年，日立HCR-00掃地機器人，產(chǎn)品使用陀螺儀和超聲波雷達定位。1996年，伊萊克斯三葉蟲(Trilobite) 掃地機器人，這是第一臺裝備超聲波傳感器，識別障礙物的產(chǎn)品。2010年2月，Neato發(fā)布掃地機器人XV-11，售價$399，采用的激光雷達導航技術，掃地機器人開始進入了規(guī)劃式清掃時代。Neato還可以進行斷點記憶恢復（產(chǎn)品電量不足時自動返回充電完畢后，可以從上次返回的斷點接著進行清掃）。2016年8月，石頭科技推出了米家掃地機器人，采用的激光雷達導航技術，算法上采用全局規(guī)劃功能。 該產(chǎn)品定價1699元，成為爆款，掃地機器人市場開始進

4、入爆發(fā)期。2017年石頭科技全局規(guī)劃掃地機器人銷量87萬臺，而科沃斯僅5萬臺。啟蒙時代啟蒙時代隨機碰撞型產(chǎn)品降低了產(chǎn)品價格，消費者開始嘗試，但體驗不佳繼續(xù)發(fā)展視覺定位技術同時采用激光雷達導航技術Lidar SLAM和攝像頭視覺定位技術vSLAM可也存在缺陷。2017年10月，LG的掃地機器人Hom Bot被發(fā)現(xiàn)，黑客可以通過homehack 漏洞控制攝像頭，監(jiān)視用戶家庭。2018年科沃斯，2019推出集合Lidar SLAM和vSLAM的產(chǎn) 品。2002年, iRobot 發(fā)布掃地機器人Roomba，采用隨機碰撞式的清潔模式，售價低（當時售價$199.95）。此外， Roomba采用“三段式清

5、掃結構”，改善了吸塵效果。Roomba系列產(chǎn)品迅速引起消費者的興趣。iRobot于2005 年11月9號在NASDAQ上市。為提高產(chǎn)品的清掃覆蓋能 力，iRobot后來采用了燈塔(lighthouse)裝置。2009碰撞式的清潔模式，并在線上主打性價比。之后科沃斯在中國的市場份額迅速超過iRobot，并成為市場龍頭。資料來源：招股說明書、6%4%8%29%46%7%圖表6%4%8%29%46%7%700600500400300200100020132014201520162017掃地機人銷量YoY120%(萬臺(萬臺)5774063072071055780%60%40%20%0%桶 式 推桿式

6、手持式車載式臥式掃地機器人除螨機立式資料源：中康科斯股書，資料源圖表 6: 全局規(guī)劃掃地機器人、無線吸塵器是家庭清潔類家電的升級方向家庭清潔類小家電吸塵器升級方向機器人升級方向其他推桿臥式手持立式 桶式除螨儀無線吸塵器代表品牌掃地機器人擦窗機器人拖地機器人全局規(guī)劃代表品牌蒸汽拖把電動拖把 資料來源：百度圖片、圖表 7: 全局規(guī)劃掃地機器人產(chǎn)品體驗受到消費者認可評價核心詞：規(guī)劃智能，清掃干凈評價核心詞：規(guī)劃智能，清掃干凈資料來源：米家掃地機器人的京東用戶評價、從服務機器人角度，掃地機器人由于應用場景簡單，用戶體驗較好，價格低，成為全球最先具有普及意義的服務機器人。圖表 8: 服務機器人主要類別及

7、代表性產(chǎn)品服務機器人服務機器人專業(yè)個人/家庭服務機器人家庭用個人用服務機器人服務機器國防機器人工業(yè)機器人醫(yī)療機器人場地機器人物流機器人外骨骼機器人掃地機器人擦窗機器人陪伴機器人資料來源：百度圖片、產(chǎn)品性價比高，中國全局規(guī)劃類掃地機器人市場領導者2016 LDS 全局規(guī)劃，定價低，體驗好，石頭科技領導了全局規(guī)劃類掃地機器人的行業(yè)爆發(fā)，是市場的領導者。2017 年石頭科技全局規(guī)劃掃地機87 5 萬臺。石頭科技的產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯，搭載超過同價位競品的高端功能，性能更優(yōu)。例如米家掃地機器人搭載了激光測距規(guī)劃系統(tǒng)，其他品牌通常只有高端機型配備此功能。根據(jù)北京消費者協(xié)會對 30 個型號產(chǎn)品的測試，小米掃

8、地機器人綜合評分更高，價格僅 16992999 圖表 9: 相似配置下，米家掃地機器人具有性價比優(yōu)勢（2018-9）品牌 米家 掃地機器人 戴森 Dyson 360 Eye科沃斯 DN33/DG36外觀 價格RMB1,4991,699RMB 4,9905,440RMB 2,399/2,999規(guī)劃技術LDS激光規(guī)劃全景攝像頭規(guī)劃LDS激光規(guī)劃續(xù)航時間121-180 min61-120 min61-120 min拖地功能無無有噪音100 db73-75 db65/56 db清掃遇障路線圖覆蓋率*80.9%84.6%78.2%硬地板除塵能力*89.7%94.4%91.3%邊角除塵能力*74.1%50

9、.2%71.4%綜合評價*18.516.517.5（t:wwsm26022521372DG36APP DN33 圖表 10: 石頭旗下的米家掃地機器人、石頭掃地機器人性價比出眾（2019-4）產(chǎn)品 米家 科沃斯 DE55iRobot529石頭 S50科沃斯 DN55iRobot970外觀價格Rmb1699Rmb1649Rmb1999Rmb2399Rmb2599Rmb 4199規(guī)劃LDSLDS隨機式LDSLDS視覺導航拖地功拖地功能無有無有有無吸力1800Pa600/1000Pa未公布2000Pa600/1000Pa未公布充電電充電電池鋰電池鎳氫電池鎳氫電池鋰電池鋰電池鋰電池續(xù)航150min10

10、0min180min180min140min120min塵盒容積420ml350ml600ml480ml450ml600ml水箱容積（加水一次拖地時間）無80ml無140ml (30min)240ml（140min）無不能實時更新拖過智能控水防滲漏，不能實時更新拖過智能控水防滲漏，的區(qū)域，拖地功能115平米木地板要即拖即干，水箱像是一臺灑水機，加三次水，只能處大，省時省力，拖地效果無全靠水自己滲漏到拖把布上，不能調無理浮灰，咖啡漬、油漬要自己拖，有150平米充滿電一無節(jié)出水量；水箱水漬；要經(jīng)常洗抹次性就拖完了，干小，適合面積小的布、加水濕合理，拖得很干房間厚度9.6cm9.5cm9.2cm9.

11、6cm10.2cm9.2cm噪音6066db68db60-70dB50-70dB66-71.6db60-70dB自由規(guī)劃區(qū)域（虛擬墻）無有無有有無地毯識別增壓無無無有有無資料來源：小米有品，科沃斯官方商城，iRobot 天貓旗艦店，2016-2018，公司收入中米家掃地機器 100%90%2017-2018年收9.6%、48.5%。 監(jiān)測，2018 年石頭品牌在掃地機器人線上渠道零售額占比達 10%。2018 42%、24%15%，自主品2018 潤同比+288%，凈利率同比+4.6ppt。11: 2018 增加圖表 12: 公司各品牌掃地機器人歷史銷量，對小米依賴度降低31%25%42%1%

12、7%57%3%31%25%42%1%7%57%3%10%12%212%25020010050-(萬臺(萬臺)10796124821520172018米家品牌石頭品牌小瓦品牌資料源資料源：招說書公司業(yè)績爆發(fā)性增長圖表13: 收入業(yè)務分拆（2018）圖表14: 收入增速49%47%米家掃地機器人石頭掃地機器人小瓦掃地機器人配件其他業(yè)務500-201620172018600%(百萬元(百萬元)3,051511%1,119173%183400%300%200%100%0%3% 1% 0%收入3% 1% 0%資料源招說書資料源招說書圖表15: 盈利能力圖表16: 利潤增速35%30%25%20%15%1

13、0%5%0%-5%-(百萬元)67-11308359%400%350%300%250%200%150%100%50%0%29%19%22%10%6%29%19%22%10%6%2016-6%20172018毛利率凈利率歸母凈利潤YoY資料源招說書資料源招說書圖表 17: 已上市可比公司估值表（2019/4/18）代碼公司市值百萬本地貨幣營業(yè)收入百萬本地貨幣2018A/E凈利潤百萬本地貨幣2017A2018A/E2019ECAGR2017-20192017AP/E2018A/E2019E 2019EA股603486.SH科沃斯21,8895,83437650866433%58.343.133.01.0002032.SZ蘇泊爾61,70817,8511,3081,6702,05225%47.237.030.11.2002242.SZ九陽股份18,3208,16968975489514%26.624.320.51.5603868.SH飛科電器19,4583,