電動機(jī)與電氣傳動

1、電動機(jī)與電氣傳動第1頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四17. 電動機(jī)與電氣傳動175 交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法 電動機(jī)需要迅速而準(zhǔn)確地停機(jī)時(shí)，尤其是對于某些位能負(fù)載（如電梯、提升機(jī)、起重機(jī)等），為防止需要停止的機(jī)械產(chǎn)生滑動，應(yīng)采用利用摩擦阻力的機(jī)械制動方式。常用的機(jī)械制動設(shè)備主要有：電磁制動器、電動液壓制動器、帶式制動器和圓盤制動器。在需要迅速減速、準(zhǔn)確停車以及限制重物下放速度的場合，經(jīng)常使用方便、靈活的電氣制動方案。第2頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動175 交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法 1751 能耗

2、制動能耗制動是將運(yùn)轉(zhuǎn)中的電動機(jī)從電源斷開，并改接為發(fā)電機(jī)，使電能在其繞組中消耗（必要時(shí)還可消耗在外接電阻中）的一種電制動方式。各種電動機(jī)能耗制動的性能見下表 表1751各種電動機(jī)能耗制動的性能第3頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動175 交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法 1752 回饋制動回饋制動是使電動機(jī)轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，將電能返回電源系統(tǒng)的一種電制動方式。各類電動機(jī)采用回饋制動時(shí)的接線方式、制動特性以及適用的場所見下表 。表1752 回饋制動的性能 第4頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動175 交、直

3、流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法 1753 反接制動反接制動是將異步電動機(jī)的電源相序反接或?qū)⒅绷麟妱訖C(jī)的電源極性反接而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種電制動方式。各類電動機(jī)采用反接制動時(shí)的接線方式、制動特性及適用的場所見下表 。表1753 反接制動的接線方式和制動特性 第5頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動175 交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法 1754 變頻器傳動中的制動狀態(tài) （1）動力制動利用設(shè)置在直流回路中的制動電阻吸收電動機(jī)的再生電能的方式稱為動力制動。圖1751 動力制動單元 第6頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣

4、傳動175 交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法 1754 變頻器傳動中的制動狀態(tài) （2）回饋制動 圖1752 再生能量回饋的原理圖和轉(zhuǎn)矩特性 a）帶變壓器的SCR有源逆變回饋電路 b）轉(zhuǎn)矩特性 T= F（f） l一矢量控制電動運(yùn)行 2一矢量控制制動運(yùn)行和Uf 控制電動、制動運(yùn)行 第7頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動175 交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法 1754 變頻器傳動中的制動狀態(tài) （3）采用共用直流母線的多逆變器傳動 共用直流母線方式可以用于多機(jī)傳動系統(tǒng)。 圖1753 共用母線方式a）多臺變頻器在共用直流均衡母線上控制多臺電動機(jī)運(yùn)行

5、b）多臺變頻器用共用直流母線方式控制多臺電動機(jī)運(yùn)行 第8頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動175 交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法 1754 變頻器傳動中的制動狀態(tài) （4）直流制動 通用變頻器向異步電動機(jī)的定子通直流電時(shí)（這意味著逆變器中某3個(gè)橋臂短時(shí)間內(nèi)連續(xù)導(dǎo)通，不再換相），異步電動機(jī)便處于能耗制動狀態(tài)。 圖1754 利用DC制動實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車時(shí)序關(guān)系 靜態(tài)機(jī)械特性 第9頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握） 電動機(jī)的保護(hù)應(yīng)根據(jù)電動機(jī)的類型、功率大小、使用場所以及所拖動的生

6、產(chǎn)機(jī)械的重要程度等因素而定。通常，對于每臺電動機(jī)至少應(yīng)裝設(shè)短路保護(hù)，對于功率為 3kW以上連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)還應(yīng)該加設(shè)過載保護(hù)，頻繁起、制動的電動機(jī)難以用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可用過電流繼電器實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù)，以防止電動機(jī)因堵轉(zhuǎn)而損壞。第10頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握） 1971 交流電動機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù) 交流電動機(jī)的短路保護(hù)應(yīng)滿足下述要求：1）當(dāng)電動機(jī)端子處發(fā)生相間短路，或者對于中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)中發(fā)生單相接地短路時(shí)，保護(hù)裝置應(yīng)盡快切斷故障電路。2）當(dāng)電動機(jī)正常起、制動及自起動時(shí)，保護(hù)裝置不應(yīng)誤動作。短路

7、保護(hù)宜采用熔斷器或具有瞬時(shí)動作（或短延時(shí)）脫扣器的低壓斷路器；對個(gè)別功率較大的重要電動機(jī)，也可采用過電流繼電器，作用于低壓斷路器。如果采用由過電流繼電器作用于接觸器的短路保護(hù)裝置，應(yīng)校驗(yàn)接觸器的最大分?jǐn)嗄芰?，不能滿足要求時(shí)不宜采用。第11頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握） 1761 交流電動機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù)電動機(jī)短路保護(hù)的元件可按下述要求裝設(shè)：1）在中性點(diǎn)直接接地的系統(tǒng)中，應(yīng)在每相上裝設(shè)。2）在中性點(diǎn)不接地的系統(tǒng)中，以熔斷器作保護(hù)時(shí)，應(yīng)在每相上裝設(shè)；用低壓斷路器作保護(hù)時(shí)，應(yīng)在不少于兩相上裝設(shè)。此時(shí)，要注意同一

8、系統(tǒng)中的保護(hù)裝置應(yīng)裝在相同的兩相上。原則上，每臺電動機(jī)應(yīng)裝設(shè)單獨(dú)的保護(hù)裝置。只有在總電流不超過20 A時(shí)，才允許數(shù)臺電動機(jī)共用一套保護(hù)裝置。經(jīng)常有人操作的繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)采用過電流繼電器保護(hù)時(shí)，宜采用自動復(fù)歸的過電流繼電器。經(jīng)常無人操作的場所，宜選用手動復(fù)歸的過電流繼電器。第12頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動 176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法 1761 交流電動機(jī)的保護(hù) （1）短路保護(hù)采用低壓斷路器作短路保護(hù)時(shí)，脫扣器的整定電流可按下式確定： IdzKk1Is式中Idz低壓斷路器瞬時(shí)（短延時(shí)）過電流脫扣器整定電流（A）;Is被保護(hù)電動機(jī)的起動電流（A）

9、; Kk1可靠系數(shù)，短延時(shí)及瞬時(shí)動作時(shí)間大于20ms的低壓斷路器，一般取1.35，瞬時(shí)動作時(shí)間小于20 ms的低壓斷路器，一般取1.72。第13頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動 176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法 1761 交流電動機(jī)的保護(hù) （1）短路保護(hù)校驗(yàn)靈敏度為 式中 Klx兩相短路時(shí)的相對靈敏系數(shù)，一般取0.87； 電動機(jī)端子上三相短路電流的最小值（A）。采用熔斷器作短路保護(hù)時(shí)，其熔體電流可由下式計(jì)算確定 式中 Is 電動機(jī)起動電流 決定于起動狀況和熔斷器類型的系數(shù)，其值為24 。第14頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電

10、動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握） 1761 交流電動機(jī)的保護(hù)(2)過載保護(hù) 電動機(jī)的過載保護(hù)裝置可按下列要求裝設(shè)：1）容易過載或堵轉(zhuǎn)的電動機(jī)，以及由于起動或自起動條件沉重而需要限制起動時(shí)間或防止起動失敗的電動機(jī)，必須裝設(shè)過載保護(hù)裝置。2）重復(fù)短時(shí)和短時(shí)工作制的電動機(jī)及3kW以下長期工作的電動機(jī)可不裝設(shè)。3）同步電動機(jī)應(yīng)裝設(shè)過載保護(hù)，并做為失步保護(hù)。過載保護(hù)一般采用熱繼電器或帶長延時(shí)脫扣器的低壓斷路器，對大功率的重要的電動機(jī)，應(yīng)采用反時(shí)限特性的過電流繼電器過載保護(hù)一般用以切斷電動機(jī)電源實(shí)現(xiàn)保護(hù)。必要時(shí)可采用發(fā)出警告信號或使電動機(jī)自動減載。第15頁，共60頁，2022年，5月

11、20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握） 1761 交流電動機(jī)的保護(hù) (2)過載保護(hù)有堵轉(zhuǎn)可能的電動機(jī)（如電動閘閥等），當(dāng)短路保護(hù)裝置不能適用其堵轉(zhuǎn)要求時(shí)，應(yīng)裝設(shè)定時(shí)限過電流保護(hù)，其時(shí)限應(yīng)保證電動機(jī)起動時(shí)保護(hù)裝置不動作。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和移動設(shè)備應(yīng)裝設(shè)防止兩相運(yùn)行的保護(hù)裝置，但符合下列情況之一者可不裝設(shè)：1）運(yùn)行中定子為星形聯(lián)結(jié)，且裝有過載保護(hù)者。2）經(jīng)常有人監(jiān)督，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷相故障者3）用低壓斷路器作線路保護(hù)者。防止兩相運(yùn)行的保護(hù)，可采用帶斷相保護(hù)的三相熱繼電器或其他專用保護(hù)器件。第16頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣

12、傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握） 1761 交流電動機(jī)的保護(hù) (2)過載保護(hù)當(dāng)采用長延時(shí)脫扣器低壓斷路器做過載保護(hù)時(shí)，脫扣器的整定電流可按下式計(jì)算 IdzKk2IN 式中 Idz低壓斷路器長延時(shí)脫扣器整定電流（A）； IN電動機(jī)的額定電流（A）； Kk2可靠系數(shù)，一般取Kk2=1.1。根據(jù)起動時(shí)間的長短，選擇長延時(shí)脫扣器的安秒特性。按規(guī)定，脫扣器額定電流在50A以下時(shí)，通過6倍動作電流的可返回時(shí)間有大于 1s和大于 3s兩種；當(dāng)脫扣器額定電流為 50 A以上時(shí)，通過6倍動作電流的可返回時(shí)間有大于 3s及大于8s或大于15s等三種。 第17頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)

13、46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動76 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法 1761 交流電動機(jī)的保護(hù) （3）欠電壓保護(hù)1）電動機(jī)的欠電壓保護(hù)可按下列要求裝設(shè)：電動機(jī)一般應(yīng)裝設(shè)瞬時(shí)動作的欠電壓保護(hù)元件；但對功率不超過10kW的電動機(jī)，當(dāng)工藝和保安條件允許自起動時(shí)，可不裝設(shè)。不需要和不允許自起動的重要電動機(jī)，應(yīng)裝設(shè)短延時(shí)的欠電壓保護(hù)，其延時(shí)的時(shí)限應(yīng)比自動重合閘和備用電源自動合閘的時(shí)限大一級。需要隨時(shí)自起動的重要電動機(jī)，不裝設(shè)欠電壓保護(hù)；但按保安條件，在停轉(zhuǎn)后不允許自起動時(shí)，或因分級自起動而要切除時(shí)，應(yīng)設(shè)長延時(shí)的失電壓保護(hù)，其延時(shí)時(shí)間應(yīng)根據(jù)機(jī)組的全部惰行時(shí)間決定，一般為510s。具有備用設(shè)備時(shí)，為了在電源被取消

14、后能及時(shí)斷開電動機(jī)而投入備用設(shè)備，可裝設(shè)瞬時(shí)動作的失電壓保護(hù)或短延時(shí)的欠電壓保護(hù)元件。 第18頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動 176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法 1761 交流電動機(jī)的保護(hù) （3）欠電壓保護(hù)2）欠電壓保護(hù)一般由起動器或接觸器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)控制回路與主回路不是接在同一電源電路時(shí)，應(yīng)在主回路裝設(shè)欠電壓繼電器。當(dāng)主回路電壓過低時(shí)，通過欠電壓繼電器自動切斷控制回路。對和項(xiàng)所述的重要電動機(jī)，當(dāng)采用起動器或接觸器作為控制設(shè)備時(shí)，應(yīng)在控制回路中采取措施，防止起動器或接觸器在電壓瞬時(shí)降低或中斷時(shí)自行釋放。 第19頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)

15、46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法 1761 交流電動機(jī)的保護(hù) （3）欠電壓保護(hù)3）欠電壓保護(hù)的動作電壓整定值Udz可按下述要求整定：對于一般三相交流感應(yīng)電動機(jī)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為100額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，取 Udz = 0.7UN（UN為電源額定電壓），當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為50額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，取Udz = 0.5UN對于同步電動機(jī)分為無強(qiáng)勵(lì)時(shí)：Udz = 0.70.75UN有強(qiáng)勵(lì)時(shí)：Udz = 0.5UN動作時(shí)限為10 s。強(qiáng)勵(lì)裝置的動作電壓為Udz = 0.850.9UN 4）整定時(shí)間一般要求延時(shí)的時(shí)限大于備用電源自動合閘裝置的動作時(shí)間，通?？扇?10 s。需要自起動的電動機(jī)，應(yīng)分別視生

16、產(chǎn)工藝要求的重要程度來整定欠電壓保護(hù)的時(shí)間。越是重要的電動機(jī)其時(shí)限越長。第20頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法 1762 直流電動機(jī)的保護(hù)直流電動機(jī)應(yīng)裝設(shè)短路保護(hù)裝置，并應(yīng)根據(jù)不同情況分別裝設(shè)過載、弱磁、欠電壓、過電壓、超轉(zhuǎn)速等保護(hù)元件。直流電動機(jī)的短路保護(hù)應(yīng)滿足下述要求：（1）當(dāng)電動機(jī)端子處發(fā)生短路時(shí)，保護(hù)裝置應(yīng)盡快切斷電源。（2）當(dāng)電動機(jī)正常起動時(shí)，保護(hù)裝置不應(yīng)誤動作。電動機(jī)的短路保護(hù)可采用熔斷器、帶瞬時(shí)動作脫扣器的低壓斷路器，也可以采用作用于接觸器動作的過電流繼電器。對于大功率電動機(jī)和采用晶閘管變流器供電的電動機(jī)，

17、應(yīng)采用快速斷路器。短路保護(hù)所用器件，可以只在一個(gè)極上裝設(shè)，但同一系統(tǒng)中均應(yīng)裝在同一極上。第21頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法 1762 直流電動機(jī)的保護(hù)每臺電動機(jī)應(yīng)裝設(shè)單獨(dú)的短路保護(hù)裝置，采用過電流繼電器保護(hù)時(shí)，對于經(jīng)常有人操作的場所，宜選用自動復(fù)歸的過電流繼電器，而對于經(jīng)常無人操作的場所，則宜選用手動復(fù)歸的過電流繼電器。過電流繼電器或低壓斷路器脫扣器的動作整定值，一般按電動機(jī)最大工作電流的110115進(jìn)行整定。除串勵(lì)電動機(jī)外，均需裝設(shè)弱磁保護(hù)復(fù)勵(lì)電動機(jī)的弱磁保護(hù)，應(yīng)考慮電動機(jī)在起動過程中的電樞反應(yīng)的去磁作用，此時(shí)應(yīng)選

18、用帶短延時(shí)的欠電流繼電器。弱磁保護(hù)動作整定值，一般按電動機(jī)最小勵(lì)磁工作電流值的80進(jìn)行整定。第22頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動176 電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法 1762 直流電動機(jī)的保護(hù)對有可能出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)，如卷揚(yáng)機(jī)、軋機(jī)等機(jī)械傳動用的電動機(jī)，應(yīng)裝設(shè)超速保護(hù)元件。通常超速保護(hù)采用離心式轉(zhuǎn)速繼電器，超速保護(hù)動作整定值，按電動機(jī)最高工作轉(zhuǎn)速的110115進(jìn)行整定。采用發(fā)電機(jī)供電時(shí)，應(yīng)裝設(shè)過電壓保護(hù)裝置。過電壓保護(hù)的動作整定值，一般按發(fā)電機(jī)額定電壓（單獨(dú)發(fā)電機(jī)供電時(shí)，則按電動機(jī)端的額定電壓）的110115進(jìn)行整定。電動機(jī)一般應(yīng)具有瞬時(shí)動作的失電壓

19、保護(hù)，由接觸器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)控制回路與主回路由不同電源供電時(shí)，應(yīng)在主回路裝設(shè)低電壓繼電器，以保證當(dāng)主回路斷電時(shí)能自動切斷控制回路電源。 第23頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動177 低壓電動機(jī)控制電器的選擇 （熟悉） 1771 隔離器的選擇隔離器主要用來隔離電源，一般不用于直接接通或斷開負(fù)載，選擇時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮：（1）額定電壓 隔離器的工作電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。（2）額定電流 隔離器的額定電流應(yīng)大于或等于線路（計(jì)算）的工作電流。（3）分?jǐn)嘭?fù)載能力 刀開關(guān)的分?jǐn)嚯娏髂芰εc操作方式、工作電壓和有無滅弧室等有關(guān)，其值與額定電流IN的關(guān)系見下表。刀開關(guān)的結(jié)

20、構(gòu)類型斷 開 電 流 值交流 cos=0.7直流 T=0.1s380V500V220V440V中央手柄無負(fù)載時(shí)切斷電路中央杠桿側(cè)面杠桿側(cè)面手柄未裝有滅弧室0.3IN0.2IN裝有滅弧室IN0.5ININ0.5IN第24頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動177 低壓電動機(jī)控制電器的選擇 （熟悉） 11 隔離器的選擇（4）最大短時(shí)（1s）耐受電流能力 當(dāng)線路發(fā)生短路時(shí)，過大的短路電流峰值將可能使刀開關(guān)的觸點(diǎn)彈出，或者由于短時(shí)過大的熱容量而使其觸點(diǎn)被熔焊。因此，刀開關(guān)允許的最大短時(shí)（1s）耐受電流（見下表）必須大于或等于線路最大預(yù)期短路電流。表1772 Fll

21、F14單投刀開關(guān)及 FllF13雙投刀開關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)額定電流（A）100200400600100015003000機(jī)械壽命（次）100001000010000500050005000電壽命（次）100010001000500500最大短時(shí)（1s）耐受電流（有效值）（kA）6102025304060最大短時(shí)耐受電流峰值（kA）手柄式1520304050杠桿式203040506080125第25頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動177 低壓電動機(jī)控制電器的選擇 （熟悉） 1771 隔離器的選擇如果不能滿足此條件，亦可選用F5或F6等熔斷器式刀開關(guān)，見下表。表

22、1773熔斷器式刀開關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)型號約定發(fā)熱電流（A）接通和分?jǐn)嗄芰︻~定熔斷短路電流cos=0.25（最大預(yù)期峰值電流）（kA）機(jī)械壽命接通次數(shù)電壽命接通次數(shù)380Vcos=0.35接通（A）380Vcos=0.35分?jǐn)啵ˋ）660Vcos=0.65接通/分?jǐn)啵ˋ）HR5-100100100080030050（100）3000600HR5-2002001600120060050（100）3000600HR5-40040032002400120050（100）1000200HR563063050403780189050（100）1000200HR6-160160/100*128096048050

23、（100）HR6-250250/20020001500750HR6-400400/315320024001200HR6-630630/425504037801890第26頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動177 低壓電動機(jī)控制電器的選擇 （熟悉） 1772 斷路器的選擇保護(hù)電動機(jī)用的斷路器，其可調(diào)式瞬時(shí)過電流脫扣器的整定電流調(diào)節(jié)范圍為36倍或812倍脫扣器額定電流；其不可調(diào)式瞬時(shí)過電流脫扣器的整定電流為 5（或 10）倍脫扣器額定電流，動作電流值與整定電流值的誤差不大于土10。（3）長延時(shí)動作的過電流脫扣器整定值IzdKIjs（A）式中Ijs線路計(jì)算電流

24、（A）。長延時(shí)動作的過電流脫扣器在電動機(jī)長期過載（20min）20時(shí)應(yīng)動作，而在電動機(jī)起動時(shí)不應(yīng)動作。延時(shí)可調(diào)式過電流脫扣器的整定電流調(diào)節(jié)范圍為0.7l.0倍脫扣器額定電流，返回電流值為其整定值的100。不可調(diào)式過電流脫扣器的返回電流值亦為整定值的100。 第27頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動177 低壓電動機(jī)控制電器的選擇 （熟悉） 1773 熔斷器的選擇熔斷器的熔斷電流，取決于流過熔體的工作電流、周圍介質(zhì)的溫度、熔斷器的預(yù)熱情況和電動機(jī)的起動時(shí)間等。熔斷器一般不作過載保護(hù)用，而是作長期工作制電動機(jī)的起動和短路保護(hù)。（1）對于減壓起動的交流電動機(jī)，

25、選用熔斷器熔體的額定電流等于或略大于電動機(jī)的額定電流。（2）對于直接起動的籠型異步電動機(jī)，若熔斷器的熔體選得過小，造成某一相熔斷，會發(fā)生電動機(jī)單相運(yùn)轉(zhuǎn)燒毀事故。所以熔體額定電流值IRN與起動電流及起動時(shí)間應(yīng)適當(dāng)配合，即IRNKIs式中Is起動電流（A）； K隨起動時(shí)間而定的系數(shù)，見右表。 起動時(shí)間（s）K值30.250.35380.40.58或起動頻繁或帶反接制動0.50.6第28頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動177 低壓電動機(jī)控制電器的選擇 （熟悉） 1773 熔斷器的選擇（3）熔斷器熔體的熔斷時(shí)間與起動設(shè)備的動作時(shí)間要配合好，當(dāng)短路電流超過起動設(shè)

26、備的極限分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)，要求熔體的熔斷時(shí)間小于起動設(shè)備的分?jǐn)鄷r(shí)間，以免損壞起動設(shè)備。如果不能滿足條件，可以采用下列方法之一；1）改用快速動作的低壓斷路器。2）選用較大分?jǐn)嚯娏鞯钠饎釉O(shè)備。第29頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動177 低壓電動機(jī)控制電器的選擇 （熟悉） 1774 接觸器的選擇選用原則如下： （1）按使用類別選用，見表16和表表17。通常交流接觸器的電壽命指標(biāo)大都是指AC3負(fù)載下的參數(shù)。由于其電壽命幾乎與實(shí)際斷開電流的二次方成反比，如在AC3下電壽命為100萬次的接觸器用于AC4時(shí)，其電壽命降低到不足3萬次。因此，用于AC4時(shí)，必須降容使用。通

27、常視AC4負(fù)載所占比重的大小而確定降容的多少。如小于10時(shí)降容一個(gè)等級，大于10時(shí)降容兩個(gè)等級。表16交流接觸器的使用類別及控制對象表1777 直流接觸器的使用類別及控制對象第30頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四電動機(jī)與電氣傳動177 低壓電動機(jī)控制電器的選擇 （熟悉） 1775 保護(hù)繼電器的選擇有關(guān)保護(hù)用繼電器的選用請參考表18表1778 主要的保護(hù)用繼電器的選用第31頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四179 傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用（了解）傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用涉及到調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，比較復(fù)雜，此處不做詳細(xì)介紹僅舉幾個(gè)例題。例1、自動調(diào)節(jié)器由比例

28、（）、積分（）、微分（）三種調(diào)節(jié)規(guī)律組成。APBICDDPID答案：A、B、C第32頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四179 傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用（了解）例2、比例積分調(diào)節(jié)器能消除系統(tǒng)的偏差，實(shí)現(xiàn)無差調(diào)節(jié)；比例微分調(diào)節(jié)器的作用增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。綜合比例積分和比例微分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)，可以構(gòu)成（）PID，它是一種比較理想的調(diào)節(jié)器，既能及時(shí)的調(diào)節(jié)，又能實(shí)現(xiàn)無差調(diào)節(jié)，對滯后及慣性較大的調(diào)節(jié)對象（如溫度）具有較好的調(diào)節(jié)質(zhì)量。A比例積分調(diào)節(jié)器B比例微分調(diào)節(jié)器C比例積分微分調(diào)節(jié)器答案：C第33頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四179 傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運(yùn)

29、用（了解）例3、自動調(diào)節(jié)器的基本結(jié)構(gòu)有（）、（）、（）三部分組成。A比較部分B測量部分C放大部分D反饋部分答案：A、 C 、D第34頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四179 傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用（了解）例4、工業(yè)自動化儀表的輸入、輸出信號多采用直流信號，其優(yōu)點(diǎn)有（）A在儀表的信號傳輸過程中，直流信號不受交流感應(yīng)的影響，容易解決儀表的 抗干擾問題。B直流信號不受傳輸線路電感、電容的影響，不存在相位移問題。C直流信號便于模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換，因而儀表便于同數(shù)據(jù)處理設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)等連接。D直流信號容易獲得基準(zhǔn)電壓，如調(diào)節(jié)器的給定值等。答案：A、B、C、D第35頁，共60頁，20

30、22年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四179 傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用（了解）例5、由調(diào)節(jié)設(shè)備（儀表）和調(diào)節(jié)對象構(gòu)成的具有自動調(diào)節(jié)功能的統(tǒng)一體，稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要有測量元件（如一次元件，變送器）、計(jì)算儀表、（）、執(zhí)行器、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（如閥門、擋板）、（）等組成。A調(diào)節(jié)器B調(diào)節(jié)單元C調(diào)節(jié)設(shè)備D調(diào)節(jié)對象答案：B、D第36頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四179 傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用（了解）例6、在設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)考慮哪些安全保護(hù)措施才能使系統(tǒng)安全運(yùn)行？（）A系統(tǒng)應(yīng)有安全的供電電源B系統(tǒng)應(yīng)有手動自動雙向無擾切換的功能C系統(tǒng)應(yīng)有報(bào)警功能，如參數(shù)越限報(bào)警、儀表

31、故障報(bào)警、斷電、斷信號報(bào)警。D系統(tǒng)應(yīng)考慮調(diào)節(jié)器輸出限幅、抗積分飽和并能保持執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置不動等功能。答案：B、C、D第37頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1710 了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動工程中的運(yùn)用典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖19101 系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的特性和傳遞函數(shù)將一個(gè)環(huán)節(jié)或系統(tǒng)，在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比定義為這個(gè)環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?，F(xiàn)代的交、直流調(diào)速系統(tǒng)都不外乎由電動機(jī)、晶閘管變流裝置、觸發(fā)裝置和電子調(diào)節(jié)器等環(huán)節(jié)組成。下面將分別討論各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（1）調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)1）常用調(diào)節(jié)器 在電氣傳動系統(tǒng)中，廣泛使用的各種具有運(yùn)算

32、功能的線性電子調(diào)節(jié)器，運(yùn)算放大器N是其核心部分。根據(jù)其輸入和反饋的阻容元件接法的不同，可構(gòu)成不同的調(diào)節(jié)器。電子調(diào)節(jié)器的一般型式如圖19111a所示。 圖19111電子調(diào)節(jié)器a）一般型式 b）電子調(diào)節(jié)器框圖 c）兩個(gè)輸入通道的調(diào)節(jié)器第38頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1710 了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動工程中的運(yùn)用典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖19101 系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的特性和傳遞函數(shù)（1）調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)1）常用調(diào)節(jié)器當(dāng)電子調(diào)節(jié)器以Ui（S）為輸入量，Uo（S）為輸出量時(shí)，其傳遞函數(shù)為第39頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1710 了解調(diào)節(jié)

33、理論在電氣傳動工程中的運(yùn)用典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖19101 系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的特性和傳遞函數(shù)（2）直流電動機(jī)的傳遞函數(shù)在直流調(diào)速系統(tǒng)中，最常用的電動機(jī)為他勵(lì)直流電動機(jī)。由上面兩式可得恒定磁場下，考慮反電動勢影響時(shí)，電動機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖如圖19118a所示。若忽略電動勢的影響，可簡化為圖19118b。圖19118不考慮電源內(nèi)阻電流連續(xù)時(shí)直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)框圖a）考慮電動勢擾動b）不考慮電動勢擾動第40頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理19131 PLC的組成PLC是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，是在程序控制器、1位微處理機(jī)

34、控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器。從廣義上講，PLC是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，只不過它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的輸入輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。因此，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。例1第41頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理17111 PLC的組成（l）PLC的硬件系統(tǒng)PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部件及外部設(shè)備組成。1）主機(jī)系統(tǒng) PLC的主機(jī)系統(tǒng)由中央處理單元、存儲單元、

35、輸入單元、輸出單元、輸入輸出擴(kuò)展接口，外圍設(shè)備接口以及電源等部分組成。各部分之間通過內(nèi)部系統(tǒng)總線進(jìn)行連接，如下圖所示。第42頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理17111 PLC的組成2）輸入輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié) 輸入輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)是PLC輸入輸出單元的擴(kuò)展部件，當(dāng)用戶所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)或類型超出主機(jī)的輸入輸出單元所允許的點(diǎn)數(shù)或類型時(shí)，可以通過加接輸入輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)來解決。輸入輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)與主機(jī)的輸入輸出擴(kuò)展接口相連有兩種類型：簡單型和智能型。簡單型的輸入輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)本身不帶中央處理單元，對外部現(xiàn)場信號的輸入輸出處理過程完全由主機(jī)的中央處理單元管理

36、，依賴于主機(jī)的程序掃描過程。通常，它通過并行接口與主機(jī)通信，并安裝在主機(jī)旁邊，在小型PLC的輸入輸出擴(kuò)展時(shí)常被采用。智能型的輸入輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)本身帶有中央處理單元，它對生產(chǎn)過程現(xiàn)場信號的輸入輸出處理由本身所帶的中央處理單元管理，而不依賴于主機(jī)的程序掃描過程。通常，它采用串行通信接口與主機(jī)通信，可以遠(yuǎn)離主機(jī)安裝，多用于中大型PLC的輸入輸出擴(kuò)展。3）外部設(shè)備 PLC的外部設(shè)備主要是編程器、彩色圖形顯示器、打印機(jī)等。第43頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理17111 PLC的組成（2）PLC的軟件系統(tǒng)PLC除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支

37、持，它們相輔相成，缺一不可，共同構(gòu)成 PLC。 PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序（又稱系統(tǒng)軟件）和用戶程序（又稱應(yīng)用軟件）兩大部分組成。1）系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序由PLC的制造企業(yè)編制，固化在PROM或 EPROM中，安裝在 PLC上，隨產(chǎn)品提供給用戶。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。2)用戶程序 用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)過程控制的要求由用戶使用制造企業(yè)提供的編程語言自行編制的應(yīng)用程序。用戶程序包括開關(guān)量邏輯控制程序、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制程序和操作站系統(tǒng)應(yīng)用程序等。第44頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理1

38、7112 PLC的工作過程（1）PLC的工作過程PLC上電后，就在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按固定順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行，這個(gè)過程實(shí)質(zhì)上是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描過程。一個(gè)循環(huán)掃描過程稱為掃描周期。PLC采用周期掃描機(jī)制，簡化了程序設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)可靠性。具體表現(xiàn)在：在一個(gè)掃描周期內(nèi)，前面執(zhí)行的任務(wù)結(jié)果，馬上就可被后面將要執(zhí)行的任務(wù)所用；可以通過設(shè)定一個(gè)監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每個(gè)掃描周期的時(shí)間是否超過規(guī)定值，避免某個(gè)任務(wù)進(jìn)入死循環(huán)而引起的故障，PLC的工作過程如圖所示。第45頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理17112

39、PLC的工作過程（1）PLC的工作過程PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)基本上要執(zhí)行以下六個(gè)任務(wù)。l）運(yùn)行監(jiān)控任務(wù) 2）與編程器交換信息任務(wù)3）與數(shù)字處理器（DPU）交換信息任務(wù) 4）與外部設(shè)備接口交換信息任務(wù)5）執(zhí)行用戶程序任務(wù)6）輸入輸出信息處理任務(wù) 第46頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理17112 PLC的工作過程（2）PLC的輸入輸出過程PLC的工作方式是周期掃描方式，所以其輸入輸出過程是定時(shí)進(jìn)行的，即在每個(gè)掃描周期內(nèi)只進(jìn)行一次輸入和輸出的操作。 PLC周期性的輸入輸出處理方式對一般控制對象而言是能夠滿足的，但是對那些要求響應(yīng)時(shí)間小于掃

40、描周期的控制系統(tǒng)則不能滿足，這時(shí)可以用智能型輸入輸出單元或?qū)ｉT的軟件指令，通過與掃描周期脫離的方式來解決。 第47頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理17113 PLC的中斷輸入處理過程PLC的中斷輸人處理方法同一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是基本相同的，即當(dāng)有中斷申請信號輸入后，系統(tǒng)要中斷正在執(zhí)行的相關(guān)程序而轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷子程序；當(dāng)有多個(gè)中斷源時(shí)，它們將按中斷的優(yōu)先級有一個(gè)先后順序的排隊(duì)處理。系統(tǒng)可以通過程序設(shè)定允許中斷或禁止中斷。PLC對中斷的響應(yīng)不是在每條指令執(zhí)行結(jié)束后進(jìn)行，而是在掃描周期內(nèi)某一個(gè)任務(wù)完成后進(jìn)行，如圖19137所示。PLC的中斷源有

41、優(yōu)先順序，一般無嵌套關(guān)系，即在中斷程序執(zhí)行中，如果有新的中斷發(fā)生，無論它的優(yōu)先順序如何，都不能中斷正在執(zhí)行的中斷程序。只有在原中斷處理程序結(jié)束后，再進(jìn)行新的中斷處理。第48頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四1711 熟悉PLC的組成及工作原理17114 PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。它通過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。但是，在時(shí)間上，PLC執(zhí)行的任務(wù)是串行的，與繼電器邏輯控制系統(tǒng)中控制任務(wù)的執(zhí)行有所不同。PLC的工作過程如上所述，可以看到，整個(gè)工作過程是以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的。 第49頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星

42、期四1711 5 PLC硬件選擇方法隨著PLC控制的普及與應(yīng)用，PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠家組裝或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列，上百種型號。目前在國內(nèi)應(yīng)用較多的PLC產(chǎn)品主要包括：美國 AB、 GE、 MODICON公司、德國西門子公司，以及日本OMRON、三菱公司等的 PLC產(chǎn)品。因此 PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有自己的特點(diǎn)，適用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。期性的輸入輸出處理方式對一般控制對象而言是能夠滿足的

43、，但是對那些要求響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的控制系統(tǒng)則不能滿足，這時(shí)可以用智能型輸入輸出單元或?qū)ｉT的軟件指令，通過與掃描周期脫離的方式來解決。 選擇恰當(dāng)?shù)腜LC產(chǎn)品去控制一臺機(jī)器或一個(gè)過程時(shí)，不僅能考慮應(yīng)用系統(tǒng)目前的需求，還應(yīng)考慮到那些包含于工廠未來發(fā)展目標(biāo)的需要。如果能夠考慮到未來的發(fā)展將會用最小的代價(jià)對系統(tǒng)進(jìn)行革新和增加新功能。若考慮周到，則存儲器的擴(kuò)充需求也許只要再安裝一個(gè)存儲器模塊即可滿足；如果具有可用的通信口，就能滿足增加一個(gè)外圍設(shè)備的需要。對局域網(wǎng)的考慮可允許在將來將單個(gè)控制器集成為一個(gè)廠級通信網(wǎng)。若未能合理估計(jì)現(xiàn)在和將來的目標(biāo)，PLC控制系統(tǒng)會很快變?yōu)椴贿m宜的和過時(shí)的。 第50頁，共6

44、0頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四17115 PLC硬件選擇方法1 PLC機(jī)型的選擇對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊?，往往選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC機(jī)型為好。反之，應(yīng)考慮選用模塊單元式機(jī)型。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的功能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮以下幾方面要求：（1）性能與任務(wù)相適應(yīng) （2）PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求 （3）PLC機(jī)型盡可能統(tǒng) （4）指令系統(tǒng) （5）機(jī)型選擇的其他考慮 （6）是否在線編程 第51頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四17115 PLC硬件選擇方法2 、 P

45、LC容量估算PLC容量包括兩個(gè)方面；一是 IO的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲器的容量。（1） IO點(diǎn)數(shù)的估算 根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上1015的備用量。（2）用戶存儲器容量的估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素（如 IO點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等）有關(guān)存儲器容量的選擇一般有兩種方法。1）根據(jù)編程實(shí)際使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)算 這種方法可精確地計(jì)算出存儲器實(shí)際使用容量，缺點(diǎn)是要編完程序之后才能計(jì)算。2）估算法 用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按下面給出的公式進(jìn)行估算。開關(guān)量輸入：所需存儲器字?jǐn)?shù)輸入點(diǎn)數(shù)10 開關(guān)量輸出：所需存儲器字?jǐn)?shù)輸出點(diǎn)數(shù)8 定時(shí)器

46、計(jì)數(shù)器；所需存儲器字?jǐn)?shù)定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)量 模擬量：所需存儲器字?jǐn)?shù)模擬量通道數(shù) 100 通信接口：所需存儲器字?jǐn)?shù)接口個(gè)數(shù) 300根據(jù)存儲器的總字?jǐn)?shù)再加上一個(gè)備用量。生產(chǎn)企業(yè)通常為其每個(gè)產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗(yàn)法則公式，可用于對存儲容量做近似的估計(jì)。這個(gè)公式是將IO的總數(shù)乘以一常數(shù)（常數(shù)通常在3到8之間選?。?。 第52頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四17115 PLC硬件選擇方法3 、 PLC輸入輸出模塊的選擇（2）輸人模塊的確定 PLC的輸人模塊用來檢測來自現(xiàn)場（按鈕、行程開關(guān)、溫控開關(guān)、壓力開關(guān)等）的高電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。各類PLC所提供的輸人模塊，其

47、點(diǎn)數(shù)一般有8點(diǎn)、12點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等不同規(guī)格，用戶可根據(jù)系統(tǒng)所需點(diǎn)數(shù)加以選擇。其工作電壓常用的有直流 12、 24V，交流 110、 220V等，其中以直流24V最為普遍。選擇輸人模塊主要考慮模塊的輸入電壓等級。根據(jù)現(xiàn)場輸入信號（按鈕、行程開關(guān)）與PLC輸人模塊距離的遠(yuǎn)近來選擇不同電壓規(guī)格的模塊。一般24V以下屬低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，如 12V電壓模塊一般不超過 10m。距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。第53頁，共60頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)46分，星期四17115 PLC硬件選擇方法3 、 PLC輸入輸出模塊的選擇（1）數(shù)字IO點(diǎn)數(shù)與模塊的確定 確定IO點(diǎn)數(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最重要的問題。一旦已確定使用某一類型的機(jī)型和詳細(xì)的控制要求，就可以