控制工程基礎(chǔ)填空題和選擇題匯總楊叔子教材

1、.一、填空題第一章所謂自動控制，就是在沒有人直接參加的狀況下，使（）的某些物理量正確地依據(jù)預(yù)期規(guī)律變化。經(jīng)典控制理論主若是以傳達(dá)函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的解析和設(shè)計(jì)問題。經(jīng)典控制理論主若是以（）為基礎(chǔ)，研究單輸入、單輸出系統(tǒng)的解析和設(shè)計(jì)問題。給定量與反響量相減后的量稱為（）。負(fù)反響是指將系統(tǒng)的（）直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的偏差量去控制被控對象，達(dá)到減小偏差或除掉偏差的目的。負(fù)反響是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與（）相減，利用所得的偏差量去控制被控對象，達(dá)到減小偏差或除掉偏差的目的。負(fù)反響是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（

2、）去控制被控對象，達(dá)到減小偏差或除掉偏差的目的。線性系統(tǒng)是由（）元件構(gòu)成的，系統(tǒng)的運(yùn)動方程式可以用線性微分方程描述。在構(gòu)成系統(tǒng)的元器件中，只需有一個元器件不可以用線性方程描述，即為（）控制系統(tǒng)。對控制系統(tǒng)有一個共同的要求，一般可歸為（）、正確性、快速性。對控制系統(tǒng)有一個共同的要求，一般可歸為穩(wěn)固性、（）、快速性。對控制系統(tǒng)有一個共同的要求，一般可歸為穩(wěn)固性、正確性、（）。線性定常控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）時間變化的系統(tǒng)。描述線性定?？刂葡到y(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（）。線性時變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）變化的系統(tǒng)。描述線性時變控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（）的函數(shù)。第二章數(shù)學(xué)模型是描述

3、系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的（）。建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有兩種方法：（）和實(shí)驗(yàn)法。建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有兩種方法：解析法和（）。（）是在時域中描述系統(tǒng)動向特征的數(shù)學(xué)模型。教育資料.在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（）。在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為（）時，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)。傳達(dá)函數(shù)表示系統(tǒng)傳達(dá)、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與（）信號的形式?jīng)]關(guān)。傳達(dá)函數(shù)與微分方程二者之間可以（）。傳達(dá)函數(shù)中分母多項(xiàng)式的根為傳達(dá)函數(shù)的（）。傳達(dá)函數(shù)中分子多項(xiàng)式的根為傳達(dá)函數(shù)的（）。當(dāng)多個環(huán)節(jié)串通連接時，其

4、傳達(dá)函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)的（）。當(dāng)多個環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時，其傳達(dá)函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)的（）。系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為前向通道的傳達(dá)函數(shù)與反響通道的傳達(dá)函數(shù)的（）。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包含四種基本單元，分別是：信號線、引出點(diǎn)、比較點(diǎn)、（）?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包含四種基本單元，分別是：信號線、引出點(diǎn)、（）、方框?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包含四種基本單元，分別是：信號線、（）、比較點(diǎn)、方框。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包含四種基本單元，分別是：（）、引出點(diǎn)、比較點(diǎn)、方框。第三章描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動向過程隨時間變化狀況的指標(biāo)主要有：（）、峰值時間、最大超調(diào)量、調(diào)整時間、振蕩次數(shù)。描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單

5、位階躍函數(shù)作用下，動向過程隨時間變化狀況的指標(biāo)主要有：上漲時間、（）、最大超調(diào)量、調(diào)整時間、振蕩次數(shù)。描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動向過程隨時間變化狀況的指標(biāo)主要有：上漲時間、峰值時間、（）、調(diào)整時間、振蕩次數(shù)。描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動向過程隨時間變化狀況的指標(biāo)主要有：上漲時間、峰值時間、最大超調(diào)量、（）、振蕩次數(shù)。教育資料.描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動向過程隨時間變化狀況的指標(biāo)主要有：上漲時間、峰值時間、最大超調(diào)量、調(diào)整時間、（）。描述穩(wěn)固的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的指標(biāo)為（）。某系統(tǒng)的微分方程為，且初始條件為零，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為（）。某系統(tǒng)的微分方程為，且初始條

6、件為零，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。某系統(tǒng)的微分方程為，且初始條件為零，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為（）。某系統(tǒng)的微分方程為，且初始條件為零，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。某系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為，且初始條件為零，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。某系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為，且初始條件為零，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為（）。某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)=，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（）。某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（）。某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)=，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（）。某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（）。教育資料.某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（）。過阻尼二階系統(tǒng)的閉環(huán)特

7、色根是（）根。自動控制系統(tǒng)的上漲時間越短，響應(yīng)速度越（）。無差系統(tǒng)是指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為（）。穩(wěn)態(tài)偏差越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越（）。當(dāng)?shù)湫投A系統(tǒng)有兩個閉環(huán)的純虛根時，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。二階系統(tǒng)的阻尼比越小，系統(tǒng)的超調(diào)量越（）。二階系統(tǒng)的調(diào)理時間越長，系統(tǒng)的快速性越（）。在高階系統(tǒng)中，暫態(tài)重量衰減的快慢，取決于對應(yīng)的極點(diǎn)與虛軸的距離，離虛軸距離越遠(yuǎn)的極點(diǎn)對應(yīng)的暫態(tài)重量衰減的越（）。在高階系統(tǒng)中，暫態(tài)重量衰減的快慢，取決于對應(yīng)的極點(diǎn)與虛軸的距離，離虛軸距離越近的極點(diǎn)對應(yīng)的暫態(tài)重量衰減的越（）。穩(wěn)態(tài)偏差是指控制系統(tǒng)穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)時輸出量的希望值與（）之差。已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)中含有一個積分環(huán)節(jié)，則該系

8、統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)中含有兩個積分環(huán)節(jié)，則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。已知單位負(fù)反響系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。已知二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。已知二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。教育資料.已知二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。已知某二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線，則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。已知某二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩曲線，則該系統(tǒng)的阻尼比的取值范圍為（）。二階系統(tǒng)中，當(dāng)阻尼比01時，稱為（）。二階系統(tǒng)中，當(dāng)阻尼比1時，稱為（）。二階系統(tǒng)中，當(dāng)阻尼比1時，稱為（）。二階系統(tǒng)中，當(dāng)阻尼比0時，稱為（）。二階系統(tǒng)中，當(dāng)阻尼比0時，

9、稱為（）。第四章在正弦輸入信號的作用下，系統(tǒng)輸出的（）重量稱為頻率響應(yīng)。頻域法是一種圖解解析方法，可以依據(jù)系統(tǒng)的（）頻率特征去判斷閉環(huán)系統(tǒng)的性能。比率環(huán)節(jié)的頻率特征中輸出與輸入的相位差為（）。系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特征的特色為：當(dāng)積分環(huán)節(jié)個數(shù)為（）時，幅相頻率特征曲線從負(fù)虛軸開始。系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特征的特色為：當(dāng)積分環(huán)節(jié)個數(shù)為（）時，幅相頻率特征曲線從負(fù)實(shí)軸開始。若開環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)固的，即位于s平面的右半部的開環(huán)極點(diǎn)數(shù)為0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)由-變到+時，開環(huán)頻率特征包圍（）圈。非最小相位系統(tǒng)常在傳達(dá)函數(shù)中包含（）s平面的零點(diǎn)或極點(diǎn)。慣性環(huán)節(jié)的幅頻特征隨頻率高升而（）。教育資料.擁有相同頻率

10、特征的一些環(huán)節(jié)，此中相角位移有最小可能值的環(huán)節(jié)，稱為（）。最小相位環(huán)節(jié)或系統(tǒng)有一個重要的特征，當(dāng)給出了環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的相頻特征時，就決定了（）。頻域的相對穩(wěn)固性即穩(wěn)固裕度常用（）裕度和幅值裕度來胸懷。頻域的相對穩(wěn)固性即穩(wěn)固裕度常用相位裕度和（）裕度來胸懷。第五章若線性控制系統(tǒng)在初始擾動的影響下，其動向過程隨時間的推移逐漸衰減并趨于零（原均衡工作點(diǎn)），則稱系統(tǒng)（）。若線性控制系統(tǒng)在初始擾動的影響下，系統(tǒng)的動向過程隨時間的推移而發(fā)散，則稱系統(tǒng)（）。系統(tǒng)穩(wěn)固的充要條件是特色方程的所有根擁有（）實(shí)部。假如一個閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線是發(fā)散的，那么該系統(tǒng)為（）系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)固的充分必需條件是，系統(tǒng)所有閉

11、環(huán)極點(diǎn)都在s平面的（）半部分。系統(tǒng)特色方程式的所有根都在左半平面的充分必需條件是勞斯表的第一列系數(shù)所有都是（）數(shù)。在勞斯表中，若第一列的元素從上至下為3、1、7、-5，則該系統(tǒng)s右半平面的極點(diǎn)數(shù)為（）。在勞斯表中，若第一列的元素從上至下為3、1、-7、5，則該系統(tǒng)s右半平面的極點(diǎn)數(shù)為（）。在勞斯表中，若第一列的元素從上至下為3、1、-7、-5，則該系統(tǒng)s右半平面的極點(diǎn)數(shù)為（）。在勞斯表中，若第一列的元素從上至下為3、1、7、5，則該系統(tǒng)s右半平面的極點(diǎn)數(shù)為（）。第六章比率控制器能改變信號的增益，（）其相角。順饋校訂一般不單獨(dú)使用，老是和其余校訂方式聯(lián)合起來構(gòu)成（），以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)

12、需要。教育資料.利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串通校訂的基根源理，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的（）超前特征。利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串通校訂的基根源理，是利用滯后網(wǎng)絡(luò)的（）幅值衰減特性。串通滯后-超前校訂的基根源理是利用滯后-超前網(wǎng)絡(luò)的超前部分來增大系統(tǒng)的（），同時利用滯后部分來改進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。串通滯后-超前校訂的基根源理是利用滯后-超前網(wǎng)絡(luò)的超前部分來增大系統(tǒng)的相位裕度，同時利用滯后部分來改進(jìn)系統(tǒng)的（）。按偏差的（）、積分和微分進(jìn)行控制的PID調(diào)理器是工程中應(yīng)用較為廣泛的一種調(diào)理器。按偏差的比率、（）和微分進(jìn)行控制的PID調(diào)理器是工程中應(yīng)用較為廣泛的一種調(diào)理器。按偏差的比率、積分和（）進(jìn)行控制的PID調(diào)理器是工程中應(yīng)用較

13、為廣泛的一種調(diào)理器。二、單項(xiàng)選擇題（從每題的四個答案中，選出獨(dú)一正確的答案）第一章經(jīng)典控制理論主若是以（）為基礎(chǔ)，研究單輸入、單輸出系統(tǒng)的解析和設(shè)計(jì)問題。A、傳達(dá)函數(shù)B、微分方程C、狀態(tài)方程D、差分方程經(jīng)典控制理論主若是以傳達(dá)函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的解析和設(shè)計(jì)問題。A、多輸入多輸出B、單輸入單輸出C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、非線性控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)主要由控制器和（）構(gòu)成，可以自動對被控對象的控制量進(jìn)行控制。A、檢測裝置B、調(diào)理裝置C、被動對象D、放大裝置自動控制是指在沒有人直接參加的狀況下，利用（），使被控對象的被控制量自動地按預(yù)約規(guī)律變化。A、檢測裝置B、控制裝置C、調(diào)理裝置D、放大裝置依據(jù)系統(tǒng)

14、參數(shù)能否隨時間變化可將系統(tǒng)分為（）。A、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)B、恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)教育資料.C、連續(xù)控制系統(tǒng)和失散控制系統(tǒng)D、定常控制系統(tǒng)和時變控制系統(tǒng)比較環(huán)節(jié)將給定量與所檢測的被控值量（），確立二者之間的偏差量。A、求代數(shù)和B、相加C、進(jìn)行比較D、相減第二章慣性環(huán)節(jié)的微分方程為（）。A、B、C、D、慣性環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（）。A、B、C、D、積分環(huán)節(jié)的微分方程為（）。A、B、C、D、積分環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（）。A、B、C、D、理想微分環(huán)節(jié)的微分方程為（）。A、B、C、D、s教育資料.理想微分環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（）。A、B、C、D、s一階微分環(huán)節(jié)的微分方程為（）。A、B、C、D、一階微分環(huán)節(jié)

15、的傳達(dá)函數(shù)為（）。A、B、C、D、振蕩環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（）。A、B、C、D、延緩環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（）。A、sB、C、D、第三章某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線為等幅振蕩，則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。A、1B、0C、-1D、控制系統(tǒng)穩(wěn)固的充要條件是，系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)都在s平面的（）半部分。A、左B、右C、上D、下教育資料.某I型系統(tǒng)的輸入信號為單位階躍信號，則該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為（）。A、B、1C、0D、-在典型二階系統(tǒng)中，當(dāng)阻尼比等于1時，其閉環(huán)系統(tǒng)根的狀況是（）。A、兩個純虛根B、兩個不等實(shí)根C、兩個相等負(fù)實(shí)根D、兩個共軛復(fù)根采納負(fù)反響形式連接后，則（）。A、必定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固B、系統(tǒng)動向性能必定會提

16、升C、必定能使攪亂惹起的偏差逐漸減小，最后完整消逝D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改進(jìn)系統(tǒng)性能以下哪一種措施對改進(jìn)系統(tǒng)的精度沒有成效（）。A、增添積分環(huán)節(jié)B、提升系統(tǒng)的開環(huán)增益C、增添微分環(huán)節(jié)D、引入擾動賠償線性系統(tǒng)在輸入信號和攪亂信號同時存在時，其穩(wěn)態(tài)偏差是（）。A、二者穩(wěn)態(tài)偏差之和B、二者穩(wěn)態(tài)偏差較大者C、二者穩(wěn)態(tài)偏差較小者D、二者穩(wěn)態(tài)偏差之差已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。A、1000B、200C、100D、20已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。A、100B、20C、10D、2已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。A、500B、100C

17、、40D、20已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。教育資料.A、1000B、500C、200D、100已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。A、500B、200C、100D、20第四章比率環(huán)節(jié)的幅頻特征和相頻特征均與（）沒關(guān)。A、B、TC、D、t一階微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特征和相頻特征與慣性環(huán)節(jié)的相應(yīng)特征互以（）為鏡像。A、橫軸B、縱軸C、D、低頻段的開環(huán)幅相頻率特征完整由（）和積分環(huán)節(jié)決定。A、慣性環(huán)節(jié)B、比率環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、時滯環(huán)節(jié)低頻段的開環(huán)幅相頻率特征完整由比率環(huán)節(jié)和（）決定。A、慣性環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、時滯環(huán)節(jié)比率環(huán)節(jié)的頻率特征中輸出與輸入的

18、相位差為（）。A、B、C、D、在正弦輸入信號的作用下，系統(tǒng)輸出的（）稱為頻率響應(yīng)。A、穩(wěn)態(tài)重量B、暫態(tài)重量C、參量D、暫態(tài)重量或穩(wěn)態(tài)重量系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特征的特色為：當(dāng)（）時，曲線從正實(shí)軸開始。A、B、C、D、系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特征的特色為：當(dāng)（）時，曲線從負(fù)虛軸開始。A、B、C、D、系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特征的特色為：當(dāng)（）時，曲線從負(fù)實(shí)軸開始。A、B、C、D、系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特征的特色為：當(dāng)（）時，曲線從正虛軸開始。教育資料.A、B、C、D、積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特征，在A、平行于虛軸的一條直線C、交織于橫軸的一條直線范圍內(nèi)為（）。、平行于橫軸的一條直線、交織于虛軸的一條直線理想微分環(huán)節(jié)的幅相頻率特征，在范圍內(nèi)為（）。A、正實(shí)軸B、負(fù)實(shí)軸C、正虛軸D、負(fù)虛軸積分環(huán)節(jié)的幅相頻率特征，在范圍內(nèi)為（）。A、正實(shí)軸B、負(fù)實(shí)軸C、正虛軸D、負(fù)虛軸慣性環(huán)節(jié)的幅頻特征隨頻率高升而降落。在相同振幅下，不一樣頻率的正弦信號加于慣性環(huán)節(jié)，其輸出信號的振幅必不相同，（）。A、頻率越低，振幅越小B、頻率越低，振幅越大C、頻率