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1、電磁調(diào)速異步電動機第1頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五滑差電動機又稱電磁調(diào)速異步電動機電磁轉(zhuǎn)差離合器的組成由三部分組成:1)籠型異步電動機:拖動電樞旋轉(zhuǎn)。2)電磁轉(zhuǎn)差離合器:電樞,磁極,滑環(huán)等。3)可控硅整流電源:將交流電變?yōu)橹绷鳎峁┲绷鲃畲烹娏?。?頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五滑差電動機。它由籠型異步電動機、電磁滑差離合器和控制裝置三部分組成:M33NSnTn1Tff磁極電樞(b)工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器可控整流生產(chǎn)機械(a)結(jié)構(gòu)示意第3頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五電磁滑差離合器的調(diào)速原理當(dāng)磁極上通過直流勵磁電流時,產(chǎn)
2、生固定的磁極。異步電動機拖動電樞旋轉(zhuǎn),電樞就切割磁力線,而產(chǎn)生渦流。如果將電樞看作不動,相當(dāng)于固定的磁極在空間轉(zhuǎn)動,可見它和異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場作用相當(dāng)。電樞作為載流導(dǎo)體,處在磁場中,受到電磁力作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 第4頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五工作原理 電樞由鑄鋼制成筒形鋼體。鼠籠轉(zhuǎn)子,選擇其一根分析受力。設(shè)異步機以n1的轉(zhuǎn)速拖動電樞逆時針轉(zhuǎn)切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電勢、電流,按右手定則,判斷為,再以左手定則判斷出對電樞產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)矩T企圖迫使電樞反轉(zhuǎn),但電樞的轉(zhuǎn)向是由異步電動機的轉(zhuǎn)向所決定的,這個轉(zhuǎn)矩就成為主動軸的阻轉(zhuǎn)矩。而它的反作用轉(zhuǎn)矩作用在磁極上,推動磁極逆時針方
3、向旋轉(zhuǎn),將原動機(異步機) 的機械功率傳到負(fù)載上,其轉(zhuǎn)速為n2 ,方向與n1同向,磁極帶動負(fù)載一起旋轉(zhuǎn)。從動軸轉(zhuǎn)動后切割速度變?yōu)閚=n1- n2 而磁極的轉(zhuǎn)速n2又一定小于電樞轉(zhuǎn)速n1,工作原理與異步機相似。 第5頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五電磁轉(zhuǎn)差離合器名稱的由來:由于從動軸和負(fù)載相連,要向負(fù)載輸出機械功率,由前面分析可知,只有n0時,也就是說兩軸間有轉(zhuǎn)速差存在時,才有轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生,才能把主動軸的功率傳送給從動軸,故有轉(zhuǎn)差二字。又因直流勵磁電流為零時,沒有磁場,磁極不會轉(zhuǎn)動,相當(dāng)于把生產(chǎn)機械和電樞分開,一旦加上勵磁電流,磁極立即轉(zhuǎn)動,相當(dāng)于把生產(chǎn)機械和電樞“合上”,作用
4、和機械離合器一樣。因此叫轉(zhuǎn)差離合器。因異步機和生產(chǎn)機械之間不是通過機械直接連接,而是通過電磁作用互相聯(lián)系起來,所以全名叫 “電磁轉(zhuǎn)差離合器”,簡稱離合器。因為它的作用原理與異步機的相似,而且經(jīng)常與異步機本來配套成一體。小容量的裝置中二者就裝在一個機殼內(nèi),同時轉(zhuǎn)差也叫滑差,所以又常把電磁轉(zhuǎn)差離合器和拖動它的異步電動機一起稱為滑差電機,這種調(diào)速方法叫滑差電機調(diào)速。第6頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五機械特性 滑差電機調(diào)速系統(tǒng)的機械特性,就是電磁轉(zhuǎn)差離合器本身的機械特性。即從動軸上的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。即n2=f(T),由于它的工作原理與異步電動機相似,所以機械特性也和異步機
5、相似。離合器的電樞相當(dāng)于異步機的轉(zhuǎn)子,用鑄鋼制成,由于它的電阻較大,所以機械特性和異步機轉(zhuǎn)子具有較大電阻時的機械特性相似,特性比較軟。第7頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五分析 當(dāng)n2=0時,切割磁場的轉(zhuǎn)速最高,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M最大,磁極轉(zhuǎn)動后,n2n直到n2=n1n=0T=0。它的理想空載轉(zhuǎn)速就是異步電動機的轉(zhuǎn)速n1。 改變勵磁電流的大小,就改變了磁場的強弱。這實質(zhì)上和異步電動機改變定子電壓的作用相同。所以改變勵磁電流大小,得到的機械特性相當(dāng)于異步電動機改變定子電壓的人為特性。用可控硅供電電源給直流勵磁,通過連續(xù)改變可控硅控制角,可以得到很多條人為特性。 如果勵磁電流太小,磁場太弱,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩太小,從動軸轉(zhuǎn)動不起來,就會失控。所以有失控區(qū)。 另外,在一定的磁場下,負(fù)載過大,從動軸轉(zhuǎn)速太低,也會形成從動部分跟不上主動部分,所以運行速度不能太低。第8頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五帶反饋調(diào)速系統(tǒng)第9頁,共10頁,2022年,5月20日,7點2分,星期五應(yīng)用滑差電機調(diào)速既不是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速也不是恒功率調(diào)速。優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,能平滑
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