智能車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、智能車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文【篇一：智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文終極版】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)design of the smart car based on scm長(zhǎng)春工程學(xué)院摘要本尋跡小車是以自己制作的小車作為車的車架，80c51單片機(jī)為控 制核心，加以步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。 系統(tǒng)由80C51通過(guò)io 口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。在該系統(tǒng)中， 由紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，通過(guò)對(duì)小車速度的控制，使小車 能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能很好 地滿足尋跡小車對(duì)路徑識(shí)別性能和抗干擾能力的要求，速度調(diào)節(jié)響 應(yīng)時(shí)間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有較好的動(dòng)態(tài)性能。

2、關(guān)鍵詞80C51直流電機(jī)光電傳感器自動(dòng)尋跡小車abstract：the smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 mcu as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. mcu controls the car turning back forward or running on the white line. rpr220 reflective phot

3、o sensor seeks the trace. far infrared flame sensor tracks the flame. in addition, the scm system with sunplus for voice broadcast can remind current status. the system transmits information through df module. the cars status will be transmitted to the remote console. ocmj4x8c lcd display and 2 keys

4、 for start control.keywords: 80c51 dc motor photo sensor self-guiding model car目錄1 引言12總體方案設(shè)計(jì)23硬件設(shè)計(jì)33.1硬件各單元方案設(shè)計(jì)與選擇33.2單元電路設(shè)計(jì)63.3特殊元件介紹114軟件設(shè)計(jì) 164.1主程序流程圖164.2傳感器信息處理子程序 175預(yù)期結(jié)果和創(chuàng)新成果186總結(jié) 19參考文擊卜獻(xiàn)21謝辭22附錄24 1引言1隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。 全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目， 全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本

5、題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題，主要 實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)尋跡功能。本設(shè)計(jì)采用mcs-51系列中的80c51單片機(jī)。以80c51為控制核心， 控制小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡。80c51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和 多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。它是第三代單片機(jī)的代表。第三代單片機(jī)包括了 intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc152、80c51fa/fb、80c51ga/gb、8xc451、8xc452,還包括了philips、siemens、adm、fujutsu、oki、harria-metra、atmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色、與80c51兼容的單片機(jī)。新一

6、代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是 向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己 任，將一些外部接口功能單元如a/d、pwm、pca（可編程計(jì)數(shù)器陣 列）、wdt（監(jiān)視定時(shí)器）、高速i/o 口、計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。這 一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間 的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更加靈活的方式。philips公司還為這一代單片機(jī)80c51系列8 xc592單片機(jī)引入了具 有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線-can（controller area network bus）。新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的 擴(kuò)展與配置

7、打下了良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于考古、 機(jī)器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機(jī)器人研究方面具有 很好的發(fā)展前景；在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。 所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。2總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示：圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)題目的分析，分析小車要實(shí)現(xiàn)既定功能所需要的模塊。 首先考慮所用的電機(jī)型號(hào)，是用直流電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)，由于直流 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，體積小，重量輕，裝配簡(jiǎn)單，使用方便，故選擇 用直流電機(jī)。把小車直線行進(jìn)時(shí)分成三種狀態(tài)，當(dāng)前面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到白

8、線時(shí)，小 車在跑道的正上方，這時(shí)控制兩電機(jī)同速度全速運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)到有 一個(gè)傳感器偏出白線時(shí)，小車處于微偏狀態(tài)，這時(shí)將一個(gè)電機(jī)速度 調(diào)慢，另一電機(jī)速度調(diào)快，完成調(diào)整。當(dāng)檢測(cè)到有兩個(gè)電機(jī)偏出時(shí)， 小車處于較大的偏離狀態(tài)，這時(shí)把一個(gè)電機(jī)的速度調(diào)至極低，另一 電機(jī)全速運(yùn)行，從而在較短時(shí)間內(nèi)完成路線的調(diào)整。利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊l298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，使用紅外發(fā)射管和接收管自 己制作光電對(duì)管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅 外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光 線則檢測(cè)出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則 檢測(cè)出黑線繼而輸出高電平。=J最把電平信號(hào)反饋給單片機(jī)，單

9、片機(jī)mcs-51根據(jù)反饋的信號(hào)，通過(guò) 所編寫的程序，判斷出小車行駛的狀態(tài)，通過(guò)單片機(jī)的引腳輸出相 應(yīng)的控制信號(hào)，控制直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片l298=J最【篇二：基于單片機(jī)智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)（論文）題目：學(xué)院名稱：電子與信息工程學(xué)院專業(yè)：電子與信息工程班級(jí)：姓名：學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教 師：胡勁松職 稱教授定稿日期：2013年5月10日基于單片機(jī)的智能小車摘要匹l=i智能車輛是目前世界車輛研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。 未來(lái)的車輛也一定是智能化的車輛。所以，智能化的車輛是未來(lái)人 們生活重要的載體。因此有必要對(duì)智能車輛進(jìn)行研究。研制一種智 能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實(shí)

10、際意義和科學(xué)理論價(jià)值。 本文設(shè)計(jì)了一個(gè)能自動(dòng)循跡的智能小車控制系統(tǒng)。以stc89c52單片 機(jī)為控制核心，利用反射式光電傳感器檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)小車循跡，利 用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙并提示，利用lcd1602顯示小車 的速度和路程。能實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)根據(jù)地面黑線前進(jìn)倒退、轉(zhuǎn)向行駛， 超聲波測(cè)距提示障礙物，lcd1602匹l=i關(guān)鍵詞：智能小車,stc89c52單片機(jī)，超聲波傳感器,lcd1602the smart car based on microcontrollerabstractintelligent vehicles are the hot spots of the worlds vehi

11、cle research areas and the automotive industry a new growth point. the vehicles of the future must be intelligent vehicles. so, intelligent vehicles is an important carrier of the future of peoples lives.therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. therefore, the development of a smar

12、t, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. this paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.based on signle-chip microcomputer stc89c52 to achieve track-finding using photoe

13、lectric sensor to detect black line,the use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,using the lcd1602 to display speed and distance. the car can realize automatic based on the black line forward regression. steering,ultrasonic ranging, prompting obstacles, lcd1602 real-time

14、display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.key words: smart car, stc89c52 mcu, ultrasonic sensor,lcd1602 目錄摘要錯(cuò)誤!未定義書簽。 abstract 錯(cuò)誤！未定義書簽。目 錄錯(cuò)誤!未定義書簽。 第1章1.1 第2章 2.12.22.3緒論錯(cuò)誤!未定義書簽。智能小車的意義和作用錯(cuò)誤！未定義書簽。智能小車的現(xiàn)狀1方案設(shè)計(jì)與論證2主控系統(tǒng)塊2.3.1電機(jī)模塊選擇與論證

15、2.3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選澤與論主控系統(tǒng)塊2.3.1電機(jī)模塊選擇與論證2.3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選澤與論證2.42.52.62.7第3章3.13.23.33.43.53.6第4章4.1循跡模塊2電源模.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模3334測(cè)速模塊 塊 塊 計(jì) .5顯示模7硬件設(shè)8總體設(shè)計(jì)8驅(qū)動(dòng)電8信號(hào)檢測(cè)電錯(cuò)誤！未定義書簽。測(cè)速電.錯(cuò)誤！未定義書簽。顯示電.錯(cuò)誤！未定義書簽。主控電.錯(cuò)誤！未定義書簽。軟件設(shè) TOC o 1-5 h z .17主程序模塊設(shè)計(jì)174.1.1主程序流程圖174.1.2主程序的設(shè)計(jì)174.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)194.2.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程 TOC o 1-5 h z 圖194.2.2電機(jī)驅(qū)

16、動(dòng)程序的設(shè)計(jì)204.3循跡模塊程序的設(shè)計(jì)224.3.1循跡模塊流程圖4.3.2循跡模塊程序的設(shè)圖4.3.2循跡模塊程序的設(shè)224.4測(cè)距壁障模塊程序的設(shè)計(jì). 22 244.4.1超聲波測(cè)距模塊流程 TOC o 1-5 h z 圖24 4.4.2超聲波測(cè)距模塊程序的設(shè)計(jì)254.5顯示模塊程序的設(shè)計(jì)264.5.1顯示模塊流程圖264.5.2顯示模塊程序的設(shè)計(jì)265.15.2系統(tǒng)軟硬件的調(diào)試29軟件程序的調(diào)試29硬件電路的焊接與調(diào)試30參考文 擊卜獻(xiàn)31附錄1原理圖 32附錄2源程序 33附錄3實(shí)物圖43致謝44作品（軟件）使用說(shuō)明書45【篇三：智能車的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文】河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名一、題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、起止日期年月 日至年月 日三、主要任務(wù)與要求指導(dǎo)教師職稱學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽字（蓋章）年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)閱人職稱工作單位年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)定書題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師 職稱年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯許可證答辯前向畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)（小組）提交了如下資料：1、設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明共2、圖紙共4、評(píng)閱人意見共經(jīng)審查，專業(yè)班同學(xué)所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），符合學(xué)校本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的相關(guān)規(guī)定，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任