輪系及其設(shè)計課件

1、輪系及其設(shè)計輪系及其設(shè)計目 錄第一節(jié) 輪系及其分類第二節(jié) 定軸輪系的傳動比第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動比第四節(jié) 復(fù)合輪系傳動比第五節(jié) 輪系的功用作業(yè)輪系及其設(shè)計輪系及其設(shè)計目 錄第一節(jié) 輪系及其分類作業(yè)第一節(jié)輪系及其分類一 齒輪系：由一系列齒輪組成的傳動稱為(齒)輪系章 頭二 作用1. 尺寸小重量輕2. 實(shí)現(xiàn)分路傳動3. 傳動比大1H2234. 變速和換向三 分類1.定軸輪系：2.周轉(zhuǎn)輪系：行星輪系F=13.復(fù)合輪系:四 本章任務(wù)：差動輪系F=2周轉(zhuǎn)輪系的組成著重學(xué)習(xí)各種輪系傳動比的計算方法，了解輪系的功用及設(shè)計問題第一節(jié)輪系及其分類一 齒輪系：由一系列齒輪組成的傳動稱為(齒第二節(jié)定軸輪系的傳動比一

2、一對齒輪的傳動比二.定軸輪系傳動比的計算 1. 傳動比的大小 2. 首、末輪的轉(zhuǎn)向 1）平面定軸輪系 2）空間定軸輪系章 頭第二節(jié)定軸輪系的傳動比一 一對齒輪的傳動比二.定軸輪系傳動比第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動比一 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)二 傳動比計算三 傳動比計算注意事項四 舉例 1、2 、3、4章 頭第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動比一 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)章 頭第四節(jié) 復(fù)合輪系傳動比章 頭一 復(fù)合齒輪系復(fù)合齒輪系傳動比的計算方法三 舉例 5 6 7 8 9第四節(jié) 復(fù)合輪系傳動比章 頭一 復(fù)合齒輪系第五節(jié) 輪系的功用1. 實(shí)現(xiàn)分路傳動 1H223iH1=100002. 獲得較大的傳動比3. 用于運(yùn)動的合成4. 用于運(yùn)動的分解5.實(shí)現(xiàn)

3、變速和換向傳動 例2章 頭6.行星輪上點(diǎn)的軌跡第五節(jié) 輪系的功用1. 實(shí)現(xiàn)分路傳動 1H223iH1=1 用作運(yùn)動的合成如圖輪系z3= z1節(jié) 頭123H 用作運(yùn)動的合成如圖輪系z3= z1節(jié) 頭123H用作運(yùn)動的分解求得ADBC123HR2L車輪H45P節(jié) 頭n1和n3可等速或不等速用作運(yùn)動的分解求得ADBC123HR2L車輪H45P節(jié) “+”號表示內(nèi)嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相同，“-”號表示外嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相反。對于平面齒輪：傳動比的大小：齒輪的轉(zhuǎn)向：在圖上做箭頭表示。i12=對于空間齒輪：1212121212一.一對齒輪的傳動比1. 平面齒輪的傳動比2.空間齒輪的傳動比節(jié) 頭“+”號表示內(nèi)嚙合兩輪轉(zhuǎn)向

4、相同，“-”號表示外嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相1223445（1）（2）（3）（4）將（1）（2）（3）（4）相乘得：則定軸輪系傳動比的計算的公式：=所有從動輪齒數(shù)的連乘積所有主動輪齒數(shù)的連乘積1 .傳動比的大小節(jié) 頭惰輪：對傳動比大小無影響，但改變傳動方向1223445（1）（2）（3）（4）將（1）（2）（3首末輪的轉(zhuǎn)向用“+”、“-”表示12334451）平面定軸輪系節(jié) 頭m為外嚙合的次數(shù)首末輪的轉(zhuǎn)向用“+”、“-”表示12334451）平面定n5（1）首末輪軸線平行的空間定軸輪系：式中“+”、“-”號表示首末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。用畫箭頭來判斷。（2）首末輪軸線不平行的空間定軸輪系：，轉(zhuǎn)向用箭頭表示。大小為

5、2231n112233445首末輪軸線不平行首末輪軸線平行節(jié) 頭2) 空間定軸輪系n5（1）首末輪軸線平行的空間定軸輪系：式中“+”、“-”號構(gòu)件名稱原輪系各構(gòu)件的絕對角速度轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件的角速度轉(zhuǎn)臂H中心輪1中心輪3H123o112o2H3-H一 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)節(jié) 頭構(gòu)件名稱原輪系各構(gòu)件的轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件的轉(zhuǎn)臂H中心輪1中心輪3轉(zhuǎn)化輪系的傳動比=o112o2H3反映轉(zhuǎn)化輪系中1、k兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系傳動比計算構(gòu)件名稱 原輪系各構(gòu)件的 絕對角速度轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件的角速度轉(zhuǎn)臂H中心輪1中心輪3注意式中“”：例如：節(jié) 頭轉(zhuǎn)化輪系的傳動比=o112o2H3反映轉(zhuǎn)化輪系中1、k兩輪轉(zhuǎn)三 傳動比計算注意事項1 上式只適

6、用于轉(zhuǎn)化輪系中首、末輪與轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn) 軸線平行（或重合）的周轉(zhuǎn)輪系。=節(jié) 頭2 齒數(shù)比前一定要帶“+”或“-”號。式中w1、 wk 、 wH應(yīng)分別用帶“+”、“-”號的數(shù)值帶入，其“+”、“-”表示1、k、H三者真實(shí)轉(zhuǎn)向是否相同。三 傳動比計算注意事項1 上式只適用于轉(zhuǎn)化輪系中首、末輪o112o2H31H21H231.首末輪軸線平行條 頭31H2o112o2H31H21H231.首末輪軸線平行條 頭“”號取決于轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)首末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。=o112o2H31223H1223H1H2232. 齒數(shù)比前一定要帶“+”或“-”號2312H123條 頭“”號取決于轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)首末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。=o112o2H31

7、Z1=30，Z2=20，Z2=25，Z3=25， n1=100r/min, n3=200r/min,求 nH。解：用n1=100r/min, n3=200r/min代入用n1=100r/min, n3= - 200r/min代入解得 nH= - 100r/min (與n1反向）解得nH=+ 700r/min (與n1同向）1、3反向1、3同向1H223例1節(jié) 頭Z1=30，Z2=20，Z2=25，Z3=25， n1=1iH1=1/i1H=100001H223Z1= 100 ，Z2= 101 ，Z2= 100 ，Z3= 99， 1) 求iH1。2) 若z3=100,求iH1例2解：1)節(jié) 頭2)

8、iH1=1/i1H=-100z3變化 1，iH1變化了100倍且輸出方向改變iH1=1/i1H=100001H223Z1= 100 ，例3已知z1=z3=30 , z2=60 , nH=60r/min , 求1）n3 , 2) n3H , 3) n2解123H1)齒輪3平動n3H=n3-nH3) 與H同向2)=0-60=-60r/min例3已知z1=z3=30 , z2=60 , nH=60r/例4注意：已知： z3= z1，求i3H123H例3中本例中節(jié) 頭解:例4注意：已知： z3= z1，求i3H123H例3中本例中OH12324(1)16452H3(2) 既含有定軸輪系，又含有周轉(zhuǎn)輪系

9、, 或者含有多個周轉(zhuǎn)輪系的 齒輪傳動系統(tǒng)。一 復(fù)合齒輪系節(jié) 頭OH12324(1)16452H3(2) 二 復(fù)合齒輪系傳動比的計算方法2、分列方程3、聯(lián)立求解d、 聯(lián)立求解時，注意各簡單輪系之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系。4、注意事項1、劃分輪系a、齒數(shù)比連乘積前的符號；b、已知轉(zhuǎn)速應(yīng)以代數(shù)量代入；“+”“-” ；c、求出的轉(zhuǎn)速也帶有符號，“+”表示與假定的正方向相同， “-”表示與假定的正方向相反；OH12324H節(jié) 頭行星輪 轉(zhuǎn)臂 中心輪二 復(fù)合齒輪系傳動比的計算方法2、分列方程3、聯(lián)立求解d12342352、分列方程3、聯(lián)立求解4、注意符號解 1、劃分輪系1-2-2-3為周轉(zhuǎn)輪系例5（方向與n1同向）：

10、已知z1=24, z2=33, z2=21, z3=78, z3=18, z4=30, z5= 78，轉(zhuǎn)速n1=1500r/min，試求轉(zhuǎn)速n5。節(jié) 頭，3-4-5為定軸輪系。12342352、分列方程3、聯(lián)立求解4、注意符號解 1：已知z1= z5= 1(右旋), z1=101, z2=99, z4 = z5= 100, z2= z4 , n1=100r/min，試求轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速nH。解： 1、劃分輪系2、分列方程3 聯(lián)立求解(1)(2)(3) 得（方向與n2同向）2-3-4, H為周轉(zhuǎn)輪系；115543422H例9節(jié) 頭1-2，1-5-5-4為兩定軸輪系。：已知z1= z5= 1(右旋),

11、 z1=101, z2=1634252H(a)(b)已知齒數(shù)，求圖示輪系i14例7解：圖1、2、2、3、H和4、5、6、H分別為周轉(zhuǎn)系節(jié) 頭1634252H(a)(b)已知齒數(shù)，求圖示輪系i14例7例8求圖(a)所示輪系i14(a)(b)142H3214H32223K行星輪系 (1)齒輪1、2、2、4組成周轉(zhuǎn)輪系(2)1、2、2、3組成 周轉(zhuǎn)輪系解節(jié) 頭考慮(b)解法例8求圖(a)所示輪系i14(a)(b)142H3214H例6求圖示卷揚(yáng)機(jī)傳動比i15解：1、2、2、3、5組成 周轉(zhuǎn)輪系，5為系桿3、4、5組成定輪系消去n3得節(jié) 頭考慮若z5未知如何求解例6求圖示卷揚(yáng)機(jī)傳動比i15解：1、2、2、3、5組成 周 例523H41（左旋）2圖中：z1=2 , z2=60 , z2= z3=30 , n1=3000r/min，(逆時針) 求nH解：1、2及機(jī)架組成定軸輪系2、3、4 、H及機(jī)架組成周轉(zhuǎn)輪系mz4=mz2+2mz3 n2聯(lián)解(1)(2)nH與n2同