《汽車檢測(cè)技術(shù)》汽車底盤技術(shù)狀況的檢測(cè)

1、2022/9/251汽車底盤技術(shù)狀況的檢測(cè)2022/9/252教學(xué)目的及要求掌握車輪定位檢測(cè)的必要性、檢測(cè)原理及檢測(cè)方法掌握檢測(cè)側(cè)滑量的基本原理掌握制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)原理、檢測(cè)方法掌握前照燈檢測(cè)儀的檢測(cè)原理和方法2022/9/253重點(diǎn)：車輪定位的作用及檢測(cè)方法； 難點(diǎn)：車輪定位的檢測(cè)原理； 制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的原理及影響精度的因素。課時(shí)：8教學(xué)目的及要求2022/9/254檢測(cè)必要性檢測(cè)方法路試室內(nèi)臺(tái)架2022/9/255任務(wù)一 驅(qū)動(dòng)輪輸出功率的檢測(cè)檢測(cè)的必要性和目的底盤輸出功率檢測(cè)又稱底盤測(cè)功，指對(duì)驅(qū)動(dòng)輪輸出功率的檢測(cè)一、底盤測(cè)功機(jī)的功能（1）驅(qū)動(dòng)輪輸出功率（2）加速能力（3）滑行能力（4）傳動(dòng)效率

2、（5）檢測(cè)及校正車速-里程表（6）間接測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)功率油耗、排放、異響2022/9/256二、測(cè)功機(jī)的構(gòu)造由滾筒裝置、測(cè)功裝置、飛輪機(jī)構(gòu)、測(cè)速裝置、控制與指示裝置。2022/9/2572022/9/258 底盤測(cè)功機(jī)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖1框架2電渦流測(cè)功器3變速器4主動(dòng)滾筒5速度傳感器6聯(lián)軸器7、8飛輪9、10電磁離合器11舉升器12從動(dòng)滾筒13壓力傳感器2022/9/2591、滾筒（單滾筒和雙滾筒）車輪驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，車不動(dòng)，筒相當(dāng)于路面。雙滾筒直徑小，接觸面小，比壓大，變形大，滑轉(zhuǎn)率大，滾動(dòng)阻力大，精度低，損失功率大，損失1520。 汽車在干燥滾筒上驅(qū)動(dòng)過程是摩擦過程，總摩擦力由若干分力組成雙滾

3、筒：安置角影響測(cè)量精度單滾筒直徑無窮大，接近于地面表面狀況不同，分為光滾筒、滾花、帶槽和噴涂滾筒。2022/9/2510滾筒裝置的結(jié)構(gòu)類型2022/9/25112022/9/2512滾筒試驗(yàn)臺(tái)的受力情況安置角：是指車輪與滾筒接觸點(diǎn)的切線方向與水平方向的夾角。用表示。Ff=f.G/cos滾動(dòng)阻力隨安置角增大而增大。2022/9/25132022/9/25142、測(cè)功裝置用于吸收和測(cè)量汽車驅(qū)動(dòng)輪的輸出功率，稱測(cè)功器。2022/9/2515 水冷電渦流測(cè)功器結(jié)構(gòu)示意圖1.勵(lì)磁線圈 2.定子 3.轉(zhuǎn)子 4.聯(lián)軸器 5.底座 6.軸承 7.冷卻水管 8.冷卻室水溝水力測(cè)功機(jī)電力測(cè)功機(jī)作用：模擬汽車行駛阻

4、力。2022/9/2516測(cè)功機(jī)工作原理2022/9/25173.飛輪機(jī)構(gòu)2022/9/25184、測(cè)量裝置2022/9/2519 測(cè)力傳感器工作原理2022/9/25202022/9/2521 測(cè)速裝置2022/9/25222022/9/25235、反拖裝置部分配置作用：提供原動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)目的：測(cè)滾筒系統(tǒng)機(jī)械損失、傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失及車輪在滾筒上的滾動(dòng)阻力組成：反拖電動(dòng)機(jī)，離合器，測(cè)力裝置測(cè)力裝置：檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的阻力，兩種形式電功率表測(cè)力傳感器2022/9/25246、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)LED點(diǎn)陣屏顯示器打印機(jī)鍵盤信號(hào)預(yù)處理測(cè)量傳感器測(cè)速傳感器測(cè)距傳感器開關(guān)量輸入電渦流控制器斷電器

5、輸出電渦流測(cè)功舉升器電磁離合器反拖電動(dòng)機(jī)水泵 控制系統(tǒng)原理框圖底盤測(cè)功機(jī)采用全自動(dòng)控制方式，自動(dòng)、連續(xù)測(cè)試汽車在任一車速下的功率，全自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理框圖如下所示2022/9/25257、舉升裝置2022/9/25268、輔助裝置2022/9/25272022/9/25282022/9/25292022/9/2530三、驅(qū)動(dòng)輪輸出功率檢測(cè)1.檢測(cè)原理：車輪驅(qū)動(dòng)滾筒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而汽車不動(dòng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使通過定子繞組的磁通量發(fā)生變化，定子、轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相互作用，且作用力矩相等，轉(zhuǎn)子受阻，定子擺動(dòng)，定子中電流增加，磁場(chǎng)增強(qiáng)，作用力變大。2022/9/25312.環(huán)境條件和檢測(cè)工況（1）環(huán)境條件（溫度、濕度和氣

6、壓）（2）檢測(cè)工況按國(guó)標(biāo)規(guī)定3、結(jié)果分析影響因素：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率、傳動(dòng)效率、滾動(dòng)阻力和測(cè)功機(jī)傳動(dòng)效率傳動(dòng)系統(tǒng)診斷標(biāo)準(zhǔn)：新車70%發(fā)動(dòng)機(jī)功率 載貨車和大客車60%、65%發(fā)動(dòng)機(jī)功率額定轉(zhuǎn)矩額定功率2022/9/2532（1）實(shí)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪輸出功率（2）驅(qū)動(dòng)輪輸出功率校正（3）計(jì)算校正驅(qū)動(dòng)輪輸出功率與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出總功率百分比2022/9/2533（4）在用車動(dòng)力性評(píng)價(jià)2022/9/2534四、加速能力測(cè)試加速、滑行時(shí)汽車的能量全部用于克服慣性使整車動(dòng)能的增加，而未對(duì)外輸出，車不動(dòng)，因此變成了滾筒、轉(zhuǎn)子能量的增加。即車的動(dòng)能（轉(zhuǎn)子滾筒的）動(dòng)能車動(dòng)能A1/2mv21/2(Jk+Jr)2輪+1/2J傳2傳測(cè)功

7、機(jī)能A1/2J轉(zhuǎn) 21/2J筒21/2J配2+ 1/2J傳2傳配重飛輪A=A因此可算出 J配2022/9/2535加速能力檢測(cè)：滾筒圓周速度從某一值升到另一值的時(shí)間與汽車路試時(shí)在相應(yīng)速度區(qū)間的加速度相對(duì)應(yīng)。滑行能力測(cè)試：摘檔滑行后，儲(chǔ)存的動(dòng)力釋放來驅(qū)動(dòng)車輪和傳動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，滾筒轉(zhuǎn)過的圓周長(zhǎng)與路試時(shí)滑行距離相對(duì)應(yīng)。校正2022/9/25363、傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率檢測(cè)Pc-測(cè)功機(jī)損失Pc滾動(dòng)阻力損失： 機(jī)械摩擦損失： 打滑損失：10-20% 檢測(cè)離合器、變速器，主減速器，之間的摩擦大小。注意：測(cè)功機(jī)已損失1520。當(dāng)傳動(dòng)效率過低時(shí)，說明消耗于離合器、變速器、分動(dòng)器主傳動(dòng)器、差速器的功率增加汽車傳動(dòng)系統(tǒng)

8、技術(shù)狀況不良。2022/9/2537五、車速表及其他項(xiàng)目的檢測(cè)GB規(guī)定：指示車速與實(shí)際車速的關(guān)系如下排放經(jīng)濟(jì)性點(diǎn)火提前角異響各總成工作溫度及電氣設(shè)備工作情況2022/9/2538六、使用方法1、準(zhǔn)備工作（1）被測(cè)車輛（2）底盤測(cè)功機(jī)2、測(cè)試方法（1）測(cè)試具有代表性、額定點(diǎn)、最大扭矩點(diǎn)、常用車速。（2）恒速測(cè)量：車速不變，油門變化，負(fù)載變化類似負(fù)荷特性 車速不變，負(fù)載可變，油門可變2022/9/2539七、影響因素1、底盤測(cè)功機(jī)內(nèi)阻的功率損耗與傳動(dòng)系統(tǒng)阻力有關(guān)2、風(fēng)冷式電渦流機(jī)風(fēng)扇散熱時(shí)會(huì)消耗一定驅(qū)動(dòng)功率3、車輪滾動(dòng)阻力（1）安置角（2）滾筒直徑及滾筒表面狀況對(duì)車輪滾動(dòng)阻力影響（3）輪胎氣壓的影

9、響4、被測(cè)車輛2022/9/2540任務(wù)二汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)離合器變速器萬向節(jié)驅(qū)動(dòng)橋主減速器差速器傳動(dòng)軸半 軸2022/9/25411-變速器 2-傳動(dòng)裝置 3-驅(qū)動(dòng)橋 4-后懸架 5-車架2022/9/2542檢測(cè)必要性國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：1）離合器平穩(wěn)、徹底，不有異響、抖動(dòng)和不正常打滑。踏板力300N，手握力00N。2）變速器和分動(dòng)器齒輪嚙合，互鎖和自鎖，不有亂檔和自行跳檔；無異響；變速桿不得與其他部件干涉。3）傳動(dòng)軸不振抖和異響，中間軸承、萬向節(jié)不裂紋和松曠。檢測(cè)方法：經(jīng)驗(yàn)法和儀器法。2022/9/2543一、傳動(dòng)系功率損失和效率的檢測(cè)1、傳動(dòng)系統(tǒng)損失功率檢測(cè)反拖試驗(yàn)測(cè)得2、傳動(dòng)系

10、統(tǒng)的機(jī)械效率二、汽車滑行距離檢測(cè)1、滑行距離的檢測(cè)原理檢測(cè)方法：路試和室內(nèi)臺(tái)架2、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑油油溫不低于50，記錄汽車從30km/h開始的滑行距離3、影響結(jié)果的因素2022/9/25443、影響結(jié)果的因素空檔滑行后檢測(cè)車速越高，則汽車慣性越大，滑行距離越長(zhǎng)，準(zhǔn)確控制車速。汽車總質(zhì)量越大，則汽車的慣性越大，滑行距離越長(zhǎng)，嚴(yán)格控制質(zhì)量。汽車驅(qū)動(dòng)軸數(shù)越多，則滑行的行駛阻力越大，滑行距離越短，注意被測(cè)車的驅(qū)動(dòng)軸數(shù)。輪胎氣壓越低，則汽車滑行的行駛阻力越大，滑行距離越短，嚴(yán)格控制胎壓，符合標(biāo)準(zhǔn)。其他檢測(cè)條件：2022/9/2545三、離合器滑轉(zhuǎn)的檢測(cè)1、離合器滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象什么是滑轉(zhuǎn)？常見故障：打滑，分離不徹

11、底，發(fā)響和抖動(dòng)滑轉(zhuǎn)造成的影響不能有效傳遞動(dòng)力；動(dòng)力性下降；摩擦片磨損嚴(yán)重；起步困難，加速性能差，上坡時(shí)打滑明顯，燒摩擦片。2、離合器滑轉(zhuǎn)的檢測(cè)方法檢測(cè)儀器：離合器滑轉(zhuǎn)測(cè)試儀 組成檢測(cè)原理2022/9/2546四、傳動(dòng)系統(tǒng)角間隙的檢測(cè)1、傳動(dòng)系統(tǒng)角間隙產(chǎn)生的原因檢測(cè)必要性：滑移-磨損-間隙診斷參數(shù)：總角間隙。檢測(cè)儀器指針式、數(shù)字式角間隙儀2.指針式角間隙檢測(cè)儀原理1）組成2）安裝：指針主傳動(dòng)器主動(dòng)軸上，刻度盤固定在主動(dòng)器殼體上，扭力扳手鉗口卡在傳動(dòng)軸萬向節(jié)上圖4-33 指針式角間隙檢測(cè)儀 a)安裝 b)指針式扭力扳手1-卡嘴 2-指針座 3-指針 4-刻度盤 5-手柄 6-手柄套筒 7-定位銷

12、8-可換鉗口2022/9/2547角間隙檢測(cè)分段進(jìn)行：（1）驅(qū)動(dòng)橋角間隙 （2）萬向傳動(dòng)裝置的角間隙（3）離合器和變速器各檔位的角間隙（4）以上三段角間隙之和即為傳動(dòng)系統(tǒng)的總角間隙離合器變速器萬向節(jié)驅(qū)動(dòng)橋主減速器差速器傳動(dòng)軸半 軸2022/9/25483.數(shù)字式角間隙檢測(cè)儀原理構(gòu)成：傾角傳感器和測(cè)量?jī)x。傳感器相當(dāng)于一個(gè)傾角頻率轉(zhuǎn)換器。分段檢測(cè)：（1）萬向傳動(dòng)裝置（2）離合器和變速器（3）驅(qū)動(dòng)橋4、結(jié)果分析（1）角間隙產(chǎn)生原因離合器從動(dòng)盤與變速器第一軸配合松曠變速器中各對(duì)傳動(dòng)齒輪嚙合間隙過大，或滑動(dòng)齒輪與花鍵軸配合松曠2022/9/2549萬向傳動(dòng)裝置的萬向節(jié)松曠或伸縮節(jié)花鍵配合松曠驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)各對(duì)

13、齒輪嚙合間隙過大，軸承松曠或半軸齒輪與半軸花鍵配合松曠（2）角間隙檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)間隙過大工作條件惡化配合副零件磨損劇烈傳動(dòng)損失功率增大傳動(dòng)效率降低傳動(dòng)噪聲增大2022/9/2550任務(wù)三 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)2022/9/25512022/9/2552一、轉(zhuǎn)向輪定位檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪定位定義：定位的意義保證操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性定位參數(shù)失準(zhǔn)原因：磨損、變形、損壞，更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件失準(zhǔn)帶來的影響:易產(chǎn)生行車事故；滾動(dòng)阻力增大,動(dòng)力性下降，油耗增加；輪胎異常磨損-經(jīng)濟(jì)性變差。采取措施:適時(shí)定位檢測(cè),據(jù)結(jié)果調(diào)整檢測(cè)方法：靜態(tài)和動(dòng)態(tài) 靜態(tài)法幾何角度；動(dòng)態(tài)法側(cè)向力或側(cè)滑量2022/9/25531、轉(zhuǎn)向輪定位

14、及作用（1）主銷后傾角太大回正力矩大，轉(zhuǎn)向沉重。圖4-2 主銷后傾角示意圖2022/9/2554（2）主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角及作用示意圖2022/9/2555（3）轉(zhuǎn)向輪外傾角 車輪外傾角示意圖2022/9/2556（4）前束轉(zhuǎn)向輪前束2022/9/25572、車輪定位基準(zhǔn)幾何中心線和推力線重合 車輪中心線指輪胎上對(duì)車輪軸垂直的中心線。幾何中心線 指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。 推力線 指后輪總前束的角平分線 。2022/9/25583、定位基準(zhǔn)的優(yōu)缺點(diǎn) 幾何中心線定位，后輪位置發(fā)生變化，會(huì)發(fā)生定位問題。 推力線定位。但只要有任何一種變形出現(xiàn)，推力線位置便不正確。 四輪定位：就是

15、幾何中心線和推力線重合的定位。2022/9/2559、什么時(shí)候進(jìn)行四輪定位？直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動(dòng)復(fù)位）駕駛時(shí)車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。前部經(jīng)碰撞事故維修后。2022/9/25605、四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪前束值角及前張角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張角后輪外傾角轉(zhuǎn)向輪輪外傾角輪距、軸距后輪前束值角推力角軌跡寬度偏差橫向偏位軸距偏差輪軸偏移等軸偏位2022/9/2561二、車輪定位的概念及作用 1、主銷后傾角的分

16、析2022/9/2562主銷后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。2022/9/2563主銷后傾作用行駛中的方向跑偏能自動(dòng)回正，但轉(zhuǎn)向時(shí)費(fèi)力。不影響輪胎磨損。動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車，后傾大過小易偏擺（擺振），高速擺振胎壓低后可減小后傾（起后傾作用）2022/9/2564調(diào)整：雙叉臂調(diào)偏心凸輪有撐桿的調(diào)撐桿頭下控制臂等長(zhǎng)時(shí)后傾、外傾都變，先后再外。2022/9/25652、主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。2022/9/2566內(nèi)傾角的作用 (1)偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自動(dòng)回正 (3)過小不回正，低速偏

17、擺（擺振） (4)左右不等，驅(qū)動(dòng)跑偏。 2022/9/2567包容角內(nèi)、外傾角的總和。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲，包容角變化。2022/9/2568偏矩：主銷線與地面交點(diǎn)和胎中心線與地交點(diǎn)的距離。也稱摩擦半徑，有正負(fù)零之分。負(fù)偏距的作用：若前輪的制動(dòng)器制動(dòng)力不等，左輪大于右輪（F1F2）,會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)跑偏，車身偏向是圖示的X方向。 此時(shí)兩邊不等的制動(dòng)力，作用在負(fù)偏距R上，F(xiàn)1使左輪向A方向偏轉(zhuǎn)， F2使右輪向B方向偏轉(zhuǎn)，兩方向效果綜合后，使車身偏向圖示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，則可減小制動(dòng)跑偏的趨勢(shì)。2022/9/25692022/9/25703、車輪外傾角外傾角的定義： 轉(zhuǎn)向輪安裝時(shí)并非垂直于路面，

18、而是向外傾斜一個(gè)角度，車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內(nèi)，車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角。有零外傾正外傾：鉛垂線外側(cè)負(fù)外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè)2022/9/2571正外傾角的作用減輕作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)荷。防止車輪滑脫。重載時(shí)防止內(nèi)傾（重載時(shí)內(nèi)傾）減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。p少磨損（全面接觸） 負(fù)外傾角的作用轉(zhuǎn)向時(shí)，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差。配合負(fù)前束2022/9/25722022/9/25734、前束：前束定義： 前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線，左右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨(dú)前束之分。后輪總前束的角平分線為推力線。

19、正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（車軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移力，胎外側(cè)磨成羽毛狀。從動(dòng)輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動(dòng)輪增大負(fù)前束。2022/9/2574前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囕喭鈨A角作用使車輪頂部朝外傾斜 當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)造成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。2022/9/25755、前展定義：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角差。內(nèi)側(cè)大于外側(cè)，由轉(zhuǎn)向梯形保證。無前展：汽車直行時(shí)兩輪平行，轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)量相同，則兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心不在一個(gè)交點(diǎn)上，內(nèi)輪滾動(dòng)而側(cè)滑、胎磨損嚴(yán)重。梯形臂變形則前展變化2022/9/25762、轉(zhuǎn)向輪定

20、位儀的構(gòu)成常用方法：靜態(tài)法檢測(cè)原理：轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面對(duì)各定位角間的直接或間接的關(guān)系常用儀器光束水準(zhǔn)車輪定位儀水準(zhǔn)車輪定位儀2022/9/2577光束水準(zhǔn)儀組成：水準(zhǔn)儀、兩套聚光器、兩套支架、兩套轉(zhuǎn)盤、兩套桿尺、兩套標(biāo)桿和一個(gè)制動(dòng)踏板抵壓器。應(yīng)用：大、中、小型車。水準(zhǔn)車輪定位儀由水準(zhǔn)儀和轉(zhuǎn)盤組成，只用于小型車的測(cè)量。水準(zhǔn)儀有插銷和永久磁鐵式兩種。2022/9/2578永久磁鐵式水準(zhǔn)儀插銷式水準(zhǔn)儀2022/9/2579支架作用：連接水準(zhǔn)儀與輪輞固定腳：內(nèi)張式和外收式 支架2022/9/2580 轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)1-固定盤 2-活動(dòng)盤 3-鋼球 4-指針 5-刻度尺 6-橫向?qū)к?7-縱向?qū)к夀D(zhuǎn)盤組成作用聚

21、光器3、轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)原理和方法（1）外傾角檢測(cè)2022/9/2581 檢測(cè)車輪外傾角和主銷后傾角1-導(dǎo)軌；2-活動(dòng)支架；3-調(diào)整支座；4-調(diào)節(jié)螺釘；5-固定腳；6-固定支架；7-水準(zhǔn)儀；8-A調(diào)節(jié)盤；9-BC調(diào)節(jié)盤；10-定位銷；11-旋鈕 外傾角檢測(cè)原理2022/9/2582（2）主銷后傾角檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)所形成的幾何關(guān)系間接測(cè)量。測(cè)量原理測(cè)量步驟轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，直線行駛，拉緊駐車制動(dòng)，取下轉(zhuǎn)盤銷；接好水準(zhǔn)儀，使車輪外轉(zhuǎn)20松開鎖緊螺釘，水準(zhǔn)儀水平面放置；主銷后傾角測(cè)量原理2022/9/2583轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)節(jié)盤，使其指示紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合；調(diào)氣泡管調(diào)節(jié)旋鈕，使氣泡在中間位置

22、；轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)轉(zhuǎn)40調(diào)節(jié)、調(diào)節(jié)盤，使水準(zhǔn)氣泡回到中間位置，此時(shí)指示紅線指的藍(lán)盤上數(shù)。（3）主銷內(nèi)傾角的檢測(cè)測(cè)量原理：測(cè)量步驟：轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，取下轉(zhuǎn)盤銷；抵壓器壓下制動(dòng)踏板；安水準(zhǔn)儀； 主銷內(nèi)傾角測(cè)量原理2022/9/2584轉(zhuǎn)向輪向外轉(zhuǎn)20使水準(zhǔn)儀處于水平狀態(tài)；調(diào)節(jié)盤上紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤上的零線重合；向內(nèi)轉(zhuǎn)40調(diào)使氣泡回到中間位置。思考：為什么再把轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)2倍角度？（4）前束的檢測(cè)步驟：轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，取下鎖止銷，拉緊手制動(dòng)；輪上安支架，把聚光器固定在支架上；直線行駛；2022/9/25852022/9/2586平衡頂起轉(zhuǎn)向軸；將兩套標(biāo)桿平行于轉(zhuǎn)向軸放置在兩側(cè)；將聚光器光束投向前、后標(biāo)

23、桿，兩數(shù)差為前束值。 前束測(cè)量a）確定直線行駛位置 b）、c）前束測(cè)量2022/9/25874、轉(zhuǎn)向輪定位檢測(cè)注意事項(xiàng)對(duì)被檢車輛要求a）載荷和輪胎氣壓符合規(guī)定；b）新胎或磨損均勻的半新胎；c）輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷不應(yīng)松曠；d）可靠制動(dòng)。對(duì)場(chǎng)地要求a）平整、水平；b）被檢車處于水平位置，左右兩轉(zhuǎn)盤調(diào)到與被測(cè)車轉(zhuǎn)向輪輪距相同；保證前、后輪在同一面上。2022/9/2588三、車輪側(cè)滑量檢測(cè)檢測(cè)意義：外傾和前束的匹配情況。診斷標(biāo)準(zhǔn)：5m/km1、側(cè)滑的產(chǎn)生1）前束引起的側(cè)滑 前束引起的側(cè)滑2022/9/25892）外傾引起的側(cè)滑3）檢測(cè)的意義前束與外傾匹配結(jié)果：理想時(shí)，純滾動(dòng)；側(cè)滑量在規(guī)定范圍。2

24、、側(cè)滑量檢測(cè)原理滑板類型：雙板式和單板式 外傾引起的側(cè)滑2022/9/25902022/9/2591X=0無側(cè)滑X0向外滑X0向內(nèi)滑2022/9/2592（2）單滑板測(cè)量原理2022/9/2593 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖1-滾輪 2-2、5-左、右滑板 3-連桿機(jī)構(gòu) 4-復(fù)位彈簧 6-位移傳感器 3、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)造2022/9/2594（1）試驗(yàn)臺(tái)主體：長(zhǎng)有500、800、1000mm,側(cè)滑1mm為m/km。雙搖臂機(jī)構(gòu)使兩板等量?jī)?nèi)外移，共用回位裝置。鎖止裝置使其不動(dòng)。測(cè)量裝置：電位計(jì)、差動(dòng)變壓器、自整角電機(jī)。診斷參數(shù)：m/km，極值：m/km單滑板試驗(yàn)臺(tái)：?jiǎn)为?dú)測(cè)量單輪側(cè)滑。雙滑板試驗(yàn)臺(tái)：?jiǎn)屋唫?cè)

25、滑。2022/9/2595（2）側(cè)滑量測(cè)量裝置位移傳感器電位計(jì)差動(dòng)變壓器123 電位計(jì)式位移傳感器原理U1U22022/9/2596（3）指示裝置：機(jī)械式和電氣式。行駛1km,側(cè)滑1m為一個(gè)刻度。（4）報(bào)警裝置：多于5格刻度 電氣式指示裝置1-指示儀表 2-報(bào)警用蜂鳴器或信號(hào)燈3-電源指示燈 4-導(dǎo)線 5-電源開關(guān)2022/9/25974、影響因素1）影響因素外傾與前束配合不當(dāng)。輪轂軸承間隙過大，左右松緊度不一致等；轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和襯套磨損過度；橫、直拉桿球頭松曠，左右懸架性能差異；前、后軸不平行；輪胎氣壓或花紋、或磨損不勻或有異物等。通過側(cè)滑板的速度。轉(zhuǎn)向輪通過側(cè)滑板方向是否與側(cè)滑板垂直。202

26、2/9/25985、使用方法和注意事項(xiàng)準(zhǔn)備工作a）輪胎氣壓；b）清理輪胎；c）檢查試驗(yàn)臺(tái)導(dǎo)線連接，儀表復(fù)零；d）打開鎖止裝置，滑板能否滑動(dòng)自如，能否回位；指示裝置是否指零；檢測(cè)方法a）以一定速度垂直通過側(cè)滑板，不得轉(zhuǎn)向和制動(dòng)；b）讀數(shù)或打印結(jié)果；c）結(jié)束后，鎖上滑板關(guān)斷電。2022/9/25992022/9/251002022/9/25101前束光束刻度板測(cè)量法2022/9/25102四、汽車四輪定位檢測(cè)1、四輪定位及作用（1）檢測(cè)意義：轉(zhuǎn)向精確、運(yùn)行平穩(wěn)、行駛安全、降低油耗、減輕輪胎磨損。（2）需檢測(cè)和調(diào)整的情況直線行駛困難；前輪搖擺不定，行駛方向飄移；輪胎不正常磨損；汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向

27、系統(tǒng)部件或維修后。2022/9/251032、檢測(cè)指標(biāo) 主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角、前束、輪距、軸距、推力角和前展。3、檢測(cè)原理（1）前束和左右輪軸距差1）車輪上裝有傳感器2）前束為零時(shí)3）左右輪存在前束時(shí) 光線形成的封閉矩形2022/9/25104車輪前束值/角檢測(cè)原理2022/9/25105推力角檢測(cè)原理2022/9/251062022/9/25107（2）推力角的檢測(cè)1）定義：2）檢測(cè)意義：（3）車輪外傾（4）主銷后、內(nèi)傾角（5）轉(zhuǎn)20前張角檢測(cè)原理梯形臂和各連桿是否變形2022/9/251082022/9/251094、四輪定位儀構(gòu)成及安裝類型：拉線式、光學(xué)式和圖像式5、檢測(cè)方

28、法2022/9/25110傳感器：卡具：2022/9/25111轉(zhuǎn)盤后輪后滑板2022/9/25112（1）對(duì)被檢車輛的基本要求1）前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；2）前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠；3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)、不松曠；4）前后減振器性能良好、不漏油；5）車前后高與標(biāo)準(zhǔn)值差不大于5mm；6）制動(dòng)系統(tǒng)正常。（2）測(cè)前準(zhǔn)備（3）檢測(cè)步驟6、故障原因分析（見書表4-3）7、注意事項(xiàng)2022/9/25113五、轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力檢測(cè)必要性：檢測(cè)項(xiàng)目：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力。1.轉(zhuǎn)向盤自由行程及檢測(cè)（1）轉(zhuǎn)向盤自由行程自由行程概念過大原因診斷標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不許大

29、于：機(jī)動(dòng)車-15；三輪車35；其他車25 。（2）檢測(cè)：專用轉(zhuǎn)向儀。2.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力及其檢測(cè)（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力2022/9/25114檢測(cè)方法：動(dòng)態(tài)或靜態(tài)。檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 路試：10km/h，5s，25m，245N； 原地：120N（2）轉(zhuǎn)向力檢測(cè)儀和工作原理儀器組成所測(cè)項(xiàng)目：自由行程、轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)角。組成：使用：結(jié)果分析圖4-1 轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x2022/9/25115任務(wù)四 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)2022/9/25116制動(dòng)踏板制動(dòng)主缸制動(dòng)油管制動(dòng)鼓制動(dòng)輪缸摩擦片2022/9/251172022/9/25118一、汽車制動(dòng)過程2022/9/25119二、汽車制動(dòng)性能診斷參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：檢測(cè)方法：路試

30、和臺(tái)架試驗(yàn)檢測(cè)參數(shù)：路試制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性或制動(dòng)減速度、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和制動(dòng)穩(wěn)定性臺(tái)試制動(dòng)力、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和左右輪制動(dòng)力差、 阻滯力。1、制動(dòng)距離法檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)（1）制動(dòng)距離（2）制動(dòng)穩(wěn)定性2022/9/25120制動(dòng)距離s最直觀的參數(shù)，適于路試。缺點(diǎn)：場(chǎng)地大，輪胎磨損大，整車性能，不能反映制動(dòng)力分配情況。2、制動(dòng)減速度法檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)減速度、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和制動(dòng)穩(wěn)定性（1）j優(yōu)點(diǎn)：較真實(shí)反映制動(dòng)情況2022/9/25121（2）制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間定義標(biāo)準(zhǔn)：液壓的不應(yīng)大于0.35s，氣壓的不應(yīng)大于0.60s，列車、鉸接客車、無軌電車不應(yīng)大于0.80s（3）制動(dòng)穩(wěn)定性特點(diǎn)：制動(dòng)減速度適用路試，檢測(cè)儀器五輪儀、

31、非接觸式多功能檢測(cè)儀和減速度儀等；是整車性能參數(shù)，不能反映各車輪制動(dòng)效能；受環(huán)境影響，耗燃料、磨損輪胎。2022/9/251223、制動(dòng)力法檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)力作為診斷參數(shù)，臺(tái)架檢測(cè)行車和駐車制動(dòng)性能。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)左右輪制動(dòng)力差的最大值，與該軸左右輪最大制動(dòng)力中大者比，對(duì)前軸不應(yīng)大于20%，對(duì)后軸不小于該軸軸荷的60%時(shí)不應(yīng)大于24%；后軸制動(dòng)力小于該軸軸荷60%時(shí)，左右輪制動(dòng)力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的8%；各輪阻滯力不應(yīng)大于車輪所在軸軸荷的5%；優(yōu)點(diǎn)：分析各車輪的制動(dòng)能力，速度快，占地少。2022/9/25123按測(cè)試原理反力式慣性式按試驗(yàn)臺(tái)支承車輪形式滾筒式平板式按檢測(cè)參數(shù)不同測(cè)制動(dòng)力式測(cè)制動(dòng)距

32、離式綜合式按試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量、指示裝置傳遞信號(hào)方式機(jī)械式液力式電氣式三、單軸反力式滾筒試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理2022/9/251242022/9/251252022/9/251261、試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)低速靜態(tài)，以各車輪制動(dòng)力作為檢測(cè)參數(shù)由電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒、測(cè)量、舉升、測(cè)量與指示裝置組成。（1）滾筒裝置支撐車輪，傳遞動(dòng)力、車輪旋轉(zhuǎn)，傳遞制動(dòng)力。主、副滾筒同軸表面有保證附著系數(shù)的材料（溝槽、粗砂）=0.65-0.8。第三滾筒測(cè)被測(cè)車輪的速度，起保護(hù)。（2）驅(qū)動(dòng)裝置：電動(dòng)機(jī)、減速器。減速器軸與主滾筒同軸，殼浮動(dòng)，殼上裝測(cè)力臂。電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；減速器減速增扭蝸輪蝸桿-圓柱齒輪行星齒輪,帶-齒輪2022/9/

33、251272022/9/25128（3）舉升裝置：車輛平穩(wěn)進(jìn)出，減小沖擊。組成：舉升器，舉升平板和控制開關(guān)類型：氣壓式，電動(dòng)螺旋式和液壓式（4）測(cè)量裝置：測(cè)力杠桿和傳感器。（5）指示與控制： 傳感器信號(hào)放大后送經(jīng)計(jì)算機(jī)顯示打印，秒后指示電機(jī)停轉(zhuǎn)，防止剝傷輪胎。 可指示制動(dòng)力差，左右制動(dòng)力大小，拖滯力。2022/9/25129圖4-37 測(cè)力裝置和驅(qū)動(dòng)裝置2022/9/25130圖4-38 計(jì)算機(jī)控制框圖2022/9/25131反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)2022/9/251322022/9/251332、工作原理制動(dòng)檢測(cè)過程 結(jié)果用左右輪制動(dòng)力差評(píng)價(jià)制動(dòng)力平衡要求阻滯力檢測(cè)制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間2022/9/251

34、342022/9/25135滾筒試驗(yàn)臺(tái)受力情況2022/9/251362022/9/251373、滾筒試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試能力分析根據(jù)力學(xué)平衡原理可列出下列關(guān)系式：聯(lián)立上式解得：2022/9/25138車輪制動(dòng)時(shí)，附著力F的大小為：影響附著力大小的因素：安置角、附著系數(shù)和水平推力F；、和F增加，附著力增大。影響的因素：車輪的直徑D、試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、滾筒中心距L、滾筒直徑d有關(guān)。當(dāng)D、d、減小，L增大時(shí)，會(huì)使安置角增大。2022/9/25139防止整車滑移，受檢測(cè)車輪不脫離前滾筒，即N10，且F0，則可推得sincos0，即tan。若滾筒附著系數(shù)按0.7計(jì)，約為35因?yàn)椋悍帜缚偸谴笥?的，F(xiàn) G， 小于

35、1， F 必小于G。不是越大越好，大，輪胎變形大，遲滯損失增加，附加轉(zhuǎn)矩大，儀器示值大，影響精度，增加車輪駛出滾筒時(shí)難度。2022/9/251404、反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的使用特點(diǎn)局限性1）制動(dòng)時(shí)滾筒轉(zhuǎn)速較低，與實(shí)際差大，影響制動(dòng)力上升速度，制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間延長(zhǎng)，影響最終結(jié)果2）不能正確反映有ABS車的制動(dòng)性能，不能反映轉(zhuǎn)向、懸架的結(jié)構(gòu)、性能對(duì)制動(dòng)性能的影響3）靜態(tài)下檢測(cè)時(shí)，沒考慮制動(dòng)時(shí)慣性作用而產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移現(xiàn)象；滾筒直徑太小，與路試差別大；臺(tái)前后滾筒不能調(diào)整，檢測(cè)時(shí)，車輪在滾筒上附著情況不同，影響結(jié)果2022/9/251412）工作原理車輪置于主、從動(dòng)滾筒間放下舉升器。起動(dòng)電機(jī)減速器、鏈傳動(dòng)、滾

36、筒車輪旋轉(zhuǎn)；減速滾筒對(duì)輪胎輪胎對(duì)滾筒傳感器電接收的位移或力信號(hào)傳給顯示裝置顯示2022/9/25142（3）缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)車速低，ABS不起作用。無慣性前移，前軸制動(dòng)力失準(zhǔn)。車輪大小與安置角有關(guān)，影響精度。不能測(cè)方向穩(wěn)定性（側(cè)滑、跑偏）（4）優(yōu)點(diǎn)測(cè)試條件穩(wěn)定；重復(fù)性好；測(cè)各車輪的制動(dòng)力及其他參數(shù)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，檢測(cè)迅速、經(jīng)濟(jì)、安全，不受外界條件限制。2022/9/25143四、慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)原理：用飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬車在路上行駛的動(dòng)能。能進(jìn)行高速試驗(yàn)，測(cè)試工況接近實(shí)際。參數(shù)：各輪制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間或減速度。分類：?jiǎn)屋S式和雙軸式雙軸式試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及檢測(cè)原理特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：接近汽車實(shí)際行駛條件，任何

37、車速進(jìn)行制 動(dòng)；缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地大，受檢車 輛受限。2022/9/25144圖4-40 雙軸慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)1-飛輪 2-傳動(dòng)器 3、6-變速器 4-測(cè)速發(fā)電機(jī) 5、9-光敏傳感器 7-可移導(dǎo)軌 8、12-電磁離合器 10-移動(dòng)架 11-傳動(dòng)軸 13-萬向節(jié) 14-后滾筒 15-前滾筒 16-舉升托板 17-移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸 18-加緊液壓缸 19-第三滾筒 20-第三滾筒調(diào)節(jié)液壓缸2022/9/25145五、平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理低速動(dòng)態(tài)式試驗(yàn)臺(tái)，測(cè)各個(gè)車輪的制動(dòng)力1、平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)（1）測(cè)試平板（6塊）面板、底板、鋼球和力傳感器圖4-41 平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)1-制動(dòng)、軸重、懸架測(cè)試平板 2-側(cè)滑測(cè)試平板 3-數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2022/9/25146（2）控制與顯示裝置完成數(shù)據(jù)采集、分析、處理和顯示功能（3）輔助裝置前后引板和中間過渡板，方便車平穩(wěn)上下試驗(yàn)臺(tái)2、工作原理：利用車在平板上行駛的慣性。3、使用特點(diǎn)1）反映車輛的實(shí)際制動(dòng)性能；2）不需模擬，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易與輪重儀、側(cè)滑儀組合在一起，提高測(cè)試效率；3）重復(fù)性差，麻煩，占地大，需助跑車道。2022/9/2514