第三編第二章工程起重機(jī)課件

1、第二章 輪式起重機(jī)本章重點(diǎn)：1工程起重機(jī)的分類；2輪式起重機(jī)與汽車起重機(jī)的區(qū)別，輪式起重機(jī)的主要參數(shù)；3臂架伸縮系統(tǒng)的工作原理；4起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿伸縮機(jī)構(gòu)、力矩限制器的結(jié)構(gòu)與工作原理。5輪式起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理。第三編第二章 輪式起重機(jī)本章重點(diǎn)：第三編第二章 輪式起重機(jī) 輪胎式起重機(jī)起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上的起重機(jī)。第三編第二章 輪式起重機(jī) 輪胎式起重機(jī)起重工 汽車起重機(jī)在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)。 汽車起重機(jī)在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上裝上起重 履帶式起重機(jī)起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機(jī)。 履帶式起重機(jī)起重工作裝

2、置和設(shè)備裝設(shè)第三編第二章工程起重機(jī)課件第三編第二章工程起重機(jī)課件第三編第二章工程起重機(jī)課件第三編第二章工程起重機(jī)課件汽車起重機(jī)隨車吊汽車起重機(jī)隨車吊起重機(jī)分類： 橋架型 臂架型 纜索型起重機(jī)隨車吊隨車吊第三編第二章工程起重機(jī)課件2.1 工程起重機(jī)的分類第三編纜索式起重機(jī)桅桿式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)履帶式起重機(jī)輪胎式起重機(jī)汽車式起重機(jī)輪式起重機(jī)工程起重機(jī)2.1 工程起重機(jī)的分類第三編纜索式起重機(jī)桅桿式起重機(jī)門式2.1 工程起重機(jī)的分類液壓機(jī)械傳動(dòng)電力機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)按傳動(dòng)方式分箱形臂式桁架臂式按吊臂形式分超大型起重量100t大型起重量40t中型起重量在16t40t小型起重量12t按起重量分2

3、.1 工程起重機(jī)的分類液壓機(jī)械傳動(dòng)電力機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 傳動(dòng)裝置形式比較： 機(jī)械傳動(dòng)：操縱費(fèi)力，調(diào)速性能差。 電力傳動(dòng)：布置方便，操縱輕巧，調(diào)速性好，易于三化，但重量大，價(jià)格貴，不易直線伸縮。 液壓傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)緊湊（傳動(dòng)比大），傳動(dòng)平穩(wěn)，操縱省力，尺寸小，重量輕，易于三化，易于實(shí)現(xiàn)直線伸縮。 吊臂形式比較： 桁架臂式：自重輕，起重性能好，人工接長(zhǎng)安裝麻煩，轉(zhuǎn)場(chǎng)需折疊吊臂，行駛性較差。 伸縮臂式：轉(zhuǎn)場(chǎng)迅速，易于高速行駛，起重準(zhǔn)備時(shí)間短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。 傳動(dòng)裝置形式比較： 輪式起重機(jī)的型號(hào)： 由類組、型、主參數(shù)即變型代號(hào)組成。類組代號(hào)：Q汽車起重機(jī)， QL輪胎式起重機(jī)。型式代號(hào)：機(jī)

4、械式不注，Y液壓 式，D電動(dòng)式；參數(shù)代號(hào)：最大額定起重量（t）；變型代號(hào)：用A、B、C等表示；2.2 輪式起重機(jī)的主要參數(shù) 1.額定起重量（Q）指起重機(jī)基本臂處于最小幅度時(shí)在能安全起吊重物的最大質(zhì)量。 輪式起重機(jī)的型號(hào)：類組代號(hào)：Q汽車起重機(jī) 2. 有效幅度（R)指在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的水平距離。吊臂工作角度一般為3075； 3. 起重力矩（M）指最大額定起重量和相應(yīng)工作幅度的乘積。 4. 起升高度（H）指吊鉤升至最高極限位置時(shí)，吊鉤中心至支撐面的距離； 5. 工作速度（V)指起升速度、變幅速度、回轉(zhuǎn)速度、吊臂伸出（或縮回）速度。 起升速度指起升卷筒在最大工作速度下相應(yīng)

5、的吊鉤速度。 2. 有效幅度（R)指在額定起重量下，起重機(jī)回 中小型起重機(jī)的吊鉤速度一般為813mmin-1，部分達(dá)15mmin-1 ，大型起重機(jī)的吊鉤速度為58mmin-1。 副吊鉤速度為主吊鉤速度的23倍。 回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)在穩(wěn)定狀態(tài)下起吊額定起重量時(shí)，起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)角速度。 中小型起重機(jī)的吊鉤速度一般為813mmin- 吊臂頭部最大圓周速度180mmin-1，起動(dòng)時(shí)間在58min以內(nèi)。 當(dāng)回轉(zhuǎn)半徑為10m時(shí)，回轉(zhuǎn)速度 3rmin-1，大型起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度為1.52rmin-1 。 6. 起重機(jī)的通過性指起重機(jī)正常行駛時(shí)通過各種道路的能力。 包括車橋、車架的結(jié)構(gòu)參數(shù)（如車橋離地間隙、輪

6、距、軸距等）、最大爬坡度、轉(zhuǎn)彎半徑等。2.2 輪式起重機(jī)的主要參數(shù) 吊臂頭部最大圓周速度180mmin2.3 全液壓起重機(jī)的構(gòu)造2.3 全液壓起重機(jī)的構(gòu)造 汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)的一般特征比較： 汽車起重機(jī)在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)。 彈性懸掛，兩個(gè)駕駛室，行駛速度高，通過性好、機(jī)動(dòng)靈活，可快速轉(zhuǎn)移；轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，工作必須打好支腿，不能前方吊重，不能帶載行駛，適合流動(dòng)性大，長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。 輪胎式起重機(jī)起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上的起重機(jī)。 車架為剛性懸掛，只有一個(gè)駕駛室，發(fā)動(dòng)機(jī)布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，軸距較小，轉(zhuǎn)彎半徑小、全輪轉(zhuǎn)向、吊重行駛，可

7、360旋轉(zhuǎn)作業(yè)，作業(yè)場(chǎng)地相對(duì)穩(wěn)定，行駛速度可達(dá)50kmh； 汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)的一般特征比較第三編第二章工程起重機(jī)課件2.3 全液壓起重機(jī)的構(gòu)造 履帶式起重機(jī)起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機(jī)。 履帶式起重機(jī)的行駛速度10kmh。 全液壓輪式起重機(jī)的組成：包括底盤、臂架伸縮系統(tǒng)、吊臂變幅系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、支腿伸縮系統(tǒng)、力矩限制器等。 主臂和副臂的結(jié)構(gòu)： 伸縮臂：材料一般為16Mn，最好用高強(qiáng)度合金鋼，各節(jié)臂間（兩側(cè)和上下面）用滑塊支承，斷面為大圓角的五邊形結(jié)構(gòu)； 副臂：桁架式結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋼制成，通過固定銷軸和托架收存在主起重臂的側(cè)方。2.3 全液壓起重機(jī)的構(gòu)造 履帶式

8、起重機(jī)液壓起升馬達(dá)特制專用底盤H型液壓支腿駕駛室變幅油缸主起重臂起重操縱室主臂角度檢測(cè)器液壓起升馬達(dá)特制專用底盤H型液壓支腿駕駛室變幅油缸主起重臂起副起重臂平衡重液壓支腿副起重臂平衡重液壓支腿副臂主臂副鉤主臂仰角檢測(cè)器力矩限制器主鉤備用前支腿支腿垂直油缸支腿操作閥液壓操作閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)及制動(dòng)器中心回轉(zhuǎn)接頭起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)帶平衡重起升卷?yè)P(yáng)機(jī)副臂主臂副鉤主臂仰角檢測(cè)器力矩限制器主鉤備用前支腿支腿垂直油2.3.1 臂架伸縮系統(tǒng) 臂架系統(tǒng)組成：主臂、副臂。 臂架伸縮方式：同步伸縮、順序伸縮和獨(dú)立伸縮。 1同步伸縮各節(jié)伸縮臂以相等的行程比率同時(shí)伸縮。同步伸縮的 基本判據(jù)：2.3.1 臂架伸縮系統(tǒng) 臂架系統(tǒng)組 利

9、用串聯(lián)油缸實(shí)現(xiàn)液壓同步伸縮 缸1的活塞桿4連基本臂，缸1的缸筒和缸2的活塞桿5連第一節(jié)伸縮臂，缸2、缸3的缸筒連第二節(jié)伸縮臂，鋼3活塞桿3連最后一節(jié)伸縮臂。 油缸1的活塞桿腔和油缸2的活塞腔、油缸2的活塞桿腔和油缸3的活塞腔分別組成兩個(gè)封閉的靜壓油腔。若在整個(gè)伸縮或縮回過程中，保證 ，則伸縮臂同步伸縮。 利用串聯(lián)油缸實(shí)現(xiàn)液壓同步伸縮臂架伸出原理圖臂架伸出原理圖第三編第二章工程起重機(jī)課件1缸活塞桿腔、2缸活塞腔補(bǔ)油原理圖截止閥12、13打開，截止閥11、14關(guān)閉1缸活塞桿腔、2缸活塞腔補(bǔ)油原理圖截止閥12、13打開，截止2缸活塞桿腔、3缸活塞腔補(bǔ)油原理圖截止閥12、13打開，截止閥11、14關(guān)閉

10、2缸活塞桿腔、3缸活塞腔補(bǔ)油原理圖截止閥12、13打開，第三編第二章工程起重機(jī)課件 同步伸縮的優(yōu)點(diǎn)： 相同工況下可減輕各臂重量，可提高中等幅度的起重量。 2. 利用單個(gè)油缸和鋼索滑輪的同步伸縮系統(tǒng) 伸出：滑輪10到滑輪1的距離的增加等于滑輪1到銷軸4的減少。 縮回：銷軸5到滑輪7的距離增加等于銷軸3到滑輪7的減少。 同步伸縮的優(yōu)點(diǎn)：基本臂第二節(jié)吊臂第三節(jié)吊臂伸臂延長(zhǎng)鋼索防磨調(diào)節(jié)塊縮臂延長(zhǎng)鋼索伸臂縮回鋼索第三節(jié)臂內(nèi)的鋼索夾板后上部耐磨塊縮臂縮回鋼索側(cè)向耐磨塊伸縮油缸基本臂第二節(jié)吊臂第三節(jié)吊臂伸臂延長(zhǎng)鋼索防磨調(diào)節(jié)塊縮臂延長(zhǎng)鋼索第三編第二章工程起重機(jī)課件2.3.1 臂架伸縮系統(tǒng) 此外同步伸縮機(jī)構(gòu)還有

11、使用分流集流閥的同步伸縮機(jī)構(gòu)和使用定量齒輪馬達(dá)的同步伸縮機(jī)構(gòu)，由于伸縮阻力的變化及液壓油泄漏，必須采用校正閥或單向溢流閥進(jìn)行同步修正。2.3.1 臂架伸縮系統(tǒng) 此外同步伸縮機(jī)構(gòu)還有使2 順序伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路采用順序閥控制的伸縮機(jī)構(gòu) 伸出順序：234（從外到內(nèi)）縮回順序：432（從內(nèi)到外）差積式順序伸縮機(jī)構(gòu)： 各油缸活塞腔和活塞桿腔互相連通。2 順序伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路 靠油缸面積保證伸出順序?yàn)椋?靠平衡閥保證縮回順序?yàn)?。 設(shè)計(jì)平衡閥K的開啟壓力時(shí)應(yīng)保證K3最小，K1最大。 平衡閥的作用： 保證吊臂承載時(shí)平穩(wěn)收縮； 同時(shí)可防止油液外漏和管道破裂造成吊臂縮回。 活塞桿鉸于基本臂 靠油缸面積保證伸出順

12、序?yàn)椋坏谌幍诙鹿こ唐鹬貦C(jī)課件第三編第二章工程起重機(jī)課件2.3.2 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)的作用：安全、平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)重物的提升和下降。 起升機(jī)構(gòu)的組成：驅(qū)動(dòng)裝置、減速機(jī)、制動(dòng)器、卷筒鋼絲繩、滑輪組及吊鉤等： 兩種驅(qū)動(dòng)形式：高速油馬達(dá)低速大扭矩馬達(dá)（直接驅(qū)動(dòng)）2.3.2 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)的作用：安全、平采用定軸式齒輪減速箱的起升機(jī)構(gòu)采用定軸式齒輪減速箱的起升機(jī)構(gòu)雙軸式定軸減速主副起升機(jī)構(gòu)雙軸式定軸減速主副起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)液壓缸鉸軸高速油馬達(dá)的兩種減速傳動(dòng)： 定軸式齒輪減速傳動(dòng) 行星式減速傳動(dòng)兩種起升機(jī)構(gòu)主起升機(jī)構(gòu)副起升機(jī)構(gòu)兩種布置形式單軸式雙軸式每種起升機(jī)構(gòu)必須設(shè)有常閉式制動(dòng)器。一般位于起 升馬達(dá)與變

13、速箱之間。制動(dòng)液壓缸鉸軸高速油馬達(dá)的兩種減速傳動(dòng)： 定軸式齒輪減速輸入軸常開雙向自緊蹄式離合器常閉帶式制動(dòng)器 副起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重力下降裝置，即在起升卷筒與傳動(dòng)軸之間裝有常開式離合器，提高空鉤或輕載時(shí)的下降速度。輸入軸常開雙向自緊蹄式離合器常閉帶式制動(dòng)器 副起升2.3.2 起升機(jī)構(gòu)單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)分泵2.3.2 起升機(jī)構(gòu)單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)分泵行星減速器常閉式多片盤式制動(dòng)器斜軸式高速油馬達(dá)卷筒行星傳動(dòng)同軸式起升機(jī)構(gòu)行星減速器常閉式多片盤式制動(dòng)器斜軸式高速油馬達(dá)卷筒行星傳動(dòng)同采用行星減速傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)葉片馬達(dá)兩級(jí)行星減速器制動(dòng)活塞壓縮彈簧多片盤式制動(dòng)器卷筒采用行星減速傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)葉片馬達(dá)兩級(jí)行星減

14、速器制動(dòng)活塞壓縮2.3.2 起升機(jī)構(gòu) 采用定軸式減速箱傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)具有分組性好，可采用標(biāo)準(zhǔn)件，維修方便，適用于中小噸位的起重機(jī)。 采用行星減速傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)具有良好的低速穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，既可布置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，也可布置在吊臂底部。 起升機(jī)構(gòu)除要保證有足夠的起升力矩、起升速度和制動(dòng)能力外，還要具有良好的調(diào)速性能和超速下降時(shí)的限速能力。2.3.2 起升機(jī)構(gòu) 采用定軸式減速箱2.3.2 起升機(jī)構(gòu) 采用低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，體積小，重量輕。2.3.2 起升機(jī)構(gòu) 采用2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 作用承受上車體的垂直載荷及 傾翻力矩，并在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用下繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩種驅(qū)動(dòng)形式： 高速油馬達(dá)

15、配合行星減速器或擺線針輪減速器驅(qū)動(dòng) 徑向低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)或一級(jí)行星減速驅(qū)動(dòng) 在高速軸上安裝有常閉式回轉(zhuǎn)制動(dòng)。減速裝置回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 作用承受上車體的垂直載荷及安裝在回轉(zhuǎn)上車體上繞回轉(zhuǎn)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)行星減速器安裝在回轉(zhuǎn)上車體上繞回轉(zhuǎn)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)行星減速器2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)行星減速箱回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈安裝單列交叉滾珠與下車體配合2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)行星減速箱回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈安裝單列交2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上繞回轉(zhuǎn)大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)2.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上繞回轉(zhuǎn)大齒回

16、轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝法蘭輸入軸兩級(jí)定軸齒輪減速常開式蹄式制動(dòng)器回轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝法蘭輸入軸兩級(jí)定軸齒輪減速常開式蹄式制動(dòng)器滾動(dòng)小齒輪行星輪行星減速固定齒圈行星架徑向柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá)滾動(dòng)小齒輪行星輪行星減速固定齒圈行星架徑向柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在上車體上回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒圈（固定在下車體上)回轉(zhuǎn)中心固定在上車體上轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒圈（固定在下車體上)回轉(zhuǎn)中心2.3.4 變幅機(jī)構(gòu) 作用利用變幅油缸的伸縮改變作業(yè)半徑及高度。 衡量指標(biāo)：變幅仰角，吊臂根部鉸點(diǎn)及變幅油缸上、下鉸點(diǎn)決定吊臂仰角范圍。 能帶負(fù)荷變幅，變幅動(dòng)作可靠；吊臂下放時(shí)平衡限速，不變幅時(shí)可靠鎖緊。2.3.4 變幅機(jī)構(gòu) 作用利用變幅2.3.5 支腿伸縮機(jī)構(gòu) 作用增大起重機(jī)的支

17、撐面積，提高起重機(jī)的抗傾翻穩(wěn)定性。起重機(jī)一般有四個(gè)支腿，前后左右分置，既可同時(shí)動(dòng)作又可單獨(dú)伸縮。 液壓支腿可增加汽車起重機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性，減輕輪胎負(fù)擔(dān)，吊裝作業(yè)時(shí)，將液壓文腿伸出，加大承載面跨矩。作業(yè)完畢，將支腿收回，車輛便可行駛。 起重機(jī)液壓支腿有：蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射式支腿等幾種形式。2.3.5 支腿伸縮機(jī)構(gòu) 作用增大起重機(jī)的支 H型支腿外伸距離大，每一支腿有水平、垂直兩個(gè)油缸，左右支腿水平伸縮橫梁交叉安裝，對(duì)地適應(yīng)性好，易于調(diào)平，支承高度高，適用于中、大型起重機(jī)。 H型支腿外伸距離大，每一支腿有水平、垂直兩個(gè)油缸 支腿伸縮動(dòng)作由一個(gè)油缸完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，但支腿跨距小，支

18、承高度低，適用于小型起機(jī)。 支腿伸縮動(dòng)作由一個(gè)油缸完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，但支腿 伸腿時(shí)，液壓缸的活塞桿伸出，油缸推動(dòng)支腿繞車架上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支腳盤著地后，活塞桿繼續(xù)外伸、支腳盤在地面作橫向滑動(dòng)，車架上抬，車輪離地。 蛙式支腿 伸腿時(shí)，液壓缸的活塞桿伸出，油缸推動(dòng)支腿繞車架上 支腿伸出后，液壓鎖將液壓油封閉在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“軟腿”，同時(shí)，一旦油管損壞，支腿仍能可靠支承。 縮腿時(shí)，液壓缸活塞桿縮回，使支腿旋轉(zhuǎn)向上，輪胎落地，支腿收起后，應(yīng)插上安全銷 。 另外，有的汽車起重機(jī)在前部附設(shè)第五個(gè)支腿，以便能在整個(gè)圓周內(nèi)作業(yè)。 支腿伸出后，液壓鎖將液壓油封閉在支腿油缸中，防止2.3

19、.6 起重力矩限制器 起重機(jī)作業(yè)時(shí)，容許最大起重量也一定，如果超重就有翻車的危險(xiǎn)。對(duì)于輪式液壓起重機(jī)，幅度隨吊臂伸縮和變幅角度變化而變化，所以，對(duì)于起重量大于或等于16t的液壓起重機(jī)必須裝設(shè)力矩限制器。 力矩限制器的作用根據(jù)起重機(jī)的作業(yè)特性將起重力矩限制在規(guī)定范圍內(nèi)，防止起重機(jī)傾翻或損壞起重機(jī)部件。 力矩限制器的組成：力矩檢測(cè)器、主臂長(zhǎng)度檢測(cè)器、變幅角度檢測(cè)器、力矩限制器本體、自動(dòng)停止回路。2.3.6 起重力矩限制器 起重機(jī)作業(yè)時(shí)，容許最 力矩檢測(cè)器安裝在變幅油缸活塞桿的末段，是一個(gè)將起重力矩轉(zhuǎn)變?yōu)殡娪嵦?hào)的應(yīng)變儀。 吊臂長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)器由卷線盒和檢測(cè)器組成，將導(dǎo)線長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為角度在轉(zhuǎn)換為電阻。 角度監(jiān)

20、測(cè)器將主臂角度轉(zhuǎn)換為電阻。 自動(dòng)力矩限制器也叫力矩限制器本體，由中央處理器、存儲(chǔ)器及顯示電路板組成。 其運(yùn)算系統(tǒng)根據(jù)起重機(jī)工作狀態(tài)、計(jì)算負(fù)荷的額定值、實(shí)際值并對(duì)兩者進(jìn)行比較，確定起重機(jī)是否處于安全狀態(tài)。當(dāng)實(shí)際值大于額定值時(shí)，聲響或燈光開始報(bào)警，并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向動(dòng)作。 自動(dòng)停止回路當(dāng)起重機(jī)過載時(shí)、自動(dòng)動(dòng)作、防止起重機(jī)發(fā)生危險(xiǎn)。 力矩檢測(cè)器安裝在變幅油缸活塞桿的末段，是一個(gè)第三編第二章工程起重機(jī)課件第三編第二章工程起重機(jī)課件2.3.6 起重力矩限制器2.3.6 起重力矩限制器第三編第二章工程起重機(jī)課件第三編2.4 液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓回路行走機(jī)構(gòu)液壓回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路變幅機(jī)構(gòu)液壓回

21、路伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路起升機(jī)構(gòu)液壓回路支腿液壓回路汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)第三編2.4 液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓回路行走機(jī)構(gòu)液壓回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第三編第二章工程起重機(jī)課件 液壓泵輸出的高壓油經(jīng)安全閥6，精濾油器22到支腿操縱閥7。支腿操縱閥共兩聯(lián)，為串聯(lián)油路連接，分別操縱前、后支腿油缸10和9。在支腿油缸上裝有液壓鎖8，油泵、安全閥、精濾油器、支腿操縱閥和前后支腿分別安裝在底盤上。支腿液壓缸由作業(yè)手在車下操縱，先放后支腿，后放前支腿，縮回時(shí)順序相反。 從支腿操縱閥出來(lái)的高壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭又回到轉(zhuǎn)臺(tái)以上液壓系統(tǒng)，由多路閥11控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。多路閥本身為串聯(lián)油路，第一聯(lián)換向閥控制伸縮臂液壓缸13，第二聯(lián)換向閥控制變幅液

22、壓缸14，第三聯(lián)換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)15，第四聯(lián)控制起重馬達(dá)21，兩馬達(dá)與油泵結(jié)構(gòu)相同。 液壓泵輸出的高壓油經(jīng)安全閥6，精濾油器22到支腿 在通往伸縮臂、變幅液壓缸及起重馬達(dá)的兩根油管間裝有平衡閥12。缸與馬達(dá)上的平衡閥控制油路的開啟壓力為1.962.94MPa，伸縮臂液壓缸上的平衡閥控制油路的開啟壓力為2.943.92 MPa。 轉(zhuǎn)臺(tái)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求迅速解除制動(dòng)，而停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求緩慢制動(dòng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥進(jìn)入制動(dòng)液壓缸，迅速打開制動(dòng)液壓缸16（包括制動(dòng)器）；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液壓缸的油在彈簧作用下經(jīng)單向節(jié)流閥17節(jié)流口，回到操縱閥流回油箱，由于節(jié)流作用，制動(dòng)緩慢。 為了防止回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在驟然制動(dòng)或換向時(shí)產(chǎn)生壓力沖擊，回轉(zhuǎn)油路中設(shè)有雙向緩沖閥18。當(dāng)一邊油路過載而另一邊產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，相應(yīng)的過載閥 在通往伸縮臂、變幅液壓缸及起重馬達(dá)的兩根油管間裝2.4 液壓系統(tǒng) 立即打開，使液壓馬達(dá)的進(jìn)油和回油自行循環(huán)，使過載油路獲得緩沖，而負(fù)壓油路又得到補(bǔ)油。此雙向緩沖閥的調(diào)定壓力為6.37 MPa。 精濾油器22安裝在油泵出口油路上，當(dāng)進(jìn)、出口壓差超過0.34 MPa時(shí)，發(fā)訊指示裝置便接通電源，發(fā)出堵塞警告訊號(hào)。 該系統(tǒng)的安全閥6調(diào)定壓力為20.58 MPa（泵的轉(zhuǎn)速1500