Hydrostar4300型雙頻測(cè)深儀

1、 10/10Hydrostar4300型雙頻測(cè)深儀 Hydrostar4300型雙頻測(cè)深儀操作說(shuō)明書(shū)（德國(guó)ELAC Nautik公司制造） 開(kāi)機(jī)警示 *打開(kāi)機(jī)器時(shí)必須切斷電源！ *不能帶電插拔所有連接電纜！ Hydrostar4300雙頻測(cè)深儀按鍵說(shuō)明 “ON”機(jī)器通電。上一次的設(shè)置被激活。 “OFF”按住此鍵3秒鐘機(jī)器即被關(guān)掉。 “MARKER”定標(biāo)。記錄紙上產(chǎn)生垂直線?？捎涗洉r(shí)間、定位數(shù)據(jù)。 清除報(bào)警顯示。 或控制鍵盤(pán)、記錄紙和顯示的背景亮度?！癊NTER”進(jìn)入菜單和確認(rèn)轉(zhuǎn)換 “”選擇功能鍵并改變參數(shù)或選定參數(shù)。 “”解除更改參數(shù)命令或離開(kāi)所選菜單。 “RANGE”進(jìn)行手動(dòng)測(cè)深范圍選擇。記

2、錄紙按50m的范圍變化?；虬?5m自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)深范圍。 “GAIN”自動(dòng)增益調(diào)節(jié)。原機(jī)器設(shè)定的缺損值為“自動(dòng)”。 “PRINTER”控制記錄紙速度（有快、慢、停止）三種選擇。而且可調(diào)節(jié)定標(biāo)數(shù)（5、10、20、50個(gè)定標(biāo)數(shù)）或轉(zhuǎn)向MARKER鍵。 “GATE”手動(dòng)跟蹤門(mén)便于數(shù)字化和底部跟蹤。可打印于記錄紙。 一技術(shù)說(shuō)明 概述 Hydrostar4300測(cè)深儀是一個(gè)微機(jī)控制的新設(shè)備。其水深數(shù)值可以經(jīng)串口輸出，而且可以按三種方式記錄在熱敏打印紙上。即 DBK水深值：測(cè)量船底以下水深值； DBT水深值：換能器以下水深值； DBS水深值：水平面以下水深值； LCD顯示可以顯示測(cè)深值、時(shí)間、日期、定位值和報(bào)

3、警水深值。 系統(tǒng)配置 Hydrostar4300測(cè)深儀是一個(gè)可接多種頻率的單、雙頻測(cè)深儀。單頻可接28、30、33、38、50、100、200KHz等頻率的換能器；雙頻可接30/200KHz換能器。 系統(tǒng)配置流程圖 RS232) 單、雙頻換能器 技術(shù)參數(shù) 電源要求；接交流電需交直流轉(zhuǎn)換器 功率消耗約 工作溫度 外殼材料鋁外殼 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn) 探頭阻抗歐姆 發(fā)射脈寬0.3; 1; 3ms。根據(jù)測(cè)深范圍調(diào)節(jié) 測(cè)深量程 0-5m，0-10m，0-25m，0-50m，0-100m，0-250m，0-500m 0-1000m。可按米、英尺、英尋顯示 紙窗調(diào)節(jié) 0-50m，50-100m，直到450-500m

4、自動(dòng)紙窗根據(jù)實(shí)際水深按25m步進(jìn)調(diào)節(jié) 分辨率 50m內(nèi)1cm； 250m內(nèi)1dm 測(cè)深精度0.5% 回波輸出數(shù)字深度輸出通過(guò)接口 記錄特征熱敏記錄，紙寬，卷紙長(zhǎng)度 測(cè)深周期取決于測(cè)深量程。 進(jìn)紙速度取決于測(cè)深量程。 慢進(jìn)紙速度選擇慢進(jìn)紙時(shí)紙速度減半 熱敏頭精度 1600點(diǎn)，點(diǎn) 記錄線可選、線 測(cè)深改正換能器到水面吃水改正最大9.9m 換能器到船底吃水差改正最大4.9m 標(biāo)準(zhǔn)頻率 28/30/33/38/50/100/200/210KHz 雙通道組合以上兩頻率的任意組合 輸出功率取決于測(cè)深量程和換能器, 最大1000W 外觀尺寸 47 X 35 X 21 cm 重量約17Kg 接口 Hydros

5、tar4300測(cè)深儀有下列接口: RS422,NMEA, 供導(dǎo)航數(shù)據(jù)和解釋輸入(X4) RS232,涌浪輸入、模擬涌浪輸入及外接定標(biāo)（X5） RS422，數(shù)字輔助顯示連接 接口連接在儀器的右手端（X8）注：需進(jìn)行RS422到RS232 轉(zhuǎn)換。 接口描述 GLL格式：船舶的定位數(shù)據(jù)經(jīng)此接口可在Hydro4300上顯示。系統(tǒng)將按NMEA0183格式接受和評(píng)估數(shù)據(jù)語(yǔ)句。2.0版本的GLL、GGA及ZDA格式如下： GLL格式： 校驗(yàn)位 狀態(tài)：A=數(shù)據(jù)有效 在此位置 經(jīng)度，E/W 緯度，N/S 握手信號(hào)識(shí)別ZDA格式： 校驗(yàn)位 與GMT之間區(qū)別 日月年 握手信號(hào)識(shí)別GGA格式: $-GGA,hhmms

6、s.ss,xxxx.,xx,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx,*hh 縱搖（Pitch0.01） 橫搖（Roll0.01） Q=狀態(tài) 升降（Heave，cm級(jí)） XX：水平方向的，不用 AAAA：垂直加速，不用 “：”一幀數(shù)據(jù)開(kāi)始符 M：“SPACE”（數(shù)據(jù)正值）；“-”（數(shù)據(jù)負(fù)值） 詳細(xì)見(jiàn)原版說(shuō)明書(shū)11頁(yè) X8 RS422串口： 測(cè)深儀測(cè)深值輸出口，需轉(zhuǎn)換成RS232。 DPT（Depth）單頻測(cè)深輸出 $SDDPT (按米顯示) ELAC格式(雙頻測(cè)深輸出): $P 校驗(yàn)和 (0-無(wú),1-差,2-數(shù)據(jù)好) :K=DBK,S=DBS,T=D

7、BT (TRIM) 吃水深度(DRAFT) 測(cè)深深度值 換能器位置 制造商助記碼 P: 屬性識(shí)別符 M: K=DBK船底水深; S=DBS 水面水深; T=DBT 換能器下水深 K: S=STARBOARD右舷; P=PORT左舷; B=BOW船尾; A=AFT船首; 0=NOT SELECTED Hydro4300雙頻測(cè)深儀輸出口引腳明細(xì) 二操作說(shuō)明 21 開(kāi)機(jī)/關(guān)機(jī) 開(kāi)機(jī)。按下最右鍵“ON”，儀器將按照上次關(guān)機(jī)前所設(shè)系統(tǒng)參數(shù)工作。 關(guān)機(jī)。按下最右第二鍵“OFF”并保持3-5秒，儀器將關(guān)機(jī)。這是為防止誤操作“OFF”的內(nèi)置安全特性。22 操作簡(jiǎn)介 光標(biāo)鍵：光標(biāo)鍵用于在菜單中移動(dòng)光標(biāo)并修改參數(shù)

8、。要修改參數(shù)必須先把光標(biāo)移動(dòng)到該參數(shù)上。 ESCAPE：ESCAPE鍵用于退出菜單或放棄參數(shù)修改。 ENTER：ENTER鍵用于進(jìn)入菜單或在菜單中確認(rèn)參數(shù)修改。 DIM：DIM用于設(shè)置顯示背光、鍵盤(pán)和記錄器照明 MARKER：按下MARKER鍵，記錄上打印出一條垂直線，上面注有日期、時(shí)間和位置信息。 報(bào)警：報(bào)警鍵標(biāo)有喇叭標(biāo)記，是聲報(bào)警的開(kāi)關(guān) GAIN：GAIN增益鍵用于打開(kāi)菜單，修改增益設(shè)置。 RANGE：RANGE用于打開(kāi)測(cè)深范圍菜單，選擇測(cè)深范圍和人工或自動(dòng)相位模式。 PRINTER：PRINTER用于設(shè)置記錄紙的速度：關(guān)/快/慢。 在該菜單可選擇標(biāo)尺線的方式。 注：該打印機(jī)設(shè)有記錄紙檢測(cè)

9、傳感器，缺紙時(shí)，記錄器不工作。 GA TE：GATE用于設(shè)置自動(dòng)跟蹤門(mén)或人式跟蹤門(mén)。 23 改變系統(tǒng)參數(shù)和設(shè)置 關(guān)機(jī)時(shí)，本儀器內(nèi)置存儲(chǔ)器將存儲(chǔ)已設(shè)參數(shù)。當(dāng)儀器再次啟動(dòng)時(shí)將仍然以原來(lái)所設(shè)參數(shù)工作。 231 GAIN、RANGE、GA TE和PRINTER設(shè)置 GAIN（增益）、RANGE（測(cè)深范圍）、GA TE（跟蹤門(mén)）和PRINTER（打印機(jī)）的設(shè)置，通過(guò)相應(yīng)的鍵控制。 GAIN（增益）： GAIN用于設(shè)置AUTO（自動(dòng)增益）和MANUAL（手動(dòng)增益）。把光標(biāo)移到增益值上，通過(guò)上/下鍵直接修改。修改后，通過(guò)ENTER鍵確認(rèn)。 手動(dòng)增益控制可以在AUTO（自動(dòng)）和Maximum Gain（最大增

10、益）之間調(diào)整，間隔3dB。 AUTO狀態(tài)，系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)增益控制線路進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 RANGE（測(cè)深范圍）： 測(cè)深范圍可在RANGE菜單中設(shè)置。 通過(guò)上/下鍵移動(dòng)光標(biāo)到所用測(cè)深范圍，提供標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)深范圍設(shè)置如5，10，25，50，100，250，500，1000m （或相應(yīng)的潯或英尺）。 另外，通過(guò)AUTO PHASE（自動(dòng)換相），可使儀器工作在自動(dòng)換相狀態(tài)，標(biāo)尺寬度50m。使回波保持在記錄紙中間。 GA TE（跟蹤門(mén)）： 通過(guò)GA TE菜單可選擇人工跟蹤（數(shù)字量化在GA TE設(shè)置值水深開(kāi)始），或者AUTO GATE自動(dòng)跟蹤門(mén)（同時(shí)在量化的水底回波上方打印一條標(biāo)記）。 PRINTER（打?。?P

11、RINTER菜單控制記錄的開(kāi)/關(guān)，紙速和標(biāo)尺線的方式。 所有其他參數(shù)的設(shè)置和修改，在如232和24節(jié)中的菜單內(nèi)。 232 菜單概況 主菜單顯示概況 ENTER可用于菜單的不斷按順序翻新。 菜單出現(xiàn)順序如下： 按下ENTER鍵1次ALARM（報(bào)警） 按下ENTER鍵2次PARAMETER（參數(shù)） 按下ENTER鍵3次系統(tǒng)設(shè)置 如果ENTER鍵按下4次，菜單又重現(xiàn)。 警告：不要在SERVICE SUB-MENU（服務(wù)子菜單）中修改參數(shù)。 233 在菜單中修改系統(tǒng)的設(shè)置/參數(shù) 菜單啟動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在LCD。有4個(gè)主要菜單。 舉例：用戶(hù)希望啟動(dòng)最小報(bào)警深度（ON狀態(tài)）并把其從30m改變到20m，同時(shí)啟動(dòng)

12、最大報(bào)警深度并把其設(shè)置到610m。 按下ENTER鍵1次，啟動(dòng)報(bào)警菜單。菜單顯示如下： 光標(biāo)出現(xiàn)在ALARM上。 要修改最小深度報(bào)警，必須把光標(biāo)移動(dòng)到被修改值上。這由光標(biāo)鍵實(shí)現(xiàn)。表示向上移動(dòng)光標(biāo)，表 示向下移動(dòng)光標(biāo)。按兩次，移動(dòng)到“Depth”。如下： 現(xiàn)在按下ENTER。光標(biāo)由“Depth”跳到右面第一個(gè)數(shù)字位。按下ENTER兩次，光標(biāo)移動(dòng)到第三個(gè)數(shù)字位。如下： 按下一次，3就變成2。 按下ENTER確認(rèn)新的設(shè)置。光標(biāo)將跳到右面的數(shù)字位。再按下ENTER 一次，光標(biāo)將移動(dòng)到“Status”。如下： 按下ENTER，光標(biāo)跳到“OFF”。按下光標(biāo)鍵（或）從OFF變?yōu)镺N。如下： 按下ENTER確

13、認(rèn)修改。光標(biāo)將跳到“Depth”。如下： 按下ENTER光標(biāo)將跳到右面的第一個(gè)數(shù)字位，如，1。如下： 按下鍵，使1變?yōu)?。按下ENTER確認(rèn)。光標(biāo)將跳到下一個(gè)數(shù)字位。重復(fù)按鍵直到需要的值出 現(xiàn)，如6。按ENTER確認(rèn)光標(biāo)跳到下一個(gè)數(shù)字位9。用將其設(shè)為1。按ENTER確認(rèn)，光標(biāo)跳到0，無(wú)需改變。這樣，610m就設(shè)置好了，按ENTER確認(rèn)。光標(biāo)跳到“Status”。如下： 按ENTER，光標(biāo)跳到“OFF”，如下： 改變狀態(tài)到ON。按ENTER確認(rèn)。光標(biāo)跳到“Test Alarm”，如下： 通過(guò)按下ENTER，可對(duì)聲/象報(bào)警進(jìn)行一個(gè)功能性測(cè)試。這時(shí)應(yīng)有聲報(bào)警，同時(shí)報(bào)警設(shè)置區(qū)會(huì)出現(xiàn)閃爍?，F(xiàn)在，按下EN

14、TER完成整個(gè)設(shè)置。再按下兩次ESCAPE退出菜單。 24 菜單說(shuō)明 241 ALARM菜單 按ENTER一次，啟動(dòng)ALARM菜單。如下： 該菜單用于設(shè)置、選擇或測(cè)試以下內(nèi)容： 設(shè)置最小深度報(bào)警 設(shè)置最大深度報(bào)警 測(cè)試報(bào)警系統(tǒng) 最大和最小深度報(bào)警 用戶(hù)可以設(shè)置這些系統(tǒng)報(bào)警。這樣，當(dāng)水深淺于最小報(bào)警深度或深于最大報(bào)警深度時(shí)，會(huì)有聲/象報(bào)警出現(xiàn)。水深為龍骨以下。報(bào)警測(cè)試裝置可周期性地檢查報(bào)警功能。具體設(shè)置見(jiàn)233。 242 PARAMETER（參數(shù)）菜單 按兩次ENTER，啟動(dòng)PARAMETER菜單 PARAMETER菜單用于選擇系統(tǒng)參數(shù)。如下： 通道選擇 聲速選擇 測(cè)量單位選擇 深度模式選擇 通

15、道選擇 通道選擇功能僅當(dāng)系統(tǒng)接上兩種換能器時(shí)有效。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，通道1是初始化值。該功能用于在顯示區(qū)選擇通道?？梢允峭ǖ?，通道2，或同時(shí)兩個(gè)通道。啟動(dòng)PARAMETER菜單，使用以下鍵可進(jìn)行選擇： 光標(biāo)（1次，進(jìn)行通道選擇） ENTER（1次，選擇通道數(shù)） 光標(biāo)（1 次，進(jìn)行選擇） ENTER（1次，確認(rèn)選擇） ESCAPE（2次，退出菜單） 聲速 聲波在水中傳播的傳播速度，根據(jù)不同鹽度、溫度和密度，是變化的。本機(jī)的初始化值是1500m/s。如果用戶(hù)想調(diào)整系統(tǒng)的聲速，可啟動(dòng)菜單并照以下步驟進(jìn)行： 光標(biāo)（2次，選擇Sound Velocity） ENTER（2次，選擇第二位數(shù)字） 光標(biāo)或（改變第

16、二位數(shù)字） ENTER（1次，確認(rèn)選擇并跳到第三位數(shù)字） 光標(biāo)或（改變第三位數(shù)字） ENTER（1次，確認(rèn)選擇并跳到第四位數(shù)字） 光標(biāo)或（改變第四位數(shù)字） ENTER（一次，確認(rèn)選擇） ESCAPE（2次，退出菜單） 單位 測(cè)量單位的標(biāo)準(zhǔn)初始化值是米。但用戶(hù)可選擇潯或英尺。啟動(dòng)PARAMETER菜單，使用以下鍵可進(jìn)行選擇： ENTER（1次，選擇單位） 光標(biāo)或（進(jìn)行選擇） ENTER（1次，確認(rèn)） ESCAPE（2次，退出菜單） Depth（測(cè)量）模式 標(biāo)準(zhǔn)初始化水深測(cè)量模式是DBK（龍骨以下）。用戶(hù)還可選擇DBT（換能器以下）或DBS（水面以下）。啟動(dòng)PARAMETER菜單，使用以下鍵可進(jìn)行

17、選擇： 光標(biāo)（4次，選擇Depth） ENTER（1次，選擇工作模式） 光標(biāo)或（進(jìn)行選擇） ESCAPE（2次，退出菜單） 243 SYSETM SET-UP（系統(tǒng)設(shè)置）菜單 警告：當(dāng)缺少時(shí)間、日期時(shí)，其它參數(shù)都不能改變，除非對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改正。如，改變換能器吃水，改變換能器頻率。這些參數(shù)的變更，必須由有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員進(jìn)行。 不稱(chēng)職的人員進(jìn)行參數(shù)的改變會(huì)引起錯(cuò)誤的水深讀數(shù)，從而引起人和物的損失。 啟動(dòng)SYSTEM SET-UP菜單，按下ENTER四次。菜單如下： SYSTEM SET-UP菜單用于啟動(dòng)涌浪補(bǔ)償和進(jìn)入SERVICE and INTERFACE SUB MENUS（服務(wù)和接口子菜單），

18、以便讓服務(wù)技術(shù)人員改變安裝和接口參數(shù)設(shè)置（見(jiàn)上面的警告）。 日期和時(shí)間的改變 改變系統(tǒng)日期。啟動(dòng)SYSYTEM SET-UP菜單，并照以下步驟進(jìn)行： 光標(biāo)（1 次，選擇Date） ENTER（1次，選擇日設(shè)置） 光標(biāo)或（改變?nèi)眨?ENTER（1次，確認(rèn)設(shè)置并跳到月設(shè)置） ENTER（1次，確認(rèn)設(shè)置并跳到年設(shè)置） 光標(biāo)或（改變年） ENTER（1次，確認(rèn)設(shè)置） ESCAPE（2次，退出菜單） 改變系統(tǒng)時(shí)間。啟動(dòng)SYSYTEM SET-UP菜單，并照以下步驟進(jìn)行： 光標(biāo)（2 次，選擇Time） ENTER（1次，選擇時(shí)設(shè)置） 光標(biāo)或（改變?nèi)眨?ENTER（1次，確認(rèn)設(shè)置并跳到分設(shè)置） 光標(biāo)或（改變

19、分） ENTER（1次，確認(rèn)設(shè)置） ESCAPE（2次，退出菜單） 啟動(dòng)涌浪補(bǔ)償。啟動(dòng)SYSYTEM SET-UP菜單，并照以下步驟進(jìn)行： 光標(biāo)（3 次，選擇Heavecomp） ENTER 光標(biāo)或（在off（關(guān)），analog（模擬）和serial（串口）中變化） ENTER（1次，確認(rèn)設(shè)置） ESCAPE（2次，退出菜單） 安裝設(shè)置在SERVICE和INTERFACE SUB-MENUS（本手冊(cè)第三章）。 25 記錄紙上的回波顯示 回波與標(biāo)尺線一同打印在熱敏紙上。附加的標(biāo)記發(fā)生在 使用中的標(biāo)尺記號(hào)周期性打印 每隔3分鐘，時(shí)間標(biāo)記打印在記錄紙下方 選擇自動(dòng)跟蹤門(mén)時(shí)，打印量化標(biāo)記 標(biāo)尺線 25

20、1 記錄紙安裝 安裝記錄紙如下： 1關(guān)機(jī) 2抬起打印頭 3打開(kāi)紙盒 4取下空紙筒和已卷滿(mǎn)的紙筒 5安裝新紙并從打印頭下拉出 6合上打印頭 三安裝、維護(hù)和保養(yǎng) 3.1 安裝 Hydro4300雙頻測(cè)深儀既可便攜式使用,也可用背后四個(gè)固定孔進(jìn)行固定安裝。換能器安裝注意事項(xiàng)： 換能器安裝深度接近船只龍骨深度；遠(yuǎn)離產(chǎn)生氣泡的地方；換能器表面不能涂漆； 盲區(qū)水深深度（Blocking Depth）：用于防止非換能器產(chǎn)生的混響燥聲引起的誤碼水聲信號(hào)。使用雙頻換能器時(shí)此設(shè)置必須為零！ 3.1.1系統(tǒng)初始化設(shè)置 系統(tǒng)安裝后要進(jìn)行初始化。連續(xù)三次按下ENTER回車(chē)鍵即進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置菜單：SYSTEM SET-UP

21、 MENU 選擇service，按ENTER回車(chē)鍵，進(jìn)入WARNING界面： 按或，進(jìn)入service菜單： Channel1允許設(shè)置： DRAFT吃水；選擇范圍0.00-9.99米 Trim換能器-龍骨距離差；選擇范圍0.00-4.99米 Blocking Depth盲區(qū)水深；選擇范圍0.00-2.9米 Frequency換能器頻率；可選28,33,38,50,100,200,210KHz。雙頻選200KHz Location換能器位置。可選BOW，AFT，Stb，Pt. 一般,主通道作高頻選擇BOW。 Channel 2允許設(shè)置的參數(shù)同上。 注: Frequency換能器頻率；可選28,3

22、3,38,50,100,200,210KHz。雙頻選30KHz Location換能器位置?？蛇xBOW，AFT，Stb，Pt. 一般,二通道作低頻選擇Aft。SIO 0 為數(shù)據(jù)傳輸選擇參數(shù) Mode一般選擇8N1,表示8位數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)、一位停止位。 Baud數(shù)據(jù)傳輸速率?？蓳?jù)情況選擇4800或9600波特率 Protocol傳輸協(xié)議。DPT用于單通道測(cè)深儀；ELAC用于雙頻雙通道工作方式。Rep.rate重復(fù)率SLOW用于發(fā)射聲波慢的情況；FAST則用于快的時(shí)候。Passthrough當(dāng)設(shè)置為ON時(shí)，X4端的NEMA定位數(shù)據(jù)將被送到X8數(shù)據(jù)輸出口上，可在記錄紙上打印定位數(shù)據(jù)。但必須保證時(shí)間間隔足夠大。任何時(shí)候水深數(shù)據(jù)輸出擁有絕對(duì)優(yōu)先權(quán)。 SIO 1 設(shè)置接收涌浪補(bǔ)償器數(shù)據(jù)。 有關(guān)設(shè)置同上。特別提醒的是：當(dāng)儀器工作于雙頻方式時(shí)，Protocol項(xiàng)選擇ELAC。一旦初始化設(shè)置完成后，只有當(dāng)增加換能器、改變?cè)瓉?lái)?yè)Q能器頻率等情況時(shí)才會(huì)更改以上參數(shù)。 3.2 維護(hù)和保養(yǎng) 1) 如果整機(jī)不能開(kāi)機(jī)，請(qǐng)檢查保險(xiǎn)絲F1（位置于記錄紙盒下方）。保險(xiǎn)絲T6.3A 2) Hydro4300是免維護(hù)機(jī)器.換能器應(yīng)經(jīng)常用塑料刷或其它毛刷擦拭。注意：不能使用金屬物等清除換能器表面。也不能涂漆于換能器表面。