CAN總線系統(tǒng)的故障案例分析課件

1、能夠正確認識CAN總線系統(tǒng)的故障案例分析CAN總線系統(tǒng)的故障案例分析CAN總線系統(tǒng)的故障案例分析汽車CAN總線網(wǎng)絡系統(tǒng)的故障特點一是群死群傷，二是風馬牛不相及，不宜用通常修車的邏輯思維來診斷CAN系統(tǒng)故障。例如：一輛寶馬X5（E53底盤），自動變速器不能升擋，反復維修后，變速器仍不能解決問題，將發(fā)動機、自動變速器、ABS電腦逐一拆除，很快就診斷是ABS系統(tǒng)故障。汽車網(wǎng)絡總線系統(tǒng)出了故障，有時是故障現(xiàn)象與故障原因完全沒有明確的邏輯聯(lián)系。CAN總線系統(tǒng)的故障案例分析汽車CAN總線網(wǎng)絡系統(tǒng)的故障特點 在進行故障維修之前，我們可以先使用故障診斷儀（如圖所示）連接被測汽車的診斷接口，之后讀取故障碼，查看

2、故障碼后，能大致獲取到汽車故障的信息。 在進行故障維修之前，我們可以先使用故障診斷儀（1別克GL8發(fā)電機控制單元總線通訊故障（1）故障現(xiàn)象 一輛別克GL8汽車，輕按一鍵啟動按鈕給汽車上電后，發(fā)動機故障指示燈常亮，如圖所示。此后踩剎車，長按一鍵啟動按鈕發(fā)動汽車時，汽車無法著車，儀表盤黑屏。1別克GL8發(fā)電機控制單元總線通訊故障（1）故障現(xiàn)象 （2）故障診斷 在進行故障排查前，維修技師將故障診斷儀的插頭插入ECM連接總線的診斷插座（如圖所示）上，其中6號端口為CAN-High連接線端口，14號端口為CAN-Low連接線端口。（2）故障診斷 在進行故障排查前，維修技師將故障 之后在故障診斷儀上選擇通

3、用車型，等待信息的加載完畢后，選擇自動搜索，操作界面上會彈出一個17位的車輛識別碼，維修技師與別克GL8前擋風玻璃的左下側車輛識別碼（如圖所示）進行對照，確認無誤后點擊確定。 之后在故障診斷儀上選擇通用車型，等待信息的加載 然后在快速測試模式下加載故障信息，等待故障信息加載完畢后，選擇ECM（發(fā)動機控制模塊），根據(jù)被測車型選擇2.4升發(fā)動機識別碼，之后讀取故障碼，如圖所示，故障診斷儀上顯示的故障信息為ECM與變速器控制模塊無法通訊。 然后在快速測試模式下加載故障信息，等待故障信息 之后維修技師查看相關的總線網(wǎng)絡圖，如圖所示，ECM通過39號CAN-High總線、40號CAN-Low總線依次連接

4、自動變速器控制單元、電子自動控制單元、車身控制單元、診斷插座。 之后維修技師查看相關的總線網(wǎng)絡圖，如圖所示，ECAN總線系統(tǒng)的故障案例分析（3）故障維修 了解了總線連接布局后，如圖所示，維修技師使用萬用表測量診斷插座上6號CAN-High與14號CAN-Low之間的終端電阻，測量的阻值為120，說明總線連接存在斷路現(xiàn)象。結合故障診斷儀報出的ECM與變速器控制模塊無法正常通訊故障碼，維修技師診斷為發(fā)動機控制單元總線連接存在斷路現(xiàn)象。（3）故障維修 了解了總線連接布局后，如圖所示，CAN總線系統(tǒng)的故障案例分析 技師進行維修時，如圖所示，先找到ECM與變速器控制單元之間的連接部分并拔出總線通訊插頭。

5、 技師進行維修時，如圖所示，先找到ECM與變速器首先測量藍色插頭部分時，如圖所示，使用導線連接插頭部分20號、21號端口，之后連接到萬用表兩支表筆上，測量阻值為120左右，表明ECM到DLC之間的總線封裝電阻是正常的。然后使用萬用表連接ECM藍色插座上的20號、21號針腳，測量阻值為120左右，表明ECM內部封裝電阻是正常的。經(jīng)過測量未發(fā)現(xiàn)任何故障，說明故障原因可能為插頭與插座之間存在松動，導致接觸不良，維修技師使用小號的平口螺絲刀對總線插頭20號、21號端子進行預緊后重新插入，維修技師再次測量診斷插座上總線的終端電阻，測量的阻值為60，說明發(fā)動機控制單元通訊總線斷路的問題已經(jīng)解決。首先測量藍

6、色插頭部分時，如圖所示，使用導線連接插頭部分20號CAN總線系統(tǒng)的故障案例分析 最后，維修技師進入車內，汽車上電后，發(fā)現(xiàn)儀表盤上的發(fā)動機故障指示燈熄滅，再次通過故障診斷儀進行檢測，界面顯示無故障碼，系統(tǒng)正常，至此，ECM總線通訊故障修復完畢。 最后，維修技師進入車內，汽車上電后，發(fā)現(xiàn)儀表盤2大眾邁騰驅動CAN總線通訊故障（1）故障現(xiàn)象 一輛里程為100多公里的邁騰汽車，在行駛過程中突然熄火，駕駛員進行點火起動時，發(fā)現(xiàn)汽車無法著車。2大眾邁騰驅動CAN總線通訊故障（1）故障現(xiàn)象 （2）故障診斷 技師進行維修前，使用VAS5052測試儀讀取故障碼，顯示驅動CAN總線上的信息無法傳輸?shù)蕉鄠€控制器，如

7、圖所示。（2）故障診斷 技師進行維修前，使用VAS505 技師根據(jù)顯示的故障碼分析如下：驅動CAN總線信息無法傳輸?shù)娇刂破?，一般是驅動CAN總線的控制器損壞或者驅動CAN總線發(fā)生故障導致的，鑒于該車為新車，控制器本身損壞的可能性較小，我們重點放在對汽車總線數(shù)據(jù)傳輸線的檢測排查上。 技師根據(jù)顯示的故障碼分析如下：驅動CAN總線信 技師調試用測試儀檢測驅動CAN總線的信號波形，顯示結果如圖所示，根據(jù)波形圖分析，CAN-High總線的電壓電位被置于12V（電源電壓），能夠得知驅動CAN-High總線對正極短路。 技師調試用測試儀檢測驅動CAN總線的信號波形，（3）故障維修 診斷出故障原因后，打開故障

8、車左側儀表后的主線束，在節(jié)點處逐一斷開CAN總線進行排查，當斷開變速箱驅動CAN總線時（如圖所示），VAS5052顯示與驅動CAN總線的控制器均能夠收到信息，故障碼得以清除。（3）故障維修 診斷出故障原因后，打開故障車左側 之后我們檢查變速箱驅動CAN總線（如圖所示），發(fā)現(xiàn)其附近的起動機線束上有一小段毛刺，剛好刺穿變速箱CAN總線，使得變速箱CAN總線與蓄電池正極短路。經(jīng)過包扎處理后，邁騰汽車無法起動的故障得以解決。 之后我們檢查變速箱驅動CAN總線（如圖所示），3寶馬730Li停放后無法啟動（1）故障現(xiàn)象 一輛配置M54發(fā)動機的寶馬730Li汽車，車主有事下車辦公后，4h左右回來后發(fā)現(xiàn)汽車無

9、法啟動，經(jīng)過其他車輛的蓄電池進行跨接啟動，汽車能夠正常著車，然而停放一段時間后故障依舊出現(xiàn)。3寶馬730Li停放后無法啟動（1）故障現(xiàn)象 （2）故障診斷技師經(jīng)過詢問車主故障發(fā)生的現(xiàn)象、時間等信息，初步診斷為汽車存在漏電問題。遂使用診斷儀執(zhí)行休眠電流測試，當車輛進入休眠狀態(tài)后，測的電流為18A，數(shù)值嚴重過大。之后測量總線網(wǎng)絡的信號電壓，發(fā)現(xiàn)所有區(qū)域的網(wǎng)路電壓都異常，高位線電壓為3.4V，低位線電壓為2.0V，說明車輛沒有真正進入休眠狀態(tài)。（2）故障診斷技師經(jīng)過詢問車主故障發(fā)生的現(xiàn)象、時間等信息，初已知該車的總線喚酲信號是由CAS控制模塊發(fā)出的，喚酲信號電壓是12V直流電壓。對喚酲信號的電壓進行測量，發(fā)現(xiàn)汽車進入休眠狀態(tài)后，該電壓仍為12V，說明整車電子控制系統(tǒng)還處于工作狀態(tài)。斷開CAS控制模塊后，故障依舊，說明該電壓并不是由CAS控制模塊輸出的。已知該車的總線喚酲信號是由CAS控制模塊發(fā)出的，喚酲信號電壓接著檢查動力總線部分，逐一斷開動力總線的控制模塊，發(fā)現(xiàn)當斷開駐車制動控制模塊時，喚酲信號電壓變?yōu)?V。技師分析駐車制動控制模塊可能存在故障，造成喚醒信號電壓始終被拉高，車輛無法進入休眠狀態(tài)，停放后，因漏電導致蓄電池電量不足，汽車無法著車