福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、目 錄福建省青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽總總則1機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽主題與規(guī)則則3機(jī)器人基本技能能比賽主題與與規(guī)則7FLL機(jī)器人挑挑戰(zhàn)賽主題與與規(guī)則18FLL機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽技技術(shù)問(wèn)辯要求求31FLL機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽課課題研究要求求32FLL機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽團(tuán)團(tuán)隊(duì)合作要求求33VEX機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽主主題與規(guī)則34機(jī)器人足球比賽賽規(guī)則49福建省青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽總 則一、競(jìng)賽的性質(zhì)質(zhì)福建省青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽以以培養(yǎng)青少年年的創(chuàng)新意識(shí)識(shí)和實(shí)踐能力力，提高青少少年的科學(xué)素素質(zhì)為目的，是是一項(xiàng)將技能能培養(yǎng)、研究究性學(xué)習(xí)融為為一體，面向向廣大青少年年機(jī)器人愛(ài)好好者的科學(xué)普普及性活動(dòng)。二、競(jìng)賽的主辦辦單位、承

2、辦辦單位、協(xié)辦辦單位福建省青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽每每年舉辦一次次。由福建省省科學(xué)技術(shù)協(xié)協(xié)會(huì)和省教育育廳主辦，福建省省青少年科技技活動(dòng)中心和設(shè)區(qū)市科協(xié)、教育局局承辦。三、組織機(jī)構(gòu)競(jìng)賽組委會(huì)由主主辦單位與承承辦單位共同同組成。競(jìng)賽組委會(huì)辦公公室設(shè)在福建建省青少年科科技活動(dòng)中心，負(fù)負(fù)責(zé)競(jìng)賽日常常工作。四、比賽時(shí)間每年舉辦一次（四四月下旬2-3天，其中中競(jìng)賽時(shí)間11至1.5天天）五、賽事安排福建省青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽的的比賽項(xiàng)目根根據(jù)“中國(guó)青少年年機(jī)器人競(jìng)賽賽”和“全國(guó)電腦作作品制作競(jìng)賽賽”中機(jī)器人競(jìng)競(jìng)賽項(xiàng)目而設(shè)設(shè)置。2009年年的比賽項(xiàng)目目有機(jī)器人工工程創(chuàng)意比賽賽、機(jī)器人基基本技能比賽賽、機(jī)器人足足球比賽

3、、VVEX機(jī)器人人工程挑戰(zhàn)賽賽、FLL機(jī)器人人工程挑戰(zhàn)賽賽。六、參賽對(duì)象及及組團(tuán)方式參賽對(duì)象：全省省中小學(xué)、中中等職業(yè)學(xué)校校在校學(xué)生。每個(gè)參賽者必須須先經(jīng)過(guò)各設(shè)設(shè)區(qū)市的選拔拔，由各設(shè)區(qū)區(qū)市組團(tuán)參賽賽。每人只允允許參加一個(gè)個(gè)項(xiàng)目，以參參賽隊(duì)為單位位參賽，每個(gè)個(gè)參賽隊(duì)不多多于2名學(xué)生生。參賽者分分小學(xué)、初中中、高中三個(gè)個(gè)組別，不允允許跨組別組組隊(duì)。各參賽隊(duì)以“學(xué)學(xué)校名稱(chēng)+項(xiàng)項(xiàng)目名稱(chēng)”命名。每個(gè)參參賽隊(duì)允許申申報(bào)不超過(guò)22名指導(dǎo)教師師，排前者為為第一指導(dǎo)教教師（參加全全國(guó)賽只申報(bào)報(bào)第一指導(dǎo)教教師，如有更更改必須提供供學(xué)校證明）。七、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立由省級(jí)承辦單位位負(fù)責(zé)成立專(zhuān)專(zhuān)家評(píng)審組和和競(jìng)賽裁判組組，對(duì)申報(bào)

4、參參賽的作品、項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)審審和對(duì)競(jìng)賽進(jìn)進(jìn)行評(píng)判。根根據(jù)評(píng)審、競(jìng)競(jìng)賽成績(jī)，按按學(xué)段和類(lèi)別別分別評(píng)出一一、二、三等等獎(jiǎng)，并在 HYPERLINK .ccn網(wǎng)站公示示獲獎(jiǎng)名單。無(wú)無(wú)異議后，由省主辦辦單位為獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)個(gè)人頒發(fā)獲獲獎(jiǎng)證書(shū)。獲得省青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽一一等獎(jiǎng)的部分分選手將參加加“2009年年中國(guó)青少年年機(jī)器人競(jìng)賽賽”或“2009年年第十屆全國(guó)國(guó)中小學(xué)生電電腦制作活動(dòng)動(dòng)”中的機(jī)器人人競(jìng)賽。八、參賽申報(bào)1.名額分配競(jìng)賽組委會(huì)將根根據(jù)各設(shè)區(qū)市往年參參賽情況和成成績(jī)，下達(dá)各市區(qū)區(qū)市參加省賽賽名額。各設(shè)區(qū)區(qū)市按照限定的名名額數(shù)，擇優(yōu)優(yōu)向競(jìng)賽組委委會(huì)辦公室申報(bào)。每每名參賽選手手只能申報(bào)參參加一個(gè)競(jìng)賽賽項(xiàng)目

5、。2.申報(bào)時(shí)間申報(bào)時(shí)間和要求求另行通知。3.申報(bào)方式為了加強(qiáng)機(jī)器人人競(jìng)賽組織工工作的科學(xué)性性、規(guī)范性，提提高工作效率率，第七屆競(jìng)競(jìng)賽申報(bào)采取取紙質(zhì)和網(wǎng)上上申報(bào)相結(jié)合合。所有項(xiàng)目目都必須填寫(xiě)寫(xiě)紙質(zhì)申報(bào)表，其其余材料可從從網(wǎng)上申報(bào)。4.申報(bào)流程請(qǐng)登錄網(wǎng)網(wǎng)站，進(jìn)行網(wǎng)網(wǎng)上申報(bào)，具具體流程如下下：1）組委會(huì)根據(jù)據(jù)分配名額生生成授權(quán)號(hào)；2）各設(shè)區(qū)市指指定一名負(fù)責(zé)責(zé)人，根據(jù)組組委會(huì)提供的的賬號(hào)和密碼碼，登錄管理理系統(tǒng)獲取本本設(shè)區(qū)市所有有參賽隊(duì)授權(quán)權(quán)號(hào)，并及時(shí)分發(fā)給給各參賽隊(duì)的的教練員；3）教練員拿到到授權(quán)號(hào)后，應(yīng)立即登錄指定網(wǎng)站注冊(cè)（填寫(xiě)參賽隊(duì)的個(gè)人信息，確認(rèn)參賽），并在指定時(shí)間前上傳項(xiàng)目信息、附件等；4）

6、參賽者申報(bào)報(bào)完畢后，各各設(shè)區(qū)市競(jìng)賽負(fù)責(zé)人對(duì)申報(bào)報(bào)信息進(jìn)行首首次資格審查查，如不合要要求應(yīng)即時(shí)更更正，確保網(wǎng)網(wǎng)上申報(bào)信息息與紙質(zhì)申報(bào)報(bào)表完全一致致；5）最后，省競(jìng)競(jìng)賽組委會(huì)對(duì)對(duì)各設(shè)區(qū)市申報(bào)信信息進(jìn)行再次次資格審查，不不合格者將予予以淘汰；6）在網(wǎng)上公布布確認(rèn)的參賽賽隊(duì)名單。九、器材所有參賽者自帶帶器材和電腦腦（參加基本本技能的參賽賽隊(duì)的電腦只只允許裝載操操作系統(tǒng)軟件件和機(jī)器人編編程軟件）。除除創(chuàng)意比賽外外，其它項(xiàng)目目使用中國(guó)青青少年機(jī)器人人競(jìng)賽組委會(huì)會(huì)推薦的廠家家生產(chǎn)的教育育機(jī)器人套材材十、未盡事宜由由競(jìng)賽組委會(huì)會(huì)解釋第七屆福建省青青少年機(jī)器人人競(jìng)賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽主題與規(guī)則則1.關(guān)于機(jī)器人人創(chuàng)

7、意比賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽是基于每年年一度的中國(guó)國(guó)青少年機(jī)器器人競(jìng)賽的主主題與規(guī)則，組組織機(jī)器人愛(ài)愛(ài)好者，在課課題導(dǎo)師或教教練員的指導(dǎo)導(dǎo)下，在學(xué)校校、家庭、校校外機(jī)器人工工作室或科技技實(shí)驗(yàn)室里，以以個(gè)人或小組組的方式，進(jìn)進(jìn)行智能機(jī)器器人的創(chuàng)意、設(shè)設(shè)計(jì)、編程與與制作，最后后以具體的機(jī)機(jī)器人創(chuàng)意作作品的形式參參加青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽組組委會(huì)舉辦的的機(jī)器人創(chuàng)意意比賽活動(dòng)。機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽對(duì)于培養(yǎng)學(xué)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜綜合運(yùn)用機(jī)器器人技術(shù)、電電子信息技術(shù)術(shù)、工程技術(shù)術(shù)，激發(fā)創(chuàng)新新思維潛能，提提高綜合設(shè)計(jì)計(jì)和制作的能能力極為有益益。2.主題：我的的飛天夢(mèng)2.1.主題簡(jiǎn)簡(jiǎn)介中華民族從遠(yuǎn)古古時(shí)代就有飛飛天的夢(mèng)想。今今年神

8、七升空空，完成了太太空行走，實(shí)實(shí)現(xiàn)了從艙內(nèi)內(nèi)轉(zhuǎn)向艙外活活動(dòng)的重大跨跨越。20009年，中國(guó)國(guó)青少年研發(fā)發(fā)的小衛(wèi)星也也計(jì)劃沖天，直直指茫茫蒼穹穹，為神七的的伴飛衛(wèi)星送送去一位新伙伙伴。這些契契機(jī)為青少年年機(jī)器人愛(ài)好好者提供了創(chuàng)創(chuàng)意設(shè)計(jì)的主主題框架，點(diǎn)點(diǎn)燃他們實(shí)現(xiàn)現(xiàn)“我的飛天夢(mèng)夢(mèng)”的激情。2.2.課題研研究通常人們也把航航天器看成機(jī)機(jī)器人家族的的一個(gè)成員。在在機(jī)器人創(chuàng)意意前期，同學(xué)學(xué)們需要開(kāi)展展對(duì)神七問(wèn)天天全過(guò)程的課課題研究。將將起飛、箭船船分離、太陽(yáng)陽(yáng)電池帆板展展開(kāi)、軌道艙艙與工作艙之之間的變換、出出艙行走、操操作固體潤(rùn)滑滑材料、衛(wèi)星星釋放和伴飛飛、視頻音頻頻信號(hào)傳輸、返返回艙著陸等等技術(shù)環(huán)節(jié)中

9、中的若干個(gè)組組合起來(lái)，用用作品的形式式加以表述，或或者基于機(jī)器器人的介入，突突顯一個(gè)或多多個(gè)創(chuàng)意點(diǎn)，設(shè)設(shè)計(jì)新的解決決方案。實(shí)際上，課題研研究的視野可可以更廣闊一一些。因?yàn)闄C(jī)機(jī)器人在航天天方面還有許許多其他應(yīng)用用?？臻g機(jī)器人大致致分為軌道機(jī)機(jī)器人和行星星機(jī)器人。前前者在失重條條件下置身于于宇宙飛船的的內(nèi)部或外部部實(shí)施作業(yè)，于于是相應(yīng)地有有艙內(nèi)機(jī)器人人和艙外機(jī)器器人之分。后后者從行星著著陸器中分離離出來(lái)，完成成星球表面的的行走和探測(cè)測(cè)任務(wù)。艙內(nèi)機(jī)器人通常常完成程序化化作業(yè)，如為為實(shí)驗(yàn)臺(tái)更換換零部件、操操作試件等。艙外機(jī)器人暴露露在宇宙環(huán)境境中，作業(yè)任任務(wù)有裝配、設(shè)設(shè)備更換、檢檢查、衛(wèi)星回回收等。由

10、此此分為起重型型（操作大型型對(duì)象物，如如航天飛機(jī)和和太空站機(jī)械械手）、精密密作業(yè)型（進(jìn)進(jìn)行細(xì)微作業(yè)業(yè)）、自由飛飛行型（如艙艙外攝像機(jī)器器人）等幾類(lèi)類(lèi)。自由飛行機(jī)器人人能實(shí)現(xiàn)真正正意義上的太太空傲游。為為了釋放或捕捕捉太空浮游游物，它必須須完成對(duì)象物物的探索、識(shí)識(shí)別、相對(duì)距距離和速度的的測(cè)定、運(yùn)動(dòng)動(dòng)物體狀態(tài)的的估計(jì)等。技技術(shù)上的困難難在于失重狀狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制問(wèn)題，以以及如何避免免碰撞，減少少推進(jìn)劑消耗耗等。行星機(jī)器人的實(shí)實(shí)際應(yīng)用如在在1967年、19688年實(shí)施阿波波羅計(jì)劃時(shí)在在月球著陸的的Surveeyor3號(hào)號(hào)、7號(hào)。19766年在火星著著陸的Vikking1號(hào)號(hào)、2號(hào)。19977年在火

11、星上上著陸的Miicro-RRover Sojouurner等等。該機(jī)器人人外形尺寸6634828cm，質(zhì)質(zhì)量11kgg，浮動(dòng)轉(zhuǎn)向向懸掛系統(tǒng)66輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)動(dòng)，可跨越與與車(chē)輪直徑（13cm）相當(dāng)?shù)恼系K物。為了便于高溫沙地行走，車(chē)輪采用鋼絲網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，最高行進(jìn)速度0.4m/min，探測(cè)半徑10m，名義壽命7天。美國(guó)在20033年6月和7月分別發(fā)射射Spiriit和Opporrtunitty，其上各各搭載1臺(tái)火星探索索機(jī)器人，長(zhǎng)長(zhǎng)1.6m、質(zhì)質(zhì)量174kkg、最大速速度5cm/s、工作壽壽命90天。上述行星機(jī)器人人多數(shù)都搭載載了機(jī)械臂，它它們被賦予土土壤取樣、巖巖土分析，水水份尋找、生生命跡象調(diào)查查等

12、任務(wù)。確認(rèn)其中你所感感興趣的空間間機(jī)器人，設(shè)設(shè)想你接受了了某個(gè)星球的的探測(cè)任務(wù)，或或者接受了在在艙內(nèi)借助機(jī)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的的任務(wù)，對(duì)此此創(chuàng)建一個(gè)作作品方案，表表達(dá)一個(gè)或多多個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，或或者對(duì)現(xiàn)存的的解決方案加加以改進(jìn)。 3.比賽規(guī)則3.1.分組比賽分小學(xué)組、初初中組、高中中組。不要求求選手現(xiàn)場(chǎng)搭搭建參賽作品品，現(xiàn)場(chǎng)比賽賽的內(nèi)容為展展示、演示和和評(píng)審。每個(gè)項(xiàng)目參與學(xué)學(xué)生不多于2名，必須是中小學(xué)學(xué)在校學(xué)生。學(xué)學(xué)生在教師指指導(dǎo)下布展，并獨(dú)立立演示和接受受專(zhuān)家問(wèn)辯。3.2.參賽作作品的器材要要求參加本屆競(jìng)賽的的機(jī)器人作品品，除不得選選用污染環(huán)境境、有害健康康的器材外，原原則上不限定定參賽使用的的器材。鼓勵(lì)

13、勵(lì)小學(xué)組參賽賽作品盡量利利用平時(shí)課外外活動(dòng)的、現(xiàn)現(xiàn)成的機(jī)器人人器材套件開(kāi)開(kāi)展設(shè)計(jì)和搭搭建，力求節(jié)節(jié)省成本，避避免比賽的成成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定程度采用自制器材，且機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、搭建、編程應(yīng)由學(xué)生獨(dú)立或集體親身實(shí)踐和完成。3.3.參賽機(jī)機(jī)器人作品應(yīng)應(yīng)該體現(xiàn)六個(gè)個(gè)要素（1）符合創(chuàng)新新比賽的主題題，正確體現(xiàn)現(xiàn)機(jī)器人的內(nèi)內(nèi)涵；（2）在契合主主題的前提下下，機(jī)器人演演示情節(jié)的完完整性和創(chuàng)意意的新穎性；（3）科學(xué)性和和一定的研究究制作工作量量；（4）研制過(guò)程程和作品成果果均體現(xiàn)出學(xué)學(xué)生的主體性性；（5）注重機(jī)器器人的外觀設(shè)設(shè)計(jì)、制作工工藝、觀賞性性；（6）規(guī)范的研研制報(bào)告。3.4

14、.機(jī)器人人創(chuàng)意比賽程程序創(chuàng)意比賽分資格格審查、初評(píng)評(píng)和終評(píng)三個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)。3.4.1.申申報(bào) 機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在在規(guī)定截止日日期，向組委委會(huì)辦公室提提交申報(bào)資料料，其內(nèi)容如如下：（1）機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽項(xiàng)目目申報(bào)表；（2）機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽項(xiàng)目目研制報(bào)告一一份。該報(bào)告告的文字與圖圖表（外觀圖圖、結(jié)構(gòu)圖、原原理圖等）共共計(jì)不超過(guò)5頁(yè)，另附作品品彩色照片、參參賽選手研制制過(guò)程照片不不超過(guò)5幅；（3）機(jī)器人動(dòng)動(dòng)作演示的視視頻資料15分鐘；（4）項(xiàng)目研發(fā)發(fā)所需材料清清單一份；（5）項(xiàng)目運(yùn)行行的完整程序序設(shè)計(jì)（程序序設(shè)計(jì)可以使使用圖形程序序設(shè)計(jì)），使使用的語(yǔ)言不不限；（6）除必須郵郵寄紙質(zhì)版本本申報(bào)表3

15、份份和研制報(bào)告1份、視頻光盤(pán)一張張外，其它申報(bào)報(bào)資料均以電電子版本形式式提交（通過(guò)過(guò)福建省青少少年科技活動(dòng)動(dòng)中心網(wǎng)站,以以下簡(jiǎn)稱(chēng)網(wǎng)站站）；（7）是否按時(shí)時(shí)、完整、規(guī)規(guī)范地提供上上述資料，將將作為申報(bào)作作品資格審查查與項(xiàng)目初評(píng)評(píng)的重要依據(jù)據(jù)。凡未達(dá)到到要求者，將將被取消參加加省賽終評(píng)的資資格。3.4.2.資資格審查與初初評(píng)競(jìng)賽組委會(huì)和專(zhuān)專(zhuān)家委員會(huì)將將根據(jù)申報(bào)資資料對(duì)參賽作作品進(jìn)行資格格審查與初評(píng)評(píng)。其結(jié)果將將在網(wǎng)站公示示。通過(guò)資格格審查與初評(píng)評(píng)的作品才被被允許進(jìn)入省省賽終評(píng)。3.4.3.現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)布展 （1）獲得終評(píng)評(píng)資格的參賽賽選手要為各各自作品制作作一塊1200厘米（高）、900厘米（寬，一一律

16、豎用）的的作品展示板板（展示板由由組委會(huì)提供供），供展示示使用； （2）各參賽機(jī)機(jī)器人作品的的展臺(tái)面積不不超過(guò)2平方米；3.4.4.機(jī)機(jī)器人的組裝裝與調(diào)試 在正式展示和問(wèn)問(wèn)辯前，組委委會(huì)安排有供供參賽隊(duì)布展展、組裝和調(diào)調(diào)試作品的時(shí)時(shí)間。3.4.5.終終評(píng)機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽的終評(píng)包括作作品展示和現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯。（2）現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯辯：在終評(píng)的的指定期間段段內(nèi)，所有參參賽選手應(yīng)在在展臺(tái)旁待命命，以便接受受評(píng)審專(zhuān)家的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)問(wèn)辯。選手有有5分鐘的講解解與演示時(shí)間間，問(wèn)辯時(shí)間間通常不超過(guò)過(guò)10分鐘；最終成績(jī)是在綜綜合初評(píng)、現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)展示效果果、問(wèn)辯表現(xiàn)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，依依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)（見(jiàn)后），經(jīng)評(píng)審小組集體評(píng)議后做出的。組

17、委會(huì)將在閉幕幕式上發(fā)布終終評(píng)結(jié)果，并并在網(wǎng)站上公公示。4.機(jī)器人創(chuàng)意意比賽作品的的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按照表1所示的的六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)評(píng)分。表1 機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽作品品的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)項(xiàng)目細(xì)目權(quán)重 作 品 評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)創(chuàng) 意1.新穎性、獨(dú)獨(dú)立性、特色色2.與已有解決決方案相比有有一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)點(diǎn)或多個(gè)創(chuàng)新新點(diǎn)3.在消化吸收收前人成果的的基礎(chǔ)上做到到融會(huì)貫通，舉舉一反三25%目 標(biāo)1.目標(biāo)明確，契契合主題2.選題有新穎穎性和潛在的的實(shí)用性3.問(wèn)題帶有社社會(huì)性和典型型性，解決方方案有可行性性25%工 作 量完 整 性、1.立項(xiàng)的依據(jù)據(jù)合理，結(jié)論論可信2.作品申報(bào)的的資料完整、按按時(shí)、規(guī)范3.有適當(dāng)?shù)墓すぷ髁?.主要由學(xué)生

18、生獨(dú)立或團(tuán)隊(duì)隊(duì)集體合作完成成15%設(shè) 計(jì)制作作精良1.作品結(jié)構(gòu)合合理、巧妙，用用材得當(dāng)2.制作精良，外外觀形似與神神似兼?zhèn)?，演演示賞心悅目目3.解決方案得得到數(shù)據(jù)支持持或被樣機(jī)驗(yàn)驗(yàn)證15%操 作表 達(dá)1.現(xiàn)場(chǎng)操作嫻嫻熟、機(jī)器人人動(dòng)作過(guò)程完完整，可重復(fù)復(fù)演示2.展板內(nèi)容簡(jiǎn)簡(jiǎn)明，版式富富有創(chuàng)意，視視覺(jué)效果好3.陳述清晰條條理，能反映映對(duì)創(chuàng)意的深深入理解4.問(wèn)辯思路清清楚，結(jié)論令令人信服10%精 神團(tuán) 隊(duì)1.團(tuán)隊(duì)分工明明確，各司其其職，團(tuán)結(jié)協(xié)協(xié)作2.每位選手均均參與了項(xiàng)目目全過(guò)程，掌掌握技術(shù)細(xì)節(jié)節(jié)3.項(xiàng)目成果由由團(tuán)隊(duì)集體合合作完成10%5.獎(jiǎng)勵(lì)按照高中、初中中、小學(xué)組別別分別評(píng)出若干一等獎(jiǎng)、二二等獎(jiǎng)

19、、三等等獎(jiǎng)，并頒發(fā)獎(jiǎng)牌和證書(shū)6.其它6.1.關(guān)于比比賽規(guī)則的任任何修訂，將將在福建省青青少年科技活活動(dòng)中心在線線網(wǎng)站htttp:/.ccn上發(fā)布。6.2.比賽期期間，凡是規(guī)規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)說(shuō)明的事項(xiàng)由由裁判委員會(huì)會(huì)決定。6.3.第七屆屆福建省青少年年機(jī)器人競(jìng)賽賽裁判委員會(huì)會(huì)對(duì)凡是規(guī)則則中未說(shuō)明事事項(xiàng)，以及有有爭(zhēng)議事項(xiàng)，均均擁有最后解解釋權(quán)和決定定權(quán)。第七屆福建省青青少年機(jī)器人人競(jìng)賽機(jī)器人基本技能能比賽主題與與規(guī)則1.機(jī)器人基本本技能比賽簡(jiǎn)簡(jiǎn)介機(jī)器人基本技能能比賽是省青青少年機(jī)器人人競(jìng)賽項(xiàng)目之之一。其活動(dòng)動(dòng)對(duì)象為全省省在校中小學(xué)學(xué)生，要求參參加比賽的代代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)自行制作機(jī)機(jī)器人并進(jìn)行行編程。參賽

20、賽的機(jī)器人是是自動(dòng)程序控控制的，可以以在賽前公布布的特定競(jìng)賽賽場(chǎng)地上，按按照一定的規(guī)規(guī)則進(jìn)行比賽賽活動(dòng)。在青少年機(jī)器人人競(jìng)賽中設(shè)置置機(jī)器人基本本技能比賽的的目的是檢驗(yàn)驗(yàn)青少年對(duì)機(jī)機(jī)器人基本技技術(shù)的理解和和掌握程度，激發(fā)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動(dòng)手動(dòng)腦的能力。2.競(jìng)賽主題本屆機(jī)器人基本本技能比賽的的主題為“重建家園”。2008年四川川汶川特大地地震破壞力之之強(qiáng)、波及范范圍之廣，中中外罕見(jiàn)，令令世界震驚。災(zāi)災(zāi)難發(fā)生，舉舉國(guó)奮起。中中華民族迸發(fā)發(fā)出氣壯山河河、撼天動(dòng)地地的偉大力量量，一場(chǎng)與死死神賽跑、不不惜一切代價(jià)價(jià)搶險(xiǎn)救人的的抗震救災(zāi)斗斗爭(zhēng)和災(zāi)后重重建家園工作作迅速展開(kāi)。積極行動(dòng)起來(lái)，我們要

21、與自己研制的機(jī)器人一起投身重建家園！讓中華民族萬(wàn)眾一心、不屈不撓、友愛(ài)互助、自強(qiáng)不息的偉大精神永遠(yuǎn)激勵(lì)我們快樂(lè)成長(zhǎng)！經(jīng)過(guò)比賽，學(xué)生生們不僅完成成自己的比賽賽機(jī)器人，也也提升了對(duì)科科技和利用科科技來(lái)積極影影響周?chē)澜缃绲恼J(rèn)識(shí)。在每場(chǎng)比賽中，一一支參賽隊(duì)的的機(jī)器人從指指定的啟動(dòng)區(qū)區(qū)出發(fā)，在盡盡可能短的時(shí)時(shí)間內(nèi)完成幾幾種任務(wù),獲獲得盡可能高高的得分。3.比賽場(chǎng)地與與環(huán)境3.1.場(chǎng)地圖1是比賽場(chǎng)地地的示意圖。 圖1 比比賽場(chǎng)地3.2.賽場(chǎng)規(guī)規(guī)格與要求3.2.1.機(jī)機(jī)器人比賽場(chǎng)場(chǎng)地的內(nèi)部尺尺寸為長(zhǎng)30000mm、寬寬2000mmm，用木工工板制成三塊塊底板，拼接接而成，厚11520mm。場(chǎng)場(chǎng)地四周裝有有

22、白色木質(zhì)圍圍欄，欄高為為150mmm，厚1520mm。用厚1520mm、長(zhǎng)長(zhǎng)500mmm、寬500mmm的木工板制成成18塊固定定拼裝塊和116塊可換拼拼裝塊。場(chǎng)地地四周裝有白白色木質(zhì)圍欄欄，欄高1550mm，厚厚1520mm。3.2.2.場(chǎng)場(chǎng)地底板刷白白色亞光漆，亞亞光黑色膠帶帶粘貼的黑色色引導(dǎo)線寬度度為2025mm。黑黑色引導(dǎo)線間間距為5000mm，橫平平豎直。以下下凡是涉及黑黑線的尺寸，均均指其中心線線。3.2.3.場(chǎng)場(chǎng)上有一塊長(zhǎng)長(zhǎng)300mm、寬300mmm的藍(lán)色方方形區(qū)，是機(jī)機(jī)器人的啟動(dòng)動(dòng)區(qū)。另一塊塊長(zhǎng)300mmm、寬300mmm的黃色方方形區(qū)，是重重建家園施工工區(qū)，也稱(chēng)為為機(jī)器人移動(dòng)

23、動(dòng)的目標(biāo)區(qū)（以以下稱(chēng)為目標(biāo)標(biāo)區(qū)）。啟動(dòng)動(dòng)區(qū)附近有一一個(gè)長(zhǎng)1500mm、寬150mmm的黃色方形區(qū)區(qū)，是倉(cāng)庫(kù)。啟動(dòng)區(qū)、目標(biāo)區(qū)與倉(cāng)庫(kù)的具體位置在賽前確定，不過(guò)倉(cāng)庫(kù)一般位于啟動(dòng)區(qū)的附近。3.2.4.需需要運(yùn)送給災(zāi)災(zāi)民的建筑材材料有兩類(lèi)：一類(lèi)為“方磚”，用邊長(zhǎng)300mm的立方方體（木制，涂涂紅色漆）代代表，重約22030g，共44塊；另一類(lèi)類(lèi)為“圓木”，用直徑300mm、高45mmm的圓柱體（木木制，涂棕色色漆）代表，重重約2535g，共44根。比賽開(kāi)開(kāi)始前，允許許有4個(gè)（最多）建建筑材料裝載載在機(jī)器人上上（參賽隊(duì)可可以自由選擇擇全裝“方磚”或全裝“圓木”或混裝，只只要它們與機(jī)機(jī)器人接觸且且未接觸比賽

24、賽場(chǎng)地，預(yù)裝裝就是合格的的），（這里是說(shuō)“預(yù)裝裝”時(shí)不著地，但在運(yùn)送時(shí)不不受限制。就就是說(shuō)，機(jī)器器人一啟動(dòng)，只只要你覺(jué)得方方便，都可以把預(yù)裝裝的建筑材料料倒在地上推推著走）。另4個(gè)碼放放在倉(cāng)庫(kù)中。在在圖1的例子子中，機(jī)器人人上混裝了“方磚”和“圓木”各2個(gè)，故故剩下的2個(gè)個(gè)“方磚”和2個(gè)“圓木”被存放在倉(cāng)庫(kù)庫(kù)中四個(gè)角落落，如圖2所所示。圖2倉(cāng)庫(kù)示意圖圖（mm） 圖3 安全全島尺寸（mm） 3.2.5.在在黑色引導(dǎo)線線的某個(gè)交叉叉點(diǎn)上，還布布置了一個(gè)白白色的高地，稱(chēng)稱(chēng)為安全島，如如圖3所示。在在完成任務(wù)后后應(yīng)將機(jī)器人人停放在安全全島上（表示示它隨時(shí)處于于待命狀態(tài)）。安全島的具體位置和朝向另定。3

25、.2.6.尚尚待清除的山山崩滾落的“巨石”用去掉標(biāo)簽（或或在罐外包一一層鋁箔）的的標(biāo)準(zhǔn)3555毫升易拉罐罐表示，向上直直立。罐中裝裝黃沙（不能能采用液體），使使重量達(dá)到5500g?！熬奘北徊贾迷诤诤谏龑?dǎo)線或或它們的交叉叉點(diǎn)上，具體體位置另定。場(chǎng)上巨石數(shù)目為4個(gè)。3.2.7.圖圖1中有6塊塊500mmm500mmm沒(méi)有畫(huà)黑色色引導(dǎo)線的空空白，留待填填入預(yù)先做好好的500mmm500mmm、厚1520mm的正正方形可換拼拼裝塊（表示示需要臨時(shí)搶搶通的區(qū)域，以以及該區(qū)域中中可能出現(xiàn)的的各種道路狀狀況），以構(gòu)構(gòu)成完整的場(chǎng)場(chǎng)地。木工板板制成的可換換拼裝塊共116種，如圖圖4所示。拼拼裝塊表面顏顏色應(yīng)

26、該一致致。16種可換拼拼裝塊的特征征分述如下：#1 居中有一一條黑色引導(dǎo)導(dǎo)線，拼裝時(shí)時(shí)可能旋轉(zhuǎn)990。#2 有兩條連連接正方形相相鄰兩邊中點(diǎn)點(diǎn)的黑色引導(dǎo)導(dǎo)線，拼裝時(shí)時(shí)可能旋轉(zhuǎn)990。#3 有一條連連接正方形對(duì)對(duì)邊中點(diǎn)的正正弦黑色引導(dǎo)導(dǎo)線，拼裝時(shí)時(shí)可能旋轉(zhuǎn)990。#4 拼兩導(dǎo)3Z導(dǎo)時(shí)9#5 有兩條連連接正方形相相鄰兩邊中點(diǎn)點(diǎn)的圓弧形黑黑色引導(dǎo)線，圓圓弧半徑為2250mm，拼裝時(shí)可能能旋轉(zhuǎn)90。#6 正方形正正中有直徑為為360mmm的圓形黑色色引導(dǎo)線，正正方形各邊中中點(diǎn)與圓用直直線就近相聯(lián)聯(lián)。#7 直徑為3360mm的的3/4圓形形黑色引導(dǎo)線線在垂直和水水平方向偏離離正方形可換換拼裝塊中心心各3

27、5mmm。正方形兩兩邊中點(diǎn)與圓圓弧端點(diǎn)用斜斜線就近相連連。拼裝時(shí)可可能旋轉(zhuǎn)900、180、270。圖4 可換拼裝裝塊#8 正方形正正中有邊長(zhǎng)為為360mmm的正方形黑黑色引導(dǎo)線，可可換拼裝塊一一對(duì)邊的中點(diǎn)點(diǎn)用直線與正正方形引導(dǎo)線線就近相連，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#9 正方形正正中有一個(gè)截截面為等腰三三角形的雙面面斜坡（表示示臨時(shí)修建的的橋梁），坡坡面有黑色引引導(dǎo)線。三角角形底邊長(zhǎng)5500mm，高高40mm。斜斜坡寬3600mm。拼裝時(shí)可能能旋轉(zhuǎn)90。#10 居中有有一條黑色引引導(dǎo)線，兩邊邊灰色部分是是兩面高“墻”（表示臨時(shí)時(shí)路面穿過(guò)的的峽谷），墻墻高150mm，兩墻墻面間距為4400mm。拼裝時(shí)

28、可能能旋轉(zhuǎn)90。#11 正方形形相鄰兩邊中中點(diǎn)有兩條折線的的黑色引導(dǎo)線線相連，每條折線線由兩段較短短的直線和兩兩段較長(zhǎng)的直直線組成，較較短的線段長(zhǎng)長(zhǎng)100mmm，較長(zhǎng)的線線段長(zhǎng)1500mm。拼裝時(shí)可能能旋轉(zhuǎn)90。#12 可換拼拼裝塊中有一一塊不規(guī)則的的棕色區(qū)域，表表示泥石流阻阻斷了道路，不不能通過(guò)。拼拼裝時(shí)可能旋旋轉(zhuǎn)90。#13 可換拼拼裝塊上居中中粘貼了三條條長(zhǎng)400mmm、寬60mmm、高3mm的木條條，彼此相隔隔60mm，表表示臨時(shí)修建建的碎石路。有一條黑色引導(dǎo)線貫穿可換拼裝塊。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#14 從可換換拼裝塊一邊邊中點(diǎn)到鄰邊邊中點(diǎn)用直線線段和1/44圓弧段連接接，分別是550

29、mm直線線、半徑500mm圓弧、50mmm直線、半半徑50mmm圓弧、2000mm直線、半半徑50mmm圓弧、2000mm直線、半半徑50mmm圓弧、50mmm直線、半半徑50mmm圓弧、50mmm直線，表表示臨時(shí)修建建的小路。拼拼裝時(shí)可能旋旋轉(zhuǎn)90、180、270。#15 可換拼拼裝塊14的變形，從從200mmm線段中點(diǎn)到到正方形邊的的中點(diǎn)有1000mm長(zhǎng)的的直線短相連連。拼裝時(shí)可可能旋轉(zhuǎn)900、180、270。#16 可換拼拼裝塊上有一一塊表示堰塞塞湖的不規(guī)則則圖形，不能能通過(guò)。拼裝裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90。3.2.8 比比賽場(chǎng)地尺寸寸的允許誤差差是10mm，拼拼裝塊尺寸的的允許誤差是是-2mm

30、，對(duì)此此，參賽隊(duì)設(shè)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)時(shí)必須充分考考慮。3.2.9 拼拼裝的場(chǎng)地盡盡可能平整，但但接縫處可能能有3mm的高低差差和3mm的間隙隙。3.2.10 啟動(dòng)區(qū)、目目標(biāo)區(qū)、倉(cāng)庫(kù)庫(kù)、“巨石”、安全島的的位置、選用用的可換拼裝裝塊的類(lèi)型以以及位置和方方向在賽前準(zhǔn)準(zhǔn)備時(shí)由裁判員現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)抽簽確定公公布。小學(xué)、初初中、高中三三個(gè)組別場(chǎng)地地的復(fù)雜程度度是不同的。場(chǎng)場(chǎng)地一經(jīng)公布布，在整個(gè)比比賽過(guò)程中不不再變化。一一個(gè)完整的場(chǎng)地示示例的照片如如圖5所示。 圖55 一個(gè)完整整的場(chǎng)地的示示例3.3.賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地地環(huán)境為冷光光源、低照度度、無(wú)磁場(chǎng)干干擾。但由于于一般賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境的不確定定因素較多，例例如，場(chǎng)地

31、表表面可能有紋紋路和不平整整，邊框上有有裂縫，光照照條件有變化化等等。參賽賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考考慮各種應(yīng)對(duì)對(duì)措施。4.任務(wù)說(shuō)明4.1.小學(xué)組組基本任務(wù)4.1.1.機(jī)機(jī)器人從啟動(dòng)動(dòng)區(qū)出發(fā)到達(dá)達(dá)目標(biāo)區(qū)。機(jī)機(jī)器人至少要要通過(guò)3個(gè)不不同的可換拼拼裝塊和清理理1塊“巨石”后方能進(jìn)入入目標(biāo)區(qū)；否否則，進(jìn)入目目標(biāo)區(qū)是無(wú)效效的。4.1.2.清清理“巨石”的標(biāo)準(zhǔn)是把把它移動(dòng)到不不再與黑色引引導(dǎo)線接觸的的地方并保持持這種狀態(tài)一一直到終場(chǎng)。進(jìn)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)的的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器器人的任何一一部分在地面面的正投影包包含在目標(biāo)區(qū)區(qū)內(nèi)，且機(jī)器器人保持這樣樣的狀態(tài)至少少3秒鐘。4.1.3.把把機(jī)器人停放放在安全島上上“待命”。只有

32、進(jìn)入入過(guò)目標(biāo)區(qū)的的機(jī)器人才能能停在安全島島上。停在安安全島的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)是機(jī)器人不不與該島以外外的地面接觸觸（即機(jī)器人所有有輪子都在斜斜面以上,不不能與斜面外外平地接觸），且這樣的的狀態(tài)一直要要維持到終場(chǎng)場(chǎng)。4.2.初中組組基本任務(wù)4.2.1.除除上述小學(xué)組組的基本任務(wù)務(wù)外，必須通通過(guò)的可換拼拼裝塊數(shù)量增增加到4個(gè)。4.2.2.機(jī)機(jī)器人在進(jìn)入入目標(biāo)區(qū)后，還還要把2個(gè)建建筑材料放入入目標(biāo)區(qū)。建建筑材料放入入目標(biāo)區(qū)的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)是該建筑筑材料的任何何一部分與目目標(biāo)區(qū)地面接接觸。4.3.高中組組基本任務(wù)4.3.1.除除上述初中組組的基本任務(wù)務(wù)外，必須清清理的“巨石”數(shù)量增加到到2個(gè)，運(yùn)送到到目標(biāo)區(qū)的建建筑材料增

33、加加到3個(gè)。4.4.額外任任務(wù)除上述各組別的的基本任務(wù)外外，機(jī)器人還還可以通過(guò)完完成額外的任任務(wù)，即經(jīng)過(guò)過(guò)更多的可換換拼裝塊、清清理更多的巨巨石、運(yùn)送更更多的建筑材材料到目標(biāo)區(qū)區(qū)來(lái)獲取更多多的得分。5.機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和和構(gòu)建機(jī)器人人的原則和要要求。參賽前前，所有機(jī)器器人必須通過(guò)過(guò)檢查。參加機(jī)器人基本本技能比賽的的機(jī)器人限用用競(jìng)賽組委會(huì)會(huì)指定的教育育機(jī)器人套材材。只要有可可能，也允許許套材的混合合使用。5.1.每支參參賽隊(duì)只能使使用一臺(tái)按程序運(yùn)行行的機(jī)器人。5.2.在啟動(dòng)動(dòng)區(qū)內(nèi)，機(jī)器器人外形最大大尺寸不得超超過(guò)長(zhǎng)3000mm、寬300mmm、高400mmm。在開(kāi)始比比賽后，機(jī)器器人可以超出出

34、此尺寸限制制。5.3.機(jī)器人人上必須展示示參賽隊(duì)編號(hào)號(hào)。在不影響響正常比賽的的基礎(chǔ)上，機(jī)機(jī)器人可進(jìn)行行個(gè)性化的裝裝飾，以增強(qiáng)強(qiáng)其表現(xiàn)力和和容易被識(shí)別別。5.4.每臺(tái)機(jī)機(jī)器人所用的的控制器、電電機(jī)、傳感器器及其它結(jié)構(gòu)構(gòu)件，使用數(shù)數(shù)量不限。5.5.機(jī)器人人上的所有零零部件必須可可靠固定，不不允許脫落在在場(chǎng)地上。5.6.為了安安全，機(jī)器人人所使用的直直流電源電壓壓不得超過(guò)112V。5.7.不允許許使用有可能能損壞競(jìng)賽場(chǎng)場(chǎng)地的危險(xiǎn)元元件。5.8.機(jī)器人人必須設(shè)計(jì)成成只用一次操操作（如，按按一個(gè)按鈕或或撥一個(gè)開(kāi)關(guān)關(guān)）就能啟動(dòng)動(dòng)。6.比賽6.1.賽制6.1.1.機(jī)機(jī)器人基本技技能競(jìng)賽按小小學(xué)、初中、高高中

35、三個(gè)組別別分別進(jìn)行比比賽。6.1.2.比比賽前，用電電子抽簽方式式確定參賽隊(duì)隊(duì)的編號(hào)。6.1.3.比比賽不分初賽賽與復(fù)賽，進(jìn)進(jìn)行三輪。每每輪比賽，參參賽隊(duì)均按自自己的編號(hào)依依次上場(chǎng)。每每支參賽隊(duì)有有三次上場(chǎng)機(jī)機(jī)會(huì)，每次均均記分。6.1.4.三三輪比賽結(jié)束束后，取每個(gè)個(gè)參賽隊(duì)的兩兩次最好成績(jī)績(jī)之和作為該該隊(duì)的總成績(jī)績(jī)。按總成績(jī)績(jī)對(duì)參賽隊(duì)排排名。6.2.參賽隊(duì)隊(duì)每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由由小學(xué)或中學(xué)學(xué)（不能跨組組別）的2名名學(xué)生和不超超過(guò)2個(gè)指導(dǎo)導(dǎo)教師組成。學(xué)學(xué)生必須是在在校的學(xué)生。6.3.比賽過(guò)過(guò)程6.3.1.搭搭建機(jī)器人與與編程1.現(xiàn)場(chǎng)搭建機(jī)器器人與編程并并只能在準(zhǔn)備備區(qū)內(nèi)進(jìn)行。2.所有參賽隊(duì)自帶器器材和

36、電腦，經(jīng)經(jīng)報(bào)到和檢錄錄后方能進(jìn)入入準(zhǔn)備區(qū)。裁裁判員對(duì)參賽賽隊(duì)攜帶的器器材進(jìn)行檢查查，所有器材材必須是散件件（只要是廠廠家器材都要要拆，并拆到到廠家原來(lái)提提供的最小原原件），但可可以使用紙板板、塑料板、鋁鋁板等做成的的自制小器材材，如鏟子、車(chē)車(chē)斗等，及膠膠布、膠水）。隊(duì)員不得攜攜帶U盤(pán)、光光盤(pán)、手機(jī)等等存儲(chǔ)和通信信器材。（要要保證電腦全全部清空，沒(méi)沒(méi)有寫(xiě)好的相關(guān)程序，否否則若發(fā)現(xiàn)有人違違規(guī)，將取消消比賽資格）。3.教練員不得得以任何形式式對(duì)已進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)區(qū)的學(xué)生隊(duì)員員進(jìn)行指導(dǎo)。學(xué)學(xué)生隊(duì)員在準(zhǔn)準(zhǔn)備區(qū)不得上上網(wǎng)和下載任任何程序。4.參賽隊(duì)在準(zhǔn)準(zhǔn)備區(qū)有2小小時(shí)的搭建機(jī)機(jī)器人和編制制程序的時(shí)間間。結(jié)束后，

37、各各參賽隊(duì)把機(jī)機(jī)器人排列在在準(zhǔn)備區(qū)的指指定位置，封封場(chǎng)。5.參賽隊(duì)在每每輪比賽結(jié)束束后，允許在在準(zhǔn)備區(qū)簡(jiǎn)單單地維修機(jī)器器人和修改控控制程序，但但必須在下一一輪比賽前回回到指定區(qū)，不能打亂下一輪出場(chǎng)次序。6.3.2.賽賽前準(zhǔn)備1.準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取取自己的機(jī)器器人，在引導(dǎo)導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)進(jìn)入比賽區(qū)。在在規(guī)定時(shí)間內(nèi)內(nèi)未到場(chǎng)的參參賽隊(duì)將被視視為棄權(quán)。2.只有2名學(xué)學(xué)生隊(duì)員可以以上場(chǎng)，站立立在啟動(dòng)區(qū)附附近，教練員員不得入場(chǎng)。3.隊(duì)員將自己己的機(jī)器人放放入啟動(dòng)區(qū)。機(jī)機(jī)器人的任何何部分及其在在地面的投影影不能超出啟啟動(dòng)區(qū)。4.到場(chǎng)的參賽賽隊(duì)員應(yīng)抓緊緊時(shí)間（不超超過(guò)1分鐘）做做好啟動(dòng)前的的準(zhǔn)備工作。完完成準(zhǔn)

38、備工作作后，隊(duì)員應(yīng)應(yīng)向裁判員示示意。6.3.3.啟啟動(dòng)1.裁判員確認(rèn)認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)準(zhǔn)備好后，將將發(fā)出“5、4、3，2，1，開(kāi)始”的倒計(jì)數(shù)啟啟動(dòng)口令。隨隨著倒計(jì)數(shù)的的開(kāi)始，隊(duì)員員可以用一只只手慢慢靠近近機(jī)器人，聽(tīng)聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一一個(gè)字，隊(duì)員員可以觸碰一一個(gè)按鈕或給給傳感器一個(gè)個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)動(dòng)機(jī)器人。2.在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)動(dòng)機(jī)器人將被被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告告或處罰。3.機(jī)器人一旦旦啟動(dòng)，就只只能受自帶的的控制器中的的程序控制。隊(duì)隊(duì)員不得接觸觸機(jī)器人（重重試的情況除除外）。4.啟動(dòng)后的機(jī)機(jī)器人不得故故意分離出部部件或把機(jī)械械零件掉在場(chǎng)場(chǎng)上。偶然脫脫落的機(jī)器人人零部件，由由裁判員隨時(shí)時(shí)清出場(chǎng)地

39、。為為了策略的需需要而分離部部件是犯規(guī)行行為。5.啟動(dòng)后的機(jī)器器人如因速度度過(guò)快或程序序錯(cuò)誤完全越越出場(chǎng)地邊界界，或?qū)⑺鶖y攜帶的建筑材材料拋出場(chǎng)地地，該機(jī)器人人和建筑材料料不得再回到到場(chǎng)上。6.3.4.重重試1.機(jī)器人在運(yùn)運(yùn)行中如果出出現(xiàn)故障，參參賽隊(duì)員可以以向裁判員申申請(qǐng)重試。2.裁判員同意意重試后，隊(duì)隊(duì)員可將機(jī)器器人搬回啟動(dòng)動(dòng)區(qū)，重新啟啟動(dòng)。3.每場(chǎng)比賽只只能有一次重重試。4.重試期間計(jì)計(jì)時(shí)不停止，也也不重新開(kāi)始始計(jì)時(shí)。重試試前所完成的的任務(wù)有效。6.3.5.比比賽結(jié)束1.每場(chǎng)比賽時(shí)時(shí)間，小學(xué)與與初中組均為為120秒鐘鐘，高中組為為150秒鐘鐘。2.參賽隊(duì)在完成基本任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼繼續(xù)比

40、賽，應(yīng)應(yīng)向裁判員示示意，裁判員員據(jù)此停止計(jì)時(shí)時(shí)，否則，等等待裁判員的的終場(chǎng)哨音。3.裁判員吹響響終場(chǎng)哨音后，參參賽隊(duì)員除應(yīng)應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)機(jī)器人的電源源外，不得與與場(chǎng)上的機(jī)器器人或任何物物品接觸。4.裁判員記錄錄場(chǎng)上狀態(tài)，填填寫(xiě)記分表。5.確認(rèn)得分無(wú)無(wú)誤后，參賽賽隊(duì)員應(yīng)在記記分表上簽字字，并立即將將自己的機(jī)器器人搬離場(chǎng)地地放回準(zhǔn)備區(qū)區(qū)。6.裁判員或志志愿者將場(chǎng)地地恢復(fù)到啟動(dòng)動(dòng)前狀態(tài)。7.記分7.1.每場(chǎng)比比賽結(jié)束后，按按賽場(chǎng)上的實(shí)實(shí)際狀態(tài)計(jì)分分。7.2.記分標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)7.2.1.通通過(guò)1個(gè)可換換拼裝塊，記記10分。重復(fù)復(fù)通過(guò)同一個(gè)個(gè)可換拼裝塊塊不加分。7.2.2.清清理1塊巨石石，記10分。7.2.3

41、.進(jìn)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)，記記10分。重復(fù)復(fù)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)區(qū)不加分。7.2.4.在在目標(biāo)區(qū)中放放入1個(gè)建筑筑材料，記110分。7.2.5.把把機(jī)器人停在在安全島上，記記20分。重復(fù)復(fù)停放不加分分。7.2.6.完完成基本任務(wù)務(wù)的獎(jiǎng)勵(lì)分為為20分。超過(guò)基本任任務(wù)的要求額額外完成7.2.1、77.2.2、77.2.4的的任務(wù)，加倍記記分。7.2.7.如如果比賽結(jié)束束的時(shí)間不超超過(guò)120秒（小小學(xué)、初中組組）或1500秒（高中組組），額外加加記時(shí)間分。小小學(xué)、初中組組的時(shí)間分為為（120結(jié)束時(shí)間），高中中組的時(shí)間分分為（150結(jié)束束時(shí)間）。但但是，如果比比賽結(jié)束發(fā)現(xiàn)現(xiàn)并未完成基基本任務(wù)，不不加記此分。8.犯規(guī)和取消

42、消比賽資格8.1.未準(zhǔn)時(shí)時(shí)到場(chǎng)的參賽賽隊(duì)，每遲到到1分鐘則判罰罰該隊(duì)10分。如果果比賽開(kāi)始22分鐘后仍未未到場(chǎng)，該隊(duì)隊(duì)將被取消比比賽資格。8.2.第1次次誤啟動(dòng)將受受到裁判員的的警告，第22次誤啟動(dòng)將將被取消比賽賽資格。8.3.為了策策略的需要而而分離部件是是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重重的程度可能能會(huì)被取消比比賽資格。8.4.機(jī)器人人未按黑色引引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)（機(jī)機(jī)器人的所有有輪子不能在在黑色引導(dǎo)線線的同一邊，并且機(jī)器人在地面的正投影必須能壓住一段連續(xù)的黑色引導(dǎo)線），為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)必須是全過(guò)程都要遵守.推巨石時(shí)出線也被認(rèn)為是技術(shù)性犯規(guī).應(yīng)重試. 在同一輪中重試必須和原路線相同,否則

43、認(rèn)為是犯規(guī)。8.5.未通過(guò)過(guò)規(guī)定的可換換拼裝塊或未未清理規(guī)定的的“巨石”就進(jìn)入目標(biāo)標(biāo)區(qū)，視為無(wú)效進(jìn)入入。如果機(jī)器器人能自動(dòng)退退出，完成規(guī)規(guī)定任務(wù)后再再次進(jìn)入目標(biāo)標(biāo)區(qū)，才能得得分；否則，只只能重試。8.6.比賽中中，參賽隊(duì)員員有意接觸比比賽場(chǎng)上的物物品或機(jī)器人人，將被取消消比賽資格。偶偶然的接觸可可以不當(dāng)作犯犯規(guī)，除非這這種接觸直接接影響到比賽賽的最終得分分。8.7.如果教教練在比賽的的任何時(shí)候接接觸其參賽隊(duì)隊(duì)的機(jī)器人，或或干擾/妨礙裁判員員的工作，參參賽隊(duì)將被取取消比賽資格格。8.8.不聽(tīng)從從裁判員的指指示將被取消消比賽資格。8.9.在準(zhǔn)備備區(qū)或比賽區(qū)區(qū)使用手機(jī)等等通信器材，不不管什么原因因，

44、將立即被被取消比賽資資格。9.獎(jiǎng)勵(lì)每個(gè)組別按總成成績(jī)排名。如果出現(xiàn)局部并并列的排名，按按如下順序決決定先后： 完成基本任任務(wù)的隊(duì)在前前； 把建筑材料料運(yùn)到目標(biāo)區(qū)區(qū)多的隊(duì)在前前； 清除“巨石石”多的隊(duì)在前前； 按照參賽隊(duì)總成成績(jī)排名確定定獲獎(jiǎng)等級(jí)，頒發(fā)獎(jiǎng)牌（和證書(shū)）。10.其它10.1.關(guān)于于比賽規(guī)則的的任何修訂，將將在福建省青青少年科技活活動(dòng)中心 HYPERLINK htttp:/上發(fā)布布。10.2.比賽賽期間，凡是是規(guī)則中沒(méi)有有說(shuō)明的事項(xiàng)項(xiàng)由裁判委員員會(huì)決定。10.3.本規(guī)規(guī)則是實(shí)施裁裁判工作的依依據(jù)。在競(jìng)賽賽中，裁判有有最終裁定權(quán)權(quán)。他們的裁裁決是最終裁裁決。關(guān)于裁裁判的任何問(wèn)問(wèn)題必須由一

45、一名學(xué)生代表表在兩場(chǎng)比賽賽之間向裁判判長(zhǎng)提出。附錄 記分表表第七屆青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人基本技能能比賽記分表表參賽隊(duì)： 組別： 小學(xué) 事項(xiàng)分值基本任務(wù)要求實(shí)際數(shù)量得分通過(guò)可換拼裝塊塊103清理巨石101進(jìn)入過(guò)目標(biāo)區(qū)10機(jī)器人停在安全全島20在目標(biāo)區(qū)放入建建筑材料10節(jié)省的時(shí)間（秒秒）1完成基本任務(wù)獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)分20犯規(guī)罰分總分關(guān)于取消比賽資資格的記錄：原因：裁判員： 記記分員：參賽隊(duì)員： 參賽賽隊(duì)員：裁判長(zhǎng)：數(shù)據(jù)錄入：第七屆福建省青青少年機(jī)器人人競(jìng)賽機(jī)器人基本技能能比賽記分表表參賽隊(duì)： 組別： 初中 事項(xiàng)分值基本任務(wù)要求數(shù)量得分通過(guò)可換拼裝塊塊104清理巨石101進(jìn)入過(guò)目標(biāo)區(qū)10機(jī)器人停在安全全島

46、20在目標(biāo)區(qū)放入建建筑材料102節(jié)省的時(shí)間（秒秒）1完成基本任務(wù)獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)分20犯規(guī)罰分總分關(guān)于取消比賽資資格的記錄：原因：裁判員： 記記分員：參賽隊(duì)員： 參賽賽隊(duì)員：裁判長(zhǎng)：數(shù)據(jù)錄入：第七屆福建省青青少年機(jī)器人人競(jìng)賽機(jī)器人基本技能能比賽記分表表參賽隊(duì)： 組別： 高中 事項(xiàng)分值基本任務(wù)要求數(shù)量得分通過(guò)可換拼裝塊塊104清理巨石102進(jìn)入過(guò)目標(biāo)區(qū)10機(jī)器人停在安全全島20在目標(biāo)區(qū)放入建建筑材料103節(jié)省的時(shí)間（秒秒）1完成基本任務(wù)獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)分20犯規(guī)罰分總分關(guān)于取消比賽資資格的記錄：原因：裁判員： 記記分員：參賽隊(duì)員： 參賽賽隊(duì)員：裁判長(zhǎng)：數(shù)據(jù)錄入：第七屆福建省青青少年機(jī)器人人競(jìng)賽FLL機(jī)器人挑挑戰(zhàn)賽主

47、題與與規(guī)則1.FLL機(jī)器器人挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)簡(jiǎn)介FLL機(jī)器人挑挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)項(xiàng)青少年國(guó)際際機(jī)器人比賽賽項(xiàng)目，其對(duì)對(duì)象為中小學(xué)學(xué)生。要求參參加比賽的代代表隊(duì)自行設(shè)設(shè)計(jì)、制作機(jī)機(jī)器人并進(jìn)行行編程。參賽賽的機(jī)器人可可在特定的競(jìng)競(jìng)賽場(chǎng)地上，按按照一定的規(guī)規(guī)則進(jìn)行比賽賽。在中國(guó)青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽中中設(shè)置FLLL機(jī)器人挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽的目的是是激發(fā)我國(guó)青青少年對(duì)機(jī)器器人技術(shù)的興興趣，為國(guó)際際FLL機(jī)器器人挑戰(zhàn)賽選選拔參賽隊(duì)。2.競(jìng)賽主題本屆FLL挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽的主題為為“應(yīng)對(duì)氣候變變暖”。全球變暖已經(jīng)成成了一個(gè)熱門(mén)門(mén)話題。地球球越來(lái)越熱，絲絲毫沒(méi)有減緩緩的趨勢(shì)。這這種變化是如如何發(fā)生的，我我們?nèi)祟?lèi)在這這個(gè)過(guò)程中又又扮演了什么么角

48、色，這些些仍然是一個(gè)個(gè)未解之謎。人們對(duì)地球面臨的潛在危機(jī)心存憂慮，不斷呼吁各國(guó)政府和科學(xué)團(tuán)體為解決全球變暖問(wèn)題提供一些切實(shí)有效的新辦法。積極行動(dòng)起來(lái)，采采取措施應(yīng)對(duì)對(duì)全球變暖既既是中國(guó)青少少年的責(zé)任，也也可以為我們們的快樂(lè)成長(zhǎng)長(zhǎng)提供一個(gè)美美好的環(huán)境。3.比賽場(chǎng)地與與環(huán)境3.1.場(chǎng)地圖1是比賽場(chǎng)地地的透視圖。圖圖上的紅圈標(biāo)標(biāo)示了機(jī)器人人要完成的任任務(wù)。散落在在賽場(chǎng)四周的的是比賽中要要用到的物品品（道具）。圖1 比賽場(chǎng)地地透視圖3.2.賽臺(tái)3.2.1.賽賽臺(tái)是進(jìn)行機(jī)機(jī)器人比賽的的地方。圖2 賽臺(tái)尺寸寸3.2.2.單單個(gè)賽臺(tái)的內(nèi)內(nèi)部尺寸長(zhǎng)為為1143mmm、寬23622mm，四周周裝有邊框，高高為1

49、00mmm，如圖22所示。邊框內(nèi)側(cè)為為黑色，所有有外側(cè)和內(nèi)側(cè)側(cè)邊框均采用用防火板。3.2.3.場(chǎng)場(chǎng)地底板上鋪鋪有亞光場(chǎng)地地紙，底色為為白色。場(chǎng)地地紙上畫(huà)有基基地、得分區(qū)區(qū)，比賽用的的模型則布置置在場(chǎng)地紙上上。3.2.4.比比賽時(shí)兩張賽賽臺(tái)背靠背放放在一起，如如圖2所示。兩兩支參賽隊(duì)各各占一張賽臺(tái)臺(tái)。參賽隊(duì)員員面向賽臺(tái)時(shí)時(shí)，賽臺(tái)左西西右東。3.2.5.場(chǎng)場(chǎng)地上物品較較多，比賽期期間，參賽隊(duì)隊(duì)和裁判員要要共同維護(hù)好好場(chǎng)地的秩序序。參賽隊(duì)可可以把基地內(nèi)內(nèi)當(dāng)前不動(dòng)或或機(jī)器人不用用的物品放到到基地外，只只要這個(gè)動(dòng)作作不具有任何何策略性。物物品也可由賽賽臺(tái)旁?xún)擅?duì)隊(duì)員之一拿在在手里或在盒盒子里。不在在賽臺(tái)

50、旁的隊(duì)隊(duì)員不能拿任任何競(jìng)賽物品品。如果其它它原因而非機(jī)機(jī)器人的正常常動(dòng)作使模型型斷裂、失效效、移動(dòng)或被被激活，如果果可能，裁判判員應(yīng)盡快將將它恢復(fù)。3.3.得分區(qū)區(qū)得分區(qū)是將比賽賽物品放入后后可以得分的的地方。場(chǎng)地地紙上共有66個(gè)得分區(qū)，如如圖38所所示。圖3 地下儲(chǔ)藏藏庫(kù) 圖4 低低地勢(shì)海岸圖5 粉色網(wǎng)格格區(qū) 圖6 研究區(qū) 圖7 綠色網(wǎng)格格區(qū) 圖8 黃黃色網(wǎng)格區(qū)3.4.基地場(chǎng)地紙的西南角角有一塊基地地?；厥谴勾怪毕蛏涎由焐斓模貐^(qū)周邊邊（包括邊框框的內(nèi)表面）和和一個(gè)40ccm高的虛擬擬天花板組成成的盒子，如如圖9所示。基地地是一個(gè)空間間而不是平面面?；厥菣C(jī)機(jī)器人準(zhǔn)備、啟啟動(dòng)和必要時(shí)時(shí)維

51、修的地方方。圖9 基地3.5.賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地地環(huán)境為冷光光源、低照度度、無(wú)磁場(chǎng)干干擾，但由于于一般賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境的不確定定因素較多，例例如，場(chǎng)地紙紙下面有紋路路和不平整；場(chǎng)地紙本身身有皺褶；邊邊框上有裂縫縫；光照條件件有變化；等等等。參賽隊(duì)隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器器人時(shí)應(yīng)考慮慮各種應(yīng)對(duì)措措施。4.機(jī)器人和器器材本節(jié)提供設(shè)計(jì)和和構(gòu)建機(jī)器人人的原則和要要求使用的器器材。機(jī)器人人在比賽中可可以完成特定定的任務(wù)。參參賽前，所有有機(jī)器人必須須通過(guò)檢查。4.1.參賽的的機(jī)器人必須須使用LEGGO NXTT或RCX控制器器以及配件或或附屬裝置的的小車(chē)（今年用RCXX完成任務(wù)沒(méi)沒(méi)有公平分）。安裝方法可可以是壓裝或或

52、松配合。脫脫離機(jī)器人的的物體不屬于于機(jī)器人的一一部分。4.2.競(jìng)賽用用到的每種器器材必須使用用原始出廠狀狀態(tài)的LEGGO元件制作，導(dǎo)導(dǎo)線和軟管可可以剪成需要要的長(zhǎng)度。4.3.除不允允許用發(fā)條/回力“馬達(dá)”外，對(duì)非電電氣LEGOO元件的數(shù)量量及來(lái)源沒(méi)有有限制。氣泵泵是允許的。4.4.電氣元元件必須為L(zhǎng)LEGO MMINDSTTORMS型型元件，在一一場(chǎng)比賽中參參賽隊(duì)可以使使用的電氣元元件總數(shù)受到到表1的限制制。表1 單場(chǎng)比賽賽中參賽隊(duì)允允許使用的電電氣元件數(shù)對(duì)RCX用戶(hù)對(duì)NXT用戶(hù)電氣元件最大用量電氣元件最大用量RCX1NXT1電機(jī)3電機(jī)3接觸傳感器2接觸傳感器2光電傳感器2光電傳感器2燈1燈1

53、角度傳感器3角度傳感器（包包含伺服電機(jī)機(jī)內(nèi)部的角度度傳感器）3第三個(gè)接觸或光光電傳感器1超聲傳感器1例如，如果你的的機(jī)器人上有有三個(gè)電機(jī)，就就不能再把其其它電機(jī)帶到到競(jìng)賽區(qū)，即即使該電機(jī)只只是用于配重重或裝飾或放放在場(chǎng)外的盒盒子里。再如如，如果你的的機(jī)器人上有有兩個(gè)電機(jī)，但但是你有多個(gè)個(gè)附屬裝置要要用電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)，你必須設(shè)設(shè)計(jì)一種方法法將第三個(gè)電電機(jī)從一個(gè)附附屬裝置取出出迅速裝到另另一裝置中。（即最多只能把3個(gè)電機(jī)帶到競(jìng)賽區(qū)，包括裝在機(jī)器人上的）4.5.LEGGO導(dǎo)線和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接線可以隨隨意使用。4.6.在準(zhǔn)備備區(qū)可以有備備份/替換的的電氣元件。4.7.無(wú)論在在何處，不允允許使用有遙遙控功能的物物品

54、。4.8.只允許許在機(jī)器人的的不外露位置置使用辨別身身份的標(biāo)記。4.9.不允許許使用油漆、膠膠帶、膠水、油油等。4.10.除了了可按LEGGO說(shuō)明書(shū)使使用LEGOO的不干膠標(biāo)標(biāo)簽外，其它它標(biāo)簽均不可可使用。4.11.注意意，在單場(chǎng)比賽中使使用多個(gè)機(jī)器器人是違規(guī)的的，但是，可可在不同場(chǎng)次次的比賽中使使用不同的機(jī)機(jī)器人。4.12.可以以使用LEGGO MINNDSTORRMS、RoboLLab或NXT軟件（任任何版本）給給機(jī)器人編程程。允許使用用由制造商（LEGO和NI公司）提供的補(bǔ)丁、插件和新版本軟件。不允許使用基于文本的編程軟件或“外部”軟件。5.任務(wù)說(shuō)明5.1.本屆挑挑戰(zhàn)賽中，機(jī)機(jī)器人要完成

55、成的應(yīng)對(duì)氣候候變暖的任務(wù)務(wù)有18項(xiàng)，完完成每項(xiàng)任務(wù)務(wù)可獲得相應(yīng)應(yīng)的分值，如如下表2所示示。表2 應(yīng)對(duì)氣候候變暖的188項(xiàng)任務(wù)說(shuō)明明涉及的模型任務(wù)名稱(chēng)及說(shuō)明明封存二氧化碳（碳碳的封存）將二氧化碳（灰灰球）移到地地下儲(chǔ)藏庫(kù)。要要使每個(gè)二氧氧化碳得分，它它必須接觸儲(chǔ)儲(chǔ)藏庫(kù)模型和和/或模型內(nèi)內(nèi)的場(chǎng)地，必必須不與模型型外的場(chǎng)地接接觸。每個(gè)得得分的二氧化化碳（球）記記5分。修建防洪堤將防洪堤積木移移到低地勢(shì)海海岸，同時(shí)注注意不要破壞壞已在得分區(qū)區(qū)內(nèi)的防洪堤堤積木。為使使每塊積木得得分，它必須須直立向上并并與場(chǎng)地上低低地勢(shì)海岸接接觸。防洪堤堤塊接觸到紅紅色海岸得55分，接觸到到綠色海岸得得4分。如果防防洪堤

56、塊同時(shí)時(shí)與紅色和綠綠色海岸接觸觸，只按接觸觸紅色海岸記記分。測(cè)試防洪堤風(fēng)暴（活動(dòng)的滾滾輪）來(lái)臨時(shí)時(shí)，看看防洪洪堤能否承受受。滾輪在撞撞上或躲過(guò)防防洪堤之前必必須自由滾動(dòng)動(dòng)。不管滾輪輪是撞上還是是躲過(guò)，只要要讓它滾動(dòng)就可得15分，但是是，如果滾輪輪被除綠色海海岸附近已放放好的防洪堤堤外的別的東東西所阻擋，則則不得分。豎起防洪屏障屏障在豎起來(lái)的的位置（紅桿桿向下）得115分。抬升房屋將房子抬起（紅紅桿向東）得得25分。關(guān)燈窗戶(hù)變黑（將房房屋左側(cè)的紅紅桿向里壓）得得20分。開(kāi)窗窗戶(hù)完全打開(kāi)（逆逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)房房屋左側(cè)的黑黑色小輪）得得25分。召集會(huì)議讓三個(gè)以上（包包括三個(gè)）紅紅/白色居民民接觸粉色網(wǎng)網(wǎng)格

57、區(qū)得100分。讓三個(gè)以上（包包括三個(gè)）藍(lán)藍(lán)/灰色領(lǐng)導(dǎo)導(dǎo)接觸綠色高高山或城市得得10分。讓三個(gè)以上（包包括三個(gè)）黑黑/白色科學(xué)學(xué)家接觸研究究區(qū)得10分。尋求一致（對(duì)正正箭頭）比賽開(kāi)始前，裁裁判會(huì)將兩個(gè)個(gè)黃色箭頭不不同向地隨機(jī)機(jī)擺放。最后后使它們對(duì)正正（同向，如如圖10所示示）的參賽隊(duì)隊(duì)得40分。箭箭頭朝哪個(gè)方方向沒(méi)有關(guān)系系，箭頭轉(zhuǎn)幾幾次也沒(méi)有關(guān)關(guān)系。（尋求一致是比比賽中唯一雙雙方存在對(duì)抗抗的地方，即在一次比賽賽中，兩隊(duì)可可能多次去對(duì)對(duì)正箭頭，但但最后一次的的對(duì)正有效，那那支隊(duì)伍可以以得分，在最最后一次對(duì)正正之前的所有有對(duì)正動(dòng)作均均為無(wú)效）資助研究將錢(qián)（黃色球）移移到研究區(qū)或或者地下儲(chǔ)藏藏庫(kù)。為了

58、使使球能夠得分分，必須確保保球接觸到地地下儲(chǔ)藏庫(kù)或者研研究區(qū)模型或或接觸模型內(nèi)內(nèi)的場(chǎng)地紙，但但是不能接觸觸到模型外的的場(chǎng)地紙。資資金在指定位位置得15分。運(yùn)送鉆機(jī)將鉆機(jī)運(yùn)送到研研究區(qū)。為了了確保機(jī)器能能夠得分，必必須與研究區(qū)區(qū)的模型直接接接觸，或接接觸模型內(nèi)的的場(chǎng)地紙，但但是不能接觸觸模型外的場(chǎng)場(chǎng)地紙。機(jī)器器在指定位置置得20分。如果果鉆機(jī)能夠完全全垂直豎起可可以額外得110分（鉆頭只能垂垂直冰面才能能得分）。提取冰樣將冰樣完全從洞洞里取出得220分。將冰冰樣放在基地地內(nèi)可以額外外得10分。運(yùn)送冰浮標(biāo)將冰浮標(biāo)移動(dòng)到到研究區(qū)。為為了冰浮標(biāo)能能夠得分，它它必須豎直向向上并要和研研究區(qū)模型直直接接觸

59、或接接觸模型內(nèi)的的場(chǎng)地紙，但但是一定不能能接觸模型外外的場(chǎng)地紙。浮浮標(biāo)到達(dá)指定定位置得255分。房屋隔熱將隔熱塊移到綠綠色格子區(qū)。兩兩個(gè)隔熱塊接接觸到綠色格格子區(qū)得100分。騎自行車(chē)將自行車(chē)移動(dòng)到到綠色格子區(qū)區(qū)。自行車(chē)接接觸到綠色格格子區(qū)得100分。交流和研究將計(jì)算機(jī)移動(dòng)到到綠色格子區(qū)區(qū)。計(jì)算機(jī)接接觸到綠色格格子區(qū)得100分。研究野生動(dòng)物將北極熊或機(jī)動(dòng)動(dòng)雪橇移到研研究區(qū)。為了了能夠得分，必必須與研究區(qū)區(qū)模型直接接接觸，或與模模型內(nèi)的場(chǎng)地地紙接觸，但但是不能接觸觸模型外的場(chǎng)場(chǎng)地紙。北極極熊直立得115分，“睡覺(jué)”（躺著）的的話得10分，機(jī)動(dòng)動(dòng)雪橇得100分。敲擊警鐘在比賽結(jié)束后，如如果機(jī)器人和和

60、研究區(qū)模型型接觸或與模模型內(nèi)的場(chǎng)地地紙接觸，但但是沒(méi)有接觸觸模型外的場(chǎng)場(chǎng)地紙得155分。或者，在在比賽結(jié)束后后，機(jī)器人僅僅僅接觸黃色色格子區(qū)得110分。圖10 使箭頭頭同向5.2.機(jī)器人人從基地出發(fā)發(fā)，出去走一一圈或多圈，每每次完成一個(gè)個(gè)或多個(gè)任務(wù)務(wù)。5.3.完成任任務(wù)不必按照照某種特定的的順序，單獨(dú)獨(dú)或成組地完完成、可能和和允許時(shí)反復(fù)復(fù)嘗試或跳過(guò)過(guò)均可。5.4.完成任任務(wù)的結(jié)果必必須一直保留留到比賽結(jié)束束時(shí)，即，所所要求的結(jié)果果在場(chǎng)上仍能能看到，才算算是有效地完完成了任務(wù)而而得分。5.5.滿分為為400分。6.比賽6.1.賽制FLL機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽將將按小學(xué)、初初中、高中三三個(gè)組別分別別進(jìn)