FVC機(jī)器人比賽規(guī)則doc-第七屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、PAGE PAGE 8FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則一、關(guān)于“FVVC”機(jī)器人工程程挑戰(zhàn)賽“FVC”機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青青少年國(guó)際機(jī)機(jī)器人比賽項(xiàng)項(xiàng)目。其活動(dòng)動(dòng)對(duì)象為中小小學(xué)生，要求求參加比賽的的代表隊(duì)能夠夠自行設(shè)計(jì)、制制作、編程一一個(gè)機(jī)器人，既既能用于自動(dòng)動(dòng)程序控制，又又能用于通過(guò)過(guò)遙控器控制制的機(jī)器人，在在特定的場(chǎng)地地上，按照一一定的規(guī)則要要求進(jìn)行的比比賽活動(dòng)。二、江蘇省青少少年機(jī)器人競(jìng)競(jìng)賽的“FVC” 機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽的的主題為橋橋式戰(zhàn)斗三、比賽場(chǎng)地與與環(huán)境1、場(chǎng)地示意圖圖2、機(jī)器人比賽賽場(chǎng)地規(guī)格與與要求1）機(jī)器人比賽賽場(chǎng)地為長(zhǎng)360 ccm寬360 ccm的正方形形，場(chǎng)地底板的

2、的四周裝有白白色的圍墻板板，其高為330-322厘米（見(jiàn)示示意圖一）。2）場(chǎng)地底板上上鋪有場(chǎng)地紙紙，其底色為為白啞光色，紙紙上被線寬為為2.5厘米米的縱橫黑色色網(wǎng)格線分割割成60厘米米乘 60厘厘米的36個(gè)個(gè)方格。（見(jiàn)見(jiàn)示意圖二）3）沿場(chǎng)地的一一條對(duì)角線上上架設(shè)一座“橋式球門(mén)”，內(nèi)有4個(gè)個(gè)相等的球門(mén)門(mén)區(qū)，分別為為2個(gè)紅色球球門(mén)區(qū)和2個(gè)個(gè)藍(lán)色球門(mén)區(qū)區(qū)，它們間隔隔分布，每個(gè)個(gè)球門(mén)區(qū)中間間用厚度為11厘米的板隔隔開(kāi)，“橋式球門(mén)”架設(shè)在的高高度為38.5厘米的橋橋柱上（見(jiàn)示示意圖三和橋橋柱剖面圖）。4）在橋的一邊邊場(chǎng)地上，分分別緊貼兩個(gè)個(gè)邊墻的地方方，各有一塊塊長(zhǎng)120厘厘米，寬600厘米的紅色色、藍(lán)

3、色矩形形區(qū)域，分別別為參加比賽賽的紅方和藍(lán)藍(lán)方代表隊(duì)機(jī)機(jī)器人的起始始區(qū)域（見(jiàn)示示意圖三）。5）在橋的另一一邊場(chǎng)地中間間，有兩塊邊邊長(zhǎng)為38厘厘米，高為22厘米的正方方形的白色甲甲板，為另兩兩處擺球區(qū)，也也是競(jìng)賽結(jié)束束前機(jī)器人的的停泊區(qū)。6）機(jī)器人比賽賽用球是標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的網(wǎng)球，其其外直徑為66.54-66.86厘米米，重量是66.54-66.86克。（見(jiàn)見(jiàn)2008“FVC”競(jìng)賽用球示示意圖）7）比賽用球總總共77個(gè)球球,其中黃球球?yàn)榛厩?，共?4個(gè)，黑黑球?yàn)楠?jiǎng)勵(lì)球球共3個(gè)。比比賽場(chǎng)地內(nèi)共共有7處擺球球區(qū)。其中44處擺球區(qū)分分別在四邊側(cè)側(cè)板中間位置的的場(chǎng)地上，另另兩處分別在在兩個(gè)甲板處處（停泊區(qū)內(nèi)內(nèi)

4、），甲板一一側(cè)的兩場(chǎng)地地邊墻的夾角角處也是一處處擺球區(qū)。8）擺在比賽場(chǎng)場(chǎng)地上的黃球58個(gè)，其其中，四邊的的四個(gè)擺球區(qū)區(qū)各分別擺放放13個(gè)，兩兩個(gè)甲板處各各擺放3個(gè)。另另外16個(gè)黃黃球作為直接接獲取球，將將分別發(fā)給紅紅藍(lán)兩方各88個(gè)，賽前,雙方可直接接放入機(jī)器人人內(nèi)，比賽開(kāi)開(kāi)始后，紅藍(lán)藍(lán)兩方的機(jī)器器人可直接將將這些球放入入球門(mén)內(nèi)，每每個(gè)機(jī)器人內(nèi)內(nèi)最多放4個(gè)個(gè)球。沒(méi)有放放入機(jī)器人內(nèi)內(nèi)的球被視為為棄球，不能能再返回比賽賽場(chǎng)地和球的的擺放區(qū)。3個(gè)黑色球?yàn)楠?jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)球，其中中兩個(gè)黑球它它們分別擺放放在兩處甲板板內(nèi)的3個(gè)黃黃球之上，各各形成一組（見(jiàn)見(jiàn)圖示）。另另一個(gè)黑球擺擺放在停泊區(qū)區(qū)一側(cè)的兩場(chǎng)場(chǎng)地邊墻的夾夾

5、角處（見(jiàn)示示意圖三）。3、賽場(chǎng)環(huán)境要要求機(jī)器人比賽場(chǎng)地地環(huán)境為，冷冷光源，低照照度，無(wú)磁場(chǎng)場(chǎng)干擾。但由由于一般賽場(chǎng)場(chǎng)環(huán)境的不確確定因素較多多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)應(yīng)提前做好抗抗干擾的各種種設(shè)計(jì)。四、名詞解釋1、手動(dòng)機(jī)器人人：是指參賽賽者使用手動(dòng)動(dòng)控制器控制制完成參賽任任務(wù)的機(jī)器人人。2、自動(dòng)機(jī)器人人：是指通過(guò)過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)的的計(jì)算機(jī)程序序控制完成參參賽任務(wù)的機(jī)機(jī)器人。3、預(yù)賽：在預(yù)預(yù)賽中，參賽賽機(jī)器人都要要先以自動(dòng)機(jī)機(jī)器人的競(jìng)賽賽方式進(jìn)行220秒鐘的比比賽后，再以以手動(dòng)機(jī)器人人的競(jìng)賽方式式完成全部比比賽，作為整整個(gè)的競(jìng)賽過(guò)過(guò)程。五、FVC機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽任務(wù)要求求1、參賽隊(duì)使用用VEX機(jī)器器人套裝器材材，

6、設(shè)計(jì)制作作一個(gè)既可以執(zhí)執(zhí)行手動(dòng)遙控控操作，又可可以自行按程程序操作的參參賽機(jī)器人，從從比賽指定的的區(qū)域出發(fā)，在在指定的時(shí)間間內(nèi)完成尋找找球、獲取球球、投球于規(guī)規(guī)定的球門(mén)中中，再返回到到指定的區(qū)域域完成比賽任任務(wù)。2、各組別參賽賽隊(duì)都要參加加抽查技術(shù)問(wèn)辯辯。技術(shù)問(wèn)辯的程序序?yàn)椋?）參賽隊(duì)員接接受技術(shù)問(wèn)辯辯前，應(yīng)向裁裁判員提交一一份參賽機(jī)器器人的技術(shù)資資料檔案。其其內(nèi)容包括：參賽機(jī)器人人創(chuàng)意、設(shè)計(jì)計(jì)特點(diǎn)簡(jiǎn)介、機(jī)機(jī)器人制作所所使用的器材材清單、結(jié)構(gòu)構(gòu)創(chuàng)意搭建照照片、機(jī)器人人運(yùn)行的完整整程序設(shè)計(jì)（程程序設(shè)計(jì)可以以使用圖形程程序設(shè)計(jì)）等等。2）向裁判介紹紹參賽機(jī)器人人的個(gè)性特征征、技術(shù)創(chuàng)新新點(diǎn)，及機(jī)器器

7、人的研發(fā)過(guò)過(guò)程等。3）對(duì)參賽項(xiàng)目目的機(jī)器人進(jìn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示示，回答裁判判云提出的相相關(guān)問(wèn)題；4）參賽隊(duì)員能能夠解讀參賽賽項(xiàng)目的機(jī)器器人的運(yùn)行程程序。五、FVC機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽器材使用用要求機(jī)器人的定義是是基于VEXX主控制器（RROBOTIICS DEESIGN SYSTEEM）、接收收器、VEXX手動(dòng)控制器器及與之相匹匹配的VEXX器材。任何何不屬于VEEX器材和VVEX器材的的包裝紙盒等等均不可用于于參賽機(jī)器人人上。1、機(jī)器人（接接收器部分）其其外形最大初初始尺寸不能能超過(guò)長(zhǎng)455.7厘米、寬寬45.7厘厘米，高455.7厘米。在在開(kāi)始比賽后后，機(jī)器人可可以伸展超出出初始尺寸。2、參賽選

8、手在在參賽機(jī)器人人上必須展示示參賽隊(duì)號(hào)碼碼，在不影響響正常比賽的的基礎(chǔ)上，可可對(duì)自己的機(jī)機(jī)器人進(jìn)行帶帶有個(gè)性化的的創(chuàng)意裝飾，以以增強(qiáng)其表現(xiàn)現(xiàn)力和容易被被別人識(shí)別。3、每一個(gè)參賽賽機(jī)器人只允允許使用一個(gè)個(gè)VEX主控控器，手動(dòng)機(jī)機(jī)器人可以使使用不超過(guò)兩兩個(gè)VEX RF接收器器和VEX手手動(dòng)控制器，最最多使用100個(gè)馬達(dá)或伺伺服器（任意意組合，不超超過(guò)10個(gè)）。其其它電子器件件如：VEXX傳感器以及及其它結(jié)構(gòu)件件、搭建件等等，使用數(shù)量量不限。比賽賽中，任何機(jī)機(jī)器人的器件件都要保證連連接在機(jī)器人人上，而且安安裝的位置不不能影響其他他機(jī)器人的正正常工作。任任何合法的VVex部件均均可使用。不不可使用額外

9、外的零件。無(wú)無(wú)論手動(dòng)機(jī)器器人或自動(dòng)機(jī)機(jī)器人（均包包括接收器和和遙控器兩個(gè)個(gè)部分），均均要使用VEEX專用電池池，不可使用用其它電池。4、參賽機(jī)器人人的設(shè)計(jì)，應(yīng)應(yīng)能在賽后沒(méi)沒(méi)有供電的情情況下，也可可以將比賽用用球從其任何何抓取裝置中中移走。5、不允許使用用有損害或潛潛在損害競(jìng)賽賽場(chǎng)地、損害害和干擾其他他參賽隊(duì)機(jī)器器人活動(dòng)，在在競(jìng)賽中能夠夠造成不必要要糾纏的、危危險(xiǎn)的元件。6、本屆競(jìng)賽組組委會(huì)將為參參賽機(jī)器人提提供晶體模塊塊，各參帶隊(duì)隊(duì)的機(jī)器人設(shè)設(shè)計(jì)，應(yīng)在不不分解機(jī)器人人的情況下使使晶體模塊易易于拆裝。五、FVC機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽規(guī)則（一）一般規(guī)則則1、FVC機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽機(jī)器人比比賽，分

10、預(yù)賽賽和決賽兩個(gè)個(gè)賽段。2、在比賽過(guò)程程中，機(jī)器人人只能被參賽賽選手或控制制系統(tǒng)軟件控控制。3、當(dāng)比賽結(jié)束束時(shí)機(jī)器人應(yīng)應(yīng)該停在停泊泊區(qū)（甲板）上上，其標(biāo)準(zhǔn)為為，機(jī)器人的的任意部分不不能和場(chǎng)地的的地面相接觸觸，即視為機(jī)機(jī)器人停在停停泊區(qū)。4、離開(kāi)場(chǎng)地的的球被視為棄棄球，不能夠夠返回比賽場(chǎng)場(chǎng)地和球的擺擺放區(qū)。5、在預(yù)賽和決決賽中，一方方若將球誤投投入對(duì)方的球球門(mén)中，則視視為“烏龍球”，“烏龍球”將視為對(duì)方方的進(jìn)球。6、在兩隊(duì)進(jìn)行行比賽的規(guī)定定時(shí)間內(nèi)，如如果兩隊(duì)參賽賽機(jī)器人均停停止移動(dòng)時(shí)，視視為本場(chǎng)比賽賽終止。7、比賽中，機(jī)機(jī)器人零部件件脫落，裁判判有權(quán)即時(shí)清清出，比賽繼繼續(xù)進(jìn)行。8、參賽機(jī)器人人可

11、以設(shè)計(jì)成成從球門(mén)中取取出球，也就就是說(shuō)從球門(mén)門(mén)中取出已進(jìn)進(jìn)的球是合法法的。9、參賽機(jī)器人人可以將球門(mén)門(mén)封住，但用用于封擋的物物體不能脫離離機(jī)器人。封封擋的時(shí)間沒(méi)沒(méi)有限制。10、賽前檢查查參賽隊(duì)的機(jī)器人人在比賽前需需要接受裁判判員的參賽資資格檢查，檢檢查內(nèi)容包括括，器材來(lái)源源，機(jī)器人尺尺寸、安全性性、可抓取性性、以及晶體體模塊的易裝裝卸性等。11、在機(jī)器人人比賽中，對(duì)對(duì)遲到的參賽賽隊(duì)判罰為，每每遲到一分鐘鐘則判罰該隊(duì)隊(duì)輸15分。如如果比賽開(kāi)始始后的3分鐘鐘內(nèi)參賽隊(duì)沒(méi)沒(méi)有報(bào)到，裁裁判將判決另另一參賽隊(duì)勝勝出。12、機(jī)器人比比賽過(guò)程參照照國(guó)際FVCC工程挑戰(zhàn)賽賽賽程，即先先進(jìn)行自動(dòng)機(jī)機(jī)器人比賽，時(shí)時(shí)

12、間到后，不不計(jì)算得分，立立即進(jìn)入手動(dòng)動(dòng)機(jī)器人比賽賽，中間不再再重新擺球和和對(duì)機(jī)器人位位置作調(diào)整，比比賽結(jié)束后計(jì)計(jì)算得分確定定勝負(fù)。自動(dòng)動(dòng)機(jī)器人不計(jì)計(jì)停泊分。13、關(guān)于犯規(guī)規(guī)1）一方機(jī)器人人有破壞、損損害、翻倒和和糾纏為目的的動(dòng)作，或有有阻止對(duì)方機(jī)機(jī)器人工作的的現(xiàn)象是為犯犯規(guī)。2）手動(dòng)機(jī)器人人比賽中，容容許兩方機(jī)器器人對(duì)抗，但但接觸的時(shí)間間不能超過(guò)110秒鐘。3）參賽機(jī)器人人有破壞、損損害、翻倒和和糾纏為目的的惡性動(dòng)作，視視為嚴(yán)重犯規(guī)規(guī)，將被處罰罰黃牌警告，獲獲一次黃牌將將被判罰100分警告，情情節(jié)嚴(yán)重者將將被判罰紅牌牌取消本場(chǎng)比比賽資格。4）不允許在比比賽現(xiàn)場(chǎng)使用用手動(dòng)控制器器惡意干擾機(jī)機(jī)器人的比賽賽，否則將取取消該隊(duì)的比比賽資格。（二）具體比賽賽規(guī)則1、預(yù)賽規(guī)則1）自動(dòng)機(jī)器人人比賽時(shí)間為為20秒，比比賽過(guò)程中,參賽選手不不得叫暫停。2）手動(dòng)機(jī)器人人比賽時(shí)間為為2分鐘，比比賽過(guò)程中,參賽選手不不得叫暫停。2、預(yù)賽計(jì)分方方法：1）每場(chǎng)比賽結(jié)結(jié)束后，每個(gè)個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分分按以下各項(xiàng)項(xiàng)累計(jì),并按按得分多少確確定勝負(fù)。A、每在球門(mén)中中進(jìn)1個(gè)基本本球獲1分；B、每在球門(mén)中中進(jìn)1