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文檔簡介
1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 GPRS的接觸網(wǎng)補償裝置遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計 為準確、及時地發(fā)現(xiàn)鐵路接觸網(wǎng)補償裝置的故障,文中通過監(jiān)測接觸網(wǎng)環(huán)境溫度及承力索、接觸線的長度變化來判斷接觸網(wǎng)補償裝置是否有卡滯現(xiàn)象。該系統(tǒng)以C8051F930芯片作為系統(tǒng)的主控制器,以SIM900A無線傳輸模塊作為無線絡的通信節(jié)點,各個節(jié)點之間以不同的時間間隔向服務器發(fā)送數(shù)據(jù),結合GPRS無線通訊技術及Web互聯(lián)網(wǎng)技術,將節(jié)點連接到遠程服務器。實驗結果說明,該系統(tǒng)性能穩(wěn)定,檢測精度高,滿足相關設計要求。 接觸網(wǎng);補償裝置;遠程監(jiān)控系統(tǒng);GPRS;SIM900A TN806文獻標識碼:ADOI: 10.19358j.iss
2、n.16747720.20*.05.002 引用格式:譚朋柳,周樂,冒蘇敏.基于GPRS的接觸網(wǎng)補償裝置遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計J.微型機與應用,20*,36(5):47,10. 0引言 基金項目: 國家自然科學基金資助項目(61364023);航空基金資助項目(20*ZD56008);某省教育廳科技項目(GJJ13516)隨著列車運行速度的提高,鐵路運行密度逐步加大,對牽引供電系統(tǒng)安全可靠性的要求也越來越高。接觸網(wǎng)是牽引供電系統(tǒng)的重要設備之一14,運行中的接觸網(wǎng)要承受電力機車以一定的壓力高速接觸摩擦運行,再加上通過接觸網(wǎng)的電流高達1 000 A以上,接觸網(wǎng)還受拉力、電弧、風雪、霧雨及大氣污染的作用,
3、使接觸網(wǎng)晝夜不停地處在振動、摩擦、電弧、污染、伸縮的動態(tài)運行狀態(tài)之中,一旦發(fā)生故障將中斷行車,擾亂電氣化鐵路的運輸秩序,帶來經(jīng)濟損失5。快速、準確地發(fā)現(xiàn)故障,及時、迅速地開展搶修,消除供電事故,限度地減少事故影響,是鐵路電氣化區(qū)段運行檢修業(yè)界追求的目標,是努力提高鐵路服務質量的保障。對接觸網(wǎng)開展在線監(jiān)測是提高接觸網(wǎng)可靠性的重要方法之一,本文對接觸網(wǎng)在線監(jiān)測技術開展研究,提出基于GPRS的接觸網(wǎng)補償裝置遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計。 1、系統(tǒng)總體設計 隨著大氣溫度的變化,承力索和接觸線會線性伸長(或縮短),通過監(jiān)測接觸網(wǎng)所處環(huán)境的溫濕度以及補償墜砣到接觸網(wǎng)下錨支柱之間的位移,比照不同溫度下的位移變化來判斷接
4、觸網(wǎng)是否有補償卡滯現(xiàn)象,實現(xiàn)對接觸網(wǎng)的監(jiān)測。接觸網(wǎng)補償裝置遠程監(jiān)控系統(tǒng)安裝在支架和墜砣之間,測量時設備對接觸網(wǎng)的運行狀態(tài)影響很小。 圖1系統(tǒng)總體框圖基于GPRS的接觸網(wǎng)補償裝置遠程監(jiān)控系統(tǒng)架構如圖1所示,圖中的虛線表示信號按無線方式傳輸。系統(tǒng)由無線采集節(jié)點、GPRS基站、互聯(lián)網(wǎng)服務器、用戶終端(計算機)構成。該系統(tǒng)的工作過程是對溫濕度傳感器和位移傳感器周期性地開展數(shù)據(jù)采集,利用SIM900A模塊通過基站將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)服務器,計算機用戶通過Internet來完成對溫度和位移的監(jiān)測。 該系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢:(1)電源及監(jiān)測模塊不僅能夠提供穩(wěn)定的直流電壓,還能快速地檢測電源的電壓和通斷情況,
5、確保保存的數(shù)據(jù)不丟失;(2)采用6卡開展GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸,保證數(shù)據(jù)傳輸率和可靠性,所用資費比GSM短信資費要低。 2、系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)硬件主要包含電源模塊、微處理器模塊、GPRS通訊模塊、傳感器等,系統(tǒng)硬件組成如圖2所示。 2.1電源模塊 電源系統(tǒng)輸入電壓為AC 220 V,輸出12 V為運算放大器供電、5 V為外置傳感器供電、4 V為GPRS模塊供電、3.3 V為MCU模塊供電,如圖3所示。穩(wěn)定的電源供電是系統(tǒng)能夠安全并且高效工作的根底,考慮到接觸網(wǎng)所處環(huán)境惡劣,設計時電源輸入端采用金升陽LD1020B12電源轉換模塊7將220 V交流電輸入轉換為12 V1 A 輸出。LD1020B1
6、2是小體積開關電源模塊,具有輸出短路、過流、過壓保護等功能。其EMC及安全規(guī)格滿足國際IECEN610004、CISPR11EN55011、UL60950、EN60601的標準。重要的是該電源模塊輸出隔離電壓可達 4 000 V AC ,適用于高隔離及嚴格電磁兼容的應用場合。 2.2微處理模板 無線采集節(jié)點是該系統(tǒng)的部件,考慮到系統(tǒng)的應用場合及功能特點,其必須滿足高性能、低功耗、低成本、小體積的要求,同時便于安裝與維護。在硬件設計時選用C8051f 930單片機為微處理器8,其與8051內核兼容,擴展的中斷系統(tǒng)為CIP51提供多個中斷源。 器數(shù)據(jù)采集、電源模塊控制、電源掉電監(jiān)測等。其中MCU與
7、GPRS通過串口通訊,與溫度傳感器通過IO口模擬的I2C接口通訊,通過IO口采集拉線式位移傳感器輸出的模擬量電壓信號。 2.3GPRS通訊模塊 無線通訊方式包括紅外線、藍牙、WiFi、ZigBee、GPRS等,但在超過1 km數(shù)據(jù)傳輸距離中,可靠、便捷、成本的方式是GPRS。GPRS無線網(wǎng)絡具有覆蓋范圍廣、接入速度快、使用成本低和永遠在線等特點910,因此上位機監(jiān)測系統(tǒng)可以及時地獲取接觸網(wǎng)補償裝置相關參數(shù),實時分析接觸網(wǎng)補償裝置是否可靠運行。GPRS模塊選用希姆通的SIM900A模塊,其內部集成多種網(wǎng)絡通信協(xié)議,可以實現(xiàn)語音、短信、數(shù)據(jù)等信息的遠程傳輸,能夠通過AT指令來實現(xiàn)與GPRS網(wǎng)絡的連
8、接。 GPRS模塊電路如圖4所示,由天線、阻抗匹配電路、SIM卡電路、ESD保護電路組成。其中RF管腳與50 的射頻天線相連,TXD、RXD管腳分別連接MCU串口接收端和發(fā)送端。系統(tǒng)所用SIM卡為13位物聯(lián)網(wǎng)卡,用戶可以獲取豐富的碼號資源。且物聯(lián)網(wǎng)具有高質量的網(wǎng)絡性能,通過建設物聯(lián)網(wǎng)短信中心、物聯(lián)網(wǎng)GGSN、物聯(lián)網(wǎng)HLR等物聯(lián)網(wǎng)專用網(wǎng)元,實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)用戶與大眾用戶的網(wǎng)絡分離,為行業(yè)客戶提供可靠和穩(wěn)定的網(wǎng)絡。用戶可以通過應用平臺提供的接口,對終端的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)等開展實時自主管理。 2.4防雷擊接口設計 電子系統(tǒng)可能會受到瞬時過電壓干擾,這些干擾源主要包括:由于通斷感性負載或啟停大功率負載,線
9、路故障等產(chǎn)生的過電壓,由于雷電等自然現(xiàn)象引起的雷電浪涌11。為防止浪涌電壓損害電子設備,設計時采用箝位保護器,即保護器件在擊穿后,其兩端電壓維持在擊穿電壓上不再上升,以箝位的方式起到保護作用,主要器件是氧化鋅壓敏電阻(MOV)、瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)。 3、系統(tǒng)軟件設計 3.1下位機程序設計 下位機軟件采用C語言編寫,在Keil 4 C51編譯器下編譯。下位機系統(tǒng)軟件設計主要包括兩部分:一是單片機對電源模塊的控制及數(shù)據(jù)的采集;二是GPRS模塊數(shù)據(jù)傳輸。下位機軟件功能模塊組成如圖5所示。 3.2單片機對電源模塊的控制及數(shù)據(jù)的采集 為降低功耗,MCU采集一組數(shù)據(jù)后休眠一段時間再開展數(shù)據(jù)采集,MC
10、U有兩種工作狀態(tài),即數(shù)據(jù)采集狀態(tài)和休眠狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集狀態(tài)下通過GPIO26打開電源開關,對外設模塊供電,開展GPRS通訊初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸。休眠狀態(tài)時通過GPIO26關閉電源開關,對外設模塊斷電同時MCU工作在休眠模式。 3.3GPRS模塊數(shù)據(jù)傳輸 單片機通過串口與GPRS模塊交換數(shù)據(jù), 包括串口初始化、寫串口數(shù)據(jù)等函數(shù)。讀串口數(shù)據(jù)是通過中斷來完成的。在串口函數(shù)根底上編寫GPRS模塊的驅動函數(shù),控制方法是采用AT命令12。主要涉及的命令如下表1所示。 GPRS終端和數(shù)據(jù)中心根據(jù)各自的IP地址相互通訊。常用的系統(tǒng)組網(wǎng)方式有3種1314:(1)采用公網(wǎng)固定IP,通訊速度快、運行可靠、組網(wǎng)簡
11、單,但該方式必須擁有固定的IP地址,總體成本較高。(2)采用公網(wǎng)動態(tài)IPDNS域名解析方式,其通訊速度適中、通訊質量較為穩(wěn)定、網(wǎng)絡建設工作量小、通訊費用較低。(3)采用GPRS專線方式,其數(shù)據(jù)安全性好、通訊速度快,但是系統(tǒng)初期建設成本高??紤]到系統(tǒng)實驗的條件,本系統(tǒng)采用公網(wǎng)動態(tài)IPDNS域名解析的組網(wǎng)方式。 3.4上位機程序設計 數(shù)據(jù)采集時節(jié)點每隔30 min自動開展采集任務,并把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器。服務器接收數(shù)據(jù)并存儲到數(shù)據(jù)庫中。服務器設計采用Web框架:Struts2SpringHibernateJSPJFreeChart,JDK版本為jdk 1.7。數(shù)據(jù)庫服務器平臺選用MySQL 5.5,其與服務端監(jiān)測程序共用同一數(shù)據(jù)庫,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享15。上位機軟件功能模塊如圖6所示。 4、實驗與應用 為驗證接觸網(wǎng)補償裝置遠程監(jiān)控系統(tǒng)的可行性,分別將拉線式傳感器1和拉線式傳感器2的拉線端固定在承力索和接觸線的墜陀上,傳感器的另一端固定在支架上,現(xiàn)場安裝圖如圖7所示。人工測量不同時間點環(huán)境溫度值、拉線式傳感器1和拉線式傳感器2的長度值,再與Web服務器監(jiān)測的數(shù)據(jù)開展比照,實驗數(shù)據(jù)如下表2所示。測試結果顯示傳感器測量數(shù)據(jù)較準確,方案可行。 5、結論 本文設計并實現(xiàn)了一套完
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