技師學(xué)院plc講義17講

1、第十七講 PLC功能指令-循環(huán)移位與移位指令(FNC30FNC39)：工控教學(xué)目標(biāo)1、 了解循環(huán)指令的使用2、 掌握移位寄存器的指令使用3、 掌握利用可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示控制的程序設(shè)計(jì)循環(huán)移位與移位指令右循環(huán)移位指令ROR、左循環(huán)移位指令ROL 帶進(jìn)位循環(huán)右移指令RCR、帶進(jìn)位循環(huán)指令RCL位右移位指令SFTR、位左位指令SFTL字右移位指令WSFR、字位指令WSFL先入先出(FIFO)寫入指令SFWR、讀出指令SFRD右循環(huán)移位指令ROR、左循環(huán)移位指令ROL助記符功 能操 作 數(shù)程 序 步D.nROR FNC30循環(huán)右移把目標(biāo)元件的位循環(huán)右移n次KnY、 KnM、 KnS、T、

2、C、D、V、 ZK、H16位操作：n16 32位操作：n32ROR、RORP、 ROL、ROLP：5步 DROR、DRORP、 DROL、DROLP：9步ROL FNC31循環(huán)把目標(biāo)元件的位循環(huán)左移n次帶進(jìn)位循環(huán)右移指令RCR、帶進(jìn)位循環(huán)左移指令RCL執(zhí)行RCR、RCL指令時(shí)，各位的數(shù)據(jù)與進(jìn)位位M8022一起（16位指令時(shí)一共17位）向右（或向左）循環(huán)移動(dòng)n位。在循環(huán)中移出的位送入進(jìn)位標(biāo)志，后者又被送回到目標(biāo)操作元件的另一端。助 記 符功 能操 作 數(shù)程 序 步D.nRCR FNC32帶進(jìn)位右移把目標(biāo)元件的位和進(jìn)位一起右移n位KnY、 KnM、KnS T、C、D、 V、ZK、H16位操作：n1

3、632位操作：n32RCR、RCRP， RCL、RCLP：5步 DRCR、DRCRP，DRCL、DRCLP：9步RCL FNC33帶進(jìn)位把目標(biāo)元件的位和進(jìn)位一起 n位位右移位指令SFTR、位左位指令SFTL助 記 符功能操作數(shù)程 序 步S.D.n1n2SFTR FNC34帶進(jìn)位右移把源元件狀態(tài) 存放到堆棧中，堆棧右移X Y M SY M SK、H n2n11024SFTR、SFTRP、 SFTL、SFTLP：9步SFTL FNC35帶進(jìn)位把源元件狀態(tài)存放到堆棧中，堆棧字右移位指令WSFR、字WSFL位指令助記符功能操作數(shù)程 序 步S.D.n1n2WSFR FNC36字右移把源元件狀態(tài)存放到字棧

4、中，堆棧右移KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、C、 DKnY、 KnM、 KnS、 T、C、 DK、H n2n1512WSFR、WSFRP WSFL、WSFLP：9步WSFL FNC37字把源元件狀態(tài)存放到字棧中，堆棧先入先出(FIFO)寫入指令SFWR、讀出指令SFRD助 記 符功能操作數(shù)程序步S.D.nSFWR FNC38 FIFO寫入創(chuàng)建長度為n位FIFO堆棧，與SFRD指令一起使用K、H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、 C、D、V、 ZKnY、 KnM、 KnS、T、 C、DK、H2 n512SFWR、 SFWRP、SFRD、SFRDP：7步SFRD FNC39

5、 FIFO讀出讀FIFO，長度減1，與 SFWR指令一起使用KnY、 KnM、 KnS、T、 C、DKnY、 KnM、 KnS、T、 C、D、V、 Z先入先出(FIFO)寫入指令SFWR、讀出指令SFRD案例數(shù)碼管顯示控制用PLC控制七段數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字09，顯示間隔1s。LED數(shù)碼管工作原理abc adefgabcdefgbfgCOM（）COM（+）aceUUIR RUIUdCOM一、硬件設(shè)計(jì)LED顯示控制PLC的I/O點(diǎn)分配表PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說明X0SB0控制信號(hào)X1SB1復(fù)位信號(hào)Y0LED數(shù)碼管a段使LED數(shù)碼管aY1LED數(shù)碼管b段使LED數(shù)碼管bY2LED數(shù)碼管c段使

6、LED數(shù)碼管cY3LED數(shù)碼管d段使LED數(shù)碼管dY4LED數(shù)碼管e段使LED數(shù)碼管eY5LED數(shù)碼管f段使LED數(shù)碼管fY6LED數(shù)碼管g段使LED數(shù)碼管g一、硬件設(shè)計(jì)外部接線圖SB0PLCa b c d e fgX0Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5Y6SB1X1C OMCO Mc二、設(shè)計(jì)梯形圖循環(huán)真值表脈沖Y3Y2Y1Y000000100014111511106110071000二、設(shè)計(jì)脈沖M4M3M2M1M0S0七段碼顯示真值表數(shù)字aY0bY1cY2dY3eY4fY5gY6000000101111110100001110110000200011121101101100100101101

7、111100008110000811111111011二、設(shè)計(jì)ag段邏輯譯碼關(guān)系Y0=M4*M0+M3*M1+M4*M0+M4*M1Y1=M4*M1=M4+M1Y2=M2*M1=M2+M1Y3=M4*M0+M3*M1+M4*M1+M3*M2Y4=M4*M0+M2*M1+M1*M0+M3*M2Y5=M4*M0+M3*M1+M4*M2Y6=M1+M4*M2PLC功能指令-數(shù)據(jù)處理指令(FNC40FNC49)數(shù)據(jù)處理指令位指令ZRST、指令DECO成編碼指令ENCO、置1位總和指令SUM置1位判別指令BON 、平均值指令MEAN置位指令A(yù)NS、信號(hào)信號(hào)ANR，復(fù)位指令二進(jìn)制平方根指令SQR、二進(jìn)制整

8、數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)指令FLT；數(shù)據(jù)處理指令位指令ZRST、成數(shù)據(jù)處理指令指令DECO數(shù)據(jù)處理指令編碼指令ENCO數(shù)據(jù)處理指令置1位總和指令SUM數(shù)據(jù)處理指令置1位判別指令BON數(shù)據(jù)處理指令平均值指令MEAN數(shù)據(jù)處理指令二進(jìn)制平方根指令SQR數(shù)據(jù)處理指令二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)指令FLTPLC功能指令-高速指令(FNC50FNC59)高速指令輸入輸出刷新指令REF、輸入濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整指令REFF，矩陣輸入指令MTR、高速計(jì)數(shù)器置位指令HSCS，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令HSCR，高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令HSZ、速度檢測指令SPD，脈沖輸出指令PLSY，脈寬調(diào)制指令，可調(diào)速脈沖輸出指令PLSR，高速指令輸入輸出刷新指令REF高速