計(jì)算機(jī)控制技術(shù)習(xí)題參考復(fù)習(xí)資料

1、文檔編碼 : CM10Y1K8P1G3 HO6D10O8D1N8 ZR4E4W2G3V10運(yùn)算機(jī)把握技術(shù)（機(jī)械工業(yè)出版社范立南、李雪飛）習(xí)題參考答案第 1 章1填空題1 閉環(huán)把握系統(tǒng),開(kāi)環(huán)把握系統(tǒng)2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,實(shí)時(shí)決策把握,實(shí)時(shí)把握輸出3 運(yùn)算機(jī),生產(chǎn)過(guò)程4 模擬量輸入通道,數(shù)字量輸入通道,模擬量輸出通道,數(shù)字量輸出通道5 系統(tǒng)軟件,應(yīng)用軟件2選擇題1 A 2 B 3 C 4 A 5 B 3簡(jiǎn)答題1 將閉環(huán)自動(dòng)把握系統(tǒng)中的模擬把握器和和比較環(huán)節(jié)用運(yùn)算機(jī)來(lái)代替,再加上 A/D 轉(zhuǎn)換器、 D/A 轉(zhuǎn)換器等器件,就構(gòu)成了運(yùn)算機(jī)把握系統(tǒng),其基本框圖如以下圖；運(yùn)算機(jī)把握系統(tǒng)由運(yùn)算機(jī)（通常稱為工業(yè)把握

2、機(jī)）和生產(chǎn)過(guò)程兩大部分組成；工業(yè)把握機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程把握的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的運(yùn)算機(jī),它包括硬件和軟件兩部分；生產(chǎn)過(guò)程包括被控對(duì)象、測(cè)量變送、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣開(kāi)關(guān)等裝置；2 操作指導(dǎo)把握系統(tǒng)：其優(yōu)點(diǎn)是把握過(guò)程簡(jiǎn)潔,且安全牢靠； 適用于把握規(guī)律不是很清楚的系統(tǒng), 或用于試驗(yàn)新的數(shù)學(xué)模型和調(diào)試新的把握程序等；其缺點(diǎn)是它是開(kāi)環(huán)把握結(jié)構(gòu),需要人工操作,速度不能太快,把握的回路也不能太多,不能充分發(fā)揮運(yùn)算機(jī)的作用；直接數(shù)字把握系統(tǒng)：設(shè)計(jì)靈敏便利, 經(jīng)濟(jì)牢靠；能有效地實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的把握,如串級(jí)控制、自適應(yīng)把握等；監(jiān)督運(yùn)算機(jī)把握系統(tǒng)：它不僅可以進(jìn)行給定值的把握,仍可以進(jìn)行次序把握、最優(yōu)把握、自適應(yīng)把握等；其中 S

3、CC+模擬調(diào)劑器的把握系統(tǒng),特別適合老企業(yè)的技術(shù)改造,既用上了原有的模擬調(diào)劑器,又可以實(shí)現(xiàn)正確給定值把握；SCC+DDC 的把握系統(tǒng),更接近于生產(chǎn)實(shí)際,系統(tǒng)簡(jiǎn)潔,使用靈敏,但是其缺點(diǎn)是數(shù)學(xué)模型的建立比較困難；集散把握系統(tǒng)：又稱分布式把握系統(tǒng),具有通用性強(qiáng)、系統(tǒng)組態(tài)靈敏,把握功能完善、數(shù)據(jù)處理便利, 顯示操作集中, 調(diào)試便利, 運(yùn)行安全牢靠, 提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平和治理水平,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是系統(tǒng)比較復(fù)雜；運(yùn)算機(jī)集成制造系統(tǒng)：既能完成直接面對(duì)過(guò)程的把握和優(yōu)化任務(wù),仍能完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的綜合治理、 指揮調(diào)度和經(jīng)營(yíng)治理的任務(wù)；但是運(yùn)算機(jī)集成制造系統(tǒng)所要解決的不僅是局1 / 23 部最優(yōu)問(wèn)題,

4、而是一個(gè)工廠、一個(gè)企業(yè)乃至一個(gè)區(qū)域的總目標(biāo)或總?cè)蝿?wù)的全局多目標(biāo)最優(yōu),即企業(yè)綜合自動(dòng)化問(wèn)題；現(xiàn)場(chǎng)總線把握系統(tǒng)：成本低、 牢靠性高, 而且在同一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)下可以實(shí)現(xiàn)真正的開(kāi)放 式互聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；嵌入式把握系統(tǒng)：嵌入式把握系統(tǒng)是面對(duì)特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的、對(duì)功能、牢靠性、成本、體積、 功耗等進(jìn)行嚴(yán)格要求的專用運(yùn)算機(jī)把握系統(tǒng),具有軟件代碼小,高度自動(dòng)化,響應(yīng)速 度快等特點(diǎn),制作成本高,但系統(tǒng)開(kāi)發(fā)投入低,應(yīng)用靈敏；3 操作臺(tái)是一個(gè)實(shí)時(shí)的人機(jī)對(duì)話的聯(lián)系紐帶；通過(guò)它人們可以向運(yùn)算機(jī)輸入程序,修改內(nèi)存的數(shù)據(jù), 顯示被測(cè)參數(shù)以及發(fā)出各種操作命令等；它主要包括以下4 個(gè)部分： 作用開(kāi)關(guān)、一組功能鍵、屏幕或顯示器、一組數(shù)字

5、鍵；4 牢靠性高和可修理性好、把握的實(shí)時(shí)性好、 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、 輸入和輸出通道配套好、系統(tǒng)的擴(kuò)充性好、把握軟件包功能強(qiáng)、系統(tǒng)通信功能強(qiáng) 5 具有實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、開(kāi)放性、智能化、互操作性、風(fēng)險(xiǎn)分散性、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；6 嵌入式把握系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的運(yùn)算機(jī)技術(shù)、相結(jié)合的產(chǎn)物；半導(dǎo)體技術(shù)以及電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)通常是面對(duì)用戶、面對(duì)產(chǎn)品、面對(duì)特定應(yīng)用的；嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,其升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行的；為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)牢靠性,片機(jī)中,而不是存貯于磁盤等載體中；嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在儲(chǔ)備器芯片或單嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進(jìn)

6、行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的才能；在設(shè)計(jì)完成以后, 用戶假如 需要修改其中的程序功能,也必需借助于一套開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境；要求嵌入式系統(tǒng)所支持的開(kāi)發(fā)工具易學(xué)、易用、牢靠、高效；第 2 章1填空題 1 s 2 max2 信號(hào)調(diào)理電路,多路開(kāi)關(guān),前置放大器,采樣保持器,AD 轉(zhuǎn)換器 3 用來(lái)切換模擬電壓信號(hào)的關(guān)鍵元件 4 脈沖啟動(dòng),電平把握 5 中斷,查詢,延時(shí) 6 查詢,延時(shí),中斷 7 雙緩沖,單緩沖,直通,單極性,雙極性 2選擇題1 A 2 C 3 B 4 D 5 A 6 C 7 B 8 D 3簡(jiǎn)答題1 在運(yùn)算機(jī)把握系統(tǒng)中,常用的信號(hào)有 信號(hào)；3 種類型,即模擬信號(hào)、離散模擬信號(hào)和數(shù)字2 假如連續(xù)信號(hào) x t

7、具有有限頻譜,其最高頻率為 max,就對(duì) x t 進(jìn)行周期采樣且采樣角頻率 s 2 max 時(shí),連續(xù)信號(hào) x t 可以由采樣信號(hào) x * t 惟一確定,亦即可以從 x * t 不失真地復(fù)原 x t ；3 不是；假如輸入信號(hào)變化很慢（如溫度信號(hào)）或者 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)間較快,使得在 A/D轉(zhuǎn)換期間輸入信號(hào)變化很小,在答應(yīng)的 A/D 轉(zhuǎn)換精度內(nèi),不必再選用采樣 /保持器；4 信號(hào)調(diào)理電路是把傳感器輸出的信號(hào)或變送器輸出的信號(hào)中,較小的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)2 / 23 模擬量輸入通道中的放大器放大后,變換成標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)（如 05V,15V ,010V,-5+5V等）,再經(jīng)濾波后才能送入 A/D 轉(zhuǎn)換器； 而對(duì)

8、于電流信號(hào)應(yīng)當(dāng)通過(guò) I/V（電流 /電壓） 變換電路,將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào),再經(jīng)濾波后送入 A/D 轉(zhuǎn)換器；當(dāng)有多個(gè)輸入信號(hào)需要檢測(cè)時(shí),利用多路開(kāi)關(guān)可將各個(gè)輸入信號(hào)依次地或隨機(jī)地連接到公用放大器或A D 轉(zhuǎn)換器上, 實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)輸入通道的分時(shí)把握；多路開(kāi)關(guān)是用來(lái)切換模擬電壓信號(hào)的關(guān)鍵元件；前置放大器的任務(wù)是將模擬小信號(hào)放大到 A/D 轉(zhuǎn)換器的量程范疇內(nèi)（如 05V ）；A/D 轉(zhuǎn)換器需要確定的時(shí)間才能完成一次 A/D 轉(zhuǎn)換,因此在進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi),希望輸入信號(hào)不再變化,以免造成轉(zhuǎn)換誤差；這樣,就需要在 A/D 轉(zhuǎn)換器之前加入采樣 /保持器 S/H；A/D 轉(zhuǎn)換器的作用就是把模擬量

9、轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,以便于運(yùn)算機(jī)進(jìn)行處理；5 模擬量輸入通道,數(shù)字量輸入通道,模擬量輸出通道,數(shù)字量輸出通道；6 當(dāng)轉(zhuǎn)換終止時(shí),A D 轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)部的轉(zhuǎn)換終止觸發(fā)器置位,并輸出轉(zhuǎn)換終止標(biāo)志電平,以通知主機(jī)讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量；依據(jù)該信號(hào)在 I/O 把握中的連接方式,A D 轉(zhuǎn)換器有查詢、延時(shí)和中斷把握方式；接受查詢方式時(shí),轉(zhuǎn)換終止引腳通常連接到數(shù)據(jù)線或 I/O 口線上； 這種方法程序設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)潔, 且牢靠性高, 但實(shí)時(shí)性差； 但由于大多數(shù)把握系統(tǒng)對(duì)于這點(diǎn)時(shí)間都是答應(yīng)的,所以,這種方法用得最多；接受延時(shí)方式時(shí),轉(zhuǎn)換終止引腳懸空；在這種方式中,為了確保轉(zhuǎn)換完成,必需把時(shí)間適當(dāng)延長(zhǎng),因此,其速度比查詢方

10、式仍慢,故應(yīng)用較少；INT1接受中斷方式時(shí), 轉(zhuǎn)換終止信號(hào)通常與運(yùn)算機(jī)的外部中斷引腳連接（如 80C51 的INT0或）；在中斷方式中,CPU 與 A/D 轉(zhuǎn)換器是并行工作的,因此,其工作效率高；在多回路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中一般接受中斷方式；7 數(shù)字量輸入通道中常用的信號(hào)調(diào)理電路有：在小功率輸入調(diào)理電路如接受RC濾波電路排除開(kāi)關(guān)抖動(dòng)的方法；接受RS觸發(fā)器排除開(kāi)關(guān)兩次反跳的方法；大功率調(diào)理電路如高壓與低壓之間, 用光電耦合器進(jìn)行隔離；溝通輸入信號(hào)檢測(cè)電路如電感、壓敏電阻和光耦合器協(xié)作使用的電路；8 在數(shù)字量輸出通道中的驅(qū)動(dòng)電路,對(duì)于低電壓情形下開(kāi)關(guān)量把握輸出,可接受晶體管、 OC 門或運(yùn)放等方式輸出；

11、在驅(qū)動(dòng)大型設(shè)備時(shí),往往利用繼電器作為把握系統(tǒng)輸出到輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)之間的第一級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過(guò)第一級(jí)繼電器輸出,可以完成從低壓直流到高壓溝通的過(guò)渡；固態(tài)繼電器是運(yùn)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中作為輸出通道的把握元件的新型的電子繼電器；4設(shè)計(jì)題（1）產(chǎn)生三角波的程序MOV A ,#00H DA1 ：MOV DPTR ,#0DFFFH MOVX DPTR ,A DA2 ：INC A JNZ DA1 DEC A DA3 ：DEC A MOV DPTR ,#0DFFFH MOVX DPTR ,A 3 / 23 JNZ DA3 AJMP DA2 產(chǎn)生梯形波DA0 ：MOV A ,#00H DA1 ：MOV DPTR ,#FF7

12、CH MOVX DPTR ,A INC A JNZ DA1 DEC A ACALL DL6ms DA2 ：MOV DPTR ,#FF7CH MOVX DPTR ,A DEC A JNZ DA2 MOV DPTR ,#FF7CH MOVX DPTR ,A ACALL DL6ms AJMP DA0 DL6ms ：MOV R1, #0CH DL1 MOV R2,#0FFH DL2 DJNZ R2, DL2 DJNZ R1,DL1 RET 2 1 接受直通工作方式2）單極性輸出方式3）MOV DPTR ,#0FF7FH MOV A,#80H MOVX DPTR ,A DA0 ：MOV A,#0FFH

13、DA1 ：MOV DPTR ,#0FF7CH MOVX DPTR ,A DEC A JNZ DA1 MOVX DPTR ,A AJMP DA0 3 運(yùn)算如下： U=10/256=0.039V/ 步下限對(duì)應(yīng)的數(shù)值：1.5V/ U=38.4 步 ,取 38 步上限對(duì)應(yīng)的數(shù)值：8.5V/ U=217.9 步,取 218 步程序清單如下：DA0 ：MOV DPTR,#0FF7FH ；38D=26 H MOV A,#80H MOVX DPTR ,A MOV R0,#26H 4 / 23 DA1 ：MOV DPTR,#0FF7CH ；218 D=0DA H MOV A,R0 MOVX DPTR ,A IN

14、C R0 MOV DPTR,#0FF7CH MOV A ,R0 MOVX DPTR ,A CJNE R0,#0DAH ,DA1 AJMP DA0 RET 4 1 把握口地址為 FF7FH ,C 口地址為 FF7EH,B 口地址為 FF7DH ,A 口地址為 FF7CH 2 接受查詢方式3 MOV DPTR,#0FF7FH ；8255A 初始化AD0 ：MOV A ,#83H ；選擇 IN0 ,且啟動(dòng)轉(zhuǎn)換MOVX DPTR ,A MOV R0,#60H MOV DPTR,#0FF7EH AD1 ：MOV A ,#80H ；從 C 口讀取數(shù)據(jù)MOVX DPTR ,A MOVX A, DPTR AD

15、2 ：ANL A,#04H ；屏蔽 PC73,PC10 位JNZ AD1 ；A=0 說(shuō)明 PC2=0,開(kāi)頭轉(zhuǎn)換MOVX A, DPTR ；A=1 ,再讀 C 口數(shù)據(jù)ANL A,#04H ；如 A=1 表示轉(zhuǎn)換終止JZ AD2 MOV DPTR , #0FF7DH ；讀 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果MOVX A ,DPTR MOV R0, A RET 4 05V 5 CBA=111 5 將 ADC0809 的 EOC 引腳通過(guò)反相器連接到 80C51 的 INT 0,并設(shè)置為邊沿觸發(fā)ORG 0000H LJMP INTADC ORG 0003H LJMP ADINT0 ORG 0300H INTADC ：M

16、OV DPTR ,#0FF7FH ；8255A 初始化MOV A,#83H MOVX DPTR ,A MOV R0,#60H ;設(shè)置儲(chǔ)備單元SETB IT0 ；選擇 INT 0 為邊沿觸發(fā)方式5 / 23 AD0 ：SETB EA ；開(kāi)中斷INT0SETB EX0 ；MOV DPTR ,#0FF7EH ；選擇 IN0 ,且啟動(dòng)轉(zhuǎn)換MOV A,#80H MOVX DPTR ,A ADINT0 ：DPTR ,#0FF7DH ；讀 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果MOV MOVX A,DPTR ；再次選擇IN0 ,且啟動(dòng)轉(zhuǎn)換MOV R0,AMOV DPTR ,#0FF7EH MOV A,#80H MOVX DPTR

17、 ,A RETI 6 LOOP ：MOV P1,#0FFH ；P1 為準(zhǔn)輸入口MOV A,P1 ；讀入開(kāi)關(guān)狀態(tài)MOV DPTR , #7FFFH ；輸出燈亮的模型MOVX DPTR , A 第 3 章1填空題 1 1 2 中間值 3 軟件報(bào)警,直接報(bào)警 4 掃描法,線反轉(zhuǎn)法 5 編程掃描,定時(shí)掃描,中斷掃描 6 靜態(tài)顯示,動(dòng)態(tài)顯示 7 靜態(tài),時(shí)分割 2選擇題1 B 2 B 3 C 4 C 5 B 6 B 7 D 8 D 9 B 3簡(jiǎn)答題 1 常用的數(shù)字濾波方法有程序判定濾波、算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、中值濾 波、去極值平均濾波、滑動(dòng)平均濾波、低通數(shù)字濾波；程序判定濾波適合于對(duì)隨機(jī)干擾進(jìn)行

18、濾波,算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、去極值 流量等周期脈動(dòng)的干擾進(jìn)行濾波,中值濾波對(duì) 平均濾波、 滑動(dòng)平均濾波主要適合于對(duì)壓力、應(yīng)去掉由于偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)當(dāng)而造成的誤差所引起的脈動(dòng)干擾比較有效,低通數(shù)字濾波適用于對(duì)高頻和低頻的干擾信號(hào)進(jìn)行濾波；2 在程序判定濾波方法中,值不是越大越好；Y 通常依據(jù)體會(huì)數(shù)據(jù)得到,必要時(shí),可由試驗(yàn)得出；其3 傳感器或變送器檢測(cè)的參數(shù)都需要換成A/D 轉(zhuǎn)換器所能接收的05V 統(tǒng)一電壓信號(hào),又由 AD 轉(zhuǎn)換成 00FFH（8 位）的數(shù)字量； 為進(jìn)一步顯示、 記錄、 打印以及報(bào)警等,6 / 23 必需把這些數(shù)字量轉(zhuǎn)換成不同的單位,以便操作人員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)

19、行監(jiān)視和治理,必需進(jìn)行標(biāo)度變換；4 報(bào)警程序的設(shè)計(jì)方法主要有兩種；一種是軟件報(bào)警；這種方法的基本作法是把被測(cè)參數(shù)如溫度、壓力、流量、速度、成分等參數(shù),經(jīng)傳感器、變送器、A D 轉(zhuǎn)換送入運(yùn)算機(jī)后,再與規(guī)定的上、下限值進(jìn)行比較,依據(jù)比較的結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或處理,整個(gè)過(guò)程都由軟件實(shí)現(xiàn)； 另一種是直接報(bào)警；基本作法是被測(cè)參數(shù)與給定值的比較在傳感器中進(jìn)行,假如被測(cè)參數(shù)超過(guò)給定值, 就會(huì)通過(guò)硬件向CPU 提出中斷請(qǐng)求, CPU 響應(yīng)中斷后, 會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)；5 鍵盤實(shí)際上是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合,其中一個(gè)按鍵就是一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入裝置；由于 機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用,一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)在閉合或斷開(kāi)時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)固下來(lái),會(huì)有瞬時(shí)的抖

20、動(dòng),抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短由按鍵的機(jī)械特性準(zhǔn)備,一般為 數(shù)據(jù)和命令,必需設(shè)法排除抖動(dòng)；510ms；為了能使鍵盤給系統(tǒng)供應(yīng)精確的排除按鍵抖動(dòng)的措施有兩種：硬件方法和軟件方法；硬件方法可以接受RC 濾波消抖電路或 RS 雙穩(wěn)態(tài)消抖電路；軟件方法是在第一次檢測(cè)到有按鍵閉合時(shí),第一執(zhí)行一段延時(shí)10ms 的子程序,然后再確認(rèn)該按鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平,假如保持閉合狀態(tài)電平就確認(rèn)為真正有按鍵按下,從而排除了抖動(dòng)的影響；6 LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種顯示方式；所謂靜態(tài)顯示方式,是由單片機(jī)一次輸出顯示后,就能保持該顯示結(jié)果,直到下次送新的顯示字型碼為止；LED 工作于靜態(tài)顯示方式時(shí),各位的共陰極（或

21、共陽(yáng)極）連接在一起并接地（或接 +5V ）；每位的段選線分別與一個(gè) 8 位的鎖存輸出相連；靜態(tài)顯示方式中,由于顯示器中的各位相互獨(dú)立,故在同一時(shí)間里, 每一位顯示的字符可以各不相同；這種顯示方式的優(yōu)點(diǎn)是顯示器的亮度都較高,占用機(jī)時(shí)少,顯示牢靠,編程簡(jiǎn)潔,治理也簡(jiǎn)潔,因而在工業(yè)過(guò)程把握中得到了廣泛的應(yīng)用；這種顯示方式的缺點(diǎn)是使用元件多,且線路比較復(fù)雜,因而成本比較高；所謂動(dòng)態(tài)顯示, 就是單片機(jī)定時(shí)地對(duì)顯示器件掃描,在這種方法中, 顯示器件分時(shí)工作,每次只能有一個(gè)器件顯示,而其他各位熄滅,但由于人眼有視覺(jué)暫留現(xiàn)象,只要每位顯示間隔足夠短,就可造成多位同時(shí)亮的假象,達(dá)到顯示的目的；動(dòng)態(tài)顯示方式的優(yōu)點(diǎn)

22、是使用硬件少,因而價(jià)格低； 但它占用機(jī)時(shí)長(zhǎng),只要單片機(jī)不執(zhí)行顯示程序, 就馬上停止顯示；由此可見(jiàn),把握為主的把握系統(tǒng)中應(yīng)用較少；這種顯示方式將使運(yùn)算機(jī)的開(kāi)銷增大；故在以工程7 LED 數(shù)碼顯示器是由發(fā)光二極管組成的,依據(jù)其內(nèi)部發(fā)光二極管的連接方法不同,分為共陽(yáng)極和共陰極兩種；共陰極LED 數(shù)碼顯示器的發(fā)光二極管的陰極連接在一起,通常此公共陰極接地, 當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平常,發(fā)光二極管點(diǎn)亮, 相應(yīng)的段被顯示；同樣, 共陽(yáng)極 LED 數(shù)碼顯示器的發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接在一起,通常此公共陽(yáng)極接正電壓；當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陰極接低電平常,發(fā)光二極管被點(diǎn)亮,相應(yīng)的段被顯示；LCD 是一種借助外界光

23、線照射液晶材料而實(shí)現(xiàn)顯示的被動(dòng)顯示器件；液晶顯示器是在 平整度很好的玻璃面上噴上二氧化錫透亮導(dǎo)電層形成電極,在上、下導(dǎo)電層之間注入液晶材 料密封而成的； 如在液晶屏正面電極的某點(diǎn)和背電極間加上適當(dāng)大小的電壓,就該點(diǎn)所夾持 的液晶便產(chǎn)生“ 散射效應(yīng)”,并顯示出點(diǎn)陣；依據(jù)需要,可將電極做成各種文字、數(shù)字或點(diǎn) 陣,就可以獲得所需的各種顯示；LCD 顯示器不能接受直流驅(qū)動(dòng),否就,會(huì)使液晶產(chǎn)生電解和電極老化,從而大大降低 液晶顯示器的使用壽命；4設(shè)計(jì)題 1 解：電路原理圖如下圖所示：7 / 23 程序清單如下：MOV DPTR,#7FFFH ；8255A 初始化,方式0 MOV A,#98H ；PC3P

24、C0 輸出方式, PC7PC4 輸入方式MOVX DPTR ,A KEY1 ： ACALL KS1 JNZ LK1 NI：ACALL DL6ms ；調(diào)用延時(shí)子程序,延時(shí) 6ms AJMP KEY1 LK1 ：ACALL DL6ms ；延時(shí) 12ms ACALL DL6ms ACALL KS1 JNZ LK2 ACALL DL6ms AJMP KEY1 LK2 ：MOV R2,#FEH ；掃描模式 R2（按列逐列掃描）MOV R4,#00H ；R4 為列計(jì)數(shù)器LK4 ：MOV DPTR,#7FFEH ；掃描模式 8255A 的 PC 口MOV A,R2 MOVX DPTR ,A MOVX A,

25、DPTR ；讀 8255A 的 PC 口JB ACC.7 , LONE ；轉(zhuǎn)判 1 行, ACC.7=1 ,說(shuō)明 0 行無(wú)鍵閉合MOV A,#00H ；0 行有鍵閉合,首鍵號(hào) 0 A AJMP LKP LONE ： JB ACC.6 , LTWO ；轉(zhuǎn)判 2 行MOV A,#04H ；1 行有鍵閉合,首鍵號(hào) 4 A AJMP LKP LTWO ： JB ACC.5 , LTHR ；轉(zhuǎn)判 3 行MOV A,#08H ；2 行有鍵閉合,首鍵號(hào) 8A AJMP LKP LTHR ： JB ACC.4 , NEXT ；轉(zhuǎn)判下一列,MOV A,#0CH ；3 行有鍵閉合,首鍵號(hào) 12A LKP ：ADD

26、 A , R4 ；求鍵號(hào) =列號(hào) +行首鍵號(hào)PUSH ACC ；鍵號(hào)進(jìn)棧愛(ài)惜LK3 ：ACALL DL6ms ；判定鍵釋放否ACALL KS1 JNZ LK3 ；A=0 ,說(shuō)明鍵釋放8 / 23 COM ：POP ACC ；鍵號(hào) A CJNE A,#09H,COM ；AJMP DIGPRO ；等于 9,轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理JNC FUNPRO ；大于 9,轉(zhuǎn)功能鍵處理AJMP DIGPRO ；小于 9,轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理RET NEXT ： INC R4 ；列計(jì)數(shù)器加 1 MOV A,R2 ；判定是否掃描到最終一列JNB ACC.3 ,KND ；如 ACC.3=0 ,說(shuō)明已經(jīng)到最終一列RL A ；掃描模式左

27、移一位,預(yù)備掃描下一列MOV R2,A AJMP LK4 KND ：AJMP KEY1 KS1：MOV DPTR,#7FFEH ；全“0”掃描口 PC 口MOV A,#00H MOVX DPTR ,A MOVX A, DPTR ；讀 PC7PC4 狀態(tài)CPL A ANL A ,#0F0H RET DL6ms ：MOV R5,#0CH DL1 ：MOV R6,#0FFH DL2 ：DJNZ R6,DL2 DJNZ R5,DL1 RET 2 ORG 0000H MAIN: LJMP MAIN ；8255A 初始化,方式0 ORG 0003H LJMP LK1 ORG 0300H MOV DPTR

28、,#7FFFH MOV A ,#98H ；PC3PC0 輸出方式, PC7PC4 輸入方式9 / 23 MOVX DPTR ,A LK1 ：ACALL DL6ms ；延時(shí) 12ms ACALL DL6ms ACALL KS1 JNZ LK2 AJMP KND LK2 ：MOV R2,#FEH ；掃描模式 R2（按列逐列掃描）MOV R4,#00H ；R4 為列計(jì)數(shù)器LK4 ：MOV DPTR,#7FFEH ；掃描模式 8255A 的 PC 口MOV A,R2 MOVX DPTR ,A MOVX A, DPTR ；讀 8255A 的 PC 口JB ACC.7 , LONE ；轉(zhuǎn)判 1 行, AC

29、C.7=1 ,說(shuō)明 0 行無(wú)鍵閉合MOV A,#00H ；0 行有鍵閉合,首鍵號(hào) 0 A AJMP LKP LONE ： JB ACC.6 , LTWO ；轉(zhuǎn)判 2 行MOV A,#04H ；1 行有鍵閉合,首鍵號(hào) 4 A AJMP LKP LTWO ： JB ACC.5 , LTHR ；轉(zhuǎn)判 3 行MOV A,#08H ；2 行有鍵閉合,首鍵號(hào) 8A AJMP LKP LTHR ： JB ACC.4 , NEXT ；轉(zhuǎn)判下一列,MOV A,#0CH ；3 行有鍵閉合,首鍵號(hào) 12A LKP ：ADD A , R4 ；求鍵號(hào) =列號(hào) +行首鍵號(hào)PUSH ACC ；鍵號(hào)進(jìn)棧愛(ài)惜LK3 ：ACAL

30、L DL6ms ；判定鍵釋放否ACALL KS1 JNZ LK3 ；A=0 ,說(shuō)明鍵釋放POP ACC ；鍵號(hào) A CJNE A,#09H,COM ；AJMP DIGPRO ；等于 9,轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理COM ：JNC FUNPRO ；大于 9,轉(zhuǎn)功能鍵處理AJMP DIGPRO ；小于 9,轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理RET NEXT ： INC R4 ；列計(jì)數(shù)器加 1 MOV A,R2 ；判定是否掃描到最終一列JNB ACC.3 ,KND ；如 ACC.3=0 ,說(shuō)明已經(jīng)到最終一列RL A ；掃描模式左移一位,預(yù)備掃描下一列MOV R2,A AJMP LK4 KND ：RETI KS1：MOV DPTR,#7

31、FFEH ；全“0”掃描口 PC 口10 / 23 MOV A,#00H MOVX DPTR ,A MOVX A, DPTR ；讀 PC7PC4 狀態(tài)CPL A ANL A ,#0F0H RET DL6ms ：MOV R5,#0CH DL1 ：MOV R6,#0FFH DL2 ：DJNZ R6,DL2 DJNZ R5,DL1 RET 3 設(shè)計(jì)思路：設(shè)置一個(gè)標(biāo)志模型單元,比如 20H 單元,令 20H.3、20H.2、20H.1 和 20H.0 分別為四位數(shù)據(jù)的標(biāo)志位,假如該位為 0,且不顯示,就對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位置 1,在取數(shù)據(jù)前將該單元清0；從高位即 DATA+3 單元開(kāi)頭取數(shù)據(jù)；在取一位數(shù)據(jù)時(shí),

32、先判定是否為 0,如不為 0 就顯示,并取下一位數(shù)據(jù)；如為 0,判讀其是否是最低位,如為最低位就顯示,否就檢查其高位的標(biāo)志位是否為 1,假如為 1,說(shuō)明其高位為 0,那么本位也不顯示,并將其標(biāo)志位置 1,然后取下一位數(shù)據(jù)；4 利用公式A xA 0A mA 0NxN00,NmFFH代入上式得NmN0其中A 0200,A m1200,N0A x200 1200200 Nx2001000Nx255255在編程時(shí),可以調(diào)用浮點(diǎn)數(shù)乘法和加法子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)；5 設(shè)正常參數(shù)存放在30H 單元,采樣值存放在SAMP 單元；ALARM: ORG 8000H ；采樣值存放地址DPTR MOV DPTR, #SAMP

33、 ALARM0: MOVX A, DPTR ；取采樣值CJNE A,30H, AA ；不相等,就聲光報(bào)警MOV A,02H ;相等,就綠燈亮MOV P1,A 11 / 23 RET AA: MOV A,#81H MOV P1,A RET 5運(yùn)算題 1 思路：梯度爐溫度變化與溫度變送器輸出呈線性關(guān)系,故可以線性參數(shù)標(biāo)度變換；但由于 0對(duì)應(yīng)的不是00H,所以應(yīng)選擇N ,即 01V 所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量；N033 H1V 電壓所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為25551,其變?yōu)槭M(jìn)制數(shù)為33H,所以59BH155 DA xA 0A mA 0NxN01600155-51815 .69NmN0255-512 A 0400,A

34、 m1200,N00,NmFFH255,ABH171AxA 0A mA 0NxN0400（1200400）171936NmN0255第 4 章1填空題 1單位圓內(nèi),圓上或圓外,不穩(wěn)固 2單位圓圓周,單位圓內(nèi),單位圓外 3虛軸,左半平面,右半平面 4采樣周期,差 2選擇題1C 2B 3 B 3簡(jiǎn)答題iz1閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)（特點(diǎn)方程的根）必需在 Z 平面中的單位圓內(nèi),即1 i=1,2,.,N 2 與把握系統(tǒng)本身特性有關(guān),又與參考輸入形式有關(guān)4運(yùn)算題 1 1 Gz 1aKz1eaTeaTeaTaTz1 zeaT2 GzaKTzKz 1z1a2z1 zeaT3 Gz=z1KTzz1 2aKz

35、1e2z1 az2 12 / 23 G z ZG 1s G 2s G 1G 2z z Cz 1G 1z G 2z R z G 1G 2z Hz 3 GzaKzzeaKzK 1eaaKKeaKKeaa2z1 zeaazaKezaKKKea22 zaKa2a2 eaKeaza2eaaKea4 1）系統(tǒng)不穩(wěn)固,不穩(wěn)固極點(diǎn)個(gè)數(shù)為：2 2）系統(tǒng)不穩(wěn)固,不穩(wěn)固極點(diǎn)個(gè)數(shù)為：1 3）系統(tǒng)穩(wěn)固 4）系統(tǒng)穩(wěn)固 5）系統(tǒng)不穩(wěn)固,不穩(wěn)固極點(diǎn)個(gè)數(shù)為：2 5設(shè)計(jì)題（1）1）系統(tǒng)穩(wěn)固2）0K25 .7K 的取值范（2）T=1s 時(shí)0K.4 33; T=0.5s 時(shí)0K8 . 18當(dāng)減小采樣周期T,為使系統(tǒng)工作盡可能接近于相

36、應(yīng)的連續(xù)系統(tǒng),就增益圍加大了；（3）K0Kc24.（4）系統(tǒng)不穩(wěn)固,（5）0Kc4（6）Cz120. 368z10.264z2z30 .368z1z214.z31 .4z4.故z11 .632z20 .632從上述數(shù)據(jù)可以看出,系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的過(guò)渡過(guò)程具有衰減震蕩的形式,系統(tǒng)是穩(wěn)固的；（7）輸入為單位階躍時(shí),e00單位速度函數(shù)輸入時(shí),e單位加速度輸入時(shí),e（8）0 （9）1 （10）此題T1 s13 / 23 1）系統(tǒng)穩(wěn)固2）K0. 01T 3v0. 843）s,K3第 5 章1選擇題1 C 2 A 3 D 4 A 5 A 2簡(jiǎn)答題1 比例把握能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,快速反應(yīng)誤差,

37、從而減小誤差,但比例把握不能排除穩(wěn)態(tài)誤差,KP的加大,會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)固；積分把握的作用是排除穩(wěn)態(tài)誤差,由于只要系統(tǒng)存在誤差,積分作用就不斷地積存,輸出把握量以排除誤差,直到偏差為零,積分作用才停止, 但積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)量加大,甚至使系統(tǒng)顯現(xiàn)振蕩；微分把握與偏差的變化率有關(guān),它可以減小超調(diào)量,克服振蕩,使系統(tǒng)的穩(wěn)固性提高,同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,減小調(diào)整時(shí)間,從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；2 被控對(duì)象的特性、擾動(dòng)信號(hào)周期、把握的回路數(shù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度、把握算法的類型、給定值的變化頻率、A/D 、D/A 轉(zhuǎn)換器的性能；3 從香農(nóng)采樣定理可知,只有當(dāng)采樣頻率fs2 fmax時(shí),才能使采樣

38、信號(hào)不失真地復(fù)現(xiàn)原先的信號(hào)；從理論上講,采樣頻率越高,失真越小；但從把握器本身而言,大都依靠偏差信號(hào) E（k）進(jìn)行調(diào)劑運(yùn)算；當(dāng)采樣周期 T 太小時(shí),偏差信號(hào) E（k）也會(huì)過(guò)小,此時(shí)運(yùn)算機(jī)將會(huì)失去調(diào)劑作用；采樣周期 T 過(guò)長(zhǎng)又會(huì)引起誤差；因此,選擇采樣周期 T 時(shí),必需綜合考慮；4 一般 PID 算法是在整個(gè)把握期間,比例、積分和微分系數(shù)為恒定不變的；積分分別PID 算法是設(shè)置一個(gè)積分分別閾值 ,當(dāng) e k 時(shí),接受 PID 把握,以便于排除靜差,提高把握精度；當(dāng) e k 時(shí),接受 PD 把握,以使超調(diào)量大幅度降低；變速積分 PID 是設(shè)法轉(zhuǎn)變積分項(xiàng)的累加速度,使其與偏差的大小相對(duì)應(yīng)；偏差越大,

39、積分速度越慢；反之,偏差越小時(shí),積分速度越快；5 略3運(yùn)算題1 解：由Ds 1Us KPP11sTDsKPKP1KPTDsEs TITIsDs 0. 17s2110. 085 s0 . 085s解得：KP2,K111 . 765,KPTD0TI.0 08514 / 23 又由于 T=0.2s,所以KP T.010. 2.2 3532 e k2 . 353ike iT085I1所以位置型PID 算法輸出表達(dá)式為：ukKPe kTik0e iT De ke kTIT0增量型 PID 算法輸出表達(dá)式為：ukKPeke k1Te kTDe kk2e k1 1e k2TIT2 2eke k12.353e

40、 k.4353 e2e kD s 10 . 15 s311.005 s.0 05s0KP3,KP120,KPTDTI0 . 05KIKPT20,KDKPTD0T IT第 6 章1填空題 1 廣義脈沖傳遞函數(shù)單位圓內(nèi)的非零零點(diǎn) 2 ）直接數(shù)字把握,純滯后,調(diào)劑時(shí)間,超調(diào)量3 ）10 .9z12選擇題 1D 2A 3D 4D 5B 3簡(jiǎn)答題 1 不答應(yīng)；離散系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必要條件是閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)在 Z 平面 的單位圓內(nèi)；（2）直接依據(jù)離散系統(tǒng)理論來(lái)設(shè)計(jì)數(shù)字把握器的方法稱為系統(tǒng)的直接數(shù)字化設(shè)計(jì)；不 是；（3）設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字調(diào)劑器,使系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)固時(shí)所需要的采樣周期最少,而且系統(tǒng)在采 不存在靜

41、差； 在各種使系統(tǒng)在有限拍內(nèi)到達(dá)穩(wěn)態(tài)的設(shè) 樣點(diǎn)的輸出值能精確地跟蹤輸入信號(hào),計(jì)中,系統(tǒng)精確跟蹤輸入信號(hào)所需的采樣周期數(shù)最少；數(shù)字把握器必需在物理上可實(shí)現(xiàn)；閉環(huán)系統(tǒng)必需是穩(wěn)固的；1考慮不同類型輸入,選擇中意最少拍的 eWz 的形式；2考慮 Dz 可實(shí)現(xiàn)性,z應(yīng)包含 z-r 因子和 Gz 中|zi|1不包括 z1 點(diǎn)的零點(diǎn)；3考慮系統(tǒng)穩(wěn)固性,Wz 應(yīng)把 Gz中的不穩(wěn)固極點(diǎn) e|pi|1不包括 z1 點(diǎn)作為自己的零點(diǎn)；局限性 : 15 / 23 1 系統(tǒng)的適應(yīng)性差；改進(jìn)方法：引入加權(quán)因子；2 在采樣點(diǎn)之間存在紋波,增加了功率損耗和機(jī)械磨損；改進(jìn)方法：無(wú)紋波設(shè) 計(jì)；（4）無(wú)單位圓上或單位圓外零極點(diǎn),無(wú)

42、純滯后環(huán)節(jié)z的多次方（即冪次2）；（5）如廣義對(duì)象 Gz 中有極點(diǎn)存在, 就應(yīng)用 Dz 或但用 Dz 來(lái)Wz 的相同零點(diǎn)來(lái)抵消；e抵消 Gz 的零點(diǎn)是不行靠的,由于 Dz 中的參數(shù)由于運(yùn)算上的誤差或漂移會(huì)造成抵消不完全的情形,這將有可能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)固,所以,Gz 的不穩(wěn)固極點(diǎn)通常由 Wz 來(lái)抵消；給 e Wz e增加零點(diǎn)的后果是推遲了系統(tǒng)排除偏差的時(shí)間；Gz 中顯現(xiàn)的單位圓上 或圓外 的零點(diǎn), 就既不能用 Wz 中的極點(diǎn)來(lái)抵消,由于 e eWz 已選定為 z 的多項(xiàng)式,沒(méi)有極點(diǎn),也不能用增加Dz 中的極點(diǎn)來(lái)抵消, 由于 Dz 不答應(yīng)有不穩(wěn)固極點(diǎn),這樣會(huì)導(dǎo)致數(shù)字把握器 Dz 的不穩(wěn)固；（6）第

43、一步：依據(jù)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型求出廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù) Gz ；其次步：依據(jù)輸入信號(hào)類型,查表 6-1 確定誤差脈沖傳遞函數(shù) W ez；第三步：將 Gz、W ez帶入 D z 1 W e z ,進(jìn)行 Z 變換運(yùn)算,即可求出數(shù)字把握G z W e z 器的脈沖傳遞函數(shù) Dz ；第四步：用 Uz 判定所設(shè)計(jì)的 Dz 是否是最小拍無(wú)波數(shù)字把握系統(tǒng)；第五步：依據(jù)結(jié)果,求出輸出序列及其響應(yīng)曲線等；（7）純滯后慣性系統(tǒng),因答應(yīng)它存在適當(dāng)?shù)某{(diào)量,當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不適合或不匹配時(shí),可能使數(shù)字把握器輸出接近 現(xiàn)象；1/2 采樣頻率的大幅度上下?lián)u擺的序列,這種現(xiàn)象稱為振鈴振鈴現(xiàn)象產(chǎn)生的根源在于 Qz中 z=-1

44、鄰近有極點(diǎn)所致； 由書中表 6-2 可以看出, 極點(diǎn) z=-1時(shí)最嚴(yán)肅,在單位圓中離 z=-1 越遠(yuǎn),振鈴現(xiàn)象就越弱；在單位圓內(nèi)右半平面有極點(diǎn)時(shí),就會(huì)減輕振鈴現(xiàn)象,而在單位圓內(nèi)右半平面有零點(diǎn)時(shí),會(huì)加劇振鈴現(xiàn)象；（8）大林提出一種排除振鈴現(xiàn)象的方法,即先找出造成振鈴現(xiàn)象的極點(diǎn)的因子,令其z=1,這樣便排除了這個(gè)極點(diǎn)；用Dz K 1e 1eT/T 0 1eT/T 1z1 11eT/T 2z1zN1T/T 1 1eT/T 2 1eT/T 0z 1eT/T 0（9）直接程序設(shè)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)是,除了i0時(shí)涉及e kT的一項(xiàng)外,其余各項(xiàng)都可在采e kT前全部運(yùn)算出來(lái),因而可大大削減運(yùn)算機(jī)延時(shí),提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性

45、能；串行法和并行法在高階數(shù)字把握器設(shè)計(jì)時(shí),可以簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì),只要審計(jì)出一階或二階的 D z 子程序,通過(guò)反復(fù)調(diào)用子程序即可實(shí)現(xiàn) D z ；這樣設(shè)計(jì)的程序占用內(nèi)存量少,容易讀,且調(diào)試便利； 在串行和并行法程序設(shè)計(jì)中,需要將高階函數(shù)分解成一階或二階的環(huán)節(jié),這樣的分解并不是在任何情形下都可以進(jìn)行的；此時(shí)如接受直接程序設(shè)計(jì)法就優(yōu)越性更大4運(yùn)算題（1）ukTe kTT4 UkTT4 UkT2 T16 / 23 （2）uk3 u1k0.6 u1k1 1 05.u k21 1 （3）uk0.1 e k1.805 u 1k1.62 uk5設(shè)計(jì)題（1）Dz 0G z 0,4 10 5.z12C 3 T3.2z

46、W ez 1z1C0,CTC2 T,2（2）由上述爭(zhēng)辯可見(jiàn),按某種典型輸入設(shè)計(jì)的最少拍系統(tǒng),當(dāng)輸入形式轉(zhuǎn)變時(shí),系統(tǒng)性能變壞,輸出響應(yīng)不愿定理想；說(shuō)明最少拍系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的變化適應(yīng)性較差；（3）CDz5.435 105.z1 1.0.368z1.z1 10.718z1 1z z R z 2z23z34z4c0=0,cT=0 ,c2T=2, c3T=3, c4T=4. 經(jīng)過(guò) 2 拍后,輸出波形圖CkT 如下圖所示；（4）Dz G zz 2 . 4510. 6065z1z W e1.0 459z1（5）答案見(jiàn)書中【例 6.8】；如此題改為單位速度輸入,就17 / 23 Dz Gz 1z 0 . 64

47、z110. 42z2 10 . 286 z12. 415 z1 10. 656 z2 10 . 286 z1z 0 .265 z11 . 36z1.0 23z211 . 36z1.023 z2把握器輸出ukT 系統(tǒng)輸出 ckT （6）Dz1W ezz1z0.779z224. 5 1.078z1GzW ez.0 22110.221 z1z1把握器輸出波形系統(tǒng)輸出波形（7）把握器的輸出為UzDzWezRzrTz34 Tz24 Tz14 Tz14 Tz25 Tz3.12z1z2經(jīng)過(guò)兩拍之后,輸出量ukTuk1T1T2 Tz23 Tz34 Tz45 Tz5.Tz1系統(tǒng)輸出量Cz zRz2z1z2z12

48、經(jīng)過(guò)兩拍后,輸出量ckTkT系統(tǒng)輸出量：Cz zRz.24z1z20. 25 z31Tz122 . 4 Tz2.2 4 Tz33 4. Tz42 . 56 Tz5.10 . 6z2.02 z3z1當(dāng)參數(shù)變化時(shí), 系統(tǒng)的性能變壞,輸出的響應(yīng)不理想,說(shuō)明最少拍系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象模型參數(shù)的變化適應(yīng)性較差；D（8）此題的被控對(duì)象傳遞函數(shù)改為/ TWds es2 0 . 607z1 10 . 368 z1s1 sz K1eT/T 1eT/T z1 1eT2z112 . 92 1e1/2T 1 C1C2z1 1eT/T z1 1eT/T zN1 1.46337 z1 1e1/2T z1 1e1/2T z318

49、 / 23 9 uk24e kuk1 uk2程序略；第 7 章1填空題 1 空間感應(yīng)的干擾,過(guò)程通道的干擾,電源系統(tǒng)的干擾,地電位波動(dòng)的干擾,反射波 的干擾2 直接耦合方式,公共阻抗耦合方式,電容耦合方式,電磁感應(yīng)耦合方式,輻射耦合 方式,漏電耦合方式3 指令冗余技術(shù),軟件陷阱技術(shù),辨別上電方式,系統(tǒng)的復(fù)位處理,Watchdog 技術(shù) 4 溝通地,系統(tǒng)地,安全地,數(shù)字地,模擬地 5 光電隔離,繼電器隔離,變壓器隔離,接受雙絞線作信號(hào)線 2選擇題1 C 2 D 3 A 4 D 5 D 3簡(jiǎn)答題 1 常用的硬件抗干擾措施有光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離、接受雙絞線作信號(hào) 線、屏蔽 RAM 數(shù)據(jù)掉

50、電愛(ài)惜等；19 / 23 2 常用的軟件抗干擾措施有指令冗余技術(shù),軟件陷阱技術(shù),辨別上電方式,系統(tǒng)的復(fù) 位處理, Watchdog 技術(shù)等；3 光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管封裝在一個(gè)管殼內(nèi),以光為媒介傳輸信號(hào)的器件,其輸入和輸出在電氣上是隔離的,所以抗干擾才能很強(qiáng)；不能共用電源,保證運(yùn)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)僅有光的聯(lián)系,切斷干擾通路,也防止形成地環(huán)流；4 所謂軟件陷阱,就是當(dāng)PC 失控,造成程序“ 亂飛” 而進(jìn)入非程序區(qū)時(shí),在非程序區(qū)設(shè)置一些攔截程序,將失控的程序引至復(fù)位入口地址 0000H 或處理錯(cuò)誤程序的入口地址ERR,在此處將程序轉(zhuǎn)向特地對(duì)程序出錯(cuò)進(jìn)行處理的程序,使程序納入正軌；軟件陷阱一般

51、在未使用的中斷向量區(qū)、未使用的EPROM 空間、表格、運(yùn)行程序區(qū),另外在進(jìn)行 RAM 的數(shù)據(jù)讀寫之前,測(cè)試 RAM 讀寫通道的暢通性,可以通過(guò)編寫陷阱實(shí)現(xiàn)；5 所謂指令冗余技術(shù)是指在程序的關(guān)鍵地方人為地加入一些單字節(jié)指令 NOP,或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫,當(dāng)程序“ 跑飛”到某條單字節(jié)指令上,就不會(huì)發(fā)生將操作數(shù)當(dāng)作指令來(lái)執(zhí)行的錯(cuò)誤,使程序快速納入正軌；常用的指令冗余技術(shù)有兩種：指令冗余；4設(shè)計(jì)題 1 START: ORG 0000H AJMP START MOV A, SP NOP 指令的使用和重要LOOP: CJNE A, 07H, LOOP ;SP 不為 07H 就轉(zhuǎn)移LJMP START0

52、;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)初始化入口LJMP ERR ;轉(zhuǎn)向出錯(cuò)程序處理2 ORG 0000H ;50H 中不為 55H 就轉(zhuǎn)AJMP START START: MOV A,50H CJNE A,#55H,LOOP MOV A,51H ;51H 中不為 AAH 就轉(zhuǎn)CJNE A,#0AAH,LOOP LJMP ERR ;轉(zhuǎn)向出錯(cuò)處理程序LOOP: MOV 50H,#55H ;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)初始化入口MOV 51H,#0AAH LJMP START0 3 AGAIN: MOV R7,#3 ;R7 為計(jì)數(shù)器DF00H MOV DPTR,#0DF00H ;輸出端口地址MOV A,#80H ;閉合接點(diǎn)DF00H MOVX

53、DPTR,A LCALL DELAY20ms ;輸入端口地址MOVX A,DPTR 20 / 23 JB ACC.7,NEXT ;檢測(cè)狀態(tài)MOV A,#00H MOVX DPTR,A ;釋放接點(diǎn)LCALL DELAY5ms DJNZ R7,AGAIN LJMP ERROR ;轉(zhuǎn)故障處理NEXT: 第 8 章1填空題1 安全牢靠2 備份工作方式,主從工作方式,雙工工作方式,分級(jí)分布式把握方式3 定時(shí)大事,隨機(jī)大事4 系統(tǒng)軟件,應(yīng)用軟件5 實(shí)時(shí)性,針對(duì)性,靈敏性和通用性,牢靠性2選擇題1 D 2 C 3 D 4 A 5 B 3簡(jiǎn)答題1 安全牢靠,操作愛(ài)惜便利,實(shí)時(shí)性強(qiáng),通用性好、便于擴(kuò)充,經(jīng)濟(jì)效益高2 選擇把握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和類型,選擇檢測(cè)元器件,選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu), 選擇輸入 /輸出通道及外圍設(shè)備,牢靠性設(shè)計(jì),支配硬件和軟件的功能3 輸送源程序到儲(chǔ)備器,或者通過(guò)面板操作來(lái)監(jiān)視程序執(zhí)行情形； 打印、顯示中間結(jié)果或最終結(jié)果； 依據(jù)工藝要求